CN211033173U - 移液枪头自动快速摆放器 - Google Patents

Abstract

本实施例提供一种移液枪头自动快速摆放器，包括：上料部，所述上料部包括料斗，上料皮带，漏斗，第一走料通道；所述上料皮带表面设置凸起；所述第一走料通道中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；所述料斗中的移液枪头经所述上料皮带落入所述漏斗，再经所述漏斗底部落入所述间隙，由所述第一走料通道运送到下一机构；储料部，移液枪头经所述上料部后进入储料部，所述储料部用于对所述移液枪头进行存储；下料部，移液枪头自所述储料部经所述下料部进入移液枪头存储盒。控制系统，所述控制系统控制所述上料部、所述储料部、所述下料部运行。可以省时省力、高效地将散装的移液枪头放入移液枪头存储盒中。

Description

移液枪头自动快速摆放器

技术领域

本实用新型涉及实验设备制造领域，特别涉及一种移液枪头自动快速摆放器。

背景技术

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，移液枪配套使用有移液枪头。而目前，实验室仍然需要人工将移液枪头摆放到移液枪头存储盒，费时费力。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种移液枪头自动快速摆放器，可以自动快速摆放，具体包括：

上料部，所述上料部包括料斗，上料皮带，漏斗，第一走料通道；

所述上料皮带表面设置凸起；

所述第一走料通道中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

所述料斗中的移液枪头经所述上料皮带落入所述漏斗，再经所述漏斗底部落入所述间隙，由所述第一走料通道运送到下一机构；

储料部，移液枪头经所述上料部后进入储料部，所述储料部用于对所述移液枪头进行存储；

下料部，移液枪头自所述储料部经所述下料部进入移液枪头存储盒。

控制系统，所述控制系统控制所述上料部、所述储料部、所述下料部运行。

进一步的，所述凸起的高度为移液枪头宽部宽度的0.5倍至1倍之间，所述凸起的间距大于移液枪头宽部宽度的1倍至2倍之间。

进一步的，所述控制系统为单片机控制系统。

进一步的，所述储料部，包括第一分料拨叉、第一推出机构、传送管道、储料机构、挡板、检测计数装置；

第一分料拨叉，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第一推出机构，用于将第一分料拨叉中的移液枪头推出至下一机构；

储料机构，为旋转机构，所述储料机构内设置多个用于存放移液枪头的存储通孔，所述第一推出机构推出的移液枪头经传送管道进入所述存储通孔；

挡板，与挡板驱动机构连接，所述挡板驱动机构带动所述挡板位于所述储料机构底部或从所述储料机构底部移开；

检测计数装置，用于检测进入所述储料机构中移液枪头的数量。

进一步的，所述检测计数装置为光电开关，与所述控制系统电连接，所述光电开关设置在第一分料拨叉下侧。

进一步的，所述下料部，包括所述第一固定板、倒料管、第二固定板；

第一固定板，设置在挡板下方，其内设置有与所述存储通孔相应的第一固定板通孔；

第二固定板，设置在第一固定板下方，所述第二固定板上设置有与移液枪头存储盒相对应的第二固定板通孔；

所述倒料管用于连接第一固定板通孔、第二固定板通孔。

进一步的，所述倒料管为中空软管。

进一步的，还包括设置在上料部与储料部之间的分料部，所述分料部包括第二分料拨叉、第二推出机构、上导轨、分料机构、传送管道、第二走料通道；

第二分料拨叉，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第二推出机构，用于将第二分料拨叉中的移液枪头推出至下一机构；

所述上导轨的入口高于所述第二分料拨叉，所述上导轨包括左上导轨和右上导轨，左上导轨、右上导轨平行设置且左上导轨、右上导轨之间的距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度，在移液枪头为上移液枪头插入下移液枪头的情况时，第二推出机构推出的上移液枪头的宽部进入左上导轨和右上导轨之间；

所述分料机构，用于将上导轨上的下移液枪头从上移液枪头分离；

传送管道，分别设置在第二推出机构下方用于运送第二推出机构推出的仅一个移液枪头、设置分料机构下方用于运送从上移液枪头分离下来的下移液枪头、设置在上导轨远离第二推出机构一端用于运送上导轨出口处的移液枪头；

