CN110386294B - 弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和袋装弹簧制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和袋装弹簧制造设备，所述弹簧装袋输送装置包括第一前环形输送件、第一后环形输送件、第二前环形输送件和第二后环形输送件，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件之间形成前弹簧输送通道，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间形成后弹簧输送通道，所述前弹簧输送通道与所述后弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件内均未设置挡板，所述后弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向逐渐减小。本发明弹簧装袋输送装置弹簧不易拱起，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性和生产效率。

Description

弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和袋装弹簧制造设备

技术领域

本发明涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种弹簧装袋输送装置、具有该弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

背景技术

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在袋装弹簧生产中，弹簧钢丝由卷簧机制成螺旋弹簧，然后由弹簧转接输送机构将弹簧从卷簧机输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧压缩一定量后输送到袋内并焊接以封装弹簧，从而制成袋装弹簧串。

相关技术中提出了各种袋装弹簧制造设备，但都存在各自的问题，存在改进的需求。

发明内容

本发明是基于发明人通过对相关技术中的弹簧制造设备进行研究分析，对以下问题和事实的发现作出的：

文献CN103879604A公开了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，包括弹簧输送机构和弹簧压缩输送机构，其中弹簧压缩输送机构包括两个挡板，两挡板之间的距离从一头到另一头逐渐减小，弹簧输送机构从卷簧机接收弹簧并将弹簧输送到两挡板之间，两挡板上绕设的两个皮带带动弹簧从两挡板距离较大的一头移动至两挡板距离较小的一头，在输送过程中，由于两挡板之间的距离逐渐减小，因此弹簧压缩输送机构逐渐压缩弹簧，弹簧压缩到一定程度后脱离弹簧输送机构，并由弹簧压缩输送机构输送到袋内。

该文献公开的袋装弹簧生产压缩输送机构中，弹簧在绕设在挡板上的输送带之间被压缩，由于刚性的挡板的存在，在压缩和输送过程中，弹簧被挡板限制住而没有缓冲，因此压缩的弹簧容易拱起，导致传输失效，影响效率。而且，由于挡板固定不动，输送带绕挡板转动，输送带被弹簧压到挡板上，因此输送带与挡板之间产生滑动摩擦，导致输送带和挡板磨损，降低了输送带和挡板的寿命，维修和更换频繁，成本高。此外，因为是依靠弹簧的端部与皮带之间的摩擦力使弹簧脱离弹簧输送机构，并且只有弹簧与皮带之间的摩擦力大于弹簧输送机构对弹簧的保持力时，弹簧才脱离弹簧输送机构，因此要求挡板之间的间距需要精确控制从而精确控制弹簧压缩量，从而安装精度要求高，并且弹簧脱离弹簧输送机构的位置不易确定，从而影响输送效果，适用性差。另外，上述，文献公开的袋装弹簧生产压缩输送机构中，两挡板布置为V形，弹簧的两端与皮带接触效果不佳，而弹簧又在V形空间内与弹簧输送机构脱离，因此弹簧容易起拱，脱离效果不可靠，影响弹簧的输送效果。

发明人在发现上述问题的基础上提出了一种新的弹簧输送设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

根据本发明第一方面的实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置和弹簧转接输送装置，所述弹簧装袋输送装置包括第一前环形输送件、第一后环形输送件、第二前环形输送件和第二后环形输送件，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件之间形成前弹簧输送通道，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间形成后弹簧输送通道，所述前弹簧输送通道与所述后弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件内均未设置挡板，所述后弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向逐渐减小，所述弹簧转接输送装置设在所述前弹簧输送通道和所述后弹簧输送通道上方以将弹簧输送到所述弹簧输送通道内。

根据本发明实施例的弹簧输送设备，第一后环形输送件和第二后环形输送件均没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，两个后环形输送件夹持弹簧并压缩弹簧时，两个后环形输送件能够为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，从而弹簧不易起拱；此外，不会出现后环形输送件与挡板之间的滑动摩擦而造成后环形输送件以及挡板磨损，由此，该弹簧输送设备避免了压缩弹簧时弹簧容易拱起的问题，提高了输送可靠性，延长了环形输送件的寿命，降低了成本，提高了适用性和生产效率。

