CN220411879U - 输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物料输送技术领域,公开了一种输送装置,输送装置包括输送线体、第一驱动件及位置检测机构,输送线体包括输送带和传动轴,输送带与传动轴传动连接,第一驱动件被配置为驱动传动轴绕其轴线转动,第一驱动件的活动端和/或传动轴的端部设置有磁吸件,第一驱动件的活动端通过磁吸件与传动轴的端部传动连接,位置检测机构被配置为检测被输送带输送的物料的位置,位置检测机构与第一驱动件电性连接。本实用新型中通过位置检测机构精准控制被输送带输送的物料的位置,从而使得第一驱动件只需能够与传动轴吸附在一起即可,而无需保证第一驱动件的活动端必须与传动轴同轴,从而降低了第一驱动件的安装难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,尤其涉及一种输送装置。
背景技术
对物料加工的自动化加工设备一般设置有输送装置,以将物料输送至相应的工位,现有技术中,自动化加工设备的输送装置一般为流水线结构,即物料一般通过流水线进行输送。
现有技术中,流水线设置有输送带和传动轴,传动轴的端部传动连接有驱动结构,从而带动输送带运转,现有技术中一般选用伺服电机作为驱动结构,且传动轴与伺服电机的活动端之间通过联轴器连接,以使传动轴和伺服电机的活动端同轴,从而能够通过伺服电机精准地控制输送带输送的物料的位置。
基于上述,现有技术中,用于驱动传动轴转动的驱动结构在安装时对其与传动轴的同轴度的要求较高,进而导致安装难度较高。
因此,上述问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送装置,以解决用于驱动传动轴转动的驱动结构在安装时对其与传动轴的同轴度的要求较高,进而导致安装难度较高的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
输送装置,包括输送线体,所述输送线体包括输送带和传动轴,所述输送带与所述传动轴传动连接,所述输送装置还包括:
第一驱动件,被配置为驱动所述传动轴绕其轴线转动,所述第一驱动件的活动端和/或所述传动轴的端部设置有磁吸件,所述第一驱动件的活动端通过所述磁吸件与所述传动轴的端部传动连接;及
位置检测机构,被配置为检测被所述输送带输送的物料的位置,所述位置检测机构与所述第一驱动件电性连接。
作为优选,所述输送装置包括两个以上所述输送线体,相邻的两个所述输送线体的所述输送带对接,所有所述输送线体均对应设置有所述位置检测机构,所述输送装置还包括第二驱动件,所述第二驱动件被配置为驱动所述第一驱动件沿两个以上所述输送线体的排列方向移动,以使所述第一驱动件择一地与两个以上所述传动轴传动连接。
作为优选,所述第二驱动件为滑台气缸;或者,
所述第二驱动件包括驱动部和丝杆,所述第一驱动件螺接于所述丝杆,所述丝杆沿两个以上所述输送线体的排列方向延伸,所述驱动部被配置为驱动所述丝杆绕其轴线转动。
作为优选,所述位置检测机构包括第一光纤传感器,所述第一光纤传感器设置于所述输送带的下游端。
作为优选,所述输送装置还包括:
第一挡杆,设置于所述输送带的下游端;及
第三驱动件,被配置为驱动所述第一挡杆沿竖直方向移动,以使所述第一挡杆具有位于所述输送带的输送路径上的第一工作位置,及远离所述输送带的输送路径的第二工作位置。
作为优选,所述位置检测机构还包括第二光纤传感器,所述第二光纤传感器设置于所述输送带的上游端。
作为优选,所述位置检测机构还包括第三光纤传感器,所述第三光纤传感器设置于所述输送带的中间部位。
作为优选,所述输送装置还包括:
第二挡杆,设置于所述输送带的中间部位,并与所述第三光纤传感器对应设置;及
第四驱动件,被配置为驱动所述第二挡杆沿竖直方向移动,以使所述第二挡杆具有位于所述输送带的输送路径上的第三工作位置,及远离所述输送带的输送路径的第四工作位置。
作为优选,所述位置检测机构包括至少两个所述第三光纤传感器,至少两个所述第三光纤传感器沿所述输送带的输送方向均匀排列。
作为优选,所述磁吸件为电磁铁。
