CN111977607A - 弹簧输送装置和袋装弹簧生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹簧输送装置和袋装弹簧生产设备，弹簧输送装置包括弹簧承接输送机构、弹簧止挡件、弹簧压缩输送机构、弹簧承接槽以及推送部件；弹簧止挡件设在第一环形输送件的下方，用于止挡吸附在磁性部件上的弹簧以使弹簧脱离磁性部件；弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，两个第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个第二环形输送件之间的间距从第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小，弹簧承接槽设在第二环形输送件的第一端且位于弹簧止挡件的下方，推送部件用于将弹簧承接槽内的弹簧推送到两个第二环形输送件之间。本发明的弹簧输送装置，弹簧从弹簧承接输送机构脱离可靠，在弹簧压缩输送机构上输送更平稳。

Description

弹簧输送装置和袋装弹簧生产设备

技术领域

本发明涉及袋装弹簧制造技术领域，具体地，涉及一种弹簧输送装置和袋装弹簧生产设备。

背景技术

袋装弹簧通常用于制作床垫、沙发垫等，卷簧机生产出弹簧后，通过弹簧输送装置将各个独立的弹簧输送到弹簧装袋装置进行装袋，从而制成袋装弹簧条。相关技术中的弹簧输送装置存在弹簧脱离不可靠、输送不平稳的问题，存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提供一种弹簧输送装置，包括：弹簧承接输送机构，所述弹簧承接输送机构包括第一环形输送件和用于吸附弹簧的多个磁性部件，多个磁性部件沿所述第一环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件上；弹簧止挡件，所述弹簧止挡件设在所述第一环形输送件的下方，用于止挡吸附在所述磁性部件上的弹簧以使所述弹簧脱离所述磁性部件；弹簧压缩输送机构，所述弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件两个所述第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个所述第二环形输送件之间的间距从所述第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小；弹簧承接槽，所述弹簧承接槽设在所述第二环形输送件的第一端且位于所述弹簧止挡件的下方，与所述磁性部件脱离的弹簧落到所述弹簧承接槽内，所述弹簧承接槽具有朝向所述第二环形输送件的开口；推送部件，所述推送部件用于将所述弹簧承接槽内的弹簧通过所述开口推送到两个所述第二环形输送件之间。

根据本发明实施例的弹簧输送装置，通过设置弹簧止挡件，可以使弹簧在指定位置脱离弹簧承接输送机构，脱离更可靠，弹簧压缩输送机构和弹簧承接输送机构互不干扰，保证了弹簧压缩输送机构输送弹簧的稳定性。

在一些实施例中，所述第一环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第二环形输送件为环形输送带或环形输送链条。

在一些实施例中，所述第一环形输送件和所述第二环形输送件均为跑道状。

在一些实施例中，所述弹簧压缩输送机构还包括分别与两个所述第二环形输送件对应的两个支撑板，所述第二环形输送件环绕与其对应的所述支撑板设置。

在一些实施例中，所述开口的宽度等于或小于两个所述第二环形输送件的第一端之间的间距。

在一些实施例中，所述弹簧承接槽的深度大于弹簧的直径。

在一些实施例中，所述弹簧止挡件为沿所述第二环形输送件的轴向延伸的一体式止挡条或沿所述第二环形输送件的轴向彼此间隔开多个止挡块。

在一些实施例中，所述弹簧压缩输送机构还包括基板，所述第二环形输送件、所述弹簧承接槽和所述推送部件设在所述基板上。

在一些实施例中，所述弹簧承接槽包括底板和两个侧板，两个所述侧板彼此相对且间隔开地设在所述底板上。

在一些实施例中，所述侧板的端部与所述第二环形输送件的第一端邻接。

在一些实施例中，所述底板由所述基板的一部分构成。

在一些实施例中，所述推送部件包括推板和用于推动所述推板的驱动器，所述弹簧承接槽的侧壁上设有导槽，所述推板的第一端和第二端分别设有可滑动地配合在所述导槽内的导杆。

在一些实施例中，所述驱动器为气缸、液压缸和直线电机之一。

在一些实施例中，所述弹簧承接槽还包括分别与两个所述侧板对应的两个导向板，所述导向板设在与其对应的所述侧板的内侧，所述导向板的内侧面包括斜面且两个所述导向板的斜面之间的间距沿朝向所述第二环形输送件的方向逐渐变小。

