CN1629060A - 小型管的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型管的上料装置，包括：设置在主机工作台面上的翻管装置，固接在翻管装置两侧的支架，分别斜设在两支架上的一对料仓，设在料仓下部的落料推杆，设在翻管装置一侧的翻管推杆；其特点是，料仓的出料部位仓依次分隔设有过渡仓和过道；推板垂直设在过渡仓与过道的通道口之间；推板摆动机构设在料仓背面，该推板摆动机构与推板连接，并通过落料推杆与主机的传动机构连接；闸门机构设在过道的下部；翻管装置通过翻管推杆与主机的传动机构连接。本发明上料过程可自动控制料管逐个有序流出，灌装高效，使用可靠。

Description

小型管的自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种设置在灌装机上的小型管自动上料装置。

背景技术

请参见图1所示，现有技术的料仓A1的底部设为倾斜形，在该料仓底部的一端垂直设有一下料过道A3，在料仓底部设有一松管器A2，在料仓A1的过道出料口处一侧设有推管器A4，在料仓A1的过道出料口另一侧设有翻管器A5。现有技术的小型灌装机的自动上料机构的料仓A1中的料管经过垂直过道A3后落到底部，再由推管器A4推入翻管器A5。料仓中虽然设有松管器A2，因料管重心不在管长的中间，当自由下落时管身有歪斜的趋势，若过道A3中有某处产生阻力，就容易导致料管歪斜卡死现象。而松管器A2位于垂直通道之上，无法消除垂直通道中的排列故障。由于该种上料机构在生产流程中经常产生卡堵，降低了生产效率，影响产量提高；同时料管卡堵在垂直通道中，易使半成品损坏，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的小型管自动上料装置的料仓通道出料时易产生卡堵，不仅影响流水作业还易损坏加工件的缺点，从而提供一种上料过程可自动控制料管逐个有序流出，灌装高效，使用可靠的小型管自动上料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种小型管的上料装置，由设置在主机工作台面上的翻管装置、固接在翻管装置两侧的支架、分别斜设在两支架上的一对料仓、设在料仓下部的落料推杆、安置在翻管装置一侧的翻管推杆组成；其特点是：

所述的料仓包括：仓体、过渡仓、过道、推板、推板摆动机构、闸门机构、推板架；料仓的底部设为斜面，其出料部位仓依次分隔设有过渡仓和过道；推板垂直设在过渡仓与过道的通道口之间；推板架设置在料仓的后板与推板之间；推板摆动机构设在与推板相对应的料仓背面，该推板摆动机构通过销轴与推板连接，该推板摆动机构通过落料推杆与主机的传动机构连接；闸门机构设在过道的下部；所述的翻管装置通过翻管推杆与主机的传动机构连接。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的仓体正面设有可向外翻转的料仓门，该料仓门下部设有一对铰链与仓体连接，仓体上部设有磁性门锁。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的过渡仓的容积小于料仓的容积；过道的高度与料管直径高度相适配。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的推板由顶板、右侧板和后板连接构成，在该后板上间隔设有销钉槽和销轴套；所述的推板架为一角钢形状部件，推板架立面上螺钉的通孔为长孔，其水平面作为过道的顶面；推板的后板与推板架的立面贴合设置；推板架用螺钉固定在过道上方的仓体的后板上。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的推板摆动机构包括：一对上、下支架、导杆、销钉、销轴、弹簧、挡柱、推动板、挡圈；所述的上、下支架设在料仓背面的上、下部；所述的导杆套设在上、下支架中；所述的销钉一端设在导杆中，销钉的另一端穿越料仓背面设在推板的后板的销钉槽中，并与后板可移动连接；所述的销轴的一端设在推板的后板的销轴套中，并与推板架活动连接，销轴的另一端固接在推板架的立面上；所述的弹簧、挡柱依次设在下支架上；所述的推动板一侧设有槽，推动板上部设在挡柱上方，推动板的下部与落料推杆连接；挡圈套设在导杆的上端，并用螺钉紧固。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的闸门机构包括：支架、内摆杆组件，外摆杆组件，内凸轮、外凸轮、凸轮轴、销轴、臂杆、滚轮轴、滚轮；所述的内摆杆组件设在支架前部，外摆杆组件设在支架后部；内凸轮设在内摆杆组件的底部。外凸轮设在外摆杆组件的底部，所述的凸轮轴通过螺钉固接在内凸轮与外凸轮的轴孔中；所述的销轴穿过内摆杆组件与外摆杆组件上的孔，且与内摆杆组件与外摆杆组件转动连接；所述的臂杆一端与凸轮轴连接，臂杆另一端与滚轮轴一端连接，该滚轮设在滚轮轴的另一端，该滚轮设在推板摆动机构的推动板的槽中。