本实用新型的有益效果:本实用新型中通过磁吸的方式连接第一驱动件和传动轴,从而使第一驱动件能够驱动传动轴转动,并通过位置检测机构精准控制被输送带输送的物料的位置,从而使得第一驱动件只需能够与传动轴吸附在一起即可,而无需保证第一驱动件的活动端必须与传动轴同轴,从而降低了第一驱动件的安装难度。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的输送装置的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例一中的输送装置的结构示意图二。
图中:
1、输送线体;11、输送带;12、传动轴;121、铁块;
2、第一驱动件;21、磁吸件;
31、第一光纤传感器;32、第二光纤传感器;33、第三光纤传感器;
4、第二驱动件;
51、第一挡杆;52、第三驱动件;
61、第二挡杆;62、第四驱动件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
实施例一
请参阅图1和图2,本实施例提供一种输送装置,输送装置包括输送线体1,输送线体1包括输送带11和传动轴12,输送带11与传动轴12传动连接,从而能够将物料由上游的工位输送至下游的工位。
请继续参阅图1和图2,除输送带11和传动轴12外,本实施例中的输送装置还包括第一驱动件2,第一驱动件2被配置为驱动传动轴12绕其轴线转动,第一驱动件2的活动端设置有磁吸件21,传动轴12的端部设置有铁块121,第一驱动件2的活动端通过磁吸件21与传动轴12的端部传动连接,即,本实施例中通过磁吸的方式连接第一驱动件2和传动轴12,从而使第一驱动件2能够驱动传动轴12转动。
除第一驱动件2外,本实施例中的输送装置还包括位置检测机构,位置检测机构被配置为检测被输送带11输送的物料的位置,位置检测机构与第一驱动件2电性连接,即,本实施例中通过位置检测机构精准控制被输送带11输送的物料的位置,从而使得第一驱动件2只需与传动轴12吸附在一起即可,即第一驱动件2只需能够驱动传动轴12转动即可,而无需控制传动轴12转动的转速,即本实施例中无需保证第一驱动件2的活动端必须与传动轴12同轴。
基于上述,本实施例中通过磁吸的方式连接第一驱动件2和传动轴12,从而使第一驱动件2能够驱动传动轴12转动,并通过位置检测机构精准控制被输送带11输送的物料的位置,从而使得第一驱动件2只需能够与传动轴12吸附在一起即可,而无需保证第一驱动件2的活动端必须与传动轴12同轴,从而降低了第一驱动件2的安装难度。
需要说明的是,其它可选的实施例中也可设置为在传动轴12的端部设置有磁吸件21,相应地,第一驱动件2的活动端则设置有铁块121,或者,在第一驱动件2的活动端和传动轴12的端部均设置有磁吸件21,设置于第一驱动件2的活动端的磁吸件21和设置于传动轴12的端部的磁吸件21的磁性相反,本实施例中对此不作具体限制。
可以理解的是,由于第一驱动件2无需通过控制传动轴12转动的转速来精准地控制输送带11输送的物料的位置,因此,第一驱动件2可选为伺服电机、步进电机和旋转气缸等驱动结构中的任意一种,本实施例中对此不作具体限制。
优选地,在本实施例中,磁吸件21为电磁铁,即本实施例中能够通过控制磁吸件21的通断电来使第一驱动件2与传动轴12传动连接或解除第一驱动件2与传动轴12的连接,结构简单。
进一步地,输送装置包括两个以上输送线体1,相邻的两个输送线体1的输送带11对接,所有输送线体1的输送带11的下游端均设置有物料处理工位,不同的输送线体1所对应的物料处理工位所进行的物料处理作业不同,即,本实施例中的输送装置能够将物料依次输送至不同的物料处理工位,从而完成对物料的一系列处理作业。
基于上述,所有输送线体1均对应设置有位置检测机构,输送装置还包括第二驱动件4,第二驱动件4被配置为驱动第一驱动件2沿两个以上输送线体1的排列方向移动,以使第一驱动件2择一地与两个以上传动轴12传动连接,本实施例中能够来回切换第一驱动件2的位置,从而使得第一驱动件2沿两个以上输送线体1的排列方向依次驱动两个以上输送带11运转,从而将物料依次输送至不同的物料处理工位,即,由于本实施例中的第一驱动件2与传动轴12之间的传动通过磁性件实现,因此第一驱动件2与传动轴12之间相互独立,换言之,第一驱动件2能够相对传动轴12移动而不受传动轴12的干涉,因此,本实施例中只需设置一个第一驱动件2即可实现对两条以上的输送带11的依次控制,同时,对于任意一个被第一驱动件2驱动运转的输送带11,由于该输送带11对应的输送线体1上设置有位置检测机构,因此,物料在该输送带11上的位置能够被精准控制,相较于每条输送带11均对应设置一个驱动结构,本实施例中的输送装置的结构被进一步简化。