在一些实施例中，所述导向板的内侧面还包括平面，所述平面与所述斜面相接且位于所述斜面邻近所述第二环形输送件的一侧，两个所述导向板的平面之间的距离沿朝向所述第二环形输送的方向不变。

在一些实施例中，所述弹簧承接槽的内侧壁面之间的距离可调。

在一些实施例中，所述弹簧承接槽的两个内侧壁面之间的间距沿朝向所述环形输送件的方向逐渐减小。

在一些实施例中，两个第二环形输送件之间的夹角可调。

本发明的实施例提供一种袋装弹簧生产设备，包括卷簧机构和弹簧输送装置，所述弹簧输送装置为本发明所提供的弹簧输送装置，所述弹簧输送装置的弹簧承接输送机构用于从所述卷簧机构承接弹簧。

附图说明

图1是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的立体示意图。

图2是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中弹簧承接输送机构开始从卷簧机构承接弹簧。

图3是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中第一个弹簧将要与弹簧承接输送机构脱离。

图4是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中第一个弹簧与弹簧承接输送机构脱离而落到弹簧压缩输送机构的弹簧承接槽内且第二个弹簧将要与弹簧承接输送机构脱离。

图5是图4中的弹簧压缩输送机构的俯视示意图。

图6是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中第一个弹簧已被从弹簧承接槽内推送到弹簧压缩输送机构的环形输送件之间。

图7是图6中的弹簧压缩输送机构的俯视示意图。

图8是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中第二个弹簧与弹簧承接输送机构脱离而落到弹簧承接槽内。

图9是图8中的弹簧压缩输送机构的俯视示意图。

图10是根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中多个弹簧与弹簧承接输送机构脱离且被推送到环形输送件之间。

图11是图10中的弹簧压缩输送机构的俯视示意图。

图12是根据本发明实施例的弹簧承接槽和推送部件的俯视示意图，其中示出了弹簧承接槽的一个示例。

图13是根据本发明实施例的弹簧承接槽和推送部件的俯视示意图，其中示出了弹簧承接槽的另一个示例。

图14是根据本发明实施例的弹簧承接槽和推送部件的俯视示意图，其中示出了弹簧承接槽的再一个示例。

图中：

1-弹簧；

10-弹簧承接输送机构；11-第一环形输送件；12-磁性部件；

20-弹簧止挡件；

30-弹簧压缩输送机构；31-第二环形输送件；34-支撑板；35-基板；

32-弹簧承接槽；321-底板；322-侧板；323-导向板；3231-导槽；

33-推送部件；331-推板；332-驱动器；

40-卷簧机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术公开了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，其中弹簧输送机构将弹簧输送到弹簧压缩输送机构的两个挡板之间并带动弹簧从两个挡板之间距离较大的一头移动至两挡板之间距离较小的另一头，弹簧随两个挡板之间的距离逐渐减小而逐渐被压缩，弹簧被压缩到一定程度后脱离弹簧输送机构而由弹簧压缩输送机构进行输送。换言之，弹簧与两个挡板之间的摩擦力大于弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力时，弹簧脱离弹簧输送机构。

本申请的发明人通过研究发现，上述方案中，由于弹簧脱离弹簧输送机构需要依靠弹簧与挡板之间的摩擦力和弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力的大小关系，而摩擦力受诸多因素的影响，例如弹簧被压缩的程度、弹簧与挡板之间的摩擦系数、两个挡板之间的夹角大小等，弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力受弹簧材料、弹簧输送机构的磁性部件的影响，而两个挡板之间的夹角又影响弹簧的压缩量，而且在袋装弹簧生产中，弹簧的压缩量不能随意设定，由此导致弹簧脱离弹簧输送机构的位置难以设计和确定，弹簧与弹簧输送机构的脱离不可靠、弹簧输送机构带动弹簧在两个挡板之间运行不平稳、容易出现弹簧起拱、从两个挡板之间蹦出等问题。为此，本发明提出了一种弹簧脱离可靠、弹簧脱离位置容易设计和确定的弹簧输送装置。

