CN111348549B - 一种轨道式自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式自动送料装置，包括运动单元和多个支撑单元，支撑单元包括支撑架和吊轨，吊轨包括吊轨本体、插板、齿条和第一固定螺栓，吊轨本体固定于支撑架上，其具有第一端和第二端，插板设于吊轨本体的第一端，吊轨本体的第二端设有插孔，由吊轨本体上设有第一固定通孔，插板上设有第一固定螺孔，齿条设于吊轨本体的一侧；运动单元包括吊轮、工作台、机器人、驱动电机和齿轮，吊轮吊设于吊轨上，工作台与吊轮连接，机器人和驱动电机固定于工作台上，齿轮安装于驱动电机上被驱动电机驱动转动，齿轮与齿条相配合。与现有技术相比，本发明转运过程稳定，具有较好的安全性，同时，相较于现有加料方式，极为有效地提升了工作效率。

Description

一种轨道式自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动送料装置，特别涉及一种轨道式自动送料装置。

背景技术

目前，国内传统意义上的压铸车间送料方式主要有两种：1.采用旋转叉车方式，集中炉放汤到倾转浇包后，叉车运送至各机台，操作加料。2.采用原始的加料方式，压铸机旁坩埚熔炉，一边加料一边取汤作业，或人工舀汤。上述汤液加料方式具有以下一些不足，例如存在一定的安全隐患，对人身造成伤害，同时也无法实现规模化、自动化输送汤液，经济效益不高。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种轨道式自动送料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道式自动送料装置，其具有安全性好、效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轨道式自动送料装置，包括运动单元和多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑架和吊轨，所述吊轨包括吊轨本体、插板、齿条和第一固定螺栓，所述吊轨本体固定于所述支撑架上，其具有第一端和第二端，所述插板设于所述吊轨本体的第一端，所述吊轨本体的第二端设有插孔，所述插孔的孔型与所述插板的外形相同，由所述吊轨本体的上表面向下延伸至所述插孔设有第一固定通孔，所述插板上设有第一固定螺孔，所述多个支撑单元由前往后呈一字型排布，所述多个支撑单元中后一个所述支撑单元的插板插入前一个所述支撑单元的插孔中，多个所述支撑单元中每个所述第一固定螺栓穿过一个所述第一固定通孔后与一个所述第一固定螺孔相配合，所述齿条设于所述吊轨本体的一侧；所述运动单元包括吊轮、工作台、机器人、驱动电机和齿轮，所述吊轮吊设于所述吊轨上，所述工作台与所述吊轮连接，所述机器人固定于所述工作台的下表面，所述驱动电机固定于所述工作台上，所述齿轮安装于所述驱动电机上被所述驱动电机驱动转动，所述齿轮与所述齿条相配合。

进一步的改进，所述吊轨还包括固定于所述吊轨本体一侧的定位板，所述定位板上设有多个定位孔，其呈长条形，且由所述吊轨本体的第一端延伸至第二端；所述运动单元还包括气缸和定位杆，所述气缸固定于所述工作台上，所述定位杆与所述气缸的活塞杆连接，在所述气缸的作用下，所述定位杆有插入所述定位孔状态和未插入所述定位孔状态。

进一步的改进，还包括射频识别单元，所述射频识别单元包括阅读器和多个电子标签，所述阅读器固定于所述工作台上，所述多个电子标签按照所述吊轨本体的长度方向固定于所述吊轨本体上。

进一步的改进，所述支撑单元还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨固定于所述支撑架上且分别位于所述工作台两侧；所述运动装置还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设于所述工作台的两侧，所述第一滑轮与所述第一滑轨相配合，所述第二滑轮与所述第二滑轨相配合。

进一步的改进，所述支撑单元还包括第一固定板和第二固定螺栓，所述第一固定板固定于所述吊轨本体上，所述第一固定板上设有第二固定螺孔，所述支撑架上设有第二固定通孔，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定通孔后与所述第二固定螺孔相配合。

进一步的改进，所述支撑单元还包括第二固定板、第三固定板、第三固定螺栓和第四固定螺栓，所述第二固定板固定于所述第一滑轨上，其上设有第三固定螺孔，所述第三固定板固定于所述第二滑轨上，其上设有第四固定螺孔，所述支撑架上设有第三固定通孔和第四固定通孔，所述第三固定螺栓穿过所述第三固定通孔后与所述第三固定螺孔相配合，所述第四固定螺栓穿过所述第四固定通孔后与所述第四固定螺孔相配合。