在本实施例中,第二驱动件4优选为滑台气缸,即本实施例中通过滑台气缸驱动第一驱动件2沿两个以上输送线体1的排列方向移动。
为了能够控制物料能够被精准地输送至位于输送带11的下游端的物料处理工位,本实施例中的位置检测机构包括第一光纤传感器31,第一光纤传感器31设置于输送带11的下游端,即第一光纤传感器31设置在位于输送带11的下游端的物料处理工位,当物料被输送带11输送至位于输送带11的下游端的物料处理工位时,第一光纤传感器31能够被触发,从而控制第一驱动件2停止驱动。
可以理解的是,第一光纤传感器31的具体结构和工作原理均为现有技术,因此,本实施例中对此便不作赘述。
当第一光纤传感器31被触发而使第一驱动件2停止驱动后,由于此时输送带11仍可能会在惯性的作用下继续运转,因此,为避免物料在第一驱动件2停止驱动后继续被输送,本实施例中的输送装置还包括第一挡杆51及第三驱动件52,第一挡杆51设置于输送带11的下游端,第三驱动件52被配置为驱动第一挡杆51沿竖直方向移动,以使第一挡杆51具有位于输送带11的输送路径上的第一工作位置,及远离输送带11的输送路径的第二工作位置,当物料被输送带11输送至位于输送带11的下游端的物料处理工位时,第一挡杆51位于第一工作位置,位于第一工作位置的第一挡杆51能够阻挡物料,以避免物料在第一驱动件2停止驱动后继续被输送,当物料于该物料处理工位完成相应的物料处理作业后,第一挡杆51由第一工作位置恢复至第二工作位置,以使物料能够被继续输送。
可以理解的是,第三驱动件52可选为气缸或电缸或电动推杆等直线驱动结构,本实施例中对此不作具体限制。
基于前文述及的内容,相邻的两个输送线体1的输送带11对接,而第一驱动件2能够沿两个以上输送线体1的排列方向依次驱动两个以上输送带11运转,当第一驱动件2驱动位于上游的输送带11输送物料至部分物料移转至位于下游的输送带11上后,为使物料能够全部移转至位于下游的输送带11上并沿位于下游的输送带11的延伸方向继续被输送,第一驱动件2需要由驱动相邻的两个输送带11中位于上游的一个运转切换至驱动相邻的两个输送带11中位于下游的一个运转,为此,本实施例中的位置检测机构还包括第二光纤传感器32,第二光纤传感器32设置于输送带11的上游端,当与相邻的两个输送带11中位于下游的一个对应设置的第二光纤传感器32感应到部分物料已经移转到该输送带11的上游端后,位置检测机构能够控制第一驱动件2沿两个以上输送线体1的排列方向移动,以使第一驱动件2由驱动相邻的两个输送带11中位于上游的一个运转切换至驱动相邻的两个输送带11中位于下游的一个运转,从而能够实现物料在相邻的两个输送带11之间的连续输送。
可以理解的是,第二光纤传感器32的具体结构和工作原理均为现有技术,因此,本实施例中对此便不作赘述。
进一步地,位置检测机构还包括第三光纤传感器33,第三光纤传感器33设置于输送带11的中间部位,从而能够对位于输送带11中间部位的物料的位置进行检测,以对物料沿输送带11输送的整个过程中所处的位置进行检测。
可以理解的是,第三光纤传感器33的具体结构和工作原理均为现有技术,因此,本实施例中对此便不作赘述。
优选地,位置检测机构包括至少两个第三光纤传感器33,至少两个第三光纤传感器33沿输送带11的输送方向均匀排列,从而进一步实现对物料沿输送带11输送的整个过程中所处的位置进行检测,以实现对物料位置的实时监测。
在本实施例中,输送装置还包括第二挡杆61及第四驱动件62,第二挡杆61设置于输送带11的中间部位,并与第三光纤传感器33对应设置,第四驱动件62被配置为驱动第二挡杆61沿竖直方向移动,以使第二挡杆61具有位于输送带11的输送路径上的第三工作位置,及远离输送带11的输送路径的第四工作位置,位于第三工作位置的第二挡杆61能够阻挡物料继续沿输送带11输送,从而实现对物料的暂存,以避免位于输送带11上游的物料与位于输送带11下游的物料发生碰撞。
可选地,至少两个第三光纤传感器33中的一个对应设置有第二挡杆61,或者,所有第三光纤传感器33均对应设置有第二挡杆61,本实施例中对此不作具体限制。
可以理解的是,第四驱动件62可选为气缸或电缸或电动推杆等直线驱动结构,本实施例中对此不作具体限制。
