CN208412272U - 弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备，所述弹簧装袋输送装置包括第一环形输送链条和第二环形输送链条，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条间隔开设置以在它们之间形成沿弹簧的输送方向延伸的弹簧输送通路，所述第一环形输送链条具有第一输送面，所述第二环形输送链条具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面中的至少一个输送面上设有多个凸起。本实用新型的弹簧装袋输送装置能够避免弹簧与输送件之间容易打滑的现象，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性和生产效率。

Description

弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备

技术领域

本实用新型涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地涉及一种弹簧装袋输送装置、具有该弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

背景技术

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在利用弹簧制造设备生产弹簧中，弹簧钢丝由卷簧机制成螺旋弹簧，然后由弹簧转接输送机构将弹簧从卷簧机输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧输送到袋内并焊接以封装弹簧，从而制成弹簧串。

相关技术中的弹簧制造设备，弹簧转接输送机构接收卷簧机上的弹簧，并将该弹簧输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧逐渐压缩，弹簧压缩到一定程度后，当弹簧与弹簧装袋输送机构之间的摩擦力大于弹簧转接输送机构对弹簧的保持力时，弹簧与弹簧转接输送机构脱离，弹簧装袋输送机构将压缩的弹簧输送到袋内。

然而，由于弹簧装袋输送机构依靠输送件与弹簧之间的摩擦力使弹簧脱离弹簧转接输送机构并依靠摩擦力将弹簧输送到袋内，在弹簧的输送过程中，弹簧与输送件之间容易打滑，输送可靠性差，影响后续装袋，降低了生产效率。此外，由于弹簧装袋输送机构通过逐渐压缩弹簧并在它们之间的摩擦力大于弹簧转接输送机构对弹簧的保持力时使弹簧与弹簧转接输送机构脱离，因此，弹簧脱离弹簧转接机构的脱离位置不宜确定，适应性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型一方面提出一种弹簧装袋输送装置，该弹簧装袋输送装置能够避免出现打滑的现象，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性和生产效率。

本实用新型还提出了一种具有上述弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

根据本实用新型第一方面实施例的弹簧装袋输送装置第一环形输送链条和第二环形输送链条，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条间隔开设置以在它们之间形成沿弹簧的输送方向延伸的弹簧输送通路，所述第一环形输送链条具有第一输送面，所述第二环形输送链条具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面中的至少一个输送面上设有多个凸起。

根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置，通过在环形输送链条的输送面上设置多个凸起，凸起对弹簧具有卡持力，在该卡持力的作用下，能够避免弹簧与输送件之间容易打滑的现象，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性和生产效率。

在一些实施例中，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的每一个链条包括多个第一链列、多个第二链列和多个链销，每个所述第一链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第一链板，每个所述第二链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第二链板，所述第一链列与所述第二链列沿所述链条的长度方向交替设置，所述链销连接沿所述链条的长度方向彼此相邻的所述第一链列和所述第二链列，所述第一链板和所述第二链板中的至少一个链板上设有形成所述凸起的凸耳。

在一些实施例中，一个所述链板设有两个所述凸耳。

在一些实施例中，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的每一个链条包括多个第一链列、多个第二链列和多个链销，每个所述第一链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第一链板，每个所述第二链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第二链板，所述第一链列与所述第二链列沿所述链条的长度方向交替设置，所述链销连接沿所述链条的长度方向彼此相邻的所述第一链列和所述第二链列，所述第一链列和所述第二链列中的至少一个包括凸耳板，所述凸耳板设有形成所述凸起的凸耳。

在一些实施例中，仅所述第一链列包括所述凸耳板，所述凸耳板与所述第一链板彼此叠合设置。

在一些实施例中，所述第一链列和所述第二链列均包括所述凸耳板，所述第一链列中的所述凸耳板与所述第一链板彼此叠合设置，所述第二链列中的所述凸耳板与所述第二链板彼此叠合设置。

在一些实施例中，一个所述凸耳板设有两个凸耳。

在一些实施例中，所述弹簧输送通路在正交于所述输送方向的横向上的宽度沿所述输送方向减小或在所述输送方向上一致。

在一些实施例中，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的至少一个在正交于所述输送方向的横向上可移位。