7、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的内摆杆组件包括：内摆杆、一对内挡杆、弹簧柱、弹簧、调整块；所述的内摆杆一端的调块两侧上垂直设有一对内档杆，该内挡杆穿越过道的底板；所述的调整块设在内摆杆下部，通过螺钉将调整块与摆杆连为一体；所述的弹簧柱垂直设在内摆杆的中部与支架之间，所述的弹簧套在弹簧柱外；该内摆杆组件设在内凸轮上。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的外摆杆组件包括：外摆杆、一对外档杆、弹簧柱、弹簧；所述的外摆杆一端两侧垂直设有一对外挡杆，该外挡杆穿越过道的底板与外摆杆通过螺母固接；所述的弹簧柱垂直设在外摆杆与支架之间，所述的弹簧套设在弹簧柱外，该外摆杆组件设在外凸轮上。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的落料推杆的另一端垂直穿过固定在工作台面下部的导套后与主机的传动机构连接。

在上述的小型管的上料装置中，其中，所述的翻管机构包括箱体、翻管器、转动轴、连杆；所述的箱体内上部设有翻管器；所述的转动轴一端外套设翻管器，转动轴另一端通过螺钉与连杆上部连接；所述的连杆的下部与翻管推杆活动连接；翻管推杆的下部一端垂直穿越工作台面下的导套与主机的传动机构连接。

本发明由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明小型管自动上料装置由于在料仓的出料部位设有容积小于料仓的过渡仓，使料管少量逐步进入过渡仓，提高上料过程的可靠性。

2、本发明小型管自动上料装置由于在过渡仓与过道口之间设有推板及推板机构，可不断地调整料管排列位置，使料管整齐排列，按序流入过道。

3、本发明小型管自动上料装置由于在过渡仓与出料口之间设有与料管高度相适配的过道，使多个空管只能一层排列，逐个从出料口流出。

4、本发明小型管自动上料装置由于在过道的下方设有闸门机构，该闸门机构中设有内，外摆动杆组件交替摆动，该设置在外摆杆上的外挡杆的上下移动可控制倾斜流下的成批料管流过或截止，而内摆杆上设置的内挡杆可控制料管逐个流出，从而确保上料过程中，待灌装的料管能逐个有序从料仓中流至下道工序灌装，可有效提高工作效率和产品质量。

附图说明

通过以下对本发明小型管自动上料装置的一实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1是现有技术料仓结构示意图。

图2是本发明小型管自动上料装置的结构示意图。

图3是本发明小型管自动上料装置的左视图。

图4是本发明小型管自动上料装置的仓料结构示意图。

图5是本发明小型管自动上料装置的仓料左视图。

图6是本发明小型管自动上料装置的推板摆动机构结构示意图。

图7是本发明小型管自动上料装置的闸门机构俯视图。

图8是本发明小型管自动上料装置的闸门机构左视图。

图9是本发明小型管自动上料装置的内摆杆结构示意图。

图10是本发明小型管自动上料装置的外摆杆结构示意图。

具体实施方式

请参见图2、图3所示，小型管的上料装置包括：翻管机构1、支架2、一对料仓3、工作台面4、落料推杆5、翻管推杆6；翻管机构1设置在主机工作台面4上；翻管机构1包括：箱体11、翻管器12、转动轴13、连杆14；箱体11上部设有翻管器12；转动轴13一端外套设翻管器12，其另一端通过螺钉与连杆14上部连接；连杆14的下部与翻管推杆6连接，翻管推杆6另一端垂直穿过固定在工作台面4下的导套61与主机的传动机构连接；一对支架2分别固接在翻管装置1两侧；一对料仓3分别斜设在翻管机构1两侧的支架2上，落料推杆5的一端连接在料仓3下部，落料推杆5的另一端垂直穿过固定工作台面4下的导套51与主机的传动机构连接。