实施例二
相较于实施例一,本实施例的区别在于:第二驱动件4包括驱动部(图中未示出)和丝杆(图中未示出),第一驱动件2螺接于丝杆,丝杆沿两个以上输送线体1的排列方向延伸,驱动部被配置为驱动丝杆绕其轴线转动,从而带动第一驱动件2沿两个以上输送线体1的排列方向移动。
相较于实施例一,本实施例中的第一驱动件2的行程由丝杆的长度决定,由于丝杆可选取为较长的型号,因此,本实施例中的第一驱动件2相较于实施例一能够具有更远的行程,从而能够适于具有多个输送线体1的输送装置。
可以理解的是,驱动部可选为伺服电机或步进电机等驱动结构,本实施例中对此不作具体限制。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.输送装置,包括输送线体(1),所述输送线体(1)包括输送带(11)和传动轴(12),所述输送带(11)与所述传动轴(12)传动连接,其特征在于,所述输送装置还包括:
第一驱动件(2),被配置为驱动所述传动轴(12)绕其轴线转动,所述第一驱动件(2)的活动端和/或所述传动轴(12)的端部设置有磁吸件(21),所述第一驱动件(2)的活动端通过所述磁吸件(21)与所述传动轴(12)的端部传动连接;及
位置检测机构,被配置为检测被所述输送带(11)输送的物料的位置,所述位置检测机构与所述第一驱动件(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置包括两个以上所述输送线体(1),相邻的两个所述输送线体(1)的所述输送带(11)对接,所有所述输送线体(1)均对应设置有所述位置检测机构,所述输送装置还包括第二驱动件(4),所述第二驱动件(4)被配置为驱动所述第一驱动件(2)沿两个以上所述输送线体(1)的排列方向移动,以使所述第一驱动件(2)择一地与两个以上所述传动轴(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第二驱动件(4)为滑台气缸;或者,
所述第二驱动件(4)包括驱动部和丝杆,所述第一驱动件(2)螺接于所述丝杆,所述丝杆沿两个以上所述输送线体(1)的排列方向延伸,所述驱动部被配置为驱动所述丝杆绕其轴线转动。
4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述位置检测机构包括第一光纤传感器(31),所述第一光纤传感器(31)设置于所述输送带(11)的下游端。
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括:
第一挡杆(51),设置于所述输送带(11)的下游端;及
第三驱动件(52),被配置为驱动所述第一挡杆(51)沿竖直方向移动,以使所述第一挡杆(51)具有位于所述输送带(11)的输送路径上的第一工作位置,及远离所述输送带(11)的输送路径的第二工作位置。
6.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述位置检测机构还包括第二光纤传感器(32),所述第二光纤传感器(32)设置于所述输送带(11)的上游端。
7.根据权利要求6所述的输送装置,其特征在于,所述位置检测机构还包括第三光纤传感器(33),所述第三光纤传感器(33)设置于所述输送带(11)的中间部位。
8.根据权利要求7所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括:
第二挡杆(61),设置于所述输送带(11)的中间部位,并与所述第三光纤传感器(33)对应设置;及
第四驱动件(62),被配置为驱动所述第二挡杆(61)沿竖直方向移动,以使所述第二挡杆(61)具有位于所述输送带(11)的输送路径上的第三工作位置,及远离所述输送带(11)的输送路径的第四工作位置。
9.根据权利要求7所述的输送装置,其特征在于,所述位置检测机构包括至少两个所述第三光纤传感器(33),至少两个所述第三光纤传感器(33)沿所述输送带(11)的输送方向均匀排列。
10.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述磁吸件(21)为电磁铁。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |