CN111846317A - 一种移液枪枪头自动装盒装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移液枪枪头自动装盒装置及工作方法，包括：装盒机构：包括送料机构，送料机构与枪头导轨的一端连接，枪头导轨下方设有与二轴联动机构连接的放盒台，放盒台与二轴联动机构转动连接。分离机构：包括能够接收放盒台转动后送入的枪头盒的卸料导轨，卸料导轨末端上方设有用于将嵌套枪头分离的上分离叉和下分离叉，下分离叉与外壳弹性连接，上分离叉能够沿分离轨道运动，分离轨道顶端位于送料机构上方；储盒机构：包括储盒仓，储盒仓设有出盒口，出盒口处设有卸盒导轨，出盒口处还设有能够打开和关闭出盒口的挡板，本发明的装置工作效率高，劳动强度低。

Description

一种移液枪枪头自动装盒装置及方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种移液枪枪头自动装盒装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取器材，是生物及医学实验室最常用的工具之一，尤其是随着分子生物学的迅猛发展，移液枪越来越发挥着不可替代的作用。移液枪有多种不同规格，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，常用的枪头规格有三种，10μL,200μL和1mL。

目前，从耗材商购买的移液枪枪头大都是散装的，在移液枪的使用过程中，发明人发现，做实验前，需要手工一个一个地将枪头插在枪头盒里才能方便使用。而将枪头安装在枪头盒里的是一项非常繁琐的工作，而且很多枪头是嵌套在一起的，需要手动将嵌套的枪头进行分离，效率极低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种移液枪枪头自动装盒装置，能够对枪头进行自动装盒，工作效率高，劳动强度低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种移液枪枪头自动装盒装置，包括：

装盒机构：包括送料机构，送料机构与枪头导轨的一端连接，枪头导轨下方设有与二轴联动机构连接的放盒台，放盒台与二轴联动机构转动连接。

分离机构：包括能够接收放盒台转动后送入的枪头盒的卸料导轨，卸料导轨末端上方设有用于将嵌套枪头分离的上分离叉和下分离叉，下分离叉与外壳弹性连接，上分离叉能够沿分离导轨运动，分离导轨顶端位于送料机构上方；

储盒机构：包括储盒仓，储盒仓设有出盒口，出盒口处设有卸盒导轨，出盒口处还设有能够打开和关闭出盒口的挡板。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述送料机构包括漏斗，所述漏斗底部平行设有用于对枪头进行支撑的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆与送料驱动件连接，送料驱动件用于驱动第一螺杆和第二螺杆相向转动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述枪头导轨末端设有安装在外壳的叶轮阀，所述叶轮阀上安装有光电传感器。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述二轴联动机构包括固定台，固定台上方滑动连接有移动台，移动台上安装有棘轮机构，棘轮机构与齿轮连接，齿轮与位于固定台侧面的齿条相啮合，移动台能够通过棘轮机构和齿条沿第一方向做间歇运动，移动台安装有与放盒台连接的直线驱动机构，直线驱动机构能够驱动放盒台沿与第一方向垂直的第二方向运动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述齿轮沿竖向设置多个，多个齿轮的齿数不同，固定台与移动台通过距离调节机构连接，距离调节机构用于调节固定台和移动台之间的距离，距离调节机构与固定台之间设有复位驱动机构，复位驱动机构能够带动距离调节机构和移动台在固定台上沿与第一方向相反的第三方向运动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述直线驱动机构采用丝杠传动机构，包括固定在移动台的丝杠电机，丝杠电机与丝杠连接，丝杠连接有丝杠滑块，丝杠滑块与移动台滑动连接，所述放盒台与丝杠滑块转动连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，丝杠滑块与放盒台之间设有翻转弹簧及锁紧机构，锁紧机构用于实现放盒台与丝杠滑块锁紧和松开状态的切换，所述翻转弹簧能够在放盒台与丝杠滑块松开状态下带动放盒台转动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定台端部设有复位板，所述复位板倾斜设置，其靠近放盒台一端的高度大于另一端的高度，复位板能够与放盒台接触。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述分离导轨为环形导轨，上分离叉运动至环形导轨顶端时能够翻转90°。