相关技术中还提出了一种袋装弹簧制造设备，其中在旋转座体上设有磁性基座，旋转座体旋转带动磁性基座沿圆周方向转动，在磁性基座转动到脱簧位置时，推移机构将弹簧从磁性基座上推到弹簧压缩输送装置内。

本申请的发明人通过研究发现，上述方案中，推移机构将弹簧从磁性基座上推到弹簧压缩输送装置中，弹簧从磁性基座到弹簧压缩输送装置的转移可靠性和平稳性差。

下面参考附图描述根据本发明实施例的弹簧输送装置和具有该弹簧输送装置的袋装弹簧生产设备。

如图1-11所示，根据本发明实施例的袋装弹簧生产设备包括卷簧机构40和弹簧输送装置。卷簧机构40用于将钢丝制成弹簧1，弹簧输送装置承接和输送卷簧机构40制成的弹簧，以便制成袋装弹簧条。

下面详细描述本发明实施例的弹簧输送装置。

本发明实施例的弹簧输送装置，包括弹簧承接输送机构10、弹簧止挡件20、弹簧压缩输送机构30、弹簧承接槽32以及推送部件33。

具体地，如图1-11所示，弹簧承接输送机构10包括第一环形输送件11和多个磁性部件12。多个磁性部件12沿第一环形输送件11的周向间隔布置在第一环形输送件11的外周面上。磁性部件12用于承接和吸附卷簧机构40制成的弹簧1。第一环形输送件11转动，带动多个磁性部件12绕第一环形输送件11的轴向(图2中垂直于纸面的方向)公转，由此多个磁性部件12依次吸附和承接弹簧1。

这里，磁性部件应做广义理解，例如磁性部件12可以整体由永磁体制成，可选地，磁性部件可以包括外壳和设在外壳内的永磁体，也可以包括固定座和固定在固定座上的永磁体。

弹簧止挡件20设在第一环形输送件11的下方，用于止挡吸附在磁性部件12上的弹簧1，由此使所弹簧1脱离磁性部件12。如图2所示，优选地，弹簧止挡件20邻近弹簧承接输送机构10的第一端(图2中的前端)设置，可以理解的是，弹簧止挡件20在第一环形输送件11下面的具体位置可以根据具体要求设置。

如图1和图2所示，第一环形输送件11沿顺时针转动时，吸附磁性部件12上的弹簧1(图3中位于首位的弹簧)移动至弹簧止挡件20的位置时，弹簧止挡件20止挡住弹簧1，以阻止弹簧1随磁性部件12继续向后移动，从而使弹簧1从磁性部件12上脱离。如上所述，通过设置弹簧止挡件20在第一环形输送件11下方的位置，可以保证弹簧1在指定位置与磁性部件12脱离，提高了脱离位置设计的灵活性。

如图1-图3、图5、图7、图9和图11所示，弹簧压缩输送机构30包括两个第二环形输送件31，两个第二环形输送件31彼此相对且间隔设置，两个第二环形输送件31之间形成弹簧压缩和输送空间。两个第二环形输送件31之间的间距从第二环形输送件31的第一端(图2中的前端)朝向第二端(图2中的后端)之间逐渐减小。

弹簧承接槽32设在第二环形输送件31的第一端(图2中的前端)且位于弹簧止挡件20的下方，用于承接从磁性部件12脱离的弹簧1，换言之，与磁性部件12脱离的弹簧1下落到弹簧承接槽32内。弹簧承接槽32具有朝向第二环形输送件31之间的输送空间的开口。如图4所示，弹簧承接槽32的前端和后端均敞开，即弹簧承接槽32具有前开口和后开口。

推送部件33用于将弹簧承接槽32内的弹簧1通过弹簧承接槽32的开口推送到两个第二环形输送件31之间的输送空间内，由此两个第二环形输送件31夹持住弹簧1的两端并向后输送弹簧1，并且在向后输送的过程中逐渐压缩弹簧1。

可以理解的是，弹簧止挡件20可以灵活安装，例如弹簧止挡件20可以固定在袋装弹簧生产设备的机架上，也可以固定在弹簧承接输送机构10的机架上，也可以固定在弹簧压缩输送机构30的机架上，也可以固定在额外单独设置的机架上，只能够止挡弹簧1而使弹簧1脱离磁性部件12即可。

