CN214356367U - 一种多功能多驱式小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能多驱式小车，其包括通过网孔板密封的车身，车身的两个外侧面上对称设置有两个CPS非接触供电系统、两个驱动滚轮和两个极限防撞传感器，极限防撞传感器下方安装防倾倒装置，驱动滚轮和极限防撞传感器分别位于车身的两个外侧面的两端，车身的一个外侧面设置两个侧导向定位滚轮，车身的两个内侧面上分别设置驱动组件，驱动组件包括用于驱动驱动滚轮的伺服驱动器和减速机，伺服驱动器和减速机电连接。本实用新型安全系数高，运动速度快、运行平稳，定位精准，维护方便，节省空间，信号传输速度快，信号稳定，控制系统简单，操作灵活。

Description

一种多功能多驱式小车

技术领域

本实用新型涉及智能搬运领域，特别是涉及一种多功能多驱式小车。

背景技术

随着5G+物联系统的运用，智能物联系统越来越多的运用到工业智能仓储，智能搬运等智慧工厂中，智能化的产品是今后现代化社会发展的主要方向，它可以按照预先设定的操作模式，运动轨迹在特定的环境中，不需要人工管理，完成预期或更高的目标。

多功能多驱小车通过PLC来实现它的行驶、启动和停止，可实现快速频繁的加减速控制、无须人工干预，也包括周围环境检测、精准位置定位等智慧化功能，采用5G无线信号传输确保各功能信息传递速度快，信号稳定。可配套多种机构广泛应用于各种自动化仓储，货物搬运等智慧化工厂，为智能工厂提升产能，减少劳动者强度，在复杂工作环境下工作创造着它的价值，为未来智能化的发展奠定了坚实的基础，而传统搬运小车运动速度慢、运行不平稳。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种多功能多驱式小车，解决了现有现有搬运小车运动速度慢、运行不平稳的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种多功能多驱式小车，其包括通过网孔板密封的车身，车身的两个外侧面上对称设置有两个CPS非接触供电系统、两个驱动滚轮和两个极限防撞传感器，极限防撞传感器下方安装防倾倒装置，驱动滚轮和极限防撞传感器分别位于车身的两个外侧面的两端，车身的一个外侧面设置两个侧导向定位滚轮，车身的两个内侧面上分别设置驱动组件，驱动组件包括用于驱动驱动滚轮的伺服驱动器和减速机，伺服驱动器和减速机电连接；

位于两个极限防撞传感器之间的侧面上分别安装光电传感器和安全防撞传感器，光电传感器位于侧面顶部，安全防撞传感器位于侧面底部；

车身前后两端的顶部均设置放置板，两个放置板上分别设置有线槽，其中一个放置板的边沿设置光猫。

本实用新型安全系数高，运动速度快、运行平稳，定位精准，维护方便，节省空间，信号传输速度快，信号稳定，控制系统简单，操作灵活。

进一步地，侧导向定位滚轮采用聚氨酯包覆。

减小了小车高速行走过程的偏离轨道的风险，聚氨酯的摩擦系数小，耐磨性好，使用寿命长，阻力小。

进一步地，驱动滚轮采用聚氨酯包覆。

增加驱动滚轮的耐磨性，增加使用寿命。

进一步地，四个驱动滚轮下方均设置有用于清扫轨道上异物及灰尘的清扫毛刷。

清扫毛刷能够有效的清扫轨道上异物及灰尘，保护车轮平隐的运行及延长使用寿命。

进一步地，两个对称的驱动滚轮之间通过轴承连接。

滚轮采用轴承并联受力，承载能力强，运行过程平稳，拆卸方便，即使单边驱动有异常也能快速的恢复小车运行。

进一步地，两个放置板上开设有升降立柱区域，放置板上除升降立柱区域外的区域铺设网孔板。

开设安装升降立柱区域用于通过安装升降立柱来调整小车的工作位置，铺设网孔板用于增加放置板下方区域电路的散热。

进一步地，线槽内铺设有与伺服驱动器和CPS非接触供电系统电连接的电源线。

线槽内铺设电源线为伺服驱动以及CPS非接触供电系统连通提供电源。

进一步地，车身均匀喷涂黑色烤漆。

黑色烤漆硬度较高，不容易划伤。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置了驱动滚轮和侧导向定位滚轮，在面对不同的工况时仍然可以灵活的工作，且应用的范围广，采用耐磨聚氨酯包覆制作驱动轮，产尘少，能够广泛运用于对洁净度要求的自动化工厂内，并且摩擦系数低，可实现较快的加减速，结构布局紧凑，运行平稳，维护便利。

附图说明

图1为一种多功能多驱式小车的第一结构示意图。

图2为一种多功能多驱式小车的第二结构示意图。

其中，1、网孔板；2、车身；3、CPS非接触供电系统；4、驱动滚轮；5、极限防撞传感器；6、侧导向定位滚轮；7、防倾倒装置；8、伺服驱动；9、减速机；10、光电传感器；11、安全防撞传感器；12、放置板；13、线槽；14、光猫；15、清扫毛刷；16、轴承；17、升降立柱区域；18、黑色烤漆。

具体实施方式

面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种多功能多驱式小车，其包括用网孔板1密封四周的车身2，车身2采用矩管焊接，经热处理后加工，强度高，变形量小，采用网孔板1密封能够减少风阻，减少驱动能量的消耗。