第二方面，本发明的实施例提供了第一方面所述的移液枪枪头自动装盒装置的工作方法：

送料机构将待装盒的枪头送入枪头导轨，枪头导轨利用枪头的重力将枪头送入位于枪头导轨末端下方的枪头盒内，二轴联动机构带动放盒台运动，将多个枪头送入枪头盒的不同放置位置；

二轴联动机构带动装完枪头的枪头盒运动至卸料导轨首端，方盒台转动，枪头盒沿卸料导轨下滑至上分离叉和下分离叉下方，上分离叉和下分离叉运动至分别与嵌套的两个枪头卡接，上分离叉沿分离导轨运动，将嵌套的枪头分离，上分离叉运动至分离导轨末端后翻转90°，枪头落入送料机构重新进行装盒。

本发明的有益效果：

1.本发明的自动装盒装置，送料机构能够自动将枪头送入送料导轨，送料导轨能够将枪头送入放置在放盒台的枪头盒内，且放盒台与二轴联动机构连接，能够将多个枪头放入枪头盒的不同位置，实现了枪头的自动装盒，工作效率高，劳动强度低。

2.本发明的自动装盒装置，放盒台与二轴联动机构转动连接，能够翻转，通过卸料导轨将枪头盒送入上分离叉和下分离叉的下方，下分离叉和上分离叉能够分别与嵌套的两个枪头卡接，上分离叉能够沿分离导轨运动，进而实现了嵌套枪头的自动分离，提高了嵌套枪头的分离工作效率，降低了工作强度。

3.本发明的自动装盒装置，分离导轨为环形导轨，上分离叉运动至分离导轨顶端时能够翻转90°，将分离的枪头送入送料机构，实现了分离后枪头的重新装盒。

4.本发明的自动装盒装置，设有储盒仓，储盒仓设有出盒口，出盒口处设有卸盒导轨，出盒口处还设有能够打开和关闭出盒口的挡板，实现了自动将枪头盒送入放盒台。

5.本发明的自动装盒装置，所述齿轮沿竖向设置多个，通过距离调节机构使不同齿轮能够与齿条相啮合，能够调节移动台沿固定台一次移动的距离，满足了不同规格枪头的装盒要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1整体结构主视图；

图3为本发明实施例1距离调节机构结构示意图；

图4为本发明实施例1锁紧机构结构示意图；

其中，1.漏斗，2.第一螺杆，3.第二螺杆，4.送料电机，5.转动杆，6.凸轮，7.振动片，8.枪头导轨，9.叶轮阀，10.固定台，11.移动台，12.丝杠，13.丝杠电机，14.丝杠滑块，15.放盒台，16.棘轮，17.棘爪，18.触碰杆，19.齿轮，20.伸缩轴，21.套筒，22.伸缩弹簧，23.轮架，24.驱动轮，25.驱动轮电机，26.定位孔，27.支架，28.拨杆，29.定位销，30.控制弹簧，31.支撑机构，32.齿条，33.移动轴，34.锁紧块，35.翻转弹簧，36.锁紧板，37.复位板，38.卸料导轨，39.上分离叉，40.下分离叉，41.分离导轨，42.档杆，43.下分离叉弹簧，44.上分离叉电机，45.挡片，46.储盒仓，47.挡板，48.推杆，49.卸盒导轨，50.枪头，51.枪头盒。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的移液枪枪头采用人工手动装盒，工作效率低，劳动强度大，针对上述问题，本申请提出了一种移液枪枪头自动装盒装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图4所示，一种移液枪枪头自动装盒装置，包括送料机构，所述送料机构与螺旋向下设置的枪头导轨的顶端连接，所述枪头导轨的底端下方设有二轴联动机构，所述二轴联动机构与放盒台连接，二轴联动机构能够驱动放盒台位置，送料机构能够将待装盒的枪头送入枪头导轨内，在枪头自身重力作用下，枪头能够沿枪头导轨下滑，落入放盒台放置的枪头盒的对应放置位置内。