在一些实施例中，所述弹簧转接输送装置包括第三环形输送带和多个输送座，所述输送座沿所述第三环形输送带的周向间隔设在所述第三环形输送带的外周面上。

在一些实施例中，所述输送座上设有用于吸附弹簧的第一磁性件。

在一些实施例中，所述输送座的顶面为与所述弹簧的外轮廓适配且朝向所述第三环形输送带下凹的曲面。

在一些实施例中，所述前弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向一致。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件内均设有挡板。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件与所述第一后环形输送件为单个第一链条，所述第二前环形输送件与所述第二后环形输送件为单个第二链条。

在一些实施例中，所述单个第一链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板，所述单个第二链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板。

在一些实施例中，所述单个第一链条绕第一轮设置，所述单个第二链条绕第二轮设置。

在一些实施例中，所述第一轮包括位于所述第一前环形输送件内的前端的第一前轮，位于所述第一后环形输送件内的后端的第一后轮，和位于所述第一前轮和所述第一后轮之间的第一导向轮。

在一些实施例中，所述第二轮包括位于所述第二前环形输送件内的前端的第二前轮，位于所述第二后环形输送件内的后端的第二后轮，和位于所述第二前轮和所述第二后轮之间的第二导向轮。

在一些实施例中，所述第一轮安装在第一支架上，所述第二轮安装在第二支架上。

在一些实施例中，所述弹簧输送设备还包括机架，所述机架上设有前导轨和后导轨，所述第一支架和所述第二支架设在所述前导轨和所述后导轨上，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个沿所述前导轨和所述后导轨位置可调。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件内设有第二磁性件且邻近所述第二前环形输送件设置，所述第二前环形输送件内设有第三磁性件且邻近所述第一前环形输送件设置。

在一些实施例中，所述弹簧在所述前弹簧输送通道内与所述弹簧转接输送装置脱离。

在一些实施例中，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间的夹角可调。

根据本发明第二实施例的袋装弹簧制造设备包括：卷簧机和上述任一实施例所述的弹簧输送设备，所述弹簧转接输送装置从所述卷簧机上接收弹簧。

根据本发明第三实施例的弹簧装袋输送装置包括：第一前环形输送件、第一后环形输送件、第二前环形输送件和第二后环形输送件，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件之间形成前弹簧输送通道，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间形成后弹簧输送通道，所述前弹簧输送通道与所述后弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件内均未设置挡板，所述后弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述前弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向一致。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件内均设有挡板。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件与所述第一后环形输送件为单个第一链条，所述第二前环形输送件与所述第二后环形输送件为单个第二链条。

在一些实施例中，所述单个第一链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板，所述单个第二链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板。

在一些实施例中，所述单个第一链条绕第一轮设置，所述单个第二链条绕第二轮设置。

在一些实施例中，所述第一轮包括位于所述第一前环形输送件内的前端的第一前轮，位于所述第一后环形输送件内的后端的第一后轮，和位于所述第一前轮和所述第一后轮之间的第一导向轮。

在一些实施例中，所述第二轮包括位于所述第二前环形输送件内的前端的第二前轮，位于所述第二后环形输送件内的后端的第二后轮，和位于所述第二前轮和所述第二后轮之间的第二导向轮。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件内设有第二磁性件且邻近所述第二前环形输送件设置，所述第二前环形输送件内设有第三磁性件且邻近所述第一前环形输送件设置。

在一些实施例中，所述第一前环形输送件和所述第二前环形输送件中的至少一个在所述前弹簧输送通道的宽度方向上位置可调，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件中的至少一个在所述后弹簧输送通道的宽度方向上位置可调。