在一些实施例中，所述输送通路包括前段和后段，所述前段沿所述输送方向位于所述后段的下游，所述前段在正交于所述输送方向的横向上的宽度在所述输送方向上一致，所述后段在所述横向上的宽度沿所述输送方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一环形输送链条包括第一前环形输送链条和第一后环形输送链条，所述第一前环形输送链条沿所述输送方向设在所述第一后环形输送链条下游，所述第二环形输送链条包括第二前环形输送链条和第二后环形输送链条，所述第二前环形输送链条沿所述输送方向设在所述第二后环形输送链条下游，所述第一前环形输送链条与所述第二前环形输送链条相对以在它们之间形成所述前段，所述第一后环形输送链条与所述第二后环形输送链条相对以在它们之间形成所述后段。

在一些实施例中，所述第一前环形输送链条和所述第二前环形输送链条中的至少一个在所述横向上可移位，和/或所述第一后环形输送链条和第二后环形输送链条中的至少一个在所述横向上可移位。

根据本实用新型的第二方面实施例的弹簧输送设备包括：弹簧转接输送装置；上述任一实施例所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧装袋输送装置用于从所述弹簧转接输送装置接收弹簧并沿所述输送方向输送所述弹簧。

根据本实用新型的第三方面实施例的弹簧输送设备包括：弹簧转接输送装置；上述具有所述前弹簧输送通道的实施例所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧装袋输送装置用于沿所述输送方向输送所述弹簧，其中所述弹簧装袋输送装置在所述前段内将所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离。

在一些实施例中，所述弹簧装袋输送装置通过所述凸起对所述弹簧的卡持力或所述卡持力和所述弹簧与所述弹簧装袋输送装置之间的摩擦力的合力使所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离。

根据本实用新型的第四方面实施例的弹簧制造设备包括卷簧机，用于将弹簧金属丝制成螺旋弹簧；上述任一实施例所述的弹簧输送设备，所述弹簧输送设备用于从所述卷簧机接收所述螺旋弹簧和输送所述螺旋弹簧。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的弹簧输送设备的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置的链条的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置的链条的侧视图。

附图标记：

弹簧装袋输送装置100，弹簧转接输送装置200，环形输送带201，输送座202，弹簧300，第一输送架1，第一前输送架11，第一后输送架12，第二输送架2，第二前输送架21，第二后输送架22，第一环形输送链条3，第一输送面301，第一链列31，第一链板311，第二链列32，第二链板321，链销33，滚筒34，第二环形输送链条4，第二输送面401，弹簧输送通路5，前段51，后段52，凸起6，凸耳板7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

弹簧制造设备包括卷簧机(未示出)和弹簧输送设备，卷簧机能够将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送设备能够从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧。如图1所示，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200 用于从卷簧机(未示出)上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。其中，弹簧300在弹簧装袋输送装置100的输送方向为图1中所示的从后向前的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

其中，如图1所示，弹簧转接输送装置200包括环形输送带201，环形输送带201上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿环形输送带201的周向均匀间隔布置，输送座202上设有磁性件，磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送带201的作用下完成输送。采用磁性吸附的方式，结构简单，从卷簧机的转移以及从弹簧转接输送装置200到弹簧装袋输送装置100 的转移简单方便。可以理解的是，弹簧转接输送装置200并不限制于采用输送带的形式输送，例如弹簧转接输送装置200可以采用输送链条或输送轮的方式，本领域技术人员可以根据实际情况需要进行确定。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置100包括第一环形输送链条3和第二环形输送链条4，第一环形输送链条3和第二环形输送链条4间隔开设置以在它们之间形成弹簧输送通路5，例如第一环形输送链条3和第二环形输送链条4在正交于弹簧300的输送方向的横向上间隔开，第一环形输送链条3具有第一输送面301，第二环形输送链条4具有第二输送面401，第一输送面301和第二输送面401中的至少一个上设有多个凸起6。可以理解的是，弹簧输送通路5沿弹簧300的输送方向延伸，夹持弹簧300 并将弹簧300传送到封袋机构的侧面为环形输送链条的输送面，凸起6从输送面向环形输送链条外侧延伸。