根据本发明实施例的弹簧输送装置，通过设在弹簧承接输送机构下方的弹簧止挡件，可以止挡吸附在磁性部件上的弹簧，从而可以使弹簧脱离弹簧承接输送机构，弹簧与磁性部件的脱离更可靠，脱离位置容易设定。

而且由于弹簧止挡件通过止挡使弹簧脱离，弹簧止挡件无需动力源驱动移动，弹簧止挡件安装方便，结构简化，降低了能耗。

另外，与磁性部件脱离的弹簧依靠自身重力下落到弹簧承接槽内，推送部件将落到弹簧承接槽内的弹簧推送到弹簧压缩输送机构的两个第二环形输送件之间，两个环形输送件夹持住弹簧向后输送，并且在向后输送的过程中逐渐压缩弹簧，从而弹簧从弹簧承接输送机构到弹簧压缩输送机构的转移更加可靠，无需利用第二环形输送件对弹簧的夹持力使弹簧脱离弹簧承接输送机构，由此，弹簧与弹簧承接输送机构的脱离、脱离后的弹簧到弹簧压缩机构的转移、弹簧在弹簧压缩输送装置内的输送压缩操作之间互不干扰，保证了弹簧压缩输送机构输送弹簧的可靠性。

参考图5，两个第二环形输送件31之间的间距从第二环形输送件31的第一端(图2中的前端)朝向第二端(图2中的后端)之间逐渐减小，例如，两个第二环形输送件31之间夹角为β，在一些实施例中，两个第二环形输送件31之间的夹角β可调，以适用不同尺寸的弹簧的压缩和输送。另外，也可以通过调节夹角β的大小改变弹簧1被压缩的速度。两个第二环形输送件31之间夹角可以通过将至少一个第二环形输送件31设置为位置可调实现，例如通过改变一个或两个第二环形输送件31的位置可调节夹角β的大小。

在一些实施例中，第一环形输送件11可以为环形输送带，可选地，第一环形输送件11可以为环形输送链条。类似地，第二环形输送件31可以为环形输送带或环形输送链条。

具体地，如图1-图4、6、8、10所示，第一环形输送件11和第二环形输送件31均为跑道状，换言之，第一环形输送件11和第二环形输送件31中的任一个包括彼此相对的两个平直段和分别与两个平直段的两端相连的半圆形段，如图2所示，弹簧止挡件20邻近第一环形输送件11的下平直段的前端设置。可选地，第一环形输送件11和第二环形输送件31也可以为椭圆形、圆形等。

如图5所示，弹簧压缩输送机构30还包括两个支撑板34，两个支撑板34分别与两个第二环形输送件31一一对应，即一个第二环形输送件31环绕一个支撑板34设置，另一个第二环形输送件32环绕另一个支撑板34设置。支撑板34能够对第二环形输送件31以及第二环形输送件31之间的弹簧1起到支撑的作用，随着两个第二环形输送件31之间间距的减小，支撑板34逐渐压缩弹簧1。可选地，弹簧压缩输送机构30可以不设置支撑板34，在此情况下，弹簧由第二环形输送件31夹持和压缩。

在一些实施例中，弹簧承接槽32的开口的宽度等于或小于两个第二环形输送件31的第一端(图2中的前端)之间的间距，从而推送部件33能够更加顺畅地将弹簧推送到两个第二环形输送件31之间。优选地，两个第二环形输送件31的第一端分别与弹簧承接槽32的两侧壁的端部(图2中的前端)邻接，即间隔开非常小的缝隙，两个第二环形输送件31的第一端之间的间距等于或稍微大于弹簧承接槽32的开口的宽度(图5中开口在上下方向上的尺寸)。

在一些实施例中，弹簧承接槽32的深度大于弹簧1的直径，由此可以更加平稳和可靠地将弹簧推送到两个第二环形输送件31之间，弹簧不易从弹簧承接槽32内弹出。可选地，弹簧承接槽32的深度也可以等于或略小于弹簧1的直径。