附图说明

图1是根据本发明实施例的弹簧输送设备的整体示意图；

图2是根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置的部分结构示意图；

图3是根据本发明实施例的弹簧输送设备的部分结构示意图；

图4是根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置的截面图。

附图标记：

弹簧装袋输送装置100，第一后环形输送件1，第二后环形输送件2，第一前环形输送件3，第二前环形输送件4，弹簧输送通道5，前弹簧输送通道51，后弹簧输送通道52，磁性件6，第二磁性件61，第三磁性件62，挡板7，第一轮8，第一前轮81，第一后轮82，第一导向轮83，第二轮9，第二前轮91，第二后轮92，第二导向轮93，第一支架10，第二支架11，导轨12，前导轨121，后导轨122，弹簧转接输送装置200，第三环形输送带201，输送座202，弹簧300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的袋装弹簧制造设备包括卷簧机(未示出)和弹簧输送设备，卷簧机能够将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送设备能够从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧。如图1所示，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。其中，弹簧300在弹簧装袋输送装置100的输送方向为图1中所示的从后向前的方向，正交于弹簧300的输送方向的横向即为图1中所示的左右方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

其中，如图1、3所示，弹簧转接输送装置200包括第三环形输送带201，第三环形输送带201的外周面上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿环形输送带201的周向均匀间隔布置。可以理解的是，本发明并不限制于采用输送带的形式输送，例如弹簧转接输送装置200还可以采用输送链条或输送轮的方式，本领域技术人员可以根据实际情况需要进行确定。这里，可以理解的是，“环形”，例如跑道形。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

具体地，输送座202上设有第一磁性件，第一磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送件201的作用下完成输送。采用磁性吸附的方式，结构简单，从卷簧机的转移以及从弹簧转接输送装置200到弹簧装袋输送装置100的转移简单方便。更进一步地，输送座202的顶面为与弹簧300的外轮廓适配且朝向第三环形输送带201下凹的曲面，换言之，输送座202的底面与第三环形输送带201的外周面相连，输送座202的顶面设计成朝向输送座202的底面弯曲的面，且该弯曲的面与弹簧300的外轮廓相适配以便将弹簧300固定在输送座202上。

如图1-4所示，弹簧装袋输送装置100包括第一后环形输送件1、第二后环形输送件2、第一前环形输送件3和第二前环形输送件4，第一前环形输送件3与第二前环形输送件4彼此相对且间隔开设置以在第一前环形输送件3与第二前环形输送件5之间形成前弹簧输送通道51，第一后环形输送件1与第二后环形输送件2彼此相对且间隔开设置以在第一后环形输送件1与第二后环形输送件2之间形成后弹簧输送通道52，前弹簧输送通道51与后弹簧输送通道52沿弹簧300的输送方向连通，换言之，前弹簧输送通道51位于后弹簧输送通道52沿弹簧300输送方向的下游且与后弹簧输送通道52连通，前弹簧输送通道51和后弹簧输送通道52共同组成了沿弹簧300的输送方向延伸的弹簧输送通道5，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2内均未设置挡板，后弹簧输送通道52的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小。

可以理解的是，后弹簧输送通道52的宽度为在正交于弹簧300的输送方向的横向上的宽度，而且后弹簧输送通道52在横向上的宽度即为第一后环形输送件1与第二后环形输送件2在横向上的间距，则第一后环形输送件1与第二后环形输送件2在横向上的间距沿弹簧300的输送方向逐渐减小。这里，可以理解的是，“环形”，例如跑道形。

此外，第一后环形输送件1内和第二后环形输送件2内均未设置挡板，是指第一后环形输送件1和第二后环形输送件2没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，不会出现第一和第二后环形输送件与挡板之间的滑动摩擦而造成第一后环形输送件1和第二后环形输送件2以及挡板磨损。另外，由于没有设置挡板，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2夹持弹簧的一侧可以向内变形，从而为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，由此弹簧不易起拱。因此，在本发明中，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2也可以称为“无挡板的环形输送件”。

与本发明中的“无挡板的环形输送件”相对，如果除了支撑输送件的轮外，环形输送件内还设有支撑件，在弹簧逐渐压缩和输送过程中，输送件与支撑件之间相对滑动，该环形输送件可以称为“有挡板的环形输送件”。换言之，只要在弹簧逐渐压缩和输送过程中，输送件内设有与输送件之间产生滑动摩擦且阻止弹簧轴向伸展变形的部件，该环形输送件就称为“有挡板的环形输送件”。当然，这里挡板应做广义理解，例如包括环形的板，或者一段或多段直的板，也可以是机架的一部分。例如，文献CN103879604A中公开的输送件绕挡板设置，即输送件内设有挡板，该输送件就是“有挡板的环形输送件”。

