CN2541162Y - 配送装置 - Google Patents

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杨文镛
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Abstract

一种配送装置,其特征是:包含有;一回转座,其上设有每受驱动一次即转动适当角度的一转盘,以及设于该转盘预定部位上的多个置料架;一进给机构,设于该转盘旁,其具有可迫使一顶板上、下往复移动的一驱动构件;一夹持机构,设于该进给机构的上方,其具有可于预定范围摆动的一夹座,以及设于该夹座上并可上、下往复移动的一取料件,且该夹座移动至一预定位置时,该取料件将有一预定部位恰位于一置料架的上方,并可用以将置于该置料架上的一工件固置于其上;藉此,将使该回转座上可供同时贮放相当大数量的工件,而各该夹持机构与进给机构,则可以连续动作的方式,将各该置料架上堆叠成串的各工件一一取出,而达到依序配送该工件的目的。

Description

配送装置
技术领域
本实用新型涉及一种配送装置。
背景技术
一般所当见的型塑胶容器如盛装矿泉水、可乐或果汁等用的塑胶瓶,其大部是由塑胶拉吹成型机所制成,而操作上其主要是先取用多个大体呈管状的瓶胚1,并将其置于一送料振动机(图中未示内),使其由该振动机的出口处输出,再使各个方向一致且依序排列的瓶胚1,分别落入由一对倾斜设置的导杆所组成的轨道2间(如图1所示),且一一向下滑动至该拉吹成型机的瓶胚入料处,使于该拉吹成型机上进行一连串的加热以及拉吹成型过程。
而众所周知,一般送料用振动机(其结构如台湾公告第333203号案所揭),其用以愉送具有相当长度而且头端外径较大的物料时,均可有效地迫使各物料以头端部位朝向相同方向的方式,依序地由该振动机的出口处输出。因此,于前述的实例中,具有相当长度以及开口端周边形成有一环缘的各该管状瓶胚,即属可以一般振动机于以排列输出的态样。
前述的长管状瓶胚,是特别适用于成型为盛装一般矿泉水或可乐类饮料的瓶体;而当业者欲吹制广口容器如果冻罐或密封罐类等具大型开口的容器时,则其瓶胚即必须取用如图2中所示的锥状;然而如此一来,高度不大而宽度甚大的该维状瓶胚,即无法以一般的送料用振动机于以整列并输出。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的上述不定,而提供一种可以使大量广口瓶胚依序排列的高效率的配送装置。
本实用新型的上述技术问题是由如下技术方案来实现的。一种配送装置,其特征是:包含有,
一回转座,其具有一第一驱动构件,以及受该驱动构件所驱动而可以每受驱动一次即转动适当角度的一转盘,该转盘的预定部位上并设有间隔适当距离的多个置料架,各该置料架并可分别供多个工件叠置于其中;
一进给机械,设于该转盘旁,并具有一顶板,以及可迫使该顶板上、下往复移动的一第二驱动构件,且该顶板恰位于其中的一置料架下方;
一夹持机构,设于该进给机构的上方,其具有可于预定范围内摆动的一夹座,以及设于该夹座上并可上、下往复移动的一取料件,且该夹座移动至一预定位置时,该取料件将有一预定部位恰位于一置料架的上方,并可用以将置于该置料架上的一工件固置于其上:
藉由上述各组件的配合,将使该回转座上可供同时贮放相当大数量的工件,而各该夹持机构与进给机构,则可以连续动作的方式,将各该置料架上堆叠成长串的各工件一一取出,而达到依序配送该工件的目的。
除上述必要技术特征外,在具体实施过程中,还可补充如下技术内容:
其进一步包含有对应于该夹持机构与一置料架间的一感应件,该感应件可于侦测出该夹持机构已取出一工件后,立即经一预设的线路输出一讯号,以该第二驱动构件迫使该顶板推顶位于其上方的长串状工件向上移动至一适当位置。
其中该感应件设于位在该取料件下方的一置料架旁,且对应于其顶端处,用以侦测位于最上方的工件是否已被推顶至一预定的位置。
其中该取料件的预定部位设有一吸盘,该吸盘是藉由一软管与一抽气机连接,使其具有定以将一工件以吸附方式固置于其上的吸力。
其进一步包含有可往复移动的一顶杆,该顶杆是设于该取料件下方的一置料架顶端旁,并可于该夹持机构进行取出一工件的动作时,以其预定部位抵住紧邻于被取出的该工件下方的另一工件。
其中该进给机构上设有平行延伸的一对滑杆,一滑块以可上、下滑动的方式跨设于该二滑杆上,而该顶板即设于该滑块上,一导螺杆以其一端与该第二驱动构件连接,而另一端则与该滑块的适当部位螺设,藉以使该第二驱动构件可经由该导螺杆以迫使该滑块带动其上的该顶板,沿平行于各该滑杆的方向往复移动。
其中各该置料架分别具有一缺口,且其随该转盘移动至该夹持机构旁的位置时,该缺口恰朝向该夹持机构。
其中各该置料架是分别由多个相互平行的杆件,以环状排列的方式所组成,且其底部设有一具适当宽度的弧形载板。
本实用新型的优点在于:
本实用新型可运用于广口瓶胚以制成容器的吹拉机,可以获得良好的自动进料效果,进而提升其整体运作上的自动化效率。
兹举一本实用新型的较佳实施例,并配合附图做进一步的详细说明如下:
附图说明
图1是习用管状瓶胚与其轨道的立体示意图。
图2是适用于本实用新型所揭较佳实施例的广口瓶胚。
图3是本实用新型一较佳实施例的俯视示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例沿图3中4-4方向的剖视示意图。
图5是本实用新型一较佳实施例的进给机构与夹持机构的正视示意图。
具体实施方式
请参阅图2-5,本实用新型的配送装置10主要是由一回转座12、一进给机构14与一夹持机构16所共同组成。
该回转座12,包含有一转盘20以及多个置料架30;该转盘20是受一第一马达22所驱动,而可间歇地转动一预定的角度;各该置料架30各具有适当的长度,并分别以相隔等距的方式环设于该转盘20的周边上,其又分别包含有相隔适当距离且表面光滑的五个杆件32,以及设于各该杆件32底部并具有适当宽度的一载板34,该载板34是呈弧形,且其开口部位恰朝向该转盘20的外侧,藉此已使该五个杆件32间与该载板34上方的空间,可供多个瓶胚90堆叠其中。
该进给机构14,是设于该回转座12的外侧,其包含有一对向上平行延伸的滑杆40;一滑块42以可上、下移动的方式跨设于该二滑杆40之间,其上并设有朝外突出相当长度的一顶板43。一导螺杆44其下端与一第二马达45连接,而上段部位则沿平行于该、二滑杆40的方向朝上延伸,并与该滑块42的适当部位螺接;藉此以使该第二马达45启动后,可经由该导螺杆44以迫使该滑块42上、下移动。
该夹持机构16,是设于各该滑杆40与导螺杆44的上方,其上设有一顶杆60、一夹座62、一取料件64与一感应件66。该顶杆60是受一第一气压缸6 1所驱动而可水平往复移动;该夹座62是受一第三马达63所驱动而可水平地于一适当的范围中摆动;该取料件64则是设于该夹座62上,并受一第二气压缸65所驱动而可上、下地移动,且其末端设有一吸盘68、该吸盘68并经由适当的软管与阀(图中未示)而与一抽气机(图中未示)连接;至于该感应器66大体上则为设于一悬臂67上的光感应器。
操作时,是先将多个瓶胚90堆叠成许多长串,然后将各长串一一置于各该置料架30中,并使其中的一置料架30与该进给机构14相对,且供其上的该顶板43位于其下方处。该配送装置10一经启动后,位于该置料架30上方处的该威应件66随即进行侦测,以确认该二悬臂67间是否已有瓶胚90位于其间,一旦发现其间并无瓶胚90,其即经由适当的预设控制屯路(图中未示),以启动该第二马达45,并迫使该滑块42带动顶板43朝上移动,而位于该置料架30下方,且恰可通过该载板34缺口处的该顶板43,即可用以推顶对应的长串瓶胚90向上移动一小段距离,直至该感应件66重新侦测到已有瓶胚90到达预定位置处为止。
一旦该瓶胚90到达定位,该夹持机构16上的顶杆60随即朝外伸出,并以其末端抵住该长串瓶胚90顶端处的第二个瓶胚90”,而同时该夹座62下降并以该吸盘68抵住最上端处的一瓶胚90’,且将其牢牢吸住,接着该夹座62又带着其吸住的瓶胚90’上升,而该第三马达63随即启动,以迫使该夹座62摆动一角度,至预设于该回转座12旁的一承栽轨道18上方,然后,用以该吸盘68即释放被其吸住的瓶胚90’,使其掉落于略为倾斜的该承载轨道18中,使其可向下移动至一吹拉机(图中未示)的进料部位。
而当前述原位于最上方处的瓶胚90’被取走后,该感应件66即又发出一讯号、以命令该顶杆60内缩,并启动该进给机构14将与其对应的长串瓶胚90,再向上推移,使原先位于预端处数下来的第二个并受顶杆60所抵住的该瓶胚90”,向上移动至最高点,而成为该夹持机构16下一动作时所要取走的第一个瓶胚90’。
至于当该顶板43移动至其上端的极限位置,亦即与其对应的该置料架30中的所有瓶胚90均已被取走时,该滑块42即带动该顶板43下降,而该回转座12中的第一马达22随即带动该转盘20转动一角度,以使另一置料架30与该进给机构14相对。
藉由上述各组件的配合,将使本实用新型所揭的配送装置10,由于可以将事先预备的许多瓶胚90,依序地置于该承载轨道18中,因此,将可使运用广口瓶胚以制成容器的吹拉机,可以获得良好的自动进料效果,进而提升其整体运作上的自动化效率。
另外尤须一提的是,前述的各该第一、第二、第三马达22、45、63,以及各该第一、二气压缸61、65等,是用来迫使对应各元件做旋转或往复移动用的随动构件而已,于本实施例中所揭的,其是属可资利用的通用技术之一而已,且应非用以限制其为本实用新型的唯一可行技术;例如:用以迫使该夹座62摆动的该第三马达63,其亦可另以一气压缸(图中未示)取代,并使其沿圆弧轨迹摆动的运动方式,随之成为沿一直线方向往复移动的运动方式,然此改变须视该承载轨道18与该夹座62的相对位置而定,而非一成不变的构造。