具体地，可以仅在第一环形输送链条3的第一输送面31上设有多个凸起6，也可以仅在第二环形输送链条4的第二输送面401上设有多个凸起6，还可以既在第一环形输送链条3的第一输送面301上设有多个凸起6，也在第二环形输送链条4的第二输送面401上设有多个凸起6。

这里，可以理解的是，“环形”，例如跑道形，环形输送链条的输送面是指环形输送链条的外侧表面，从而第一环形输送链条3的第一输送面301位于所述输送通路内的部分与第二环形输送链条4的第二输送面401位于弹簧输送通路5内的部分彼此相对，以将弹簧夹持在它们之间进行输送。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

可以理解的是，弹簧转接输送装置200的环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的第一环形输送链条3和第二环形输送链条4之间，环形输送带201运转时，环形输送带201的平直段上的弹簧300在弹簧输送通路5内进行移动并被压缩，当弹簧300压缩到一定程度后，弹簧300的端部能够卡在输送面的凸起6上，凸起 6对弹簧300具有卡持力，从而能够避免输送件与弹簧300之间容易打滑的现象。而且，该卡持力能够克服输送座202上磁性件对弹簧300的吸附力以使弹簧300脱离输送座202，或者，该卡持力和弹簧300与输送面之间的摩擦力的合力克服输送座202上磁性件对弹簧 300的吸附力以使弹簧300脱离输送座202，由此通过凸起6能够容易确定弹簧300和弹簧转接输送装置200的脱离位置。

根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置，通过在环形输送链条的输送面上设置多个凸起，凸起对弹簧具有卡持力，在该卡持力的作用下，能够避免弹簧与输送件之间容易打滑的现象，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性和生产效率。

在一些实施例中，如图3、4所示，第一环形输送链条3和第二环形输送链条4中的每一个链条包括多个第一链列31、多个第二链列32和多个链销33。

多个第一链列31沿链条的长度方向间隔设置，多个第二链列32沿链条的长度方向间隔设置，第一链列31与第二链列32沿链条的长度方向交替设置，即相邻第一链列31之间设有一个第二链列32，每个第一链列31包括多个第一链板311，多个第一链板311沿链条宽度方向间隔开，每个第二链列32包括多个第二链板321，第二链板321沿链条宽度方向间隔开，即一个第一链列31的右端连接一个第二链列32的左端，该第二链列32的右端连接另一个第一链列31的左端，该另一个第一链列31的右端连接另一个第二链列32的左端，以此类推，形成沿第一链列31和第二链列32沿链条的长度方向交替设置。

链销33连接沿链条的长度方向彼此相邻的第一链列31和第二链列32，可以理解的是，一个链销33依次穿过一个第一链列31中的一个第一链板311的右端、一个第二链列32中的一个第二链板321的左端、一个滚筒34、一个第二链列32中的另一个第二链板321的左端和一个第一链列31中的另一个第一链板311的右端，另一个链销33依次穿过另一个第一链列31中的一个第一链板311的左端、一个第二链列32中的一个第二链板321的右端、另一个滚筒34、一个第二链列32中的另一个第二链板321的右端和另一个第一链列 31中另一个第一链板311的左端，以此类推，通过多个链销33实现彼此相邻第一链列31 和第二链列32的连接。

第一链板311和第二链板321中的至少一个链板上设有形成凸起6的凸耳。换言之，可以仅第一链板311设有凸耳，也可以仅第二链板321设有凸耳，还可以第一链板311和第二链板321都设有凸耳。具体地，一个链板上可以设置两个凸耳。可以理解的是，弹簧 300在弹簧输送通路5内能够卡在链板上的凸耳上，凸耳对弹簧300具有卡持力，弹簧300 在凸耳的卡持力和/或该卡持力和弹簧300与输送面之间的摩擦力的合力的作用下从弹簧转接输送装置200的输送座202上脱离。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、等术语可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在另一些可选的实施例中，第一链列31包括多个第一链板311，第二链列32包括多个第二链板321外，第一链列31和第二链列32中的至少一个还包括凸耳板7，凸耳板7 设有形成凸起6的凸耳。换言之，可以第一链列31包括第一链板311和凸耳板7，也可以第二链列32包括第二链板321和凸耳板7，还可以第一链列31包括第一链板311和凸耳板7，且第二链列32包括第二链板321和凸耳板7。