可以理解的是，第一后环形输送件1、第二后环形输送件2、第一前环形输送件3和第二前环形输送件4均为链条，本发明并不限于此，各个环形输送件还可以为输送带或是其他柔性输送件。进一步地，第一后环形输送件1的外周面、第二后环形输送件2的外周面、第一前环形输送件3的外周面和第二前环形输送件4的外周面均为粗糙表面。这里“粗糙表面”可以理解为环形输送件的外周面设有多个凸起以增大摩擦甚至是能够卡住弹簧300的端部，且凸起的形状不受限制，可以理解的是，凸起从环形输送件的外周面向环形输送件外侧延伸。这里，环形输送件的外周面指环形输送件的外侧表面，从而第一后环形输送件1的外周面位于后弹簧输送通路52内的部分与第二后环形输送件2的外周面位于后弹簧输送通路52内的部分彼此相对，以将弹簧夹持在它们之间进行输送。环形输送件的外周面指环形输送件的外侧表面，从而第一前环形输送件3的外周面位于前弹簧输送通路51内的部分与第二前环形输送件4的外周面位于前弹簧输送通路51内的部分彼此相对，以将弹簧夹持在它们之间进行输送。

更进一步地，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2之间的夹角可调。可以理解的是，通过调节夹角，可以适用不同型号弹簧，提高了弹簧装袋输送装置的适用性。

弹簧转接输送装置200设在弹簧输送通道5上方以将弹簧300输送到弹簧输送通道5内。更具体地，如图1、3所示，弹簧转接输送装置200的第三环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的弹簧输送通道5内，当第三环形输送带201运转时，第三环形输送带201的平直段上的弹簧300在弹簧装袋输送装置100的后弹簧输送通道52内进行移动并受压缩。

进一步地，如图1、2、4所示，第一前环形输送件3内设有第二磁性件61，第二前环形输送件4内设有第三磁性件62，且第二磁性件61位于邻近第二前环形输送件4的一侧，第三磁性件62位于邻近第一前环形输送件3的一侧，换言之，弹簧装袋输送装置100的前段设有磁性件6，磁性件6包括设置第一前环形输送件3内的第二磁性件61和设在第二前环形输送件4内的第三磁性件62，弹簧在后弹簧输送通道52内被压缩，当弹簧300压缩到一定程度后，弹簧300进入前弹簧输送通道51内，第二磁性件61能够吸附弹簧300的沿横向上的第一端，第三磁性件62能够吸附弹簧300在横向上的第二端，从而第二磁性件61和第三磁性件对弹簧300的磁性力克服输送座202上第一磁性件对弹簧300的吸附力以将弹簧300在前弹簧输送通道51内与弹簧转接输送装置200脱离，脱离后的弹簧300由弹簧装袋输送装置100继续输送，由此，通过第二磁性件61和第三磁性件62能够容易确定弹簧300和弹簧转接输送装置200的脱离位置。

根据本发明实施例的弹簧输送设备，第一后环形输送件和第二后环形输送件均没有绕挡板设置，从而在弹簧逐渐压缩和输送过程中，两个后环形输送件夹持弹簧并压缩弹簧时，环形输送件能够为弹簧提供缓冲以允许逐渐压缩和输送的弹簧轴向伸展一定量，从而弹簧不易起拱；此外，不会出现环形输送件与挡板之间的滑动摩擦而造成环形输送件以及挡板磨损，由此，该弹簧输送设备避免了压缩弹簧时弹簧容易拱起的问题，提高了输送可靠性，延长了环形输送件的寿命，降低了成本，提高了适用性和生产效率。