所述二轴联动机构的一侧设有分离机构，分离机构能够将枪头盒内嵌套的枪头进行分离，并将分离后的枪头重新送入送料机构，进行重新装盒。

所述送料机构包括倒锥形结构的漏斗1，所述漏斗与外壳固定连接，所述漏斗的底部设置有两根平行设置的第一螺杆2和第二螺杆3，所述第一螺杆和第二螺杆与外壳转动连接，第一螺杆和第二螺杆与送料驱动件连接，送料驱动件能够驱动第一螺杆和第二螺杆的相向转动，待装盒的枪头能够穿过第一螺杆和第二螺杆之间的间隙，并利用第一螺杆和第二螺杆进行支撑，第一螺杆和第二螺杆上的螺纹结构能够带动枪头运动，对枪头进行传送。

调节第一螺杆和第二螺杆之间的距离，能够满足不同规格枪头的输送需求。

所述送料驱动件包括送料电机4，所述送料电机固定在外壳上，送料电机的驱动轴与转动杆5连接，能够带动转动杆的转动，所述转动杆上设有与第一螺杆和第二螺杆相匹配的啮合部，转动杆能够通过啮合部与第一螺杆和第二螺杆相啮合，进而转动杆的转动能够带动第一螺杆和第二螺杆的相向转动。

所述转动杆上还固定有凸轮6，所述凸轮与振动杆相接触，振动杆通过设置在漏斗的漏斗壁上的滑槽与漏斗滑动连接，振动杆伸入漏斗内部并连接有振动片7，转动杆的转动能够通过凸轮带动振动片做往复的升降运动，能够减少枪头的堆积，促使枪头下落至第一螺杆和第二螺杆之间的空隙。

所述枪头导轨8由两个沿螺旋线设置的半圆管组合而成，所述半圆管顶端固定在漏斗上，并设置在第一螺杆和第二螺杆的末端位置处，能够接收第一螺杆和第二螺杆传送来的枪头。两个半圆管之间的距离与第一螺杆、第二螺杆之间的距离相同，枪头能够穿过两个半圆管之间的空隙，并利用半圆管进行支撑。

所述枪头导轨的底端设置有与控制系统连接的叶轮阀9，所述叶轮阀安装在外壳上，叶轮阀上安装有与控制系统连接的光电传感器，沿枪头导轨下落的枪头触动光电传感器，光电传感器向控制系统发送指令，控制系统控制叶轮阀转动设定角度，枪头从叶轮阀两个叶片之间的空隙落出，进入枪头盒，通过叶轮阀，实现了枪头的间歇、准确的出料，避免了枪头出料速度过快导致无法落入枪头盒。

所述二轴联动机构包括固定台10，所述固定台上方设有移动台11，移动台能够在固定台上沿第一方向和与第一方向相反的第三方向运动，所述移动台上设有直线驱动机构，直线驱动机构与放盒台连接，能够驱动放盒台沿与第一方向垂直的第二方向运动。

所述移动台上设置有安装槽，所述直线驱动机构包括穿过安装槽两个槽面的丝杠12，丝杠轴线方向平行于第二方向设置，所述丝杠一端与固定在移动台的丝杠电机13连接，丝杠电机能够驱动丝杠的转动，所述丝杠上连接有丝杠滑块14，丝杠滑块与移动台滑动连接，丝杠的转动能够带动丝杠滑块沿第二方向运动。

所述丝杠滑块与放盒台15转动连接，丝杠滑块沿第二方向的运动能够带动放盒台沿第二方向的运动。

所述放盒台上表面两侧部位安装有棘轮机构，放盒台运动至丝杠端部时，能够与棘轮机构发生触碰，并带动棘轮机构工作。

所述棘轮机构采用现有的棘轮机构即可，包括与移动台转动连接的棘轮16，所述棘轮的轮齿与两个棘爪17相接触，所述棘爪通过扭簧与触碰杆18转动连接，触碰杆通过扭簧与移动台转动连接，放盒台触碰触碰杆，能够带动触碰杆转动，进而通过棘爪拨动棘轮转动设定角度，在扭簧的作用下，棘爪始终与棘轮的轮齿接触，放盒台离开触碰杆后，触碰杆在扭簧的作用下复位。

可以理解的是，棘轮机构也可采用其他类型的棘轮机构面，只要能够满足间歇性传动即可。

所述棘轮与棘轮轴固定连接，棘轮轴穿过移动台并与移动台通过轴承转动连接，棘轮轴固定连接有三个上下分布的齿轮19，齿轮位于工作台下方，三个齿轮的齿数不同，棘轮能够通过棘轮轴带动三个齿轮做间歇性单向转动。