进一步的改进，所述第二固定螺栓、第三固定螺栓和第四固定螺栓均设置有多个，所述第二固定通孔和所述第二固定螺孔与所述第二固定螺栓一一对应设置，所述第三固定通孔和所述第三固定螺孔与所述第三固定螺栓一一对应设置，所述第四固定通孔和所述第四固定螺孔与所述第四固定螺栓一一对应设置。

进一步的改进，所述支撑架包括第一纵向支柱、第二纵向支柱和横向支柱，所述第一纵向支柱和所述第二纵向支柱竖直设置，所述横向支柱的两端分别与所述第一纵向支柱和第二纵向支柱的上端固定连接，所述第二固定通孔设于所述横向支柱上，所述第三固定通孔设于所述第一纵向支柱上，所述第四固定通孔设于所述第二纵向支柱上。

与现有技术相比，本发明提供一种轨道式自动送料装置，其设置有支撑单元和运动单元，支撑单元包括支撑架和吊轨，吊轨包括吊轨本体、插板、齿条和第一固定螺栓，两个相邻的导轨利用插板和第一固定螺栓实现连接，从而实现导轨的分段设计，便于轨道的加工和运输，并且具有安装方便的优点；其运动单元包括吊轮、工作台、机器人、驱动电机和齿轮，吊轮与吊轨配合，齿轮与齿条相配合，在驱动电机的作用下，运动单元沿吊轨滑动，机械手用于舀汤；在工作过程中，原料在集中炉中熔化，然后由机械手舀起，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，吊轮沿吊轨滑动，使得机器人运动至特定的机边炉处，将汤液加入到机边炉中，压铸机再从机边炉中取液进行压铸工作，在上述工作过程中，不需要人靠近设备进行操作，转运过程稳定，具有较好的安全性，同时，相较于现有的旋转叉车转运和原始的加料方式，极为有效地提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明涉及一种轨道式自动送料装置的第一种视角的结构示意图。

图2是本发明涉及一种轨道式自动送料装置的第二种视角的结构示意图。

图3是本发明涉及一种轨道式自动送料装置的第三中视角的结构示意图。

图中

第一纵向支柱-11；第二纵向支柱-12；横向支柱-13；第一滑轨-21；第二滑轨-22；第一固定板-23；第二固定螺栓-24；第二固定板-25；第三固定板-26；第三固定螺栓-27；第四固定螺栓-28；吊轨本体-29；插孔-291；插板-31；齿条-32；第一固定螺栓-33；定位板-34；定位孔-341；吊轮-35；工作台-36；驱动电机-37；齿轮-38；气缸-39；定位杆-41；第一滑轮-42；第二滑轮-43。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

需要指出的是，在附图中，由于尺寸限制，至给出了两个支撑单元的结构示意图，仅为揭示结构和原理，由于现有技术中对舀汤机器人已经做了充分的揭示，所以在图中也未予以呈现。

如图1至图3所示，一种轨道式自动送料装置，包括运动单元和多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑架和吊轨，所述吊轨包括吊轨本体29、插板31、齿条32和第一固定螺栓33，所述吊轨本体29固定于所述支撑架上，其具有第一端和第二端，所述插板31设于所述吊轨本体29的第一端，所述吊轨本体29的第二端设有插孔291，所述插孔291的孔型与所述插板31的外形相同，由所述吊轨本体29的上表面向下延伸至所述插孔291设有第一固定通孔，所述插板31上设有第一固定螺孔，所述多个支撑单元由前往后呈一字型排布，所述多个支撑单元中后一个所述支撑单元的插板31插入前一个所述支撑单元的插孔291中，多个所述支撑单元中每个所述第一固定螺栓33穿过一个所述第一固定通孔后与一个所述第一固定螺孔相配合，所述齿条32设于所述吊轨本体29的一侧；所述运动单元包括吊轮35、工作台36、机器人、驱动电机37和齿轮38，所述吊轮35吊设于所述吊轨上，所述工作台36与所述吊轮35连接，所述机器人固定于所述工作台36的下表面，具体可采用螺栓进行固定，所述驱动电机37固定于所述工作台36上，所述齿轮38安装于所述驱动电机37上被所述驱动电机37驱动转动，所述齿轮38与所述齿条32相配合。

本实施例提供的一种轨道式自动送料装置，其设置有支撑单元和运动单元，支撑单元包括支撑架和吊轨，吊轨包括吊轨本体29、插板31、齿条32和第一固定螺栓33，两个相邻的导轨利用插板31和第一固定螺栓33实现连接，从而实现导轨的分段设计，便于轨道的加工和运输，并且具有安装方便的优点；其运动单元包括吊轮35、工作台36、机器人、驱动电机37和齿轮38，吊轮35与吊轨配合，齿轮38与齿条32相配合，在驱动电机37的作用下，运动单元沿吊轨滑动，机械手用于舀汤。