在一些实施例中，如图1、2所示，前弹簧输送通道51在横向上的宽度在弹簧300的输送方向上一致，而由于后弹簧输送通道52在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小，则弹簧输送通路5在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向先逐渐减小再保持不变，以使弹簧300在后弹簧输送通道52内逐渐压缩，并在前弹簧输送通道51内继续被输送。

在一些实施例中，第一前环形输送件3与第二前环形输送件4内均设有挡板7，换言之，弹簧输送设备还包括两个挡板7，两个挡板7在横向上相对且间隔布置，第一前环形输送件3绕设在一个挡板7上，第二前环形输送件4绕设在另一个挡板7上。通过在弹簧300脱离和输送的位置在环形输送件内设置挡板7，能够进一步提高输送可靠性。可以理解的是，第二磁性件61设在第一前环形输送件3内的挡板7的邻近第二前环形输送件4的一侧，即设在该挡板7的朝向前弹簧输送通道51的一侧，第三磁性件62设在第二前环形输送件4内的挡板7的邻近第一前环形输送件3的一侧，即设在该挡板7的朝向前弹簧输送通道51的一侧。

进一步地，第一前环形输送件3与第一后环形输送件1为单个第一链条，第二前环形输送件4与第二后环形输送件2为单个第二链条。更进一步地，单个第一链条与前弹簧输送通道51对应的部分内设有挡板7而与后弹簧输送通道52对应的部分内未设置挡板，单个第二链条与前弹簧输送通道51对应的部分内设有挡板7而与后弹簧输送通道52对应的部分内未设置挡板。换言之，沿弹簧300的输送方向依次设置的第一后环形输送件1和第一前环形输送件3为单个皮带，该单个皮带内的前段设有一个挡板7且后段未设置挡板，且该单个皮带内的前段与前弹簧输送通道51对应，后段与后弹簧输送通道52对应；并且，沿弹簧300的输送方向依次设置的第二后环形输送件2和第二前环形输送件4为单个皮带，该单个皮带内的前段设有一个挡板7且后段未设置挡板，且该单个皮带内的前段与前弹簧输送通道51对应，后段与后弹簧输送通道52对应。可以理解的是，此种情况下，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2也可以称为“无挡板的环形输送件段”，第三前环形输送件3和第四前环形输送件4也可以称为“有挡板的环形输送件段”。

更进一步地，单个第一链条绕第一轮8设置，单个第二链条绕第二轮9设置。具体地，第一轮8包括第一前轮81和第一后轮82，第一前轮81位于单个第一链条内的前端，第一后轮82位于单个第一链条内的后端，换言之，第一前轮81和第一后轮82从前向后依次且间隔设置，单个第一链条绕设在第一前轮81和第一后轮82上且单个第一链条的前段内具有一个挡板7。可以理解的是，在第一前轮81和第二后轮92的作用下，单个第一链条环形转动。进一步地，第一轮8还包括第一导向轮83，第一导向轮83设在单个第一链条的后段内，第一导向轮83与单个第一链条的内周面接触，以起导向作用。可以理解的是，第一导向轮83可为一个也可为多个，其中，第一导向轮83的个数本领域技术人员可以根据实际情况进行确定，多个第一导向轮83在弹簧300的输送方向上间隔布置。

更具体地，第二轮9包括第二前轮91和第二后轮92，第二前轮91位于单个第二链条内的前端，第二后轮92位于单个第二链条内的后端，换言之，第二前轮91和第二后轮92从前向后依次且间隔设置，单个第二链条绕设在第二前轮91和第二后轮92上且单个第二链条的前段内具有另一个挡板7。可以理解的是，在第二前轮91和第二后轮92的作用下，单个第二链条环形转动。更进一步地，第二轮9还包括第二导向轮93，第二导向轮93设在单个第二链条的后段内，且第二导向轮93与第二链条的内周面接触，以起导向作用。可以理解的是，第二导向轮93可为一个也可为多个，其中，第二导向轮93的个数本领域技术人员可以根据实际情况进行确定，多个第二导向轮93在弹簧300的输送方向上间隔布置。具体地，第二导向轮93和第一导向轮83在横向上相对设置。可以理解的是，当环形输送件为链条时，第一轮8和第二轮9均为链轮，当环形输送件为皮带时，第一轮8和第二轮9均为带轮。换言之，第一轮8和第二轮9的具体设置形式以环形输送件的具体形式而定。