所述第二走料通道入口低于所述第二分料拨叉，所述第二走料通道中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

分料部的传送管道运送的移液枪头落入所述第二走料通道的间隙，被传送到下一机构；

所述控制系统，所述控制系统控制所述分料部运行。

进一步的，所述第一分料拨叉、第二分料拨叉，均为水平设置的圆盘，可绕圆心转动，均在周向边缘设置多个凹槽，所述凹槽用于接收移液枪头。

进一步的，所述第一推出机构、第二推出机构均用于推出所述凹槽中的移液枪头，均包括滚轮，所述滚轮周向设置有毛刷，所述滚轮由电机驱动。

进一步的，所述传送管道为中空圆管。

进一步的，所述上料皮带、所述走料通道、所述第一推出机构、第二推出机构均由电机驱动并所述控制系统电连接；

所述第一分料拨叉、所述第二分料拨叉、所述储料机构由步进电机驱动并所述控制系统电连接。

进一步的，所述第一走料通道、所述第二走料通道均包括平行设置的左走料通道、右走料通道，所述左走料通道、所述右走料通道之间形成间隙。

进一步的，所述第一走料通道、所述第二走料通道均包括：

左导轨、右导轨，所述左导轨、所述右导轨平行设置，所述左导轨与所述右导轨之间形成间隙；

扫料皮带，所述扫料皮带由电机驱动转动，所述扫料皮带表片设置毛刷，所述扫料皮带为两个，分别设置在所述左导轨、所述右导轨下侧。

进一步的，所述第一走料通道、所述第二走料通道均为倾斜设置。

进一步的，所述挡板驱动机构为电机并与所述控制系统电连接，用于驱动所述挡板旋转至所述储料机构底部或自所述储料机构底部移开。

进一步的，所述分料机构包括分料滚轮及分料滚轮上设置的分料凸起，所述分料滚轮由分料电机驱动，所述分料滚轮转动带动所述分料凸起向下拨动上导轨中的下侧移液枪头的宽部。

进一步的，还包括存储盒移动装置，所述存储盒移动装置包括：

基板，用于放置移液枪头存储盒；

丝杠系统，包括丝杠、丝杠驱动电机、导轨，所述丝杠与所述基板螺纹连接，所述导轨与所述基板滑动连接，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠驱动电机为步进电机且与所述控制系统电连接。

本实用新型可以省时省力、高效地将散装的移液枪头放入移液枪头存储盒中。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1、上料部示意图；

图2、图1中A-A’截面示意图；

图3、第一分料拨叉、第一推出机构工作俯视示意图；

图4、储料部示意图；

图5、储料机构俯视示意图；

图6、第一固定板俯视示意图；

图7、第二固定板俯视示意图；

图8、存储盒移动装置示意图；

图9、第一走料通道中上移液枪头、下移液枪头示意图；

图10、第二分料拨叉、第二推出机构工作俯视示意图；

图11、分料部示意图；

图12、图11中C-C’截面示意图。

附图标记说明：1、料斗；2、上料皮带；2-1、凸起；3、漏斗；4、第一走料通道；5、移液枪头存储盒；6、第一分料拨叉；7、第一推出机构；8、传送管道；9、储料机构；9-1、存储通孔；10、挡板；10-1、挡板驱动机构；11、光电开关；12、第一固定板；12-1、第一固定板通孔；13、倒料管；14、第二固定板；14-1、第二固定板通孔；15、第二分料拨叉；16、第二推出机构；17、上导轨；17-1、左上导轨；17-2、右上导轨；18、分料机构；18-1、分料滚轮；18-2、分料凸起；19、第二走料通道；20、凹槽；21、左导轨；22、右导轨；23、扫料皮带；24、存储盒移动装置；24-1、基板；24-2、丝杠；24-3、丝杠驱动电机；24-4、导轨；25、滚轮；26、毛刷；27、移液枪头；28、上移液枪头；29、下移液枪头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例公开了一种移液枪头自动快速摆放器，如图1-图8所示包括：

如图1、图2所示，上料部，所述上料部包括料斗1，上料皮带2，漏斗3，第一走料通道4；

所述上料皮带2表面设置凸起2-1；

所述第一走料通道4中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

所述料斗1中的移液枪头经所述上料皮带2落入所述漏斗3，再经所述漏斗3底部落入所述间隙，由所述第一走料通道4运送到下一机构；

如图3-图5所示，储料部，移液枪头经所述上料部后进入储料部，所述储料部用于对所述移液枪头进行临时存储；

如图6-图8所示，下料部，移液枪头自所述储料部经所述下料部进入移液枪头存储盒5。

控制系统，所述控制系统控制所述上料部、所述储料部、所述下料部运行。

上述技术方案的工作原理为：

在上料部的设备中，料斗1中移液枪头会落入上料皮带的凸起中，从而上料皮带2带动移液枪头依次落入漏斗3中，经由漏斗3进入第一走料通道4中部设置间隙，由于重力作用，则移液枪头在间隙中处于竖直状态。后移液枪头进入储料部并临时存储，之后经由下料部进入移液枪头存储盒5。

本申请中移液枪头重心截面的宽度是指移液枪头重心所在的横截面。

上述技术方案的有益效果为：可以省时省力、高效地将散装的移液枪头放入移液枪头存储盒中。

在一个实施例中，如图1所示，所述凸起2-1的高度为移液枪头宽部宽度的0.5倍至1倍之间，所述凸起2-1的间距大于移液枪头宽部宽度的1倍至2倍之间。

此实施例给出了上料皮带2中凸起2-1的技术方案，此技术方案可以凸起2-1的间隔之间一次携带单个移液枪头，从而可以使移液枪头逐个落入漏斗中，是移液漏斗逐个排列在所述第一走料通道4向后运输。

在一个实施例中，所述控制系统为单片机控制系统。

使用单片机控制系统经济实惠，成本相对较低，且可以满足本技术方案的需要。

在一个实施例中，如图3-图5所示，所述储料部，包括第一分料拨叉6、第一推出机构7、传送管道8、储料机构9、挡板10、检测计数装置；

第一分料拨叉6，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第一推出机构7，用于将第一分料拨叉6中的移液枪头推出至下一机构；

储料机构9，为旋转机构，所述储料机构9内设置多个用于存放移液枪头的存储通孔9-1，所述第一推出机构推出的移液枪头经传送管道8进入所述存储通孔9-1；

挡板10，与挡板驱动机构10-1连接，所述挡板驱动机构10-1带动所述挡板10进入所述储料机构9底部或从所述储料机构9底部移开；

检测计数装置，用于检测进入所述储料机构9中移液枪头的数量。

上述技术方案的工作原理为：本实施例给出了储料部的一个技术方案，第一走料通道4运送来的移液枪头经第一分料拨叉6进入传送管道8，第一推出机构7在此起到将将第一分料拨叉6中的移液枪头推出至传送管道8，经传送管道8移液枪头落入储料机构9的存储通孔9-1内，此时，挡板位于储料机构9的下部即存储通孔9-1的底部，使移液枪头临时存储在储料机构9中。

上述技术方案的有益效果为：移液枪头可以依次存入存储通孔9-1中，从而使得移液枪头被有序排列。

在一个实施例中，如图4所示，所述检测计数装置为光电开关11，与所述控制系统电连接，所述光电开关11设置在第一分料拨叉6下侧。

移液枪头经过光电开关11，会导致光电开关11传递给控制系统相应的电信号，从而使得进入储料机构9的数量被记录。

在一个实施例中，如图6-图8所示，所述下料部，包括所述第一固定板12、倒料管13、第二固定板14；

第一固定板12，设置在挡板10下方，其内设置有与所述存储通孔9-1相应的第一固定板通孔12-1；

第二固定板14，设置在第一固定板12下方，所述第二固定板14上设置有与移液枪头存储盒相5对应的第二固定板通孔14-1；

所述倒料管13用于连接第一固定板通孔12-1、第二固定板通孔14-1。

当储料机构9中的移液枪头达到设定数量时，挡板打开，移液枪头自储料机构9下端经第一固定板通孔12-1滑入倒料管13，后经第二固定板通孔14-1滑入移液枪头存储盒相5中。

