CN117719832A - 一种安全高效运输的rgv小车 - Google Patents

Abstract

一种安全高效运输的RGV小车，其小车驱动机构连接小车车架组件，小车驱动机构两端的驱动轴连接主动轮组件，通过主动轮组件将动力传导到小车的车轮上，以使小车的车轮在行驶轨道运行；从动轮组件连接小车车架组件，从动轮组件用于支撑小车行驶；导向轮组件用于配合小车下方铺设的行驶轨道对小车进行行驶限位导向；条码读码器机构通过安装的条码读码读取位置条码，以确认小车在行驶轨道上的位置；皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件对小车输送的物料进行感知调控。本发明解决传统小车运输过程中容易损坏物料，安全性差，效率低的问题。

Description

一种安全高效运输的RGV小车

技术领域

本发明属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种安全高效运输的RGV小车。

背景技术

随着5G智能化的普及，工业4.0和物联网技术越来越先进，人力成本越来越高，为了顺应市场环境以及提升企业核心竞争力，各大企业均投入了大量的自动化设备来生产产品，通过互联网连接智能化设备，将企业运营的产品在生产制造过程中进行有效管控，自动化仓储物流系统在企业生产制造的应用中越来越广阔，但是，一般的自动化系统和仓库物料运输就会显得越来越不足。

CN219566637U公开一种RGV小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，虽然可以一定程度上避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏，但是现有的RGV小车，没有进行物料归正，会导致RGV小车在行驶过程中，物料偏摆，使得物料在不断摩擦中，产品品质受到影响；缺少检测物料传输到小车上后的位置状态，会导致RGV小车上的物料，在行驶过程中碰撞到出入库站口两侧的边框，造成产品损伤，撞机的现象，特别是面对多个对接出入库站口和长距离运输时，显得效率很慢，影响整个生产输送时间。

发明内容

为此，本发明提供一种安全高效运输的RGV小车，解决传统RGV小车运输过程中容易损坏物料，安全性差，效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全高效运输的RGV小车，包括小车车架组件、小车驱动机构、主动轮组件、从动轮组件和导向轮组件；

所述小车车架组件下方铺设有平行排布的第一轨道型材和第二轨道型材形成的行驶轨道，所述第一轨道型材附着有位置条码；

所述小车驱动机构连接所述小车车架组件，所述小车驱动机构两端的驱动轴连接所述主动轮组件，通过所述主动轮组件将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在所述行驶轨道运行；

所述从动轮组件连接所述小车车架组件，所述从动轮组件用于支撑RGV小车行驶；所述导向轮组件用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道对RGV小车进行行驶限位导向；

所述小车车架组件侧部设有条码读码器机构，所述条码读码器机构通过安装的条码读码读取所述位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道上的位置；

所述小车车架组还固定有皮带输送机构，所述皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；所述极限感知检测组件、所述入料感知检测组件和所述停止感应检测组件对RGV小车输送的物料进行感知调控。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述第二轨道型材的侧部设有励磁线组件，所述励磁线组件配置有取电器组件，所述取电器组件电连接有线性稳压器；所述取电器组件通过所述励磁线组件获得感应电压，所述取电器组件将获得的电压通过电缆输送到所述线性稳压器，所述线性稳压器将稳定电压输出给RGV小车的电源装置。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，还包括主电控箱组件和弱电箱组件，所述主电控箱组件用于RGV小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动RGV小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，Touch Panel接头；

所述弱电箱组件用于RGV小车上的感应器弱电元器件的安装和控制。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述小车车架组件还固定有信号交渥检测传感器组件和反射镜组件，所述信号交渥检测传感器组件用于RGV小车上物料两侧对接口信号交渥；

所述反射镜组件用于RGV小车与对侧的物料在相互交互时，感应对面的反射镜的光信号和对方感应器的信号。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述皮带输送机构的行进前后方向分别设有旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构用于物料在到达指定位置后前后挡住物料以对物料进行归正限位。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述皮带输送机构的上方安装有物料读码器机构，所述物料读码器机构用于读取所述皮带输送机构输送的物料信息，以识别物料工序状态。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述小车车架组件的前后两侧分别设有激光扫描仪机构、触边感应器机构和缓冲器机构；

所述激光扫描仪机构用于识别RGV小车在行进方向的指定区域内的障碍物；

所述触边感应器机构用于对RGV小车在行进过程中进行异物碰撞感知以使RGV小车紧急停止运动；

所述缓冲器机构通过安装的缓冲器对RGV小车进行撞击缓冲保护。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述小车车架组件还连接有清扫刷组件，所述清扫刷组件用于对所述行驶轨道上的异物进行清扫；