在一些实施例中，弹簧输送设备还包括第一支架10和第二支架11，其中，第一轮8安装在第一支架10上，第二轮9安装在第二支架11上。具体地，第一支架10和第二支架12在横向上相对且间隔布置，第一支架10设在单个第一链条的下方，且第一前轮81、第一后轮82以及第一导向轮83分别安装在第一支架10的上表面；第二支架11设在单个第二链条的下方，且第二前轮91、第二后轮92以及第二导向轮93分别安装在第二支架11的上表面。

在一些实施例中，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2中的至少一个在后弹簧输送通道52的宽度上位置可调，以使得第一后环形输送件1和第二后环形输送件2在横向上的间距可以调节，适应不同长度的弹簧300的压缩和输送，具体地，这里“间距可以调节”可以作广义理解，例如，可以是第一后环形输送件1和第二后环形输送件2中的至少一个沿横向平移，也可以是第一环形输送件1和第二环形输送件2中的至少一个相对于另一个转动以调节二者之间的夹角，从而调节间距。进一步地，第一前环形输送件3和第二前环形输送件4中的至少一个在前弹簧输送通道51的宽度方向上位置可调，即第一前环形输送件3和第二前环形输送件4中的至少一个沿横向可移动以适应不同长度的弹簧300的输送。

其中，在一些可选的实施例中，弹簧输送设备还包括机架(未示出)，机架上设有导轨12，第一支架10和第二支架11均设在导轨12上。具体地，导轨12沿横向延伸，且第一支架10和第二支架11设在导轨12上，可以理解的是，第一支架10的底部和第二支架11的底部均设有与导轨12配合的滑块，进一步地，第一支架10和第二支架11中的至少一个沿导轨12的位置可调，即第一支架10底部的滑块和/或第二支架11底部的滑块可在导轨12上沿导轨12的延伸方向(横向)移动，以改变第一支架10和第二支架11之间在横向上间距，即改变弹簧输送通路5在横向上的宽度，以适应不同长度的弹簧300。更进一步地，导轨12包括前导轨121和后导轨122，且前导轨121位于第一前环形输送件3和第二前环形输送件4的下方，后导轨122位于第一后环形输送件1和第二后环形输送件2的下方，第一支架10设在前导轨121和后导轨122上，第二支架11也设在前导轨121和后导轨122上，第一支架10沿前导轨121和后导轨122在横向上位置可调，或者第二支架11沿前导轨121和后导轨122在横向上位置可调，或者第一支架10和第二支架11均沿前导轨121和后导轨122在横向上位置可调，以改变弹簧输送通路5在横向上的宽度，以适应不同长度的弹簧300。

下面参考附图1-4描述根据本发明一个具体实施例的弹簧输送设备。

如图1-4所示，根据本发明实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。

弹簧装袋输送装置100包括第一后环形输送件1、第二后环形输送件2、第一前环形输送件3、第二前环形输送件4、第二磁性件61、第三磁性件62、挡板7、第一前轮81、第一后轮82、第一导向轮83、第二前轮91、第二后轮92、第二导向轮93、第一支架10、第二支架11、前导轨121和后导轨122，第一前环形输送件3与第二前环形输送件4彼此相对且间隔开设置以在第一前环形输送件3与第二前环形输送件5之间形成前弹簧输送通道51，第一后环形输送件1与第二后环形输送件2彼此相对且间隔开设置以在第一后环形输送件1与第二后环形输送件2之间形成后弹簧输送通道52，前弹簧输送通道51与后弹簧输送通道52沿弹簧300的输送方向连通，后弹簧输送通道52的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小，前弹簧输送通道51在横向上的宽度在弹簧300的输送方向上一致，第一后环形输送件1和第二后环形输送件2内均未设置挡板，第一前环形输送件3与第二前环形输送件4内均设有挡板7。