所述固定台设置在移动台下方，固定台与外壳固定连接，固定台的两个侧面设有齿条32，齿条能够与齿轮相啮合，棘轮轴带动齿轮转动，利用齿轮和齿条的啮合作用，齿轮能够带动移动台沿第一方向做间歇性单向运动。

不同齿轮与齿条相啮合，由于齿轮的齿数不同，所以不同齿轮转动相同的设定角度后，移动台沿第一方向运动的距离不同，满足了不同规格枪头的装盒需求。

所述移动台与固定台之间设置有距离调节机构，距离调节机构能够调节移动台和固定台之间的距离，使不同的齿轮与齿条相啮合，也能够实现齿条不与齿轮相啮合。

所述距离调节机构包括固定在移动台底面的伸缩轴20，所述伸缩轴伸入套筒21内部，伸缩轴和套筒的底面之间设有伸缩弹簧22，所述套筒的底面安装有轮架23，所述轮架转动连接有驱动轮24，所述驱动轮与安装轮架的驱动轮电机25连接，所述驱动轮嵌入固定台设置的轮槽中并与轮槽的底部槽面接触，驱动轮电机能够带动驱动轮转动，进而带动距离调节机构和移动台沿与第一方向相反的第三方向运动。

所述伸缩轴上设置有三个定位孔26，所述定位孔的轴线与伸缩轴的轴线呈夹角设置，且定位孔远离伸缩轴轴线的端部高度大于另一端的端部高度，即定位孔向伸缩轴内部向下倾斜设置。

所述套筒固定有支架27，所述支架转动连接有拨杆28，所述拨杆为L型结构，包括第一拨杆部和第二拨杆部，所述第一拨杆部中部位置与支架转动连接，第一拨杆部的顶部设有定位销29，所述定位销的截面尺寸小于定位孔的截面尺寸，定位销能够插入所述定位孔中，所述第一拨杆部的底部与控制弹簧30的一端连接，控制弹簧的另一端与套筒连接，在控制弹簧的作用下，定位销能够插入定位孔中。

所述第一拨杆部的底端与第二拨杆部一体式连接。

本实施例中，移动台沿第一方向运动至固定台末端时，第二拨杆部能够与设置在固定台的凸起结构发生碰撞，第一拨杆部转动，控制弹簧压缩，在第一拨杆部转动作用下，定位销离开定位孔，此时在伸缩弹簧的作用下，伸缩轴向上运动，能够使齿条与齿轮脱离啮合，此时驱动轮电机工作，带动移动台沿第三方向运动，使得移动台回到固定台的首端。

在固定台的首端，复位板向下按压伸缩轴，当定位销运动至定位孔位置时，在控制弹簧的作用下，定位销插入定位孔中，其端部与定位孔的孔面接触。此时，伸缩弹簧通过伸缩轴给定位销的力与定位销轴线是垂直的，因此定位销与定位孔完成卡合固定；如果继续向下按压伸缩轴，由于定位孔向伸缩轴内部向下倾斜，定位孔的上孔面可以给定位销一水平向外的推动力，因此可以使控制弹簧压缩并推动定位销脱离定位孔。当运动至定位销与下一个定位孔相应位置时，定位销在控制弹簧作用下重新插入定位孔中。采用此种方式，实现移动台与固定台在不同距离时的锁紧固定，实现了固定台的齿条与不同齿轮啮合的切换。

本实施例中，所述移动台的四个角处与固定台之间还设有支撑机构31，所述支撑机构与距离调节机构的结构相同，区别在于不设置驱动轮电机，也不设置拨杆、控制弹簧和定位销，伸缩轴上也不设置定位孔，在移动台沿第二方向运动时对移动台起支撑作用，保持移动台的平衡。

所述放盒台与丝杠滑块之间设置有翻转弹簧35，所述翻转弹簧的一端与放盒台连接，另一端与丝杠滑块连接，翻转弹簧能够带动放盒台的转动，实现放盒台的旋转，所述放盒台与丝杠滑块之间设置有锁紧机构，锁紧机构能够实现放盒台与丝杠滑块的锁紧固定并当移动台运动至固定台末端时解除锁紧固定状态，利用翻转弹簧实现放盒台的翻转。

