CN110040289B - 弹簧转移装置及袋装弹簧制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧转移装置及袋装弹簧制造设备，袋装弹簧制造设备包括卷簧装置、弹簧转移装置、弹簧输送装置及弹簧装袋装置，弹簧转移装置包括：旋转座体；磁性基座，设置在所述旋转座体上，用于磁性吸住弹簧，所述磁性基座设置为至少一个，所述磁性基座能够由所述旋转座体驱动进行循环移动，在所述磁性基座循环移动中具有脱簧工位和供簧工位；以及脱磁机构，用于驱使所述磁性基座在所述脱簧工位上的磁性减弱或消失，弹簧转移装置通过磁力吸住转移弹簧，能够实现平稳快速可靠地将卷簧装置送出的弹簧转移到弹簧输送装置，整体结构布置紧凑，占用空间小，有效地降低制造成本和维护成本。

Description

弹簧转移装置及袋装弹簧制造设备

技术领域

本发明涉及床垫机械设备技术领域，特别涉及弹簧转移装置及袋装弹簧制造设备。

背景技术

袋装弹簧的制造通常是先由卷簧机卷制形成弹簧，然后通过弹簧压缩机构和弹簧输送机构将弹簧压缩一定程度并且输送至装袋机构中，装袋机构通过布料将前后相邻的每个弹簧包裹封装形成袋装弹簧串。

传统技术中弹簧压缩机构和弹簧输送机构为分别独立动作的机构，弹簧压缩机构先将弹簧压缩，压缩完成后再通过弹簧输送机构进行输送，结构复杂，体积庞大，效率低下。现有技术中虽然提出将弹簧压缩机构和弹簧输送机构整合一起的弹簧压缩输送机构，如专利CN103879604B公开的一种袋装弹簧生产压缩输送机构，但是，该种结构形式存在结构复杂、制造成本和维护成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构紧凑、制造维护成本低的弹簧转移装置及袋装弹簧制造设备。

本发明的第一方面，提供一种弹簧转移装置，包括：旋转座体；磁性基座，设置在所述旋转座体上，用于磁性吸住弹簧，所述磁性基座设置为至少一个，所述磁性基座能够由所述旋转座体驱动进行循环移动，在所述磁性基座循环移动中具有脱簧工位和供簧工位；以及脱磁机构，用于驱使所述磁性基座在所述脱簧工位上的磁性减弱或消失。

上述弹簧转移装置至少具有以下有益效果：旋转座体带动磁性基座循环移动至供簧工位以磁力吸住弹簧并带动弹簧移动至脱簧工位，在脱簧工位上，通过脱磁机构使弹簧脱离磁性基座进而进入下一个工序作业中，整体结构紧凑，弹簧转移过渡快速平稳可靠，也有效地降低制造成本和维护成本。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述磁性基座设置为两个或四个，沿圆周方向间隔设置在所述旋转座体上。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述磁性基座具有用于磁性吸住弹簧的透磁端部，在所述磁性基座内设置能够与透磁端部接触或靠近的磁铁构件，所述磁铁构件能够由所述脱磁机构驱动进行往复移动以使在所述脱簧工位上所述磁铁构件与所述透磁端部之间保持预定间隙。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述透磁端部为分体设置在所述磁性基座上的端盖。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述脱磁机构包括固定设置处于所述旋转座体中心的凸轮构件和至少部分设置在所述磁性基座内的从动构件，所述从动构件具有相对的第一端部和第二端部，在所述磁性基座内设置弹性构件以驱使所述从动构件的第一端部与所述凸轮构件活动接触，所述磁性基座能够由所述旋转座体驱动围绕所述凸轮构件旋转移动，所述磁铁构件设置在所述第二端部上，所述凸轮构件的凸轮曲面被设置为在所述脱簧工位上所述从动构件的第二端部与透磁端部之间保持预定间隙。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述供簧工位与所述脱簧工位上、下相对布置。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，还包括推移机构，所述推移机构能够在所述脱簧工位上推动弹簧移动。

根据本发明第一方面所述的弹簧转移装置，所述推移机构包括设置在所述旋转座体下方能够往复移动的推杆构件和/或设置在所述磁性基座的边缘侧端的推板构件。

本发明的第二方面，提供一种袋装弹簧制造设备，包括前后依次设置的卷簧装置、本发明第一方面所述的弹簧转移装置、弹簧输送装置及弹簧装袋装置。

上述袋装弹簧制造设备至少具有以下有益效果：弹簧转移装置通过磁力吸住转移弹簧，能够实现平稳快速可靠地将卷簧装置送出的弹簧转移到弹簧输送装置，整体结构布置紧凑，占用空间小，有效地降低制造成本和维护成本。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，所述卷簧装置具有弹簧供应出口，所述磁性基座循环移动至所述供簧工位能够吸住通过所述弹簧供应出口送出的弹簧，所述磁性基座循环移动至所述脱簧工位能够通过脱磁机构使弹簧脱离所述磁性基座转移进入至所述弹簧输送装置。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，所述弹簧输送装置包括间隔相互对立设置的两组环形输送机构，两组所述环形输送机构之间的间隔区域构成弹簧输送通道，所述弹簧输送通道的前后两端分别形成弹簧输送入口和弹簧输送出口，所述弹簧输送入口设置为能够使弹簧进入，所述弹簧输送出口的宽度小于所述弹簧输送入口的宽度。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，两组所述环形输送机构均由至少两段环形输送构件首尾相接组成，首尾相接的两段所述环形输送构件至少部分重合并通过同一个传动构件传动连接。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，首尾相接的两段所述环形输送构件之间存在预定夹角。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，两组所述环形输送机构均由前段环形输送构件和后段环形输送构件首尾相接组成，所述前段环形输送构件之间的间隔区域构成前段弹簧输送通道，所述前段弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小，所述后段环形输送构件之间的间隔区域构成后段弹簧输送通道，所述前段弹簧输送通道与所述后段弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，所述前段环形输送构件包括至少两条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件包括至少一条后段环形皮带或后段环形链条，所述前段环形皮带或前段环形链条与所述后段环形皮带或后段环形链条间隔交错环绕在同一个带轮或链轮上。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，所述前段环形输送构件为两条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件为一条后段环形皮带或后段环形链条；或者，所述前段环形输送构件为三条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件为两条后段环形皮带或后段环形链条。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧制造设备，所述前段环形输送构件的前端位于弹簧输送入口处形成预定长度向外伸出的延伸部分，所述前段环形输送构件与弹簧的输送方向之间具有第一角度，所述延伸部分与弹簧的输送方向之间具有第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明弹簧转移装置实施例的结构示意图；

图2为本发明弹簧转移装置另一实施例局部结构示意图；

图3为本发明弹簧转移装置另一实施例剖面结构示意图；

图4为本发明弹簧转移装置实施例中推移机构为推板构件的结构示意图；

图5为本发明弹簧转移装置实施例中推移机构为推杆构件的结构示意图；

图6为本发明弹簧转移装置实施例中推移机构为推板构件与推杆构件的组合的结构示意图；

图7为本发明袋装弹簧制造设备实施例的结构示意图；

图8为本发明袋装弹簧制造设备实施例中弹簧输送装置的结构示意图；

图9为本发明袋装弹簧制造设备实施例中弹簧输送装置的局部结构示意图；

图10为图9的局部放大结构示意图；

图11为本发明袋装弹簧制造设备实施例中环形输送构件的局部放大结构示意图；

图12为本发明袋装弹簧制造设备实施例中包含推移机构的弹簧转移装置的局部结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1、图7及图8，本发明实施例袋装弹簧制造设备，用于制造袋装弹簧串，包括依次设置的卷簧装置10、弹簧转移装置20、弹簧输送装置30及弹簧装袋装置40，其中，卷簧装置10能够将金属钢丝卷制成螺旋状的弹簧并送出；弹簧转移装置20接收的卷簧装置10送出的弹簧并将弹簧转移输送到弹簧输送装置30；弹簧输送装置30承接由弹簧转移装置20转移进入的弹簧，并将弹簧输送至弹簧装袋装置40，输送同时对弹簧进行一定程度压缩，压缩程度根据的袋装弹簧产品要求选定；弹簧装袋装置40通过布料对弹簧进行独立封装包裹形成袋装弹簧串。

参见图1、图2及图3，弹簧转移装置20包括旋转座体21、磁性基座22及脱磁机构23，卷簧装置10具有的弹簧供应出口，卷制成型的弹簧经弹簧供应出口送出，旋转座体21设置在卷簧装置10的弹簧供应出口下方，旋转座体21能够绕中心轴线旋转，在旋转座体21上绕中心轴线沿圆周方向均等间隔设置四个磁性基座22，磁性基座22具有磁性，通过磁力能够吸住弹簧并带动弹簧移动，旋转座体21旋转能够带动四个磁性基座22绕中心轴线旋转进行周期性的循环移动，旋转座体21旋转一圈为一个周期循环，在磁性基座22进行周期性的循环移动过程中，具有两个工位或位置，分别为供簧工位和脱簧工位，供簧工位为磁性基座22接收由卷簧装置10送出的弹簧并磁力吸住，脱簧工位为弹簧脱离磁性基座22，在本实施例中，供簧工位位于上方，脱簧工位位于下方，两者上下相对设置。

在其中的一些实施例中，参见图2和图3，在旋转座体21上对立设置两个磁性基座22，如此，一个磁性基座22处于供簧工位，则另外一个磁性基座22处于脱簧工位。当然地，在旋转座体21上也可以仅设置一个磁性基座22，一个磁性基座22绕旋转座体21的中心轴线旋转。磁性基座22设置为两个或四个，保证弹簧传输转移速度同时使得整体结构更为紧凑。

在本实施例中，在位于上方的供簧工位上，弹簧从卷簧装置10的弹簧供应出口送出，落在其中一个磁性基座22并通过磁力吸住，旋转座体21旋转带动磁性基座22旋转移动至下方的脱簧工位，通过脱磁机构23使得磁力吸住弹簧的磁性基座22磁性减弱或消失，从而弹簧脱离了磁性基座22。此处，磁性减弱是指磁性基座22形成的磁力不足以吸住弹簧，弹簧在重力或者外力作用下能够脱离磁性基座22。

其中，脱磁机构23可选为凸轮机构，具体地，脱磁机构23包括固定设置处于旋转座体21中心的凸轮构件231和至少部分设置在磁性基座22内部的从动构件232，凸轮构件231为固定不动的盘形凸轮，从动构件232为能够往复移动的顶杆，从动构件232的两端沿其往复移动方向分别定义为第一端部和第二端部，第一端部伸出的磁性基座22并连接滚轮233，滚轮233滚动连接在凸轮构件231的凸轮曲面上，在磁性基座22内部设置弹性构件，弹性构件可选为弹簧，在弹性构件的弹力作用下，使得从动构件232与凸轮构件231始终保持活动接触，即从动构件232的滚轮233始终接触抵顶在凸轮构件231的凸轮曲面上。

从动构件232的第二端部设置磁铁构件234，磁铁构件234可选为磁铁，磁性基座22具有透磁端部221，透磁端部221由透磁材料构成，能够让磁铁的磁力穿透，从动构件232能够往复移动进而使得磁铁构件234能够周期性地接触或靠近透磁端部221，当磁铁构件234接触或靠近透磁端部221时，在磁铁构件234的磁力作用下，能够透过透磁端部221吸住在外部的弹簧。靠近为磁铁构件234与透磁端部221之间具有较小间隙，但仍然能够保证磁铁构件234的磁力穿透透磁端部221吸住外部的弹簧。

在其中一些实施例中，透磁端部221为能够拆卸分体设置的端盖，端盖由钢板制成。当然，透磁端部221与磁性基座22可以为一体设置，磁性基座22整体由透磁材料构成，透磁端部221设置为厚度较小的板状结构。

在本实施例中，从动构件232的周期性往复移动由凸轮构件231控制，具体地，凸轮构件231的凸轮曲面包括圆周曲面2311和凹陷曲面2312，当从动构件232的滚轮233滚动接触在圆周曲面2311上时，凸轮构件231被顶起克服弹性构件的弹力使得磁铁构件234与透磁端部221持续接触或靠近；当从动构件232的滚轮233滚动接触在凹陷曲面2312上时，在弹性构件的弹力作用下拉动从动构件232，使得从动构件232的第二端部远离透磁端部221，即磁铁构件234与透磁端部221之间存在较大的预定间隙，使得透磁端部221处的磁力消失或减弱到不足以吸住弹簧，从而使得弹簧脱离了磁性基座22。

可以理解的是，磁性基座22循环移动处于供簧工位、供簧工位与脱簧工位之间的这段路径，从动构件232的滚轮233是滚动接触在凸轮构件231的圆周曲面2311上，磁性基座22始终具有磁力吸住弹簧；当磁性基座22循环移动处于脱簧工位时，从动构件232的滚轮233由圆周曲面2311进入凹陷曲面2312，进而使得磁性基座22磁力消失或减弱，弹簧脱离磁性基座22；当磁性基座22继续循环移动重新回到或靠近供簧工位时，从动构件232的滚轮233由凹陷曲面2312重新进入圆周曲面2311，使得磁性基座22重新具有磁力能够吸住弹簧。

凸轮构件231凸轮曲面的设计参数本领域技术人员可以根据实际情况，如供簧工位、脱簧工位的具体位置等进行适应灵活选择，在此不再赘述。

在其中一些实施例中，脱磁机构23还可以设置为电磁铁机构，例如在磁性基座22内设置电磁铁，通过控制电流通断以使磁性基座22周期性磁性减弱或消失，即控制磁性基座22在脱簧工位时磁性减弱或消失。

为了在脱簧工位上使弹簧脱离磁性基座22进入弹簧输送装置30更为平稳、可靠，弹簧转移装置20还可以包括推移机构24，当磁性基座22吸住弹簧移动至脱簧工位，推移机构24能够在脱簧工位上推动弹簧移动脱离磁性基座22，当磁性基座22对弹簧的磁力在脱簧工位上被减弱，推移机构24对弹簧产生的推移作用力足以克服较小的磁力，使得弹簧脱离磁性基座22。

在本实施例中，参见图4，推移机构24包括固定设置在磁性基座22的边缘侧端的推板构件241，推板构件241为板状结构，从磁性基座22的边缘侧端向外延伸伸出一段距离，该边缘侧端为背离磁性基座22旋转方向的一侧，旋转座体21带动磁性基座22旋转移动时，通过推板构件241还能够拨动弹簧旋转移动，磁性基座22吸住弹簧移动至脱簧工位时，由于磁性基座22对弹簧的磁力消失或减弱，推板构件241的旋转移动会起到拨动弹簧向后移动的作用，使得弹簧更快速、平稳地脱离磁性基座22进入到弹簧输送装置30。

术语“前”、“后”，可以参见图4标识理解，推板构件241在脱簧工位处能够拨动弹簧向后移动脱离。

在另外的一些实施例中，参见图5、图12，推移机构24包括推杆构件242和能够驱动推杆构件242前后往复移动的气缸或电机，推杆构件242的结构形式可以灵活设置，能够与弹簧接触并顺利推动弹簧向后移动即可，推杆构件242前后往复移动的路径轨迹处于最低位置的磁性基座22下方，避免与循环移动的磁性基座22产生干涉。

当弹簧由磁性基座22磁力吸住循环移动到脱簧工位时，由于磁性基座22对弹簧的磁力消失或减弱，推杆构件242向后移动与弹簧抵顶接触，推动弹簧向后移动，使得弹簧顺利进入弹簧输送装置30，然后，推杆构件242复位向前移动同时，旋转座体21旋转使得下一个吸住弹簧的磁性基座22移动到脱簧工位，推杆构件242再次向后移动与弹簧抵顶接触，推动弹簧向后移动，使得弹簧顺利进入弹簧输送装置30，如此重复，实现弹簧快速、稳定转移进入弹簧输送装置30。

可以理解的是，参见图6，推移机构24可以为推板构件241与推杆构件242两者的组合，共同作用推动弹簧向后移动脱离。

本发明实施例弹簧转移装置20通过磁力吸住转移弹簧，能够实现平稳可靠地将卷簧装置10送出的弹簧转移到弹簧输送装置30，结构紧凑，占用空间小，有效地降低制造成本和维护成本。

本发明实施例袋装弹簧制造设备中，弹簧输送装置30用于输送弹簧并对弹簧进行一定程度的压缩。

其中，卷簧装置10、弹簧转移装置20、弹簧输送装置30及弹簧装袋装置40的具体位置设置可以灵活调整，但是需要符合沿着弹簧的输送方向依次按序设置。

本实施例描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”的方向定位，可以参见图8标识理解，弹簧在弹簧输送装置30中的输送方向是由“前”向“后”输送。

参见图7和图8，其中，弹簧输送装置30包括左右两侧间隔相互对立设置的两组环形输送机构31，左右两侧的环形输送机构31之间的间隔区域构成弹簧输送通道，弹簧在弹簧输送通道内由前向后输送，具体地，两组环形输送机构31都由两段环形输送构件首尾相接组成，分别为前段环形输送构件311和后段环形输送构件312，环形输送构件为柔性环形输送带或链，例如环形皮带或环形链条。

左右两侧的前段环形输送构件311之间的间隔区域构成前段弹簧输送通道313，前段弹簧输送通道313的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小，前段弹簧输送通道313呈V形，为V形段，弹簧在前段弹簧输送通道313内输送会逐渐受到压缩，左右两侧的后段环形输送构件312之间的间隔区域构成后段弹簧输送通道314，后段弹簧输送通道314呈矩形，为平直段，前段环形输送构件311与后段环形输送构件312之间具有预定夹角，具体数值本领域技术人员根据实际选择，前段弹簧输送通道313与后段弹簧输送通道314沿弹簧的输送方向连通，弹簧在前段弹簧输送通道313内压缩完成后进入后段弹簧输送通道314内继续向后输送。

前段弹簧输送通道313的前端作为弹簧输送入口315，弹簧经弹簧输送入口进入前段弹簧输送通道313，弹簧输送入口315的宽度等于或略小于弹簧的自然高度，使得弹簧两端能够分别与左右两侧的前段环形输送构件311抵顶接触，能够使弹簧顺利进入，进而前段环形输送构件311能够带动弹簧移动输送。后段弹簧输送通道314的后端作为弹簧输送出口316，弹簧经过前段弹簧输送通道313压缩输送进入到后段弹簧输送通道314内，再经弹簧输送出口316送出进入弹簧装袋装置40。

参见图1，弹簧转移装置20设置在弹簧输送装置30的弹簧输送入口315上方，磁性基座22的脱簧工位所在的位置与弹簧输送入口315相对应，当磁性基座22吸住弹簧移动到脱簧工位时，弹簧的两端刚好在弹簧输送入口315处与左右两侧的前段环形输送构件311接触，由于磁性基座22的磁性消失，弹簧脱离磁性基座22的控制，进而转移由左右两侧的前段环形输送构件311控制，弹簧由前段环形输送构件311夹住输送，由此将弹簧从弹簧转移装置20顺利、平稳地转移过渡到弹簧输送装置30中。

在另外一些实施例中，参见图12，弹簧转移装置20还可以额外设置推移机构24，推移机构24包括推杆构件242和能够驱动推杆构件242前后往复移动的气缸，当磁性基座22吸住弹簧移动到脱簧工位时，弹簧的两端刚好在弹簧输送入口315处与左右两侧的前段环形输送构件311接触或仍然存在微小间隙，由于磁性基座22的磁性消失或者减弱，通过推杆构件242推动弹簧，使得弹簧脱离磁性基座22的控制，进而转移由左右两侧的前段环形输送构件311控制，弹簧由前段环形输送构件311夹住输送，由此将弹簧从弹簧转移装置20顺利、平稳地转移过渡到弹簧输送装置30。

参见图9和图10，在本实施例中，前段环形输送构件311与后段环形输送构件312在交接位置处重合并通过同一个传动构件317传动连接，同一个传动构件317传动连接保证了前段环形输送构件311与后段环形输送构件312的传输速度一致，具体地，前段环形输送构件311为两条前段环形皮带或前段环形链条，后段环形输送构件312为一条后段环形皮带或后段环形链条，两者间隔交错环绕在同一个带轮或链轮上，由于前段环形输送构件311与后段环形输送构件312在交接位置处重合且间隔交错设置，使得弹簧由前段环形输送构件311夹持输送转移过渡到由后段环形输送构件312夹持输送更为平稳可靠，避免在交接位置出现卡簧现象，尤其是前段环形输送构件311与后段环形输送构件312之间的夹角较大时。

参见图11，在另外的一些实施例中，前段环形输送构件311为三条前段环形皮带或前段环形链条，后段环形输送构件312为两条后段环形皮带或后段环形链条，两者同样是间隔交错环绕在同一个带轮或链轮上。

在其中的一些实施例中，左右两侧的环形输送机构31也可以只设置一段环形输送构件，不划分前段和后段，用于输送弹簧的弹簧输送通道整体都呈V形，弹簧在弹簧输送通道内逐渐压缩并送出。

可以理解的是，左右两侧的环形输送机构31还可以由多段环形输送构件组成，具体数量本领域技术人员根据实际灵活选择，首尾相接的两段环形输送构件之间可以具有预定夹角，从而左右两侧的环形输送机构31可以呈折线形布置。

参见图1和图7，在本实施例中，前段环形输送构件311的前端位于弹簧输送入口315处具有预定长度向外伸出的延伸部分318，延伸部分318由两个相近的带轮或链轮形成，延伸部分318的长度小于400mm，由于两侧的前段环形输送构件311呈V形布置，前段环形输送构件311与弹簧的输送方向之间自然具有夹角，该夹角角度为第一角度，具体数值本领域技术人员根据弹簧的规格大小进行适应调整；由于延伸部分318朝向左右两侧向外伸出，因此，延伸部分318与弹簧的输送方向之间也具有更大的夹角，该夹角角度为第二角度，第二角度比第一角度至少大5度，如此能够形成更大的开口，更加便于弹簧经弹簧输送入口315进入。

本发明实施例袋装弹簧制造设备中，弹簧装袋装置40通过布料对弹簧进行独立封装包裹形成袋装弹簧串，弹簧装袋装置40的具体结构形式可以选择本领域的常见结构形式，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (14)

1.弹簧转移装置，其特征在于，用于将弹簧从卷簧装置转移到弹簧输送装置中，包括：

旋转座体；

磁性基座，设置在所述旋转座体上，用于磁性吸住弹簧，所述磁性基座设置为至少一个，所述磁性基座能够由所述旋转座体驱动进行循环移动，在所述磁性基座循环移动中具有脱簧工位和供簧工位，所述磁性基座具有用于磁性吸住弹簧的透磁端部，在所述磁性基座内设置能够与透磁端部接触或靠近的磁铁构件；

