CN112660472A - 一种镀锌方管自动收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀锌方管自动收纳装置，涉及镀锌方管生产技术领域，包括两个与对应生产线连接的传送带和位于两者之间的导向架，导向架内设置有导料通道和两个下料通道，导向架内还摆动设置有V型板；导向架正下方设置有底板且底板的两侧均转动设置有翻转板，翻转板上滑移设置有收纳架，两个收纳架分别对应两个下料通道出口处。两条流水线上已成型的镀锌方管通过对应传送带进入同一个导料通道和对应的收纳架上，并在收纳架上堆叠并最终形成管组，而工人可对已经堆叠好的管组快速打包并通过翻转板平放和收纳架的平移将管组推出，往复循环。本发明同时提高了产线的空间利用率，镀锌方管实现自动堆叠和快速出料，提高了工人的工作效率。

Description

一种镀锌方管自动收纳装置

技术领域

本发明涉及镀锌方管生产技术领域，尤其涉及一种镀锌方管自动收纳装置。

背景技术

现有技术中镀锌方管常用的生产方法为，将镀锌带钢送入钢管成型流水线中，先后通过开卷、辊压成型、埋弧焊接、圆变方定型、切割、下料、打包，最终成为一段段的镀锌方管。

当成型的镀锌方管从生产线上下料后，镀锌方管将逐一进入收纳架中，每一个镀锌方管由于下落时晃动会产生有偏差，因而工人需要对每一个镀锌方管进行排布堆叠并保持所有镀锌方管端部的齐平，最后，等到所有镀锌方管堆叠成管组后才能对管组进行打包。在此过程中，工人除了使用打包机打包管组外，还需要耗费大量精力用于控制方管的排列，耗费精力且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种镀锌方管自动收纳装置，具有有序收纳、自动堆叠、快速出料、打包效率高的优点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种镀锌方管自动收纳装置，包括两个相对设置的且与对应生产线连接的传送带，两个传送带之间设置有导向架，导向架内设置有导料通道和分叉于导料通道出口处的两个下料通道，导向架内于分叉点处还摆动设置有使得有且只有一个下料通道导通的V型板；导向架正下方设置有底板且底板的两侧均转动设置有翻转板，翻转板上滑移设置有收纳架且底板上设置有驱动收纳架移动的驱动机构，两个收纳架分别对应两个下料通道出口处。

通过采用上述技术方案，两条流水线上已成型的镀锌方管通过对应传送带进入同一个导料通道内，再通过其中一个下料通道进入此刻处于倾斜状态的收纳架上，收纳架逐步下降过程中，镀锌方管在收纳架上形成堆叠并最终形成管组，此时V型板转动并引导镀锌方管进入另一个收纳架继续收纳，而工人可对已经堆叠好的管组快速打包并通过翻转板平放和收纳架的平移将管组推出，往复循环。本发明同时对两条生产线的镀锌方管进行整理收纳，提高了产线的空间利用率，通过收纳架和翻转板的配合，镀锌方管实现自动堆叠和快速出料，无需人工堆叠，镀锌方管收纳快速且排列整齐，工人只需轮番打包管组，提高了工人的工作效率。

进一步设置为：底板的两侧均设置有推动气缸，推动气缸的活塞杆与对应位置相近的翻转板铰接连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸伸出，翻转板保持倾斜状态从而便于镀锌方管的堆叠，推动气缸收缩，翻转板水平状态从而便于管组的出料。

进一步设置为：翻转板上固设有两个导轨，收纳架的两端均开设有与导轨滑移适配的滑槽。

通过采用上述技术方案，收纳架在翻转板上通过导轨和滑槽的配合实现稳定移动。

进一步设置为：所述驱动机构包括转设于翻转板上且位于两个导轨之间的螺杆，螺杆螺纹穿设于收纳架底部且螺杆的一端传动连接有伺服电机，导料通道的出口处设置有计数器，伺服电机受控于计数器。

通过采用上述技术方案，计数器对下料通道内排出的镀锌方管进行计数，当镀锌方管达到一定数量后伺服电机启动，收纳架往后移动一个镀锌方管宽度的距离，从而便于第二层镀锌方管可以落在第一层镀锌方管上，从而完成镀锌方管的堆叠。

进一步设置为：导料架的端部固设有三相电机，V型板受三相电机驱动。

通过采用上述技术方案，三相电机启动后，其正反转动均可带动V型板转动，从而使得导料通道始终能和一个下料通道连通。

进一步设置为：传送带上等间距设置有多个隔板，两个传送带的隔板交错进入导向架。

通过采用上述技术方案，隔板使得镀锌方管被等间距间隔着输送，从而两个传送带上的镀锌方管可稳定有序的进入导向架。

进一步设置为：导料通道的进口处呈扩口状。

通过采用上述技术方案，扩口可便于镀锌方管进入导料通道内。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

(1)通过对两条生产线上的镀锌方管同时进行整理收纳并且两条生产线共用一个打包装置，提高了生产线的空间利用率，资源利用率更高；

(2)通过翻转板和收纳架的配合，镀锌方管实现自动堆叠，并且无需工人二次整理管组的平整，工人轮番打包管组，打包结束后管组快速推出，出料便捷，同时工人工作内容更加简单省力和高效。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是沿图1中A-A线的剖视图；