在工作过程中，原料在集中炉中熔化，然后由机械手舀起，启动驱动电机37，在驱动电机37的作用下，吊轮35沿吊轨滑动，使得机器人运动至特定的机边炉处，将汤液加入到机边炉中，压铸机再从机边炉中取液进行压铸工作，在上述工作过程中，不需要人靠近设备进行操作，转运过程稳定，具有较好的安全性，同时，相较于现有的旋转叉车转运和原始的加料方式，极为有效地提升了工作效率。

进一步，为了使得工作过程更加稳定，所述吊轨还包括固定于所述吊轨本体29一侧的定位板34，所述定位板34上设有多个定位孔341，其呈长条形，且由所述吊轨本体29的第一端延伸至第二端；所述运动单元还包括气缸39和定位杆41，所述气缸39固定于所述工作台36上，所述定位杆41与所述气缸39的活塞杆连接，在所述气缸39的作用下，所述定位杆41有插入所述定位孔341状态和未插入所述定位孔341状态。

设置上述结构以后，当所述运动单元运动至特定的机边炉处后，所述气缸39动作，使得定位杆41插入相对应的定位孔341中，实现运动单元的定位，然后机器人动作，实现倒汤的工作，由于所述定位杆41的作用，使得机器人在动作时不会造成运动单元位置的移动，从而能够精准地将汤料倒入机边炉中，保证工作的顺畅进行；当倒汤工作完毕后，气缸39动作，使得定位杆41从定位孔341中退出，解除定位状态，运动单元即可在所述驱动电机37的作用下进行运动。

为了使得运动单元能够准确地运动到特定的位置，本实施例的一种轨道式自动送料装置还包括射频识别单元，所述射频识别单元包括阅读器和多个电子标签，所述阅读器固定于所述工作台36上，所述多个电子标签按照所述吊轨本体29的长度方向固定于所述吊轨本体29上。在上述结构设置下，每个电子标签对应一个特定的位置，阅读器通过识别电子标签，实现对运动单元位置的确定，从而能够精准地控制运动单元的位置。

具体的，所述支撑单元还包括第一滑轨21和第二滑轨22，所述第一滑轨21和所述第二滑轨22固定于所述支撑架上且分别位于所述工作台36两侧；所述运动装置还包括第一滑轮42和第二滑轮43，所述第一滑轮42和所述第二滑轮43分别设于所述工作台36的两侧，所述第一滑轮42与所述第一滑轨21相配合，所述第二滑轮43与所述第二滑轨22相配合。设置了上述结构后，由于所述第一滑轨21和第二滑轨22的导向稳定作用，使得运动单元在运动的过程中更加稳定，减轻吊轨的称重负担，有效保证了设备运动过程中的安全性。

具体的，所述支撑单元还包括第一固定板23和第二固定螺栓24，所述第一固定板23固定于所述吊轨本体29上，所述第一固定板23上设有第二固定螺孔，所述支撑架上设有第二固定通孔，所述第二固定螺栓24穿过所述第二固定通孔后与所述第二固定螺孔相配合。所述第一固定板23和所述吊轨本体29可采用一体成型或者焊接的方式进行制造，利用所述第二固定螺栓24实现所述吊轨和支撑架的连接。

具体的，所述支撑单元还包括第二固定板25、第三固定板26、第三固定螺栓27和第四固定螺栓28，所述第二固定板25固定于所述第一滑轨21上，其上设有第三固定螺孔，所述第三固定板26固定于所述第二滑轨22上，其上设有第四固定螺孔，所述支撑架上设有第三固定通孔和第四固定通孔，所述第三固定螺栓27穿过所述第三固定通孔后与所述第三固定螺孔相配合，所述第四固定螺栓28穿过所述第四固定通孔后与所述第四固定螺孔相配合。利用所述第三固定螺栓27实现所述第一滑轨21和所述支撑架的连接，利用所述第四固定螺栓28实现所述第二滑轨22和所述支撑架的连接。

具体的，为了有效保证连接结构的稳定性，所述第二固定螺栓24、第三固定螺栓27和第四固定螺栓28均设置有多个，优选均设置为四个，所述第二固定通孔和所述第二固定螺孔与所述第二固定螺栓24一一对应设置，所述第三固定通孔和所述第三固定螺孔与所述第三固定螺栓27一一对应设置，所述第四固定通孔和所述第四固定螺孔与所述第四固定螺栓28一一对应设置。