所述锁紧机构包括移动轴33，所述移动轴穿过丝杠滑块及移动台，其端部设有锁紧块34，所述放盒台设有锁紧板36，所述锁紧板设有与所述锁紧块相匹配的锁紧孔，所述移动轴通过弹簧与移动台弹性连接，移动轴能够沿自身轴线方向运动并能够在弹簧的作用下复位。所述锁紧块的顶面为倾斜面，靠近放盒台一端的高度小于另一端的高度。

本实施例的放盒台翻转工作过程为：

当移动台运动至固定台末端时，移动轴与设置在外壳上的凸起发生碰撞，移动轴移动，带动锁紧块沿移动轴轴线方向移动，锁紧块脱离锁紧孔，在翻转弹簧的作用下，放盒台转动，实现翻转。

移动台运动至固定台首端，放盒台受压，翻转弹簧压缩，放盒台转动至水平状态，转动过程中，锁紧板通过倾斜面与锁紧块接触，能够带动移动轴沿轴线方向运动，当锁紧块与锁紧孔对齐时，在弹簧的作用下，移动轴复位，锁紧块伸入锁紧孔中，实现放盒台与移动台的锁紧固定。

所述固定台的首端设置有复位板37，所述复位板通过连接板与固定台固定连接，所述复位板倾斜设置，其靠近放盒台一端的高度大于另一端的高度，所述放盒台靠近复位板的端部设有触碰板，当放盒台运动至触碰板与复位板接触时，保持翻转状态的放盒台能够在复位板的作用下恢复水平状态，同时复位板还能够对放盒台和移动台施加向下的作用力，通过距离调节机构实现移动台和固定台距离的调节，使得齿条与不同齿轮的啮合进行切换，满足不同规格枪头的装盒需求。

所述固定板末端的一侧设有分离机构，所述分离机构用于枪头盒内嵌套枪头的分离。

所述分离机构包括倾斜设置的卸料导轨38，所述卸料导轨固定在外壳上，所述卸料导轨的首端位于固定台末端的一侧，当放盒台翻转时，放盒台上的枪头盒能够利用自身重力落入卸料导轨，并通过卸料导轨滑落至卸料导轨底端。

所述卸料导轨底端位置的上方设置有上下设置的上分离叉39和下分离叉40，所述上分离叉与分离导轨41滑动连接，能够沿分离导轨运动，所述下分离叉与固定在外壳的下分离叉导轨滑动连接，下分离叉导轨水平设置，且下分离叉与外壳之间设有下分离叉弹簧43，所述分离导轨的底端设置有一段水平段，且上分离叉设有挡片45，上分离叉沿近似水平段运动时，能够通过挡片与下分离叉接触，并带动下分离叉做同步的水平运动，使得上分离叉和下分离叉运动至卸料导轨底端的枪头盒的正上方，并且上分离叉和下分离叉分别与嵌套的两个枪头卡接。

所述分离导轨为环形导轨，与外壳固定连接，其顶端位于漏斗的正上方，具有水平段，当上分离叉经过分离导轨顶端时，能够旋转90°，使得其卡接的枪头落入漏斗中。

所述漏斗内固定有由柔性金属材质制成的档杆42，档杆能够在上分离叉运动至分离导轨顶端时与上分离叉发生碰撞，敲击上分离叉，使得枪头与上分离叉脱离。

所述上分离叉与分离导轨滑动连接，且上分离叉上设置有上分离叉驱动件，所述上分离叉驱动件采用上分离叉电机44，所述上分离叉电机的电机壳与上分离叉固定连接，其输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮与固定在分离导轨的齿条相啮合，上分离叉电机能够带动齿轮转动，利用齿轮和齿条的啮合作用，实现上分离叉沿分离导轨的运动。