第一前环形输送件3与第一后环形输送件1为单个第一链条，第二前环形输送件4与第二后环形输送件2为单个第二链条，第一前轮81和第一后轮82从前向后依次且间隔设置，单个第一链条绕设在第一前轮81和第一后轮82上，第二前轮91和第二后轮92从前向后依次且间隔设置，单个第二链条绕设在第二前轮91和第二后轮92上。单个第一链条内包括第一前段和第一后段，单个第二链条内包括第二前段和第二后段，其中，第一前段和第二前段分别为与前弹簧输送通道51相对应的部分，第一后段和第二后段分别为与后弹簧输送通道52相对应的部分，第一前段内和第二前段内设有挡板7，第一后段内和第二后段内均未设置挡板，且第一后段内设有两个沿弹簧300的输送方向间隔布置的第一导向轮83，第一导向轮83与单个第一链条的内周面接触；第二后段内设有两个沿弹簧300的输送方向间隔布置的第二导向轮93，第二导向轮93与第二链条的内周面接触。第一前段内的挡板7的邻近前弹簧输送通道51的一侧设有第二磁性件61，第二前段内的挡板7的邻近后弹簧输送通道52的一侧设有第三磁性件62。

弹簧转接输送装置200包括第三环形输送带201，第三环形输送带201的外周面上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿第三环形输送带201的周向均匀间隔布置。输送座202上设有第一磁性件，第一磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送件201的作用下完成输送。弹簧转接输送装置200的第三环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的单个第一链条和单个第二链条之间的弹簧输送通道5内，第三环形输送带201运转时，第三环形输送带201的平直段上的弹簧300在弹簧装袋输送装置100的第一后环形输送件1和第二后环形输送件2之间进行移动并受压缩，当弹簧300压缩到一定程度后，弹簧300进入前弹簧输送通道51内，第二磁性件61能够吸附弹簧300的沿横向上的第一端，第三磁性件62能够吸附弹簧300在横向上的第二端，从而第二磁性件61和第三磁性件对弹簧300的磁性力克服输送座202上第一磁性件对弹簧300的吸附力以将弹簧300在前弹簧输送通道51内与弹簧转接输送装置200脱离，脱离后的弹簧300由前弹簧输送通道51继续输送。

第一支架10和第二支架11在横向上相对且间隔布置，第一支架10设在单个第一链条的下方，且第一前轮81、第一后轮82以及第一导向轮83分别安装在第一支架10的上表面；第二支架11设在单个第二链条的下方，且第二前轮91、第二后轮92以及第二导向轮93分别安装在第二支架11的上表面。

弹簧输送设备还包括机架(未示出)，机架上设有位于前弹簧输送通道51下方的前导轨121和位于后弹簧输送通道52下方的后导轨122，第一支架10设在前导轨121和后导轨122上，第二支架11也设在前导轨121和后导轨122上，且第一支架10和第二支架11均沿前导轨121和后导轨122在横向上位置可调，以实现第一后环形输送件1和第二后环形输送件2在横向上的间距和二者之间的夹角可以调节，即改变后弹簧输送通路52在横向上的宽度和第一后环形输送件1和第二后环形输送件2之间的夹角，并实现第一前环形输送件3和第二前环形输送件4在横向上的间距可以调节，以适应不同长度的弹簧300。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (25)

1.一种弹簧输送设备，其特征在于，包括：弹簧装袋输送装置和弹簧转接输送装置，所述弹簧装袋输送装置包括第一前环形输送件、第一后环形输送件、第二前环形输送件和第二后环形输送件，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件之间形成前弹簧输送通道，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件内均设有挡板，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间形成后弹簧输送通道，所述前弹簧输送通道与所述后弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件内均未设置挡板，所述后弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向逐渐减小，所述弹簧转接输送装置设在所述前弹簧输送通道和所述后弹簧输送通道上方以将弹簧输送到所述弹簧输送通道内，所述第一后环形输送件的外周面、所述第二后环形输送件的外周面、所述第一前环形输送件的外周面和所述第二前环形输送件的外周面均为粗糙表面。

2.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧转接输送装置包括第三环形输送带和多个输送座，所述输送座沿所述第三环形输送带的周向间隔设在所述第三环形输送带的外周面上。