请配合参见图4、图5所示，所述的料仓3包括：仓体31、过渡仓32、过道33、推板34、推板摆动机构35、闸门机构36、推板架37；该料仓3的底部设为斜面，其出料部位仓依次分隔设有过渡仓32和过道33，过渡仓32的容积小于料仓3的容积；过道33的高度与料管直径高度相适配；仓体31正面设有可向外翻转的料仓门311，该料仓门311下部设有一对铰链312与仓体31连接，仓体31上部设有磁性门锁313；推板34垂直设在过渡仓32与过道33的通道口之间；推板34由顶板341、右侧板342和后板343连接构成，在该后板343上间隔设有销钉槽和销轴套；推板架37为一角钢形状部件，其水平面作为过道33的顶面，立面上螺钉的通孔为长孔，以便调整过道33的大小，以适应不同直径的料管；该推板34的后板343与推板架37的立面贴合设置，推板架37用螺钉固定在过道33上方的仓体31的后板上。

请配合参见图6，推板摆动机构35设在与推板34相对应的料仓3背面，推板摆动机构35包括：一对上、下支架351、导杆352、、销钉353、销轴354、弹簧355、挡柱356、推动板357、挡圈358；一对上、下支架351设在料仓背面的上、下部；导杆352套设在上、下支架351中；销钉353一端设在导杆352中，该销钉353的另一端穿越料仓3背面设在推板34的后板343的销钉槽中活动连接；销轴354的一端设在推板34的后板343的销轴槽活动连接，其另一端与推板34的顶板341连接；挡圈358套设在导杆352的上支架下方，弹簧355、挡柱356依次设在下支架351上；推动板357一侧设有槽3571；该推动板357上部一端设在挡柱356上方，该推动板357的下部与落料推杆5连接；闸门机构36设在过道33的下部。

请配合参见图7、图8，闸门机构36包括：支架361、内摆杆组件362、外摆杆组件363、内凸轮364、外凸轮365、凸轮轴366、销轴367、臂杆368、滚轮轴369、滚轮3610；内摆动杆件362设在支架361前部；外摆杆组件363设在支架361的后部；内凸轮364设在内摆杆组362的底部；外凸轮365设在外摆杆组件363的底部；凸轮轴366设在内凸轮364与外凸轮365的轴孔中，通过螺钉连接；销轴367穿过内摆杆组件362与外摆件组件363上的通孔与之转动连接；臂杆367一端与内凸轮364相邻的凸轮轴366连接，其另一端与滚轮轴369一端连接；该滚轮3610设在滚轮轴369的另一端，该滚轮3610设在推板摆动机构35的推动板的槽3571中。

请配合参见图9，内摆杆组件362包括：内摆杆3621、一对内挡杆3622、弹簧柱3623、弹簧3624、调整块3625；内摆杆3621一端垂直设有一对相间隔的内档杆3622，该内挡杆3622穿越过道的底板；调整块3625设在与内档杆3622对应位置处的内摆杆3621下部，通过螺钉将调整块3625与内摆杆3621连为一体；弹簧柱3623垂直设在内摆杆3621中部与支架361之间，该弹簧柱3623外套弹簧3624；该内摆杆组件362设在内凸轮364上。

请配合参见图10，外摆杆组件363包括：外摆杆3631、一对外档杆3632、弹簧柱3633、弹簧3634；外摆杆3631一端垂直设有相间隔的一对外挡杆3632，通过螺母固接，该外挡杆3632穿越过道33的底板；弹簧柱3633垂直设在外摆杆3631与支架361之间，在该弹簧柱3633外套设弹簧3634，该外摆杆组件363设在外凸轮365上。