分离机构的工作原理为：

上分离叉利用挡片带动下分离叉与其做同步的水平运动，运动至卸料导轨末端枪头盒的正上方，上分离叉、下分离叉分别与嵌套的两个枪头卡接，上分离叉在上分离叉电机的作用下继续沿分离导轨运动，下分离叉抵住嵌套枪头中的外侧枪头，内侧的枪头在上分离叉的作用下运动，实现两个枪头的分离，本实施例中，两个嵌套枪头分离过程中，上分离叉运动轨迹所在的分离导轨部分竖直设置，使上分离叉能够沿竖向带动内侧的枪头上升，顺利实现嵌套的两个枪头的分离，挡片与下分离叉分离后，下分离叉在下分离叉弹簧的作用下复位，上分离叉继续沿分离导轨运动，当运动至分离导轨顶端时，上分离叉旋转90°，与档杆发生碰撞，档杆敲击上分离叉使其卡接的枪头落入漏斗中，重新进行装盒。上分离叉继续运动回至原位，完成了嵌套枪头的分离。

所述固定板的一侧设有储盒机构，所述储盒机构包括与外壳固定连接的储盒仓46，储盒仓内能够堆叠放置多个枪头盒，所述储盒仓的底端设有出盒口，出盒口处设有挡板47，挡板与储盒仓的仓壁滑动连接，所述挡板的一侧端部与推杆48的一端铰接，所述推杆的另一端与滑动块铰接，滑动块与固定板滑动连接，能够沿第二方向运动，所述滑动块能够与放盒台接触。

所述储盒仓的底端设有倾斜设置的卸盒导轨49，储盒仓内的枪头盒能够通过卸盒导轨滑落并进入放盒台。

储盒机构的工作原理为：

当未放置枪头盒的放盒台运动至与卸盒导轨底端对齐，直线驱动机构驱动放盒台沿第二方向运动，放盒台与滑动块发生触碰，滑动块通过推杆带动挡板向上运动，敞口出盒口，储盒仓内的枪头盒翻转至卸盒导轨并沿卸盒导轨下落运动至放盒台，放盒台运动，脱离滑动块，挡板在重力作用下下落重新挡住出盒口。

本实施例中，所述推杆及滑动块设置在卸盒导轨的一侧，防止推杆及滑动块对枪头盒的下滑运动造成影响。

本实施例中，叶轮阀、光电传感器、送料电机、丝杠电机、驱动轮电机、上分离叉电机等元件均与控制系统连接，由控制系统控制其自动工作。

实施例2：

本实施例公开了实施例1所述的移液枪枪头自动装盒装置的工作方法：直线驱动机构带动放盒台沿第二方向运动，与滑动块发生触碰，利用推杆带动挡板上升，枪头盒通过卸盒导轨下落至放盒台，直线驱动机构再次带动放盒台运动，直至枪头导轨的底端与枪头盒的一个放置位置对齐，在漏斗内放入枪头50，枪头落入第一螺杆和第二螺杆之间的空隙，且利用第一螺杆和第二螺杆进行支撑，送料电机通过转动杆带动第一螺杆和第二螺杆相向转动，利用螺旋输送原理，带动枪头朝向枪头导轨运动，直至枪头送入枪头导轨，枪头沿枪头导轨下滑，直至与叶轮阀的光电传感器发生触碰，叶轮阀转动，枪头从叶轮阀叶片之间的空隙落入枪头盒51的放置位置，直线驱动机构驱动放盒台运动，使枪头盒同一排的相邻放置位置对齐枪头导轨末端，此时下一个枪头与叶轮阀的光电传感器发生碰撞，采用相同的方法枪头落入枪头盒，直至同一排的枪头盒放置位置放满枪头，此时放盒台运动至丝杠端部，与棘轮机构发生触碰，棘轮机构通过齿轮齿条带动移动台沿第一方向运动，采用相同的方法，将另一排放置位置放满枪头。当枪头盒运动至固定板末端时，外壳的凸起结构触碰移动轴，锁紧块脱离锁紧孔，翻转弹簧带动放盒台转动翻转，装好枪头的枪头盒滑落至卸料导轨末端，上分离叉沿分离导轨的底部运动，带动下分离叉做同步的水平运动，分别与嵌套的两个枪头卡接，上分离叉继续沿分离导轨运动，使得嵌套的两个枪头分离，当上分离叉运动至分离导轨顶端时，翻转90°，上分离叉的枪头落入漏斗，重新进行装盒。