所述主动轮组件、所述从动轮组件和所述导向轮组件均配置有车轮防护罩。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述小车车架组件还连接有行走感应器组件，所述行走感应器组件用于通过安装的行走感应器对RGV小车的速度进行控制。

作为安全高效运输的RGV小车优选方案，所述小车车架组件还连接有光通信模块，所述光通信模块配置有发射端和接收端，所述光通信模块用于在行驶过程中进行网络数据传输。

本发明具有如下优点：设有小车车架组件、小车驱动机构、主动轮组件、从动轮组件和导向轮组件；小车车架组件下方铺设有平行排布的第一轨道型材和第二轨道型材形成的行驶轨道，第一轨道型材附着有位置条码；小车驱动机构连接小车车架组件，小车驱动机构两端的驱动轴连接主动轮组件，通过主动轮组件将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在行驶轨道运行；从动轮组件连接小车车架组件，从动轮组件用于支撑RGV小车行驶；导向轮组件用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道对RGV小车进行行驶限位导向；小车车架组件侧部设有条码读码器机构，条码读码器机构通过安装的条码读码读取位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道上的位置；小车车架组还固定有皮带输送机构，皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件对RGV小车输送的物料进行感知调控。本发明能够防止物料在RGV小车行驶过程中偏摆，震动引起物料跑偏，避免了物料在运动过程中进行晃动，避免了物料对接时的物料卡料，及避免物料未完全传递完成，而造成的撞机现象；提升生产效率，加快了整个运输系统的循环时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中提供的安全高效运输的RGV小车立体结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的安全高效运输的RGV小车内部结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的安全高效运输的RGV小车俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的安全高效运输的RGV小车主视结构示意图。

图中，1、小车车架组件；2、小车驱动机构；3、主动轮组件；4、从动轮组件；5、导向轮组件；6、第一轨道型材；7、第二轨道型材；8、行驶轨道；9、条码读码器机构；10、皮带输送机构；11、极限感知检测组件；12、入料感知检测组件；13、停止感应检测组件；14、励磁线组件；15、取电器组件；16、线性稳压器；17、主电控箱组件；18、弱电箱组件；19、信号交渥检测传感器组件；20、反射镜组件；21、旋转阻挡机构；22、物料读码器机构；23、激光扫描仪机构；24、触边感应器机构；25、缓冲器机构；26、清扫刷组件；27、车轮防护罩；28、行走感应器组件；29、光通信模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供一种安全高效运输的RGV小车，包括小车车架组件1、小车驱动机构2、主动轮组件3、从动轮组件4和导向轮组件5；

其中，小车车架组件1下方铺设有平行排布的第一轨道型材6和第二轨道型材7形成的行驶轨道8，第一轨道型材6附着有位置条码；

其中，小车驱动机构2连接小车车架组件1，小车驱动机构2两端的驱动轴连接主动轮组件3，通过主动轮组件3将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在行驶轨道8运行；

其中，从动轮组件4连接小车车架组件1，从动轮组件4用于支撑RGV小车行驶；导向轮组件5用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道8对RGV小车进行行驶限位导向；

其中，小车车架组件1侧部设有条码读码器机构9，条码读码器机构9通过安装的条码读码读取位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道8上的位置；

其中，小车车架组还固定有皮带输送机构10，皮带输送机构10设有极限感知检测组件11、入料感知检测组件12和停止感应检测组件13；极限感知检测组件11、入料感知检测组件12和停止感应检测组件13对RGV小车输送的物料进行感知调控。

本实施例中，第一轨道型材6和第二轨道型材7分别铺设在小车车架组件1下方，可以根据RGV小车行驶的距离设定不同长度的第一轨道型材6和第二轨道型材7，将第一轨道型材6、第二轨道型材7拼接和固定到平整的面上。其中，小车车架组件1上安装有小车驱动机构2、两套主动轮组件3、两套从动轮组件4和两套导向轮组件5，通过小车驱动机构2驱动，使得RGV小车在第一轨道型材6和第二轨道型材7形成的行驶轨道8上前后行走。导向轮组件5卡在第一轨道型材6上防止车轮跑偏，可以使得RGV小车到达轨道设定的任意出入库站口。

其中，小车驱动机构2由驱动电机、减速机和驱动轴等构成，可以给RGV小车提供行走的动力源，通过两端的驱动轴连接小车车架组件1上的两套主动轮组件3，将动力传导到主动轮组件3的车轮上，从而驱动RGV小车行驶。主动轮组件3连接RGV小车，支撑RGV小车和连接驱动轴，主动轮组件3的两个驱动轴再分别连接两个主动轮和减速机，从而驱使RGV小车在第一轨道型材6和第二轨道型材7形成的行驶轨道8上行驶。