本发明小型管自动上料装置的工作原理是，当人工向料仓中装满料管7，开机运行后，主机传动机构使落料推杆5和翻管推杆6分别在导套中上、下移动，落料推杆6向下移动时，带动推动板357和导杆352向下移动，导杆上装有的销钉353，它的另一端插在推板34的槽中，推板34套在销轴354上能绕其转动，推板34在摆动推动料管的动作中，使过渡仓32中的料管能有序顺利进入过道仓33，同时推动料管整齐排列。由于臂杆367上的滚轮位于推动板357的滑槽中，落料推杆6向下移动时，臂杆368带动凸轮轴366旋转，该凸轮轴上的内、外凸轮364、365与凸轮轴366一起转动；由于内、外摆杆3621、3631的一端固定在同一根销轴367上，内、外摆杆可以绕销轴摆动；内、外摆杆中部与支架之间设有弹簧3624、3634，把内、外摆杆3621、3631往外推，使内、外摆杆3621、3631分别压到内、外凸轮364、365上；当落料推杆6处于下限位置时，外摆杆3631上摆，外挡杆3632挡住料管7；内摆杆3621下摆，内挡杆3622退出料管过道。当落料推杆6升至上限位置时，外挡杆3632退出料管过道，前面一根料管滚出过道；内挡杆3622伸出过道，挡住后面一根料管。如此循环，落料推杆6每上、下运动一次，就送出一根料管7进入翻管装置中的翻管器，翻管器上的真空吸口将料管牢牢地吸附住，翻管器12固定在转动轴13上，翻管推杆6通过连杆14带动该转动轴13转动，使翻管器12旋转90°，翻管器12带着料管7由水平位置转到垂直位置，将料管7翻转90°送到下个工位灌装；翻管器到达垂直位置后，料管被其他机构压入指定位置，然后翻管推杆5快速下降，使翻管器12回到水平位置，至此一个灌装周期结束。

本发明的结构设计新颖、科学，由于可控制料管在料仓、过渡仓中整齐有序滚动，逐个从过道中流到翻管机构，不仅有效地提高了生产效率，还确保了产品在生产流程中不受损坏，提高了产品质量，降低了生产成本。

Claims (10)

1、一种小型管的上料装置，由设置在主机工作台面(4)上的翻管装置(1)、固接在翻管装置两侧的支架(2)、分别斜设在两支架上的一对料仓(3)、设在料仓下部的落料推杆(5)、安置在翻管装置(1)一侧的翻管推杆(6)组成；其特征在于：

所述的料仓(3)包括：仓体(31)、过渡仓(32)、过道(33)、推板(34)、推板摆动机构(35)、闸门机构(36)、推板架(37)；料仓(3)的底部设为斜面，其出料部位仓依次分隔设有过渡仓(32)和过道(33)；推板(34)垂直设在过渡仓(32)与过道(33)的通道口之间；推板架(37)设置在料仓(3)的后板与推板(34)之间；推板摆动机构(35)设在与推板(34)相对应的料仓(3)背面，该推板摆动机构(35)通过销轴(354)与推板(34)连接，该推板摆动机构(35)通过落料推杆(5)与主机的传动机构连接；闸门机构(36)设在过道(33)的下部；所述的翻管装置(1)通过翻管推杆(6)与主机的传动机构连接。

2、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的仓体(31)正面设有可向外翻转的料仓门(311)，该料仓门(311)下部设有一对铰链(312)与仓体(31)连接，仓体(31)上部设有磁性门锁(313)。

3、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的过渡仓(32)的容积小于料仓(3)的容积；过道(33)的高度与料管直径高度相适配。

4、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的推板(34)由顶板(341)、右侧板(342)和后板(343)连接构成，在该后板(343)上间隔设有销钉槽和销轴套；所述的推板架(37)为一角钢形状部件，推板架(37)立面上螺钉的通孔为长孔，其水平面作为过道(33)的顶面；推板(34)的后板(343)与推板架(37)的立面贴合设置；推板架(37)用螺钉固定在过道(33)上方的仓体(31)的后板上。