在一些的实施例中，第一链列31包括第一链板311和凸耳板7，且第二链列32包括第二链板321和凸耳板7。第一链列31中的凸耳板7与第一链板311彼此叠合设置，第二链列32中的凸耳板7与第二链板321彼此叠合设置。可以理解的是，从弹簧转接输送装置200输送过来的弹簧300在凸耳板7的作用下脱离弹簧转接输送装置200的输送座202，并通过弹簧输送装置100继续输送。

在另一些可选的实施例中，第一链列31和第二链列32中的至少一个仅包括凸耳板7，可以理解的是，第一链列31和第二链列32上形成凸起6的方式，本实用新型并不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况进行确定。

如图2所示的实施例中，第一链列31包括第一链板311和凸耳板7，第二链列32仅包括第二链板321。更进一步地，第一链列31中，凸耳板7设在两个第一链板311之间，且分别与两个第一链板311叠合设置。具体地，凸耳板7设有两个凸耳，且两个凸耳对称地设置在凸耳板7的两端。

可以理解的是，凸起6可以形成为凸耳板7的形式，凸耳板7为构成输送链条的一部分，本实用新型并不限于此，例如，凸起6可以一体地形成在链板上。同样地，凸起6可以为卡凸、卡钩的形状，本实用新型并不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况确定凸起6的形状，只要凸起6从输送链条的输送面凸出，可以卡住弹簧的端部即可。

在一些实施例中，弹簧输送通路5的宽度沿弹簧300的输送方向减小，以使弹簧300在弹簧输送通路5内被压缩，弹簧300被压缩到一定程度后卡在输送面上的凸起6上以脱离弹簧转接输送装置200。其中，“宽度”定义为在横向上第一输送面301和第二输送面401 之间的距离。可以理解的是，本实用新型并不受此限制，弹簧输送通路5的宽度在弹簧300 的输送方向一致，此时，弹簧输送通路5内可以设有压缩部件，以将弹簧输送通路5中的弹簧300压缩到一定程度后能够卡在凸起6上。

更进一步地，弹簧输送通路5包括前段51和后段52，前段51沿弹簧300的输送方向位于后段52的下游，如图1所示，前段51在前后方向上位于后段的52的前方，前段51 在横向上的宽度在弹簧300的输送方向上一致，后段52在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小，即弹簧输送通路5在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向先逐渐减小再保持不变。

可以理解的是，环形输送带201的平直段上的弹簧300在第一输送架1和第二输送架 2之间移动时，在后段52内逐渐被压缩，到达前段51时被压缩到一定程度，弹簧300卡在输送面上的凸起6上，弹簧300在凸起6的卡持力和/或该卡持力和弹簧300与输送面之间的摩擦力的合力的作用下从弹簧转接输送装置200的输送座202上脱离，从而在前段51 内弹簧300脱离输送座202。

具体地，弹簧装袋输送装置100还包括第一输送架1和第二输送架2，第二输送架2与第一输送架1相对设置，第一环形输送链条3绕设在第一输送架1上，可以理解的是，图1中仅示出部分第一环形输送链条3，其并不构成对本实用新型的限定。第二环形输送链条4绕设在第二输送架2上，弹簧转接输送装置200将弹簧300置于弹簧输送通路5并将弹簧300转接给弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100的弹簧输送通路5内夹持弹簧300，并将弹簧300传输到后续的封袋机构。可以理解的是，第一输送架1和第二输送架2在横向上的间距可以调节，以适应不同长度的弹簧300的输送，更具体地，这里“间距可以调节”可以作广义理解，例如，可以是第一输送架1和第二输送架2中的至少一个沿横向平移，也可以是第一输送架1和第二输送架2中的至少一个相对于另一个转动以调节二者之间的夹角，从而调节间距。

更进一步地，第一输送架1包括第一前输送架11和第一后输送架12，第一前输送架11的后端与第一后输送架12的前端邻接，第二输送架2包括第二前输送架21和第二后输送架22，第二前输送架21的后端与第二后输送22的前端邻接，其中第二前输送架21与第一前输送架11相对且前段51位于第二前输送架21与第一前输送架11之间，第二后输送架22与第一后输送架12相对且后段52位于第二后输送架22与第一后输送架12之间。