在一个实施例中，所述倒料管13为中空软管。

在一个实施例中，如图9-图12所示，还包括设置在上料部与储料部之间的分料部，所述分料部包括第二分料拨叉15、第二推出机构16、上导轨17、分料机构18、传送管道8、第二走料通道19；

第二分料拨叉15，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第二推出机构16，用于将第二分料拨叉15中的移液枪头推出至下一机构；

所述上导轨17的入口高于所述第二分料拨叉15，所述上导轨17包括左上导轨17-1和右上导轨17-2，左上导轨17-1、右上导轨17-2平行设置且左上导轨17-1、右上导轨17-2之间的距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度，在移液枪头为上移液枪头插入下移液枪头的情况时，第二推出机构16推出的上移液枪头的宽部进入的下一机构是上导轨17的左上导轨17-1和右上导轨17-2之间。当一个移液枪头时，第二推出机构16推出的上移液枪头的宽部进入的下一机构是第二走料通道19；

所述分料机构18，用于将上导轨17上的下移液枪头从上移液枪头分离；

传送管道8，分别设置在第二推出机构16下方用于运送第二推出机构推出的仅一个移液枪头、设置分料机构18下方用于运送从上移液枪头28分离下来的下移液枪头29、设置在上导轨17远离第二推出机构16一端用于运送上导轨出口处的移液枪头；

所述第二走料通道19入口低于所述第二分料拨叉15，所述第二走料通道19中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

分料部的传送管道运送的移液枪头落入所述第二走料通道的间隙，被传送到下一机构；

所述控制系统，所述控制系统控制所述分料部运行。

上述技术方案的工作原理为：如图9所示，在极偶然的情况下，在第一走料通道4上会出现上移液枪头28伸入下移液枪头29中的情况。

移液枪头经第二分料拨叉15向后传递，如果是上移液枪头28伸入下移液枪头29的情况，则上移液枪头的宽部一端进入上导轨17；如果是仅一个的移液枪头的情况，则会经传送管道8落入第二走料通道19。

在上导轨17上的下移液枪头29会被分料机构18从上移液枪头28上分离，自另一个传送管道8落入第二走料通道19，而被分离了下移液枪头29的上移液枪头28自上导轨17的出口经其他的传送管道8落入第二走料通道19。

上述技术方案的有益效果为：可以将下移液枪头29从上移液枪头28分离出来，然后一起往后传送到储料部中。

在一个实施例中，如图3、图10所示，所述第一分料拨叉6、第二分料拨叉15，均为水平设置的圆盘，可绕圆心转动，均在周向边缘设置多个凹槽20，所述凹槽20用于接收移液枪头。

