CN112319908A - 用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，包括上料单元（1）和水平移动单元（2），该上料单元（1）包括原料斗（18）和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗（18）内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元（2）用于带动该上料单元（1）沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。本发明的优点是：能够实现快速自动化摆料，节约了人工，降低了生产成本，大大提高了工作效率；避免人员接触原料，有利于商品安全。

Description

用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置
技术领域
本发明涉及一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置。
背景技术
目前，全自动热成型真空充气包装机的摆料（被包装产品的摆放布置）大部分采用人工摆料，一个是人工成本高，工作效率低，也不利于食品安全。
发明内容
本发明提供一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，包括上料单元和水平移动单元，该上料单元包括原料斗和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元用于带动该上料单元沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。
本发明的优点是：能够实现快速自动化摆料，节约了人工，降低了生产成本，大大提高了工作效率；避免人员接触原料，有利于商品安全。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图（上部为上料单元的信息结构示意图）；
图2是图1的A-A剖视图（主要是水平移动单元的结构示意图）。
附图标记说明：1、上料单元：11、上从动链轮，12、链条，13、拨料槽，14、侧板，15、上料电机，16、上料传动机构，17、主动链轮，18、原料斗，19、弧形护板，101、下从动链轮、102、链轮轴，103、支架；
2、水平移动单元：21、导轨，22、滑块，23、从动同步轮，24、同步带，25、水平移动电机，26、主动同步轮；
3、塑料包装袋；4、物料。
具体实施方式
参见图1，本发明一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，包括上料单元1和水平移动单元2，该上料单元1包括原料斗18和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗18内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元2用于带动该上料单元1沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。
所述的原料输送带包括上从动链轮11、链条12、侧板14、上料电机15、上料传动机构16、主动链轮17、下从动链轮101、链轮轴102和支架103，主动链轮17、上从动链轮11和下从动链轮101成对分别安装在三根链轮轴102的两端，三根链轮轴102呈三角形布置，上从动链轮11设在三角形的顶端，下从动链轮101和主动链轮17分别设在三角形的前端角和后端角，主动链轮17的高度等于或略高于下从动链轮101；链条12环绕在主动链轮17、上从动链轮11和下从动链轮101之间，在该链条12的外周设有等间隔的拨料槽13；在该上料传动机构16与下从动链轮101之间的拨料槽13两侧设有侧板14；在该下从动链轮101的拐角处的外围设有弧形护板19；在该主动链轮17与上从动链轮11之间的链条12的上方设有所述的原料斗18；该主动链轮17通过上料传动机构16与上料电机15传动连接；所述的侧板14、上料电机15和链轮轴102均安装在支架103上，该支架103与该水平移动单元2的移动端连接。
所述的拨料槽13采用不锈钢槽钢。链条12、侧板14、弧形护板19和原料斗18的材质均为不锈钢。
所述的原料输送带也可用其他具有相同功能的现有传输机构（如带槽沟的同步带）代替。
参见图2，所述的水平移动单元2包括导轨21、滑块22、从动同步轮23、同步带24、水平移动电机25和主动同步轮25，两根导轨21相互平行设置，在每一导轨21上滑动安装有滑块22；在每一导轨21的两端分别转动安装主动同步轮25和从动同步轮23，在该主动同步轮25与从动同步轮23之间环绕有同步带24；该主动同步轮25安装在水平移动电机25的输出轴上；该滑块22作为水平移动单元2的移动端与所述的上料单元1的支架103连接。
本发明的水平移动单元2也可采用现有技术具有相同功能的驱动装置代替，如采用链传动机构带动滑块22移动，丝杆与螺母组合（丝杆的轴向与导轨21平行设置，电机驱动丝杆转动带动螺母外服直线运动，螺母带动滑块22移动），或者齿条与齿轮组合（电机通过齿轮带动齿条直线运动，齿条带动滑块22移动）等。
本发明的工作原理如下：
三角形原料斗18中的球形或者圆柱形的物料4，在重力作用下落入由链条12上带槽沟斜坡输送带的拨料槽13内，由上料电机15（伺服电机）驱动的链条12带动上行，翻过顶端的上从动链轮11后，便从两侧的侧板14之间向前下端（图1中的左下方向）移动，当通过前端的弧形护板19的前端后，从下面释放到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋3内，当释放一个产品（物料4）之后，上料单元1在左右移动伺服电机驱动下向前行移动一个产品的距离后下一个产品释放，这样连续不断的循环动作，完成一个包装后，上料装置停止转动，在水平移动电机25（伺服电机）的驱动下回位，等待下一个塑料包装袋3到位。
本发明的上料单元1可以是单排，也可以是并联多排，使用并联多排后可以完成多排产品上料包装。

Claims (5)

1.一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，包括上料单元（1）和水平移动单元（2），该上料单元（1）包括原料斗（18）和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗（18）内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元（2）用于带动该上料单元（1）沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。
2.根据权利要求1所述的用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，所述的原料输送带包括上从动链轮（11）、链条（12）、侧板（14）、上料电机（15）、上料传动机构（16）、主动链轮（17）、下从动链轮（101）、链轮轴（102）和支架（103），主动链轮（17）、上从动链轮（11）和下从动链轮（101）成对分别安装在三根链轮轴（102）的两端，三根链轮轴（102）呈三角形布置，上从动链轮（11）设在三角形的顶端，下从动链轮（101）和主动链轮（17）分别设在三角形的前端角和后端角，主动链轮（17）的高度等于或略高于下从动链轮（101）；链条（12）环绕在主动链轮（17）、上从动链轮（11）和下从动链轮（101）之间，在该链条（12）的外周设有等间隔的拨料槽（13）；在该上料传动机构（16）与下从动链轮（101）之间的拨料槽（13）两侧设有侧板（14）；在该下从动链轮（101）的拐角处的外围设有弧形护板（19）；在该主动链轮（17）与上从动链轮（11）之间的链条（12）的上方设有所述的原料斗（18）；该主动链轮（17）通过上料传动机构（16）与上料电机（15）传动连接；所述的侧板（14）、上料电机（15）和链轮轴（102）均安装在支架（103）上，该支架（103）与该水平移动单元（2）的移动端连接。
3.根据权利要求2所述的用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，所述的拨料槽（13）采用不锈钢槽钢；所述的链条（12）、侧板（14）、弧形护板（19）和原料斗（18）均采用不锈钢制成。
4.根据权利要求2所述的用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，所述的原料斗（18）为三角形。
5.根据权利要求2所述的用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，所述的水平移动单元（2）包括导轨（21）、滑块（22）、从动同步轮（23）、同步带（24）、水平移动电机（25）和主动同步轮（25），两根导轨（21）相互平行设置，在每一导轨（21）上滑动安装有滑块（22）；在每一导轨（21）的两端分别转动安装主动同步轮（25）和从动同步轮（23），在该主动同步轮（25）与从动同步轮（23）之间环绕有同步带（24）；该主动同步轮（25）安装在水平移动电机（25）的输出轴上；该滑块（22）作为水平移动单元（2）的移动端与所述的上料单元（1）的支架（103）连接。
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