本实施例中，第二轨道型材7的侧部设有励磁线组件14，励磁线组件14配置有取电器组件15，取电器组件15电连接有线性稳压器16；取电器组件15通过励磁线组件14获得感应电压，取电器组件15将获得的电压通过电缆输送到线性稳压器16，线性稳压器16将稳定电压输出给RGV小车的电源装置；此外，还包括主电控箱组件17和弱电箱组件18，主电控箱组件17用于RGV小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动RGV小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，Touch Panel接头；弱电箱组件18用于RGV小车上的感应器弱电元器件的安装和控制。

具体的，在小车车架组件1上一侧安装有条码读码器机构9，通过读取第一轨道型材6上的位置条码，可以判断RGV小车行驶所处位置，以实现RGV小车的位置定位，并且，在第二轨道型材7旁安装有励磁线组件14，方便RGV小车上的取电器组件15通过励磁线时获得感应电压，取电器组件15将获得的感应电压通过电缆输送到线性稳压器16后，再由线性稳压器16将稳定电压输出给RGV小车的电源装置。

此外，在RGV小车两侧安装有主电控箱组件17和弱电箱组件18，分别给RGV小车提供驱动及各运动机构的控制元器件安装位置，以及安装按钮，警示灯，散热风扇，TouchPanel接头等电器装置，可以保证RGV小车上的各运动及控制输出的机构正常运行。

本实施例中，小车车架组件1还固定有信号交渥检测传感器组件19和反射镜组件20，信号交渥检测传感器组件19用于RGV小车上物料两侧对接口信号交渥；反射镜组件20用于RGV小车与对侧的物料在相互交互时，感应对面的反射镜的光信号和对方感应器的信号。

具体的，信号交渥检测传感器组件19实现RGV小车上物料两侧对接口信号交渥，方便物料口对接，在RGV小车另外一端的反射镜组件20安装有反射镜反射信号给RGV小车上的感应器，保证两两对接的相对位置准确。而反射镜组件20可以对接出入库站口对立面的反射传感器，进行回归反射光信号使用，一般用于两两设备或机构对接信号交渥使用。从而利用信号交渥检测传感器组件19和反射镜组件20，感应对面的反射镜的光信号和对方感应器的信号，在确认信号无误后，再开始物料的输送；通过此方式有效的保证了RGV小车定位准确性，具有更加安全输送物料的效果。并且保证了在物料传输对接时，不仅仅只靠条码读码器机构9读取小车停止的条码带位置，还可以进行双重的保护，避免了物料对接时的物料卡料，对接位置不准造成传输物料撞机。

本实施例中，皮带输送机构10的行进前后方向分别设有旋转阻挡机构21，旋转阻挡机构21用于物料在到达指定位置后前后挡住物料以对物料进行归正限位。

具体的，在皮带输送机构10的行进前后方向，各安装了一套旋转阻挡机构21，旋转阻挡机构21可以在到达指定位置后，前后挡住物料，防止物料在运输过程中前后摇晃移出了皮带，也相当于给物料进行了前后归正。

其中，皮带输送机构10上安装了极限感知检测组件11、入料感知检测组件12、停止感应检测组件13，当物料从出入库站口获得信号可以输送物料时，物料开始从对面移动到RGV小车上的皮带输送机构10上，极限感知检测组件11感知到物料时，RGV小车上的皮带输送机构10的皮带开始运行，带着物料往前移动，当入料感知检测组件12感知到物料时，行进方向的旋转阻挡机构21开始旋转阻挡板，当停止感应检测组件13感知到物料时，皮带输送机构10输送的反方向的旋转阻挡机构21开始旋转阻挡板，此时皮带输送机构10的电机停止运转，使物料居于RGV小车正中间。

本实施例中，皮带输送机构10的上方安装有物料读码器机构22，物料读码器机构22用于读取皮带输送机构10输送的物料信息，以识别物料工序状态。

具体的，物料读码器机构22的作用是读取物料上的条码，识别物料到此工序的状态，进行记录数据，物料读码器机构22可以通过配置的驱动电机，调整物料读码器高度，左右位置，前后位置，以及进行设定角度方向的旋转，方便与物料的条码进行对中识别。当物料在RGV小车的皮带输送机构10正中间时，正好是在物料读码器机构22下方，此时进行读码，当读码完成后，物料读码器机构22将读取的数据传给电脑主机进行储存，其数据供周边监控设备查看和读取当前物料状态。