如图1所示，弹簧止挡件20可以是沿第二环形输送件31的轴向(图1中正交于前后方向的方向，图2中垂直于纸面的方向)延伸的一体式止挡条。一体式止挡条的长度可以大于或等于弹簧1的长度，在此情况下，当弹簧碰触到弹簧止挡件20时，弹簧止挡件20与弹簧1的接触长度大，弹簧与磁性部件脱离更加可靠，弹簧不易变形。

可选地，弹簧止挡件20也可以是沿第二环形输送件31的轴向彼此间隔开多个止挡块，在此情况下，多个止挡块中的两个止挡块分别与弹簧的两端对应，以止挡弹簧的两端，由此使弹簧的脱离更加可靠。

在一些实施例中，如图5、7、9和11所示，弹簧压缩输送机构30还包括基板35。第二环形输送件31、弹簧承接槽32和推送部件33设在基板35上。基板35作为承载件，用于安装和承载第二环形输送件31、弹簧承接槽32和推送部件33。在设置支撑板43的情况下，支撑板34也可以设在基板35上。

在一些具体的实施例中，如图5、7、9和11所示，弹簧承接槽32包括底板321和两个侧板322，两个侧板322彼此相对且间隔开地设在底板321上，开口形成在两个侧板322的后端之间。侧板322的后端与第二环形输送件31的第一端邻接，例如侧板322的后端与第二环形输送件31的第一端间隔开非常小的距离。优选地，底板321可以由基板35的一部分构成。当然，底板321也可以独立于基板35制成并安装到基板35上。

在一些实施例中，弹簧承接槽32还包括分别与两个侧板322对应的两个导向板323，即一个导向板323设在一个侧板322的内侧面上，另一个导向板323设在另一个侧板322的内侧面上。导向板323的内侧面包括斜面，由此两个导向板323的斜面之间的间距沿朝向第二环形输送件31的方向(即从前向后的方向)逐渐变小。导向板323起到引导弹簧1的作用，另外也起到保护侧板322的作用，避免侧板322磨损，当导向板323磨损后，可以更换新的导向板323，从而使得弹簧承接槽32的维护成本降低。

这里，需要理解的是，导向板323可以与侧板322单独制成，可选地，导向板323也可以与侧板322一体形成，在此情况下，侧板322的内侧面包括斜面，即侧板和导向板为同一块板。可选地，导向板323的内侧面还包括平面，平面与斜面相接且位于斜面邻近第二环形输送件31的一侧，两个导向板323的平面互相平行，即两个平面之间的距离沿前后方向不变。

可以理解的是，在不设置导向板323或导向板323与侧板322为同一块板的情况下，侧板322的内侧面构成弹簧承接槽32的内侧壁面，在设置导向板323的情况下，导向板323的内侧面构成弹簧承接槽32的内侧壁面。通过设置导向板323，如果与磁性部件12脱离的弹簧1落到弹簧承接槽32内发生歪斜，弹簧1在推送部件33的推动下通过导向板323可以逐渐摆正位置，有利于弹簧1进入两个第二环形输送件31之间且整齐排列，由此对弹簧的夹持、压缩和输送可靠。

参考图5，在一些具体实施例中，弹簧承接槽32的内侧壁面之间的距离可调，以适应不同尺寸的弹簧的承接，从图5中可以看出，弹簧承接槽32的内侧壁面之间的距离为a。

与前文相同的是，在不设置导向板323或导向板323与侧板322为同一块板的情况下，侧板322的内侧面构成弹簧承接槽32的内侧壁面，这时候，两个侧板322之间的间距可调；在设置导向板323的情况下，导向板323的内侧面构成弹簧承接槽32的内侧壁面，这时候，两个导向板323之间的间距可调。

在设置导向板323的情况下，将两个导向板323中的至少一个设置为能够相对另一个导向板323移动，并在可移动的导向板323上设置锁紧机构，在调节好两个导向板323之间的间距简后，通过锁紧机构锁紧。

在一些具体实施例中，两个导向板323中的一个或两个可以不设置斜面，从而使弹簧承接槽32具有多种不同的结构，具体可包括：如图12所示的一边设置为斜边，另一边设置为直边的构造；如如图13所示的两边均为直边的构造，如图14所示的两边均为斜边的构造。

在一些具体实施例中，推送部件33包括推板331和用于推动推板331的驱动器332。驱动器332可以为气缸、液压缸或直线电机。弹簧承接槽32的内侧壁面上设有导槽3231，推板331的第一端(图1中左端)可滑动地配合在一个内侧壁面上的导槽3231内，推板331的第二端(图1中的右端)可滑动地配合在另一个内侧壁面上的导槽3231内。更优选地，推板331的两端分别设有用于可滑动配合在导槽3231内的导杆，从而推板331在弹簧承接槽32的移动更加平稳。

下面参考图1-11描述根据一个具体示例的弹簧输送装置。

如图1-11所示，弹簧输送装置包括弹簧承接输送机构10、弹簧止挡件20、弹簧压缩输送机构30、弹簧承接槽32以及推送部件33。弹簧承接输送机构10包括环形输送带形式的第一环形输送件11(下称第一环形输送带)和磁性部件12，多个磁性部件12沿第一环形输送带的周向间隔布置在第一环形输送带上，磁性部件12吸附弹簧1并承载着弹簧1沿第一环形输送带移动。

弹簧止挡件20设在第一环形输送带的下方，当弹簧1移动到弹簧止挡件20的位置时，被弹簧止挡件20挡住而与磁性部件12脱离并下落。

弹簧压缩输送机构30包括两个环形输送带形式的第二环形输送件31(下称第二环形输送带)、两个支撑板34以及基板35，两个第二环形输送带彼此相对且间隔设置，两个第二环形输送带之间的间距从第二环形输送带的前端朝向后端之间减小。每个第二环形输送带绕一个支撑板34设置，第二环形输送带、弹簧承接槽32、推送部件33以及支撑板34均设在基板35上。

弹簧承接槽32邻近第二环形输送带的前端设置且位于弹簧止挡件20的下方，与磁性部件脱离的弹簧下落到弹簧承接槽32内，弹簧承接槽32具有朝向第二环形输送带的开口。具体地，弹簧承接槽32包括底板321、两个侧板322、两个导向板323，导向板323上开设有导槽3231。两个侧板322在底板321上相对设置，两个导向板323分别贴在两个侧板322内侧，两个导向板323均具有斜面，两个导向板323的斜面之间的间距朝着输送空间的方向逐渐减小，这里，底板321由基板35的一部分构成。

推送部件33用于将落到弹簧承接槽32内的弹簧1通过开口推送到两个第二环形输送带之间。具体地，推送部件33包括推板331和与之连接的驱动器332，推板331的两端分别设有用于可滑动配合在导槽3231内的导杆，从而推板331在弹簧承接槽32的移动更加平稳。

如图1和图5所示，在两个第二环形输送带的后端对应地设有两个第三环形输送带，两个第三环形输送带之间的间距不变，弹簧从两个第二环形输送带的后端输送到两个第三环形输送带之间。可以理解的是，彼此对应的第二环形输送带和第三环形输送带可以是一条输送带，也可以是彼此独立的输送带。

如图1和图2所示，第一环形输送带的表面沿水平方向定向，即第一环形输送带的轴向为水平方向，第二环形输送带的表面沿竖直定向，即第二环形输送带的轴向为竖直方向。

下面结合图2-图11描述根据本发明实施例的袋袋弹簧生产设备的运行过程。

卷簧机构40将钢丝制成螺旋状的弹簧1(例如称为首位弹簧)，首位弹簧被吸附到一个磁性部件12上，然后第一环形输送件11在图2中顺时针转动预定角度，卷簧机构40制成的下一个弹簧1被吸附到下一个磁性部件12上，重复上述操作，例如，在图2中示出了三个弹簧1被吸附到磁性部件12上，图3示出了更多个弹簧1被吸附到磁性部件12上。

如图3所示，当首位弹簧移动到弹簧止挡件20的位置，被弹簧止挡件20止挡，从而首位弹簧即将与弹簧承接输送机构10脱离。

如图4所示，首位弹簧通过弹簧止挡件20的止挡已经与磁性部件12脱离并落到弹簧承接槽32内，而且，下一个弹簧1已经移动到弹簧止挡件20的位置。随着第一环形输送件11转动，弹簧1依次与磁性部件12脱离并落到弹簧承接槽32内。