3.根据权利要求2所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述输送座上设有用于吸附弹簧的第一磁性件。

4.根据权利要求2所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述输送座的顶面为与所述弹簧的外轮廓适配且朝向所述第三环形输送带下凹的曲面。

5.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述前弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向一致。

6.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一前环形输送件与所述第一后环形输送件为单个第一链条，所述第二前环形输送件与所述第二后环形输送件为单个第二链条。

7.根据权利要求6所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述单个第一链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板，所述单个第二链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板。

8.根据权利要求6所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述单个第一链条绕第一轮设置，所述单个第二链条绕第二轮设置。

9.根据权利要求8所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一轮包括位于所述第一前环形输送件内的前端的第一前轮，位于所述第一后环形输送件内的后端的第一后轮，和位于所述第一前轮和所述第一后轮之间的第一导向轮。

10.根据权利要求8所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二轮包括位于所述第二前环形输送件内的前端的第二前轮，位于所述第二后环形输送件内的后端的第二后轮，和位于所述第二前轮和所述第二后轮之间的第二导向轮。

11.根据权利要求8所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一轮安装在第一支架上，所述第二轮安装在第二支架上。

12.根据权利要求11所述的弹簧输送设备，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有前导轨和后导轨，所述第一支架和所述第二支架设在所述前导轨和所述后导轨上，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个沿所述前导轨和所述后导轨位置可调。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一前环形输送件内设有第二磁性件且邻近所述第二前环形输送件设置，所述第二前环形输送件内设有第三磁性件且邻近所述第一前环形输送件设置。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧在所述前弹簧输送通道内与所述弹簧转接输送装置脱离。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间的夹角可调。

16.一种袋装弹簧制造设备，其特征在于，包括卷簧机和根据权利要求1-15中任一项所述的弹簧输送设备。

17.一种弹簧装袋输送装置，其特征在于，包括：第一前环形输送件、第一后环形输送件、第二前环形输送件和第二后环形输送件，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件之间形成前弹簧输送通道，所述第一前环形输送件与所述第二前环形输送件内均设有挡板，所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件彼此相对且间隔开设置以在所述第一后环形输送件与所述第二后环形输送件之间形成后弹簧输送通道，所述前弹簧输送通道与所述后弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件内均未设置挡板，所述后弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向逐渐减小，所述第一后环形输送件的外周面、所述第二后环形输送件的外周面、所述第一前环形输送件的外周面和所述第二前环形输送件的外周面均为粗糙表面。

18.根据权利要求17所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述前弹簧输送通道的宽度沿所述输送方向一致。

19.根据权利要求17所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一前环形输送件与所述第一后环形输送件为单个第一链条，所述第二前环形输送件与所述第二后环形输送件为单个第二链条。

20.根据权利要求19所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述单个第一链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板，所述单个第二链条与所述前弹簧输送通道对应的部分内设有挡板而与所述后弹簧输送通道对应的部分内未设置挡板。

21.根据权利要求19所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述单个第一链条绕第一轮设置，所述单个第二链条绕第二轮设置。

22.根据权利要求21所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一轮包括位于所述第一前环形输送件内的前端的第一前轮，位于所述第一后环形输送件内的后端的第一后轮，和位于所述第一前轮和所述第一后轮之间的第一导向轮。

23.根据权利要求21所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第二轮包括位于所述第二前环形输送件内的前端的第二前轮，位于所述第二后环形输送件内的后端的第二后轮，和位于所述第二前轮和所述第二后轮之间的第二导向轮。

24.根据权利要求17-23中任一项所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一前环形输送件内设有第二磁性件且邻近所述第二前环形输送件设置，所述第二前环形输送件内设有第三磁性件且邻近所述第一前环形输送件设置。

25.根据权利要求17-23中任一项所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一前环形输送件和所述第二前环形输送件中的至少一个在所述前弹簧输送通道的宽度方向上位置可调，所述第一后环形输送件和所述第二后环形输送件中的至少一个在所述后弹簧输送通道的宽度方向上位置可调。

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