可以理解的是，沿弹簧300的输送方向(图1所示的从后向前的方向)，第一输送架1包括依次连接的第一后输送架12和第一前输送架11，第二输送架2包括依次连接的第二后输送架22和第二前输送架21，且第一后输送架12和第二后输送架22在横向(正交于弹簧的输送方向)上相对设置且在横向上的间距沿弹簧300的输送方向逐渐减小，以使第一后输送架12和第二后输送架22之间形成后段52；第一前输送架11和第二前输送架21 在横向上相对设置且在横向上的间距保持不变，即第一前输送架11和第二前输送架21彼此平行设置，以使第一前输送架11和第二前输送架21之间形成前段51。进一步地，第二后输送架22与第一后输送架12之间的夹角可调。可以理解的是，通过调节夹角，可以适用不同型号弹簧，提高了弹簧装袋输送装置的适用性。

进一步地，第一输送架1和第二输送架2中的至少一个在横向上可移位，以改变第一输送架1和第二输送架2之间在横向上的间距，即能够改变弹簧输送通路5在横向上的宽度能够调节，以适应不同长度的弹簧300。更进一步地，第一前输送架11和第二前输送架 21中的至少一个在横向上可移位，第一后输送架12和第二后输送架22中的至少一个在横向上也可移位。这里，“移位”定义为输送架从一个位置移动到另一个位置且能够被固定，以便实现在两个输送面之间夹持弹簧。

在一些实施例中，第一环形输送链条3为绕设在第一前输送架11和第一后输送架12 上的单个链条，第二环形输送链条4为绕设在第二前输送架21和第二后输送架22上的单个链条。换言之，绕设在第一前输送架11和第一后输送架12上的链条为一个链条，即第一环形输送链条3；绕设在第二前输送架21和第二后输送架22上的链条为一个链条，即第二环形输送链条4。

在另一些可选的实施例中，第一环形输送链条3包括第一前环形输送链条和第一后环形输送链条，第二环形输送链条4包括第二前环形输送链条和第二后环形输送链条，第一前环形输送链条绕设在第一前输送架11上，第一后环形输送链条绕设在第一后输送架12上，第二前环形输送链条绕设在第二前输送架21上，第二后环形输送链条绕设在第二后输送架22上。换言之，沿弹簧输送方向，第一环形输送链条3包括依次设置的第一后环形输送链条和第一前环形输送链条，第二环形输送链条4包括第二后环形输送链条和第二前环形输送链条，第一前环形输送链条、第一后环形输送链条、第二前环形输送链条和第二后环形输送链条分别对应地绕设在第一前输送架11、第一后输送架12上、第二前输送架21 和第二后输送架22上，即第一前输送架11和第一后输送架12上分别绕设一个单独的链条，第二前输送架21和第二后输送架22上分别绕设一个单独的链条。

在一些实施例中，输送链条和输送带可以互相替换，更进一步地，第一前环形输送链条可以由表面设有凸起的第一环形输送带替换，第二前环形输送链条可以由表面设有凸起的第二环形输送带替换。换言之，弹簧装袋输送装置可以采用图1所示的单独输送链条传输的方式，也可以采用单独输送带传输的方式，还可以采用输送链条和输送带相结合传输的方式，其中，对于输送链条和输送带相结合的方式，具体地可以为，第一前输送架11上绕设有第一环形输送带，第一后输送架12上绕设有第一后输送链条，第二前输送架21上绕设有第二环形输送带，第二后输送架22上绕设有第二后输送链条。可以理解的是，本实用新型并不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体选择确定。

下面参考附图1-4描述根据本实用新型具体实施例的弹簧装袋输送装置。

根据本实用新型实施例的弹簧装袋输送装置100包括第一前输送架11、第一后输送架 12、第二前输送架21、第二后输送架22，第一环形输送链条3和第二环形输送链条4。