如图6所述，首位弹簧已被推送部件33从弹簧承接槽32内推送到弹簧压缩输送机构30的第二环形输送件31之间。

如图8所示，推送部件33复位，下一个弹簧1已经脱离磁性部件12而落到弹簧承接槽32内等待推送部件33推送。

如图10所示，多个弹簧1已经被推送到两个第二环形输送件31之间，两个第二环形输送件31在从前向后输送弹簧1的过程中，逐渐压缩弹簧1，被压缩的弹簧1从两个第二环形输送件31的后端输送到两个平行设置的两个第三环形输送件之间，以进行装袋操作，从而制成袋装弹簧条。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一些实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种弹簧输送装置，其特征在于，包括：

弹簧承接输送机构，所述弹簧承接输送机构包括第一环形输送件和用于吸附弹簧的多个磁性部件，多个磁性部件沿所述第一环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件上；

弹簧止挡件，所述弹簧止挡件设在所述第一环形输送件的下方，用于止挡吸附在所述磁性部件上的弹簧以使所述弹簧脱离所述磁性部件；

弹簧压缩输送机构，所述弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，两个所述第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个所述第二环形输送件之间的间距从所述第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小；

弹簧承接槽，所述弹簧承接槽设在所述第二环形输送件的第一端且位于所述弹簧止挡件的下方，与所述磁性部件脱离的弹簧落到所述弹簧承接槽内，所述弹簧承接槽具有朝向所述第二环形输送件的开口；

推送部件，所述推送部件用于将所述弹簧承接槽内的弹簧通过所述开口推送到两个所述第二环形输送件之间。

2.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第二环形输送件为环形输送带或环形输送链条。

3.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一环形输送件和所述第二环形输送件均为跑道状。

4.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧压缩输送机构还包括分别与两个所述第二环形输送件对应的两个支撑板，所述第二环形输送件环绕与其对应的所述支撑板设置。

5.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述开口的宽度等于或小于两个所述第二环形输送件的第一端之间的间距。

6.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧承接槽的深度大于弹簧的直径。

7.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧止挡件为沿所述第二环形输送件的轴向延伸的一体式止挡条或包括沿所述第二环形输送件的轴向彼此间隔开多个止挡块。

8.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧压缩输送机构还包括基板，所述第二环形输送件、所述弹簧承接槽和所述推送部件设在所述基板上。

9.根据权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧承接槽包括底板和两个侧板，两个所述侧板彼此相对且间隔开地设在所述底板上。

10.根据权利要求9所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述侧板的端部与所述第二环形输送件的第一端邻接。

11.根据权利要求9所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述底板由所述基板的一部分构成。

12.根据权利要求9所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述推送部件包括推板和用于推动所述推板的驱动器，所述弹簧承接槽的内侧壁面上设有导槽，所述推板的第一端和第二端分别设有可滑动地配合在所述导槽内的导杆。

13.根据权利要求12所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述驱动器为气缸、液压缸和直线电机之一。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧承接槽还包括分别与两个所述侧板对应的两个导向板，所述导向板设在与其对应的所述侧板的内侧。

15.根据权利要求14所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述导向板的内侧面包括斜面且两个所述导向板的斜面之间的间距沿朝向所述第二环形输送件的方向逐渐变小。

16.根据权利要求15所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述导向板的内侧面还包括平面，所述平面与所述斜面相接且位于所述斜面邻近所述第二环形输送件的一侧，两个所述导向板的平面之间的距离沿朝向所述第二环形输送的方向不变。

17.根据权利要求1-13中任一项所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧承接槽的内侧壁面之间的距离可调。

18.根据权利要求1-13中任一项所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述弹簧承接槽的两个内侧壁面之间的间距沿朝向所述环形输送件的方向逐渐减小。

19.根据权利要求1-13中任一项所述的弹簧输送装置，其特征在于，两个第二环形输送件之间的夹角可调。

20.一种袋装弹簧生产设备，其特征在于，包括卷簧机构和弹簧输送装置，所述弹簧输送装置为根据权利要求1-19中任一项所述弹簧输送装置，所述弹簧输送装置的弹簧承接输送机构用于从所述卷簧机构承接弹簧。

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