CN217674793U - 一种单轨环穿rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的下部一侧安装有轮箱旋转机构，所述轮箱旋转机构的下部设置有驱动轮箱组合，所述轮箱壳体的上部与轮箱转动轴连接，所述轮箱转动轴与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱导向机构座的下部设置有导向轮组合，所述轮箱壳体的内部设置有驱动轮，所述轮箱壳体的一侧安装有减速电机，所述减速电机与驱动轮连接。本实用新型通过设置轮箱旋转机构、导向轮组合、减速电机、驱动轮，辊筒输送机通过支腿与机架连接，支腿正下方设置有驱动轮箱组合，将负载直接传递给驱动轮，避免减速电机、机架受力损坏，增加小车负载能力，降低生产成本。

Description

一种单轨环穿RGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域,尤其涉及一种单轨环穿RGV小车。

背景技术

在智能装备、智能制造领域，RGV(有轨自动导引小车)是一个重要的设备。主要用于物料的搬运。经常应用在立体仓库的出入库位置，实现与多个输送线的对接。在调度软件控制下，可以实现物料按照计划进行输送。无需人员操作，运行速度快，物料搬运效率高。但现有RGV小车负载直接作用于电机上，动力元件及连接部件易损坏，负载受到较大限制，难以实现对大负载物料的搬运，同时现有RGV小车转弯半径大，难以在狭窄巷道转弯，且地面轨道铺设成本大，通常需要两条轨道或一条轨道一条凹槽。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种单轨环穿RGV小车。本实用新型实现了增加小车负载能力，缩小转弯半径，降低成本的效果。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种单轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的下部一侧安装有轮箱旋转机构，所述机架的另一侧安装有从动轮组合，所述轮箱旋转机构包括固定座，固定座安装在机架的下部，固定座的上部安装有轴承，所述轮箱旋转机构的下部设置有驱动轮箱组合，所述驱动轮箱组合包括轮箱壳体，所述轮箱壳体的上部与轮箱转动轴连接，所述轮箱转动轴与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱壳体的两侧安装有轮箱导向机构座，所述轮箱导向机构座的下部设置有导向轮组合，所述轮箱壳体的内部设置有驱动轮，所述轮箱壳体的一侧安装有减速电机，所述减速电机与驱动轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮组合为万向轮组合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮箱旋转机构、驱动轮箱组合、从动轮组合的数量均为两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的上部设置有辊筒输送机组合，所述机架上设置有支腿，支腿设置在轮箱旋转机构正上方，所述辊筒输送机组合通过支腿与机架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮箱组合的一侧安装有集电臂组合，所述从动轮组合的一侧安装有读码器组合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的外部安装有外罩组合，所述外罩组合的前侧安装有触摸屏组合，所述机架的前侧设置有避障雷达组合，所述外罩组合的前侧下部安装有安全触边组合，所述外罩组合的前后两端均设置有报警灯组合，所述机架的下部设置有U型光电组合。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，通过设置轮箱旋转机构、驱动箱组合、从动轮组合，使小车可以平稳转动，并通过支脚将小车负载直接传递到驱动轮上，避免电机、机架受力损坏，提高小车负载能力。

2.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，通过设置从动轮组合，从动轮组合在地面运行，跟随驱动轮运动，使机架可以实现转动，并分担驱动轮负载，扩大了小车负载范围。同时万向轮在地面运行，万向轮侧无需设置轨道凹槽等地面装置，降低成本，单轨RGV拐弯半径小，占用空间小，能在狭小空间内完成转弯动作。

3.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，设置有两组轮箱旋转机构、驱动轮箱组合，两组驱动轮箱组合均带有减速电机，进入弯道时前后驱动轮箱组合的减速电机输出不同转速，避免出现车轮打滑的现象。

4.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，辊筒输送机组合可以与其他输送设备对接实现物料移转，同时辊筒输送机可根据物料宽度更换，使用合适宽度的辊筒输送机，辊筒输送机组合通过支腿将负载直接作用于驱动轮上，避免损坏减速电机与机架。