本实施例提供了第一分料拨叉6、第二分料拨叉15的具体方案。

在一个实施例中，

所述第一推出机构7、第二推出机构16均用于推出所述凹槽20中的移液枪头，均包括滚轮25，所述滚轮周向设置有毛刷，所述滚轮25由电机驱动。

本实施例提供了一种第一推出机构7、第二推出机构16的具体方案。

在一个实施例中，所述传送管道为中空圆管。

在一个实施例中，所述上料皮带2、所述第一走料通道4、所述第二走料通道19、所述第一推出机构7、第二推出机构均16由电机驱动并与所述控制系统电连接；

所述第一分料拨叉6、所述第二分料拨叉15、所述储料机构9均由步进电机驱动并所述控制系统电连接。

控制系统也可以通过控制电机的运行来控制上料皮带2、所述第一走料通道4、所述第二走料通道19、所述第一推出机构7、第二推出机构16的运行。

第一分料拨叉6、所述第二分料拨叉15、所述储料机构9均由步进电机驱动，控制系统可以控制步进电机的旋转角度，从而可以使移液枪头逐个有序向后传递。

在一个实施例中，所述第一走料通道4、所述第二走料通道19均包括平行设置的左走料通道、右走料通道，所述左走料通道、所述右走料通道之间形成间隙。

在一个实施例中，如图1、图2、图9所示，所述第一走料通道4、所述第二走料通道19均包括：

左导轨21、右导轨22，所述左导轨21、所述右导轨22平行设置，所述左导轨与所述右导轨之间形成间隙；

扫料皮带23，所述扫料皮带23由电机驱动转动，所述扫料皮带23表面设置毛刷，所述扫料皮带23为两个，分别设置在所述左导轨21、所述右导轨22下侧。

移液枪头落入间隙之中，由于重力处于竖直状态，扫料皮带23不断地转动，从而使得毛刷推动移液枪头不断前进。

在一个实施例中，图1所示，所述第一走料通道4、所述第二走料通道19均为倾斜设置。

倾斜设置可以使移液枪头更容易向后运动。

在一个实施例中，如图4所示，所述挡板驱动机构10-1为电机并与所述控制系统电连接，用于驱动所述挡板10旋转至所述储料机构9底部或自所述储料机构9底部移开。

从而，控制系统可以控制挡板10来控制储料机构9底部是否被阻挡，从而控制移液枪头按设定进入移液枪头存储盒5。

在一个实施例中，如图12所示，所述分料机构18包括分料滚轮18-1及分料滚轮上设置的分料凸起18-2，所述分料滚轮18-1由电机驱动，所述分料滚轮18-1转动带动所述分料凸起18-2向下拨动上导轨17中的下侧移液枪头的宽部。

在一个实施例中，如图8所示，还包括存储盒移动装置24，所述存储盒移动装置包括：

基板24-1，用于放置移液枪头存储盒5；

丝杠系统，包括丝杠24-2、丝杠驱动电机24-3、导轨24-4，所述丝杠24-2与所述基板24-1螺纹连接，所述导轨24-4与所述基板24-1滑动连接，所述丝杠24-2与所述导轨24-4平行设置，所述丝杠驱动电机24-3为步进电机且与所述控制系统电连接。

液枪头存储盒5一排放满移液枪头时，控制系统通过控制丝杠驱动电机24-3来控制丝杠24-2，从而控制基板24-1的运动，从而控制移液枪头存储盒5向前运动一排的距离，使得移液枪头可以摆入下一排中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，包括：

上料部，所述上料部包括料斗，上料皮带，漏斗，第一走料通道；

所述上料皮带表面设置凸起；

所述第一走料通道中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

所述料斗中的移液枪头经所述上料皮带落入所述漏斗，再经所述漏斗底部落入所述间隙，由所述第一走料通道运送到下一机构；

储料部，移液枪头经所述上料部后进入储料部，所述储料部用于对所述移液枪头进行存储；

下料部，移液枪头自所述储料部经所述下料部进入移液枪头存储盒；

控制系统，所述控制系统控制所述上料部、所述储料部、所述下料部运行。

2.如权利要求1所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述凸起的高度为移液枪头宽部宽度的0.5倍至1倍之间，所述凸起的间距大于移液枪头宽部宽度的1倍至2倍之间。

3.如权利要求1所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述控制系统为单片机控制系统。

4.如权利要求1所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述储料部，包括第一分料拨叉、第一推出机构、传送管道、储料机构、挡板、检测计数装置；

第一分料拨叉，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第一推出机构，用于将第一分料拨叉中的移液枪头推出至下一机构；

储料机构，为旋转机构，所述储料机构内设置多个用于存放移液枪头的存储通孔，所述第一推出机构推出的移液枪头经传送管道进入所述存储通孔；

挡板，与挡板驱动机构连接，所述挡板驱动机构带动所述挡板位于所述储料机构底部或从所述储料机构底部移开；

检测计数装置，用于检测进入所述储料机构中移液枪头的数量。

5.如权利要求4所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述检测计数装置为光电开关，与所述控制系统电连接，所述光电开关设置在第一分料拨叉下侧。