位于末端的移动板所连接的距离调整机构中的拨杆与设置在固定台的凸起结构发生触碰，第一拨杆部转动，定位销脱离定位孔，在拉伸弹簧的作用下移动板向上运动，使得固定板的齿条与棘轮机构所链接的齿轮脱离啮合。

位于固定台末端的移动台在驱动轮电机的作用下沿与第二方向相反的第三方向运动，直至运动至复位板，在复位板的作用下，放盒台回复至水平状态。可进行一下次的装盒工作。

整个装盒、分离过程自动化进行，无需工作人员手工操作，极大的提高了枪头的装盒效率，降低了工作人员的劳动强度。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，包括：

装盒机构：包括送料机构，送料机构与枪头导轨的一端连接，枪头导轨下方设有与二轴联动机构连接的放盒台，放盒台与二轴联动机构转动连接；

分离机构：包括能够接收放盒台转动后送入的枪头盒的卸料导轨，卸料导轨末端上方设有用于将嵌套枪头分离的上分离叉和下分离叉，下分离叉与外壳弹性连接，上分离叉能够沿分离导轨运动，分离导轨顶端位于送料机构上方；

储盒机构：包括储盒仓，储盒仓设有出盒口，出盒口处设有卸盒导轨，出盒口处还设有能够打开和关闭出盒口的挡板。

2.如权利要求1所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述送料机构包括漏斗，所述漏斗底部平行设有用于对枪头进行支撑的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆与送料驱动件连接，送料驱动件用于驱动第一螺杆和第二螺杆相向转动。

3.如权利要求1所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述枪头导轨末端设有安装在外壳的叶轮阀，所述叶轮阀上安装有光电传感器。

4.如权利要求1所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述二轴联动机构包括固定台，固定台上方滑动连接有移动台，移动台上安装有棘轮机构，棘轮机构与齿轮连接，齿轮与位于固定台侧面的齿条相啮合，移动台能够通过棘轮机构和齿条沿第一方向做间歇运动，移动台安装有与放盒台连接的直线驱动机构，直线驱动机构能够驱动放盒台沿与第一方向垂直的第二方向运动。

5.如权利要求4所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述齿轮沿竖向设置多个，多个齿轮的齿数不同，固定台与移动台通过距离调节机构连接，距离调节机构用于调节固定台和移动台之间的距离，距离调节机构与固定台之间设有复位驱动机构，复位驱动机构能够带动距离调节机构和移动台在固定台上沿与第一方向相反的第三方向运动。

6.如权利要求4所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述直线驱动机构采用丝杠传动机构，包括固定在移动台的丝杠电机，丝杠电机与丝杠连接，丝杠连接有丝杠滑块，丝杠滑块与移动台滑动连接，所述放盒台与丝杠滑块转动连接。

7.如权利要求6所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，丝杠滑块与放盒台之间设有翻转弹簧及锁紧机构，锁紧机构用于实现放盒台与丝杠滑块锁紧和松开状态的切换，所述翻转弹簧能够在放盒台与丝杠滑块松开状态下带动放盒台转动。

8.如权利要求7所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述固定台端部设有复位板，所述复位板倾斜设置，其靠近放盒台一端的高度大于另一端的高度，复位板能够与放盒台接触。

9.如权利要求1所述的一种移液枪枪头自动装盒装置，其特征在于，所述分离导轨为环形导轨，上分离叉运动至环形导轨顶端时能够翻转90°。

10.一种权利要求1-9任一项所述的移液枪枪头自动装盒装置的工作方法，其特征在于，

送料机构将待装盒的枪头送入枪头导轨，枪头导轨利用枪头的重力将枪头送入位于枪头导轨末端下方的枪头盒内，二轴联动机构带动放盒台运动，将多个枪头送入枪头盒的不同放置位置；

二轴联动机构带动装完枪头的枪头盒运动至卸料导轨首端，方盒台转动，枪头盒沿卸料导轨下滑至上分离叉和下分离叉下方，上分离叉和下分离叉运动至分别与嵌套的两个枪头卡接，上分离叉沿分离导轨运动，将嵌套的枪头分离，上分离叉运动至分离导轨末端后翻转90°，枪头落入送料机构重新进行装盒。

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