5.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，集电臂从轨道滑触线取电，将电力输送至小车为设备供电，读码器组合扫描轨道上的条形码来定位运输车位置。

6.本实用新型的一种单轨环穿RGV小车，通过设置外罩组合、避障雷达组合、触摸屏组合、安全触边组合、U型光电组合，避障雷达扫描扇形区域，避免多车行驶时出现危险，增加RGV小车行驶的安全性，U型光电组合对小车进行测速，确保小车能以较低速度进入弯道，提高小车运行安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例机架的结构示意图；

图3为本实用新型中实施例外罩组合的结构示意图；

图4为本实用新型中实施例小车车头的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例驱动轮箱组合结构正视示意图；

图6为本实用新型中实施例驱动箱组合结构左视示意图；

图中：1、机架；2、轮箱旋转机构；3、驱动轮箱组合；31、轮箱转动轴；32、轮箱壳体；33、轮箱导向机构座；34、导向轮组合；35、驱动轮；36、减速电机；4、从动轮组合；5、辊筒输送机组合；6、集电臂组合；7、读码器组合；8、外罩组合；9、触摸屏组合；10、避障雷达组合；11、安全触边组合；12、报警灯组合；13、U型光电组合。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-6所示，一种单轨环穿RGV小车,包括机架1，机架1的下部一侧安装有轮箱旋转机构2，机架1的另一侧安装有从动轮组合4，轮箱旋转机构2包括固定座，固定座安装在机架1的下部，固定座的上部安装有轴承，轮箱旋转机构2的下部设置有驱动轮箱组合3，驱动轮箱组合3包括轮箱壳体32，轮箱壳体32的上部与轮箱转动轴31连接，轮箱转动轴31与交叉滚子轴承22的轴承内圈配合，轮箱壳体32的两侧安装有轮箱导向机构座33，轮箱导向机构座33的下部设置有导向轮组合34，轮箱壳体32的内部设置有驱动轮35，轮箱壳体32的一侧安装有减速电机36，减速电机36与驱动轮35连接，固定座上部安装的轴承为交叉滚子轴承，使用交叉滚子轴承，可承受较大径向载荷与轴向载荷，扩大了在负载范围，增加了轴承使用寿命，轮箱壳体32通过轴承与驱动轮箱组合3可以绕交叉滚子轴承旋转，使小车可以平稳转动。

本实施例中，从动轮组合4为万向轮组合，从动轮组合4在地面运行，无需设置轨道凹槽等地面装置，降低了设备成本，单轨RGV只有一侧为设置驱动轮35，因此轨道最小转弯半径就是本设备外轨轨道转弯半径，所以小车拐弯半径小，占用空间小，能在狭小空间内完成转弯动作。

本实施例中，轮箱旋转机构2、驱动轮箱组合3、从动轮组合4的数量均为两组，驱动轮箱组合3设置在外侧轨道上，两组驱动轮箱组合3均带有减速电机36，因此前后轮减速电机36可以在控制器的作用下输出不同转速，使前后轮通过不同速度进入弯道，从而避免车轮打滑。

本实施例中，机架1的上部设置有辊筒输送机组合5，机架1上设置有支腿，支腿设置在轮箱旋转机构正上方，辊筒输送机组合5通过支腿与机架1连接，辊筒输送机组合5通过支腿将负载传递至驱动轮35，辊筒输送机通过支腿与机架1连接，支腿正下方连接有驱动轮箱组合3，将负载直接传递给驱动轮35上，避免减速电机36、机架1受力损坏，增加小车负载能力，降低生产成本，辊筒输送机为可替换组件，可以根据货物宽度选择合适宽度的辊筒。

本实施例中，驱动轮箱组合3的一侧安装有集电臂组合6，从动轮组合4的一侧安装有读码器组合7，集电臂组合6从轨道滑触线取电，将电力输送至小车为设备供电，通过设置读码器组合7扫描轨道上的条形码来定位运输车位置，实现对小车的运动控制。

本实施例中，机架1的外部安装有外罩组合8，外罩组合8的前侧安装有触摸屏组合9，机架1的前侧设置有避障雷达组合10，外罩组合8的前侧下部安装有安全触边组合11，外罩组合8的前后两端均设置有报警灯组合12，机架1的下部设置有U型光电组合13，通过设置外罩组合8、触摸屏组合9、避障雷达组合10、安全触边组合11、报警灯组合12、U型光电组合13，避障雷达扫描扇形区域，多车运行时避障雷达组合10识别车前障碍智能停车避让，减少事故发生，增加小车运行的安全性，设置外罩组合8保护电气元器件，避免外界环境对电器元件带来不良影响，甚至缩短电气元器件使用寿命，触摸屏组合9方便操作人员随时查看运输车状态及控制小车运行，报警灯组合12的数量为四组，报警灯组合12通过红、黄、绿三种颜色表示运输车的状态，并进行语音报警，U型光电组合13对小车进行测速，确保小车能以较低速度进入弯道，提高小车运行安全性。

本实用新型工作原理：本实用新型一种单轨环穿RGV小车，使用时铺设合适的地面运送轨道，小车通过导向轮组合34卡入轨道中，装配货物并通过触摸屏组合9设置行驶目的地，驱动轮箱组合3工作，减速电机36带动驱动轮35旋转，驱动轮35运动带动从动轮组合4运动，RGV小车沿轨道向目的地行驶，在行驶过程中，避障雷达组合10不断扫描前后扇形区域，帮助小车实现精准避障，读码器组合7扫描轨道上条形码识别输送车位置，集电臂组合6从轨道一侧滑触线取电，将电力输送给小车为设备供电，保证设备稳定运行，输送车转弯前U型光电组合13对输送车进行测速，确保输送车能以较低的速度进入弯道，提高输送车运行安全性，抵达目的地后，辊筒输送机组合5将装载的物料输送至其他输送设备上，完成此次输送。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单轨环穿RGV小车,包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)的下部一侧安装有轮箱旋转机构(2)，所述机架(1)的另一侧安装有从动轮组合(4)，所述轮箱旋转机构(2)包括固定座，固定座安装在机架(1)的下部，固定座的上部安装有轴承，所述轮箱旋转机构(2)的下部设置有驱动轮箱组合(3)，所述驱动轮箱组合(3)包括轮箱壳体(32)，所述轮箱壳体(32)的上部与轮箱转动轴(31)连接，所述轮箱转动轴(31)与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱壳体(32)的两侧安装有轮箱导向机构座(33)，所述轮箱导向机构座(33)的下部设置有导向轮组合(34)，所述轮箱壳体(32)的内部设置有驱动轮(35)，所述轮箱壳体(32)的一侧安装有减速电机(36)，所述减速电机(36)与驱动轮(35)连接。

2.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述从动轮组合(4)为万向轮组合。

3.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述轮箱旋转机构(2)、驱动轮箱组合(3)、从动轮组合(4)的数量均为两组。

4.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述机架(1)的上部设置有辊筒输送机组合(5)，所述机架(1)上设置有支腿，支腿设置在轮箱旋转机构正上方，所述辊筒输送机组合(5)通过支腿与机架(1)连接。

5.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述驱动轮箱组合(3)的一侧安装有集电臂组合(6)，所述从动轮组合(4)的一侧安装有读码器组合(7)。

6.如权利要求1所述的一种单轨环穿RGV小车，其特征是，所述机架(1)的外部安装有外罩组合(8)，所述外罩组合(8)的前侧安装有触摸屏组合(9)，所述机架(1)的前侧设置有避障雷达组合(10)，所述外罩组合(8)的前侧下部安装有安全触边组合(11)，所述外罩组合(8)的前后两端均设置有报警灯组合(12)，所述机架(1)的下部设置有U型光电组合(13)。

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