本实施例中，小车车架组件1的前后两侧分别设有激光扫描仪机构23、触边感应器机构24和缓冲器机构25；激光扫描仪机构23用于识别RGV小车在行进方向的指定区域内的障碍物；触边感应器机构24用于对RGV小车在行进过程中进行异物碰撞感知以使RGV小车紧急停止运动；缓冲器机构25通过安装的缓冲器对RGV小车进行撞击缓冲保护。

具体的，在RGV小车行进的方向上，小车车架组件1的前后两侧各安装了激光扫描仪机构23和触边感应器机构24，以及缓冲器机构25，当激光扫描仪机构23扫描到RGV小车在一定区域内的障碍物时，通过反馈数据给RGV小车的控制系统并报警，迫使RGV小车停止行驶，保证安全行驶；当触边感应器机构24碰到物体后受压，因此激发触边感应器机构24反馈信号给RGV小车控制系统，使得RGV小车停止行驶，从而保障了RGV小车和其他物体的碰撞不会受到损伤；当RGV小车要停止时，因惯性移动到两侧靠边时，这时候缓冲器机构25与硬限阻挡接触，可以有效的防止RGV小车的冲撞，减少冲击力，使得RGV小车很稳定的靠边停止住，而且，不受撞机影响。

在一种可能的实施例中，激光扫描仪机构23和触边感应器机构24可单独使用，在各自的区域内进行障碍物检测，激光扫描仪机构23可以扫描长距离的人和物(例如10 米范围，或 30 米范围等区域内的障碍物)，这个时候若RGV小车在行驶过程中检测到有障碍物时需要停车，停车有一定的距离，需要在RGV小车停止前不得碰撞到障碍物，从而有效保证人和物的安全，扫描范围通过实际使用的现场状况，人为进行设定扫描区域图样。触边感应器机构24，属于感触式的感应器，可以反馈信号给 PLC控制器判断RGV小车的动作，并做出警示状态，此时，RGV小车是缓慢速度，而且，障碍物均是体积较小的物件，可随着触边感应器机构24在轨道内碰撞后跟着移动，待RGV小车停下后人工清除掉障碍物。

本实施例中，小车车架组件1还连接有清扫刷组件26，清扫刷组件26用于对行驶轨道8上的异物进行清扫；主动轮组件3、从动轮组件4和导向轮组件5均配置有车轮防护罩27。

具体的，清扫刷组件26可以对行驶轨道8上的异物进行清扫，防止造成车轮行驶过程中碾压异物后，破坏车轮表面和轨道行走面，影响小车行驶精度和造成故障。同时，通过车轮防护罩27保护车轮滚动时不会有异物进入行驶轨道8上，以防止车轮与行驶轨道8磨擦产生粉尘后的扩散，从而对车轮进行一定的密封。

本实施例中，小车车架组件1还连接有行走感应器组件28，行走感应器组件28用于通过安装的行走感应器对RGV小车的速度进行控制，感应RGV小车在行驶过程中的减速，停止，控制RGV小车的速度和停止。

本实施例中，小车车架组件1还连接有光通信模块29，光通信模块29配置有发射端和接收端，光通信模块29用于在行驶过程中进行网络数据传输。通过光通信模块29进行网络数据传输，可以使得RGV小车上的运动机构得到快速响应，也保证了各个运动机构的平稳运行。

综上所述，本发明设有小车车架组件1、小车驱动机构2、主动轮组件3、从动轮组件4和导向轮组件5；小车车架组件1下方铺设有平行排布的第一轨道型材6和第二轨道型材7形成的行驶轨道8，第一轨道型材6附着有位置条码；小车驱动机构2连接小车车架组件1，小车驱动机构2两端的驱动轴连接主动轮组件3，通过主动轮组件3将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在行驶轨道8运行；从动轮组件4连接小车车架组件1，从动轮组件4用于支撑RGV小车行驶；导向轮组件5用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道8对RGV小车进行行驶限位导向；小车车架组件1侧部设有条码读码器机构9，条码读码器机构9通过安装的条码读码读取位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道8上的位置；小车车架组还固定有皮带输送机构10，皮带输送机构10设有极限感知检测组件11、入料感知检测组件12和停止感应检测组件13；极限感知检测组件11、入料感知检测组件12和停止感应检测组件13对RGV小车输送的物料进行感知调控。本发明在RGV小车的行进方向两侧分别安装设置了激光扫描仪机构23、触边感应器机构24，通过程序自动识别小车行进方向是否有障碍物，避免RGV小车在行驶过程中行走轮和其他物体的碰撞造成人身安全和财产损失；通过信号交渥检测传感器组件19和反射镜组件20证了在物料传输对接时，不仅仅只靠条码读码器机构9读取小车停止的条码带位置，可以进行双重的保护，避免了物料对接时的物料卡料，对接位置不准造成传输物料撞机；本发明在RGV小车传输物料的前后方向设置有旋转阻挡机构21，配合极限感知检测组件11、入料感知检测组件12和停止感应检测组件13防止在小车行驶中，物料前后，左右偏摆，避免了物料在运动过程中进行晃动，从而影响产品品质等其他故障发生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，包括小车车架组件（1）、小车驱动机构（2）、主动轮组件（3）、从动轮组件（4）和导向轮组件（5）；