6.如权利要求4所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述下料部，包括第一固定板、倒料管、第二固定板；

第一固定板，设置在挡板下方，其内设置有与所述存储通孔相应的第一固定板通孔；

第二固定板，设置在第一固定板下方，所述第二固定板上设置有与移液枪头存储盒相对应的第二固定板通孔；

所述倒料管用于连接第一固定板通孔、第二固定板通孔。

7.如权利要求6所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，所述倒料管为中空软管。

8.如权利要求4所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，还包括设置在上料部与储料部之间的分料部，所述分料部包括第二分料拨叉、第二推出机构、上导轨、分料机构、传送管道、第二走料通道；

第二分料拨叉，用于将上一机构传送过来的移液枪头转送到下一机构；

第二推出机构，用于将第二分料拨叉中的移液枪头推出至下一机构；

所述上导轨的入口高于所述第二分料拨叉，所述上导轨包括左上导轨和右上导轨，左上导轨、右上导轨平行设置且左上导轨、右上导轨之间的距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度，在移液枪头为上移液枪头插入下移液枪头的情况时，第二推出机构推出的上移液枪头的宽部进入左上导轨和右上导轨之间；

所述分料机构，用于将上导轨上的下移液枪头从上移液枪头分离；

传送管道，分别设置在第二推出机构下方用于运送第二推出机构推出的仅一个移液枪头、设置分料机构下方用于运送从上移液枪头分离下来的下移液枪头、设置在上导轨远离第二推出机构一端用于运送上导轨出口处的移液枪头；

所述第二走料通道入口低于所述第二分料拨叉，所述第二走料通道中部设置间隙，间隙距离大于移液枪头重心截面的宽度且小于移液枪头宽部的宽度；

分料部的传送管道运送的移液枪头落入所述第二走料通道的间隙，被传送到下一机构；

所述控制系统，所述控制系统控制所述分料部运行。

9.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述第一分料拨叉、第二分料拨叉，均为水平设置的圆盘，可绕圆心转动，均在周向边缘设置多个凹槽，所述凹槽用于接收移液枪头。

10.如权利要求9所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述第一推出机构、第二推出机构均用于推出所述凹槽中的移液枪头，均包括滚轮，所述滚轮周向设置有毛刷，所述滚轮由电机驱动。

11.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，所述传送管道为中空圆管。

12.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述上料皮带、所述走料通道、所述第一推出机构、第二推出机构均由电机驱动并与所述控制系统电连接；

所述第一分料拨叉、所述第二分料拨叉、所述储料机构由步进电机驱动并与所述控制系统电连接。

13.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述第一走料通道、所述第二走料通道均包括平行设置的左走料通道、右走料通道，所述左走料通道、所述右走料通道之间形成间隙。

14.如权利要求13所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述第一走料通道、所述第二走料通道均包括：

左导轨、右导轨，所述左导轨、所述右导轨平行设置，所述左导轨与所述右导轨之间形成间隙；

扫料皮带，所述扫料皮带由电机驱动转动，所述扫料皮带表片设置毛刷，所述扫料皮带为两个，分别设置在所述左导轨、所述右导轨下侧。

15.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述第一走料通道、所述第二走料通道均为倾斜设置。

16.如权利要求4所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述挡板驱动机构为电机并与所述控制系统电连接，用于驱动所述挡板旋转至所述储料机构底部或自所述储料机构底部移开。

17.如权利要求8所述的一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，

所述分料机构包括分料滚轮及分料滚轮上设置的分料凸起，所述分料滚轮由分料电机驱动，所述分料滚轮转动带动所述分料凸起向下拨动上导轨中的下侧移液枪头的宽部。

18.如权利要求1至权利要求17所述的任意一种移液枪头自动快速摆放器，其特征在于，还包括存储盒移动装置，所述存储盒移动装置包括：

基板，用于放置移液枪头存储盒；

丝杠系统，包括丝杠、丝杠驱动电机、导轨，所述丝杠与所述基板螺纹连接，所述导轨与所述基板滑动连接，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠驱动电机为步进电机且与所述控制系统电连接。

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