第一前输送架11的后端与第一后输送架12的前端邻接，第二前输送架21的后端与第二后输送22的前端邻接，第一前输送架11和第二前输送架21在横向上相对设置，以使第一前输送架11和第二前输送架21之间形成前段51；第一后输送架12和第二后输送架22 在横向(正交于弹簧的输送方向)上相对设置，以使第一后输送架12和第二后输送架22 之间形成后段52。

第一后输送架12和第二后输送架22在横向上的间距沿弹簧300的输送方向逐渐减小，即后段52在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向逐渐减小，且第二后输送架22与第一后输送架12之间的夹角可调，第一前输送架11和第二前输送架21在横向上的间距沿弹簧输送方向保持不变，即前段51在横向上的宽度沿弹簧输送方向恒定。第一前输送架11和第二前输送架21中的至少一个在横向上可移位，第一后输送架12和第二后输送架22中的至少一个在横向上也可移位，即前段51和后段52的宽度能够调节，以适应不同长度的弹簧 300。

第一环形输送链条3为绕设在第一前输送架11和第一后输送架12上的单个链条，第二环形输送链条4为绕设在第二前输送架21和第二后输送架22上的单个链条。

第一环形输送链条3和第二环形输送链条4中的每一个链条包括多个第一链列31、多个第二链列32和多个链销33，多个第一链列31沿链条的长度方向间隔设置，多个第二链列32沿链条的长度方向间隔设置，第一链列31与第二链列32沿链条的长度方向交替设置。每个第一链列31包括多个第一链板311，多个第一链板311沿链条宽度方向间隔开，每个第二链列32包括多个第二链板321，第二链板321沿链条宽度方向间隔开。

具体地，第一链列31包括第一链板311和凸耳板7，凸耳板7设在两个第一链板311之间，且分别与两个第一链板311叠合设置，且该两个第一链板311和一个凸耳板7组成一个板组件。凸耳板7设有两个形成凸起6的凸耳，且两个凸耳对称地设置在凸耳板7的两端。第二链列32仅包括第二链板321。

链销33连接沿链条的长度方向彼此相邻的第一链列31和第二链列32，具体地，一个链销33依次穿过一个第一链列31中的一个板组件的右端、一个第二链列31中的一个第二链板321的左端、一个滚筒34、一个第二链列32中的另一个第二链板321的左端和一个第一链列31中的另一个板组件的右端，另一个链销33依次穿过另一个第一链列31中的一个板组件的左端、一个第二链列32中的一个第二链板321的右端、另一个滚筒34、一个第二链列32中的另一个第二链板321的右端和另一个第一链列31中另一个板组件的左端，以此类推，通过多个链销33实现彼此相邻第一链列31和第二链列32的连接。

弹簧300在后段52内逐渐被压缩，到达前段51时被压缩到一定程度，弹簧300卡在输送面上的凸耳板7的凸耳上，弹簧300在凸耳板7的凸耳的卡持力和/或该卡持力和弹簧300与输送面之间的摩擦力的合力的作用下从弹簧转接输送装置200的输送座202上脱离，从而在前段51内弹簧300脱离输送座202。

下面简单描述根据本实用新型实施例的弹簧输送设备。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置和弹簧转接输送装置200，其中，弹簧转接输送装置200用于从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧输送至弹簧装袋输送装置，弹簧装袋输送装置可以为上述实施例的弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100用于从弹簧转接输送装置200接收弹簧300并沿弹簧的输送方向输送弹簧300。

更进一步地，弹簧装袋输送装置100在前段51内将弹簧300与弹簧转接输送装置200 脱离。可以理解的是，弹簧转接输送装置200的平直段上的弹簧300在弹簧输送通路5的后段52内被压缩并进入前段51内，被压缩的弹簧300的端部卡在输送链条上的凸起6上，通过凸起6对弹簧300的卡持力或该卡持力和被压缩的弹簧300与弹簧装袋输送装置100 之间的摩擦力的合力，弹簧装袋输送装置100在前段51内将弹簧与弹簧转接输送装置200 脱离。