脱磁机构，用于驱使所述磁性基座在所述脱簧工位上的磁性减弱或消失，其中，所述磁铁构件能够由所述脱磁机构驱动进行往复移动以使在所述脱簧工位上所述磁铁构件与所述透磁端部之间保持预定间隙，所述脱磁机构包括固定设置处于所述旋转座体中心的凸轮构件和至少部分设置在所述磁性基座内的从动构件，所述从动构件具有相对的第一端部和第二端部，在所述磁性基座内设置弹性构件以驱使所述从动构件的第一端部与所述凸轮构件活动接触，所述磁性基座能够由所述旋转座体驱动围绕所述凸轮构件旋转移动，所述磁铁构件设置在所述第二端部上，所述凸轮构件的凸轮曲面被设置为在所述脱簧工位上所述从动构件的第二端部与透磁端部之间保持预定间隙；以及

推移机构，所述推移机构能够在所述脱簧工位上推动弹簧移动进入弹簧输送装置，所述推移机构包括设置在所述旋转座体下方能够往复移动的推杆构件和/或设置在所述磁性基座的边缘侧端的推板构件。

2.根据权利要求1所述的弹簧转移装置，其特征在于：所述磁性基座设置为两个或四个，沿圆周方向间隔设置在所述旋转座体上。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧转移装置，其特征在于：所述透磁端部为分体设置在所述磁性基座上的端盖。

4.根据权利要求1或2所述的弹簧转移装置，其特征在于：所述供簧工位与所述脱簧工位上、下相对布置。

5.袋装弹簧制造设备，其特征在于：包括前后依次设置的卷簧装置、权利要求1至4任意一项所述的弹簧转移装置、弹簧输送装置及弹簧装袋装置。

6.根据权利要求5所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述卷簧装置具有弹簧供应出口，所述磁性基座循环移动至所述供簧工位能够吸住通过所述弹簧供应出口送出的弹簧，所述磁性基座循环移动至所述脱簧工位能够通过脱磁机构使弹簧脱离所述磁性基座转移进入至所述弹簧输送装置。

7.根据权利要求6所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述弹簧输送装置包括间隔相互对立设置的两组环形输送机构，两组所述环形输送机构之间的间隔区域构成弹簧输送通道，所述弹簧输送通道的前后两端分别形成弹簧输送入口和弹簧输送出口，所述弹簧输送入口设置为能够使弹簧进入，所述弹簧输送出口的宽度小于所述弹簧输送入口的宽度。

8.根据权利要求7所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：两组所述环形输送机构均由至少两段环形输送构件首尾相接组成，首尾相接的两段所述环形输送构件至少部分重合并通过同一个传动构件传动连接。

9.根据权利要求8所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：首尾相接的两段所述环形输送构件之间存在预定夹角。

10.根据权利要求8或9所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：两组所述环形输送机构均由前段环形输送构件和后段环形输送构件首尾相接组成，所述前段环形输送构件之间的间隔区域构成前段弹簧输送通道，所述前段弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小，所述后段环形输送构件之间的间隔区域构成后段弹簧输送通道，所述前段弹簧输送通道与所述后段弹簧输送通道沿弹簧的输送方向连通。

11.根据权利要求10所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述前段环形输送构件包括至少两条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件包括至少一条后段环形皮带或后段环形链条，所述前段环形皮带或前段环形链条与所述后段环形皮带或后段环形链条间隔交错环绕在同一个带轮或链轮上。

12.根据权利要求11所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述前段环形输送构件为两条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件为一条后段环形皮带或后段环形链条。

13.根据权利要求11所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述前段环形输送构件为三条前段环形皮带或前段环形链条，所述后段环形输送构件为两条后段环形皮带或后段环形链条。

14.根据权利要求10所述的袋装弹簧制造设备，其特征在于：所述前段环形输送构件的前端位于弹簧输送入口处形成预定长度向外伸出的延伸部分，所述前段环形输送构件与弹簧的输送方向之间具有第一角度，所述延伸部分与弹簧的输送方向之间具有第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

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