5、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的推板摆动机构(35)包括：一对上、下支架(351)、导杆(352)、销钉(353)、销轴(354)、弹簧(355)、挡柱(356)、推动板(357)、挡圈(358)；所述的上、下支架(351)设在料仓(3)背面的上、下部；所述的导杆(352)套设在上、下支架(351)中；所述的销钉(353)一端设在导杆(352)中，销钉(353)的另一端穿越料仓(3)背面设在推板(34)的后板(343)的销钉槽中，并与后板(343)可移动连接；所述的销轴(354)的一端设在推板(34)的后板(343)的销轴套中，并与推板架(37)活动连接，销轴(354)的另一端固接在推板架(37)的立面上；所述的弹簧(355)、挡柱(356)依次设在下支架(351)上；所述的推动板(357)一侧设有槽(3571)，推动板(357)上部设在挡柱(356)上方，推动板(357)的下部与落料推杆(5)连接；挡圈(358)套设在导杆(352)的上端，并用螺钉紧固。

6、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的闸门机构(36)包括：支架(361)、内摆杆组件(362)，外摆杆组件(363)，内凸轮(364)、外凸轮(365)、凸轮轴(366)、销轴(367)、臂杆(368)、滚轮轴(369)、滚轮(3610)；所述的内摆杆组件(362)设在支架(361)前部，外摆杆组件(363)设在支架(361)后部；内凸轮(364)设在内摆杆组件(362)的底部。外凸轮(365)设在外摆杆组件(363)的底部，所述的凸轮轴(366)通过螺钉固接在内凸轮(364)与外凸轮(365)的轴孔中；所述的销轴(367)穿过内摆杆组件(362)与外摆杆组件(363)上的孔，且与内摆杆组件(362)与外摆杆组件(363)转动连接；所述的臂杆(368)一端与凸轮轴(366)连接，臂杆(368)另一端与滚轮轴(369)一端连接，该滚轮(3610)设在滚轮轴(369)的另一端，该滚轮(3610)设在推板摆动机构(35)的推动板的槽(3571)中。

7、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的内摆杆组件(362)包括：内摆杆(3621)、一对内挡杆(3622)、弹簧柱(3623)、弹簧(3624)、调整块(3625)；所述的内摆杆(3621)一端的调块(3625)两侧上垂直设有一对内档杆(3622)，该内挡杆(3622)穿越过道(33)的底板；所述的调整块(3625)设在内摆杆(3621)下部，通过螺钉将调整块(3625)与摆杆(3621)连为一体；所述的弹簧柱(3623)垂直设在内摆杆(3621)的中部与支架(361)之间，所述的弹簧(3624)套在弹簧柱(3623)外；该内摆杆组件(362)设在内凸轮(364)上。

8、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的外摆杆组件(363)包括：外摆杆(3631)、一对外档杆(3632)、弹簧柱(3633)、弹簧(3634)；所述的外摆杆(3631)一端两侧垂直设有一对外挡杆(3632)，该外挡杆(3632)穿越过道(33)的底板与外摆杆(3631)通过螺母固接；所述的弹簧柱(3633)垂直设在外摆杆(3631)与支架(361)之间，所述的弹簧(3634)套设在弹簧柱(3633)外，该外摆杆组件(363)设在外凸轮(365)上。

9、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的落料推杆(5)的另一端垂直穿过固定在工作台面(4)下部的导套(51)后与主机的传动机构连接。

10、根据权利要求1所述的小型管的上料装置，其特征在于：所述的翻管机构(1)包括箱体(11)、翻管器(12)、转动轴(13)、连杆(14)；所述的箱体(11)内上部设有翻管器(12)；所述的转动轴(13)一端外套设翻管器(12)，转动轴(13)另一端通过螺钉与连杆(14)上部连接；所述的连杆(14)的下部与翻管推杆(6)活动连接；翻管推杆(6)的下部一端垂直穿越工作台面(4)下的导套(61)与主机的传动机构连接。

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