Claims (8)

1、一种配送装置,其特征是:包含有:
一回转座,其具有一第一驱动构件,以及受该驱动构件所驱动的一转盘,该转盘的预定部位上设有间隔适当距离的多个置料架;
一进给机械,设于该转盘旁,并具有一顶板,以及使该顶板上、下往复移动的一第二驱动构件,且该顶板恰位于其中的一置料架下方;
一夹持机构,设于该进给机构的上方,其具有可于预定范围内摆动的一夹座,以及设于该夹座上并可上、下往复移动的一取料件,且该夹座移动至一预定位置时,该取料件将有一预定部位恰位于一置料架的上方。
2、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其进一步包含有对应于该夹持机构与一置料架间的一感应件。
3、根据权利要求2所述的配送装置,其特征是:其中该感应件设于位在该取料件下方的一置料架旁,且对应于其顶端处。
4、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其中该取料件的预定部位设有一吸盘,该吸盘是藉由一软管与一抽气机连接。
5、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其进一步包含有可往复移动的一顶杆,该顶杆是设于该取料件下方的一置料架顶端旁。
6、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其中该进给机构上设有平行延伸的一对滑杆,一滑块以可上、下滑动的方式跨设于该二滑杆上,而该顶板即设于该滑块上,一导螺杆以其一端与该第二驱动构件连接,而另一端则与该滑块的适当部位螺设。
7、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其中各该置料架分别具有一缺口。
8、根据权利要求1所述的配送装置,其特征是:其中各该置料架是分别由多个相互平行的杆件,以环状排列的方式所组成,且其底部设有一具适当宽度的弧形载板。
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CN105129421A (zh) * 2015-09-22 2015-12-09 东莞市金利威磨料磨具有限公司 一种自动放垫圈装置
CN106006001B (zh) * 2016-06-27 2018-06-29 徐玉杰 一种管状物自动供给装置

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