图4是本发明中以翻转板和收纳架为主的结构示意图。

附图标记：1、传送带；2、导向架；3、导料通道；4、下料通道；5、V型板；6、底板；7、翻转板；8、收纳架；9、推动气缸；10、导轨；11、滑槽；12、螺杆；13、伺服电机；14、计数器；15、三相电机；16、隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本发明公开的一种镀锌方管自动收纳装置，包括两个相对并镜像设置的传送带1，两个传送带1倾斜设置且形成“八”字型，两个传送带1相互背离的一侧与镀锌方管生产线直接连接，两条生产线可并排设置。两个传送带1之间设置有导向架2，传送带1上等间距固定有多个隔板16，相邻隔板16的间距大于镀锌方管的宽度，两个传送带1的隔板16交错进入导向架2。两个传送带1上的镀锌方管交错有序的进入到导向架2内。

参照图2和图3，导向架2内竖直设置有导料通道3，导料通道3的进口处呈扩口状，导向架2内部倾斜设置有两个下料通道4，两个下料通道4的进口处与导料通道3的出口处同时连通且形成了一个分叉点，导向架2内于分叉点处还摆动设置有V型板5，V型板5摆动角度等于两个下料通道4的角度。V型板5转动过程中，有且只有一个下料通道4处于导通状态。导料架的端部固定有三相电机15，三相电机15的驱动轴通过齿轮传动带动V型板5摆动。三相电机15启动后，其正反转动过程中均可带动V型板5摆动，从而使得导料通道3始终能和一个下料通道4连通，便于镀锌方管的进料。

参照图1和图3，导向架2正下方设置有底板6，底板6的两侧均转动设置有翻转板7且两个翻转板7镜像设置，两个翻转板7分别对应两个下料通道4的出口处。底板6的两侧均铰接连接有推动气缸9的缸体，推动气缸9的活塞杆与对应位置相近的翻转板7底面铰接连接。推动气缸9伸出，翻转板7保持倾斜状态从而便于镀锌方管的堆叠，推动气缸9收缩，翻转板7水平状态从而便于管组的出料。

参照图3和图4，翻转板7上滑移设置有收纳架8，收纳架8的滑移方向与翻转板7的转动轴线方向正交设置，翻转板7背离底板6的一侧固定有两个导轨10，收纳架8的两端均开设有与导轨10滑移适配的滑槽11。通过滑槽11和导轨10的配合，收纳架8在翻转板7上稳定移动。底板6上设置有驱动收纳架8移动的驱动机构，两个收纳架8分别对应两个下料通道4出口处且两个收纳架8可独立运动。

驱动机构包括螺杆12，翻转板7上于两个导轨10之间通过轴承座转动设置有螺杆12，螺杆12长度方向与导轨10长度方向一致，螺杆12螺纹穿设于收纳架8底部且螺杆12的一端传动连接有伺服电机13，伺服电机13固定在翻转板7上，导料通道3的出口处设置有计数器14，两个伺服电机13受控于计数器14。底板6设置有控制推动气缸9和伺服电机13运动的操作面板。计数器14对下料通道4内排出的镀锌方管进行计数，当镀锌方管达到一定数量后伺服电机13启动，收纳架8往后移动一个镀锌方管宽度的距离，从而便于第二层镀锌方管可以落在第一层镀锌方管上，从而完成镀锌方管的堆叠。

本发明的工作原理及有益效果为：

两条流水线同时进行镀锌方管的生产，两条流水线已成型的镀锌方管通过对应传送带1交错进入同一个导料通道3内，镀锌方管在导料通道3内有序排列后，再通过其中一个下料通道4进入此刻处于倾斜状态的收纳架8上；定量镀锌方管进入到收纳架8后排列形成一层后，伺服电机13启动并电动收纳架8移动一个方管宽度的距离，第二层铺设在第一层上直至镀锌方管在收纳架8上堆叠形成管组；此时三相电机15驱动V型板5摆动，引导镀锌方管进入另一个收纳架8继续收纳；而工人可对已经堆叠好的管组快速打包并通过翻转板7平放和收纳架8的平移将管组推出，翻转板7复位，等待镀锌钢管的进料，如此往复循环。

本发明同时对两条生产线上的镀锌方管进行整理收纳，两条生产线共用一个打包装置，提高了产线的空间利用率。本发明中镀锌方管实现自动堆叠，镀锌方管收纳快速且排列整齐，无需工人二次整理，工人轮番打包管组，打包结束后管组快速推出，出料便捷，同时工人工作内容更加简单省力和高效，提高了工人的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：包括两个相对设置的且与对应生产线连接的传送带(1)，两个传送带(1)之间设置有导向架(2)，导向架(2)内设置有导料通道(3)和分叉于导料通道(3)出口处的两个下料通道(4)，导向架(2)内于分叉点处还摆动设置有使得有且只有一个下料通道(4)导通的V型板(5)；

导向架(2)正下方设置有底板(6)且底板(6)的两侧均转动设置有翻转板(7)，翻转板(7)上滑移设置有收纳架(8)且底板(6)上设置有驱动收纳架(8)移动的驱动机构，两个收纳架(8)分别对应两个下料通道(4)出口处。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：底板(6)的两侧均设置有推动气缸(9)，推动气缸(9)的活塞杆与对应位置相近的翻转板(7)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：翻转板(7)上固设有两个导轨(10)，收纳架(8)的两端均开设有与导轨(10)滑移适配的滑槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：所述驱动机构包括转设于翻转板(7)上且位于两个导轨(10)之间的螺杆(12)，螺杆(12)螺纹穿设于收纳架(8)底部且螺杆(12)的一端传动连接有伺服电机(13)，导料通道(3)的出口处设置有计数器(14)，伺服电机(13)受控于计数器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：导料架的端部固设有三相电机(15)，V型板(5)受三相电机(15)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：传送带(1)上等间距设置有多个隔板(16)，两个传送带(1)的隔板(16)交错进入导向架(2)。

7.根据权利要求6所述的一种镀锌方管自动收纳装置，其特征在于：导料通道(3)的进口处呈扩口状。

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