下面简单描述根据本实用新型实施例的弹簧制造设备。

如图1-4所示，弹簧制造设备包括卷簧机和弹簧输送设备，其中，卷簧机用于将弹簧金属丝制成螺旋弹簧，弹簧输送设备为上述实施例的弹簧输送设备，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种弹簧装袋输送装置，其特征在于，包括第一环形输送链条和第二环形输送链条，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条间隔开设置以在它们之间形成沿弹簧的输送方向延伸的弹簧输送通路，所述第一环形输送链条具有第一输送面，所述第二环形输送链条具有第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面中的至少一个输送面上设有多个凸起。

2.根据权利要求1所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的每一个链条包括多个第一链列、多个第二链列和多个链销，每个所述第一链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第一链板，每个所述第二链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第二链板，所述第一链列与所述第二链列沿所述链条的长度方向交替设置，所述链销连接沿所述链条的长度方向彼此相邻的所述第一链列和所述第二链列，所述第一链板和所述第二链板中的至少一个链板上设有形成所述凸起的凸耳。

3.根据权利要求2所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，一个所述链板设有两个所述凸耳。

4.根据权利要求1所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的每一个链条包括多个第一链列、多个第二链列和多个链销，每个所述第一链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第一链板，每个所述第二链列包括沿所述链条宽度方向间隔开的多个第二链板，所述第一链列与所述第二链列沿所述链条的长度方向交替设置，所述链销连接沿所述链条的长度方向彼此相邻的所述第一链列和所述第二链列，所述第一链列和所述第二链列中的至少一个包括凸耳板，所述凸耳板设有形成所述凸起的凸耳。

5.根据权利要求4所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，仅所述第一链列包括所述凸耳板，所述凸耳板与所述第一链板彼此叠合设置。

6.根据权利要求4所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一链列和所述第二链列均包括所述凸耳板，所述第一链列中的所述凸耳板与所述第一链板彼此叠合设置，所述第二链列中的所述凸耳板与所述第二链板彼此叠合设置。

7.根据权利要求4所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，一个所述凸耳板设有两个凸耳。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述弹簧输送通路在正交于所述输送方向的横向上的宽度沿所述输送方向减小或在所述输送方向上一致。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一环形输送链条和所述第二环形输送链条中的至少一个在正交于所述输送方向的横向上可移位。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述弹簧输送通路包括前段和后段，所述前段沿所述输送方向位于所述后段的下游，所述前段在正交于所述输送方向的横向上的宽度在所述输送方向上一致，所述后段在所述横向上的宽度沿所述输送方向逐渐减小。

11.根据权利要求10所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一环形输送链条包括第一前环形输送链条和第一后环形输送链条，所述第一前环形输送链条沿所述输送方向设在所述第一后环形输送链条下游，

所述第二环形输送链条包括第二前环形输送链条和第二后环形输送链条，所述第二前环形输送链条沿所述输送方向设在所述第二后环形输送链条下游，

所述第一前环形输送链条与所述第二前环形输送链条相对以在它们之间形成所述前段，所述第一后环形输送链条与所述第二后环形输送链条相对以在它们之间形成所述后段。

12.根据权利要求11所述的弹簧装袋输送装置，其特征在于，所述第一前环形输送链条和所述第二前环形输送链条中的至少一个在所述横向上可移位，和/或所述第一后环形输送链条和第二后环形输送链条中的至少一个在所述横向上可移位。

13.一种弹簧输送设备，其特征在于，包括：

弹簧转接输送装置；

根据权利要求1-12中任一项所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧转接输送装置用于从所述弹簧转接输送装置接收弹簧并沿所述输送方向输送所述弹簧。

14.一种弹簧输送设备，其特征在于，包括：

弹簧转接输送装置；

根据权利要求10-12中任一项所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧装袋输送装置用于沿所述输送方向输送所述弹簧，其中所述弹簧装袋输送装置在所述前段内将所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离。

15.根据权利要求14所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧装袋输送装置通过所述凸起对所述弹簧的卡持力或所述卡持力和所述弹簧与所述弹簧装袋输送装置之间的摩擦力的合力使所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离。

16.一种弹簧制造设备，其特征在于，包括：

卷簧机，用于将弹簧金属丝制成螺旋弹簧；

根据权利要求13-15中任一项所述的弹簧输送设备，所述弹簧输送设备用于从所述卷簧机接收所述螺旋弹簧和输送所述螺旋弹簧。