具体的，所述支撑架包括第一纵向支柱11、第二纵向支柱12和横向支柱13，所述第一纵向支柱11和所述第二纵向支柱12竖直设置，所述横向支柱13的两端分别与所述第一纵向支柱11和第二纵向支柱12的上端固定连接，所述第二固定通孔设于所述横向支柱13上，所述第三固定通孔设于所述第一纵向支柱11上，所述第四固定通孔设于所述第二纵向支柱12上。

需要补充说明的是，为实现其必要功能，本实施例的一种轨道式自动送料装置还应当设置控制器，控制器与机器人、驱动电机37、射频识别单元以及气缸39电性连接，用于控制它们动作。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道式自动送料装置，其特征在于：包括运动单元和多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑架和吊轨，所述吊轨包括吊轨本体、插板、齿条和第一固定螺栓，所述吊轨本体固定于所述支撑架上，其具有第一端和第二端，所述插板设于所述吊轨本体的第一端，所述吊轨本体的第二端设有插孔，所述插孔的孔型与所述插板的外形相同，由所述吊轨本体的上表面向下延伸至所述插孔设有第一固定通孔，所述插板上设有第一固定螺孔，所述多个支撑单元由前往后呈一字型排布，所述多个支撑单元中后一个所述支撑单元的插板插入前一个所述支撑单元的插孔中，多个所述支撑单元中每个所述第一固定螺栓穿过一个所述第一固定通孔后与一个所述第一固定螺孔相配合，所述齿条设于所述吊轨本体的一侧；所述运动单元包括吊轮、工作台、机器人、驱动电机和齿轮，所述吊轮吊设于所述吊轨上，所述工作台与所述吊轮连接，所述机器人固定于所述工作台的下表面，所述驱动电机固定于所述工作台上，所述齿轮安装于所述驱动电机上被所述驱动电机驱动转动，所述齿轮与所述齿条相配合；

所述支撑单元还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨固定于所述支撑架上且分别位于所述工作台两侧；所述运动单元还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设于所述工作台的两侧，所述第一滑轮与所述第一滑轨相配合，所述第二滑轮与所述第二滑轨相配合；

所述吊轨还包括固定于所述吊轨本体一侧的定位板，所述定位板上设有多个定位孔，其呈长条形，且由所述吊轨本体的第一端延伸至第二端；所述运动单元还包括气缸和定位杆，所述气缸固定于所述工作台上，所述定位杆与所述气缸的活塞杆连接，在所述气缸的作用下，所述定位杆有插入所述定位孔状态和未插入所述定位孔状态。

2.根据权利要求1所述一种轨道式自动送料装置，其特征在于，还包括射频识别单元，所述射频识别单元包括阅读器和多个电子标签，所述阅读器固定于所述工作台上，所述多个电子标签按照所述吊轨本体的长度方向固定于所述吊轨本体上。

3.根据权利要求1所述一种轨道式自动送料装置，其特征在于，所述支撑单元还包括第一固定板和第二固定螺栓，所述第一固定板固定于所述吊轨本体上，所述第一固定板上设有第二固定螺孔，所述支撑架上设有第二固定通孔，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定通孔后与所述第二固定螺孔相配合。

4.根据权利要求3所述一种轨道式自动送料装置，其特征在于，所述支撑单元还包括第二固定板、第三固定板、第三固定螺栓和第四固定螺栓，所述第二固定板固定于所述第一滑轨上，其上设有第三固定螺孔，所述第三固定板固定于所述第二滑轨上，其上设有第四固定螺孔，所述支撑架上设有第三固定通孔和第四固定通孔，所述第三固定螺栓穿过所述第三固定通孔后与所述第三固定螺孔相配合，所述第四固定螺栓穿过所述第四固定通孔后与所述第四固定螺孔相配合。

5.根据权利要求4所述一种轨道式自动送料装置，其特征在于，所述第二固定螺栓、第三固定螺栓和第四固定螺栓均设置有多个，所述第二固定通孔和所述第二固定螺孔与所述第二固定螺栓一一对应设置，所述第三固定通孔和所述第三固定螺孔与所述第三固定螺栓一一对应设置，所述第四固定通孔和所述第四固定螺孔与所述第四固定螺栓一一对应设置。

6.根据权利要求5所述一种轨道式自动送料装置，其特征在于，所述支撑架包括第一纵向支柱、第二纵向支柱和横向支柱，所述第一纵向支柱和所述第二纵向支柱竖直设置，所述横向支柱的两端分别与所述第一纵向支柱和第二纵向支柱的上端固定连接，所述第二固定通孔设于所述横向支柱上，所述第三固定通孔设于所述第一纵向支柱上，所述第四固定通孔设于所述第二纵向支柱上。

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