所述小车车架组件（1）下方铺设有平行排布的第一轨道型材（6）和第二轨道型材（7）形成的行驶轨道（8），所述第一轨道型材（6）附着有位置条码；

所述小车驱动机构（2）连接所述小车车架组件（1），所述小车驱动机构（2）两端的驱动轴连接所述主动轮组件（3），通过所述主动轮组件（3）将动力传导到RGV小车的车轮上，以使RGV小车的车轮在所述行驶轨道（8）运行；

所述从动轮组件（4）连接所述小车车架组件（1），所述从动轮组件（4）用于支撑RGV小车行驶；所述导向轮组件（5）用于配合RGV小车下方铺设的行驶轨道（8）对RGV小车进行行驶限位导向；

所述小车车架组件（1）侧部设有条码读码器机构（9），所述条码读码器机构（9）通过安装的条码读码读取所述位置条码，以确认RGV小车在行驶轨道（8）上的位置；

所述小车车架组还固定有皮带输送机构（10），所述皮带输送机构（10）设有极限感知检测组件（11）、入料感知检测组件（12）和停止感应检测组件（13）；所述极限感知检测组件（11）、所述入料感知检测组件（12）和所述停止感应检测组件（13）对RGV小车输送的物料进行感知调控。

2.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述第二轨道型材（7）的侧部设有励磁线组件（14），所述励磁线组件（14）配置有取电器组件（15），所述取电器组件（15）电连接有线性稳压器（16）；所述取电器组件（15）通过所述励磁线组件（14）获得感应电压，所述取电器组件（15）将获得的电压通过电缆输送到所述线性稳压器（16），所述线性稳压器（16）将稳定电压输出给RGV小车的电源装置。

3.根据权利要求2所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，还包括主电控箱组件（17）和弱电箱组件（18），所述主电控箱组件（17）用于RGV小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动RGV小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，Touch Panel接头；

所述弱电箱组件（18）用于RGV小车上的感应器弱电元器件的安装和控制。

4.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还固定有信号交渥检测传感器组件（19）和反射镜组件（20），所述信号交渥检测传感器组件（19）用于RGV小车上物料两侧对接口信号交渥；

所述反射镜组件（20）用于RGV小车与对侧的物料在相互交互时，感应对面的反射镜的光信号和对方感应器的信号。

5.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述皮带输送机构（10）的行进前后方向分别设有旋转阻挡机构（21），所述旋转阻挡机构（21）用于物料在到达指定位置后前后挡住物料以对物料进行归正限位。

6.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述皮带输送机构（10）的上方安装有物料读码器机构（22），所述物料读码器机构（22）用于读取所述皮带输送机构（10）输送的物料信息，以识别物料工序状态。

7.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）的前后两侧分别设有激光扫描仪机构（23）、触边感应器机构（24）和缓冲器机构（25）；

所述激光扫描仪机构（23）用于识别RGV小车在行进方向的指定区域内的障碍物；

所述触边感应器机构（24）用于对RGV小车在行进过程中进行异物碰撞感知以使RGV小车紧急停止运动；

所述缓冲器机构（25）通过安装的缓冲器对RGV小车进行撞击缓冲保护。

8.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有清扫刷组件（26），所述清扫刷组件（26）用于对所述行驶轨道（8）上的异物进行清扫；

所述主动轮组件（3）、所述从动轮组件（4）和所述导向轮组件（5）均配置有车轮防护罩（27）。

9.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有行走感应器组件（28），所述行走感应器组件（28）用于通过安装的行走感应器对RGV小车的速度进行控制。

10.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有光通信模块（29），所述光通信模块（29）配置有发射端和接收端，所述光通信模块（29）用于在行驶过程中进行网络数据传输。