车身2的前进方向相邻的两个外侧面上对称设置了两个CPS非接触供电系统3、两个驱动滚轮4。

CPS非接触供电系统3供电稳定，波动量小，占用空间小，维护少。

驱动滚轮4采用聚氨酯包覆滚轮制作，聚氨酯硬度为HS=98，摩擦系数小，耐磨性好，产尘少，使用寿命长，阻力小。

两个对称驱动滚轮4之间通过轴承16连接，驱动滚轮4采用轴承16并联受力，承载能力强，运行过程平稳。

车身2的前进方向相邻的两个外侧面边缘设置极限防撞传感器5，极限防撞传感器5下方设置了防倾倒装置7。

当小车出现系统故障或者速度过快无法控制面临强烈撞击墙壁时，极限防撞传感器5用于避免车身2被撞击，从而减小撞击的强度，缓冲小车，减小损失。

防倾倒装置7能控制车身因受到不平衡力而造成的倾倒的发生。

车身2的前进方向相邻的一个外侧面上设置了两个侧导向定位滚轮6，侧导向定位滚轮6采用聚氨酯包覆，减小了小车高速行走过程的偏离轨道的风险，聚氨酯硬度为HS=98，摩擦系数小，耐磨性好，使用寿命长，阻力小。

车身2的两个内侧面上分别设置了驱动组件，驱动组件包括连接的伺服驱动8和减速机9。

电性连接的伺服驱动8和减速机9为驱动滚轮4提供动力，并控制驱动滚轮4的加速和减速，同时采用了防滴漏油设计。

在车身2前进方向车架上配置安全防撞传感器11，安全防撞传感器11保证在行走范围内只要有小的异物阻挡也能有效的检测到，有效的保护车体安全。

四个驱动滚轮4下方装有清扫毛刷15，能有效的清扫轨道上异物及灰尘，保护车轮平隐的运行及延长使用寿命。

车身2的前进方向所在面上顶部设置光电传感器10，底部设置安全防撞传感器11。

光电传感器10能有效的提前判断前方障碍物，并阻断小车发生相撞事机，在小车行走到轨道两端时提前减速，到达极限位置时及刹车，当因断电或系统需重启时，小车会根据系统设备的原点位置进行原点校正，使小车按预设轨迹继续高效工作。

安全防撞传感器11预防因刹车失灵造成的车身2冲出轨道，并减缓小车速度，减少事故的发生。

在车身2的两端顶部设置两个放置板12，两个放置板12上分别设置线槽13，并且开设有升降立柱区域17，放置板12剩余区域铺设网孔板1，其中一个放置板12的边沿上设置有光猫14。

放置板12上开设有升降立柱区域17，用于安装升降立柱来调整小车的工作位置和高度。

线槽13内能够容置无线电源以及各类接线，为减速机9、伺服驱动8和光猫等需要提供电源的结构提供电源，使驱动滚轮4工作，从而使小车能够正常工作。

光猫14用于接收信号，通过信号传输来控制小车的工作，信号传输采用最新无线5G传输，信号稳定。

车身2上均匀喷涂黑色烤漆18，黑色烤漆18硬度较高，保护车身2不易被划伤。

小车在对应其主设备或其它储位工位时采用BCR条码读取传感器进行精确定位，且重复定位精度可达到0.1mm，实现精准送达，操作系统设置在小车非工作区域，便于工作人员操作。

采用免键轴衬传递动力，拆卸方便，即使单边驱动有异常也能快速的恢复小车运行。由于整体结构采用模块化设计，大大缩短了维护时间及对操作者技能的要求，同时对维护空间较窄提供了更佳便捷的操作空间

本实用新型的工作原理为：

CPS非接触供电系统3在任意时刻为小车提供电源，通过光猫14接收到来自外部的信号，收到信号指令后，伺服驱动8和减速机9开始工作带动驱动滚轮4工作使小车开始移动，在小车工作行进方向上通过光电传感器10和安全防撞传感器11监测路况避免障碍物，以及侧导向定位滚轮6来调整位置，使小车能够将货物送到指定位置。

本实用新型设置了驱动滚轮4和侧导向定位滚轮6面对不同的工况仍然可以灵活的工作，且应用的范围广，采用耐磨聚氨酯包覆制作驱动轮，产尘少，能够广泛运用于对洁净度要求的自动化工厂内，并且摩擦系数低，可实现较敏捷的加减速，结构布局紧凑，运行高效，维护便利。

虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能多驱式小车，其特征在于：包括通过网孔板（1）密封的车身（2），所述车身（2）的两个外侧面上对称设置有两个CPS非接触供电系统（3）、两个驱动滚轮（4）和两个极限防撞传感器（5），所述极限防撞传感器（5）下方安装防倾倒装置（7），所述驱动滚轮（4）和极限防撞传感器（5）分别位于车身（2）的两个外侧面的两端，所述车身（2）的一个外侧面设置两个侧导向定位滚轮（6），所述车身（2）的两个内侧面上分别设置驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动驱动滚轮（4）的伺服驱动器（8）和减速机（9），所述伺服驱动器（8）和减速机（9）电连接；

位于两个所述极限防撞传感器（5）之间的侧面上分别安装光电传感器（10）和安全防撞传感器（11），所述光电传感器（10）位于侧面顶部，所述安全防撞传感器（11）位于侧面底部；

所述车身（2）前后两端的顶部均设置放置板（12），两个所述放置板（12）上分别设置有线槽（13），其中一个所述放置板（12）的边沿设置光猫（14）。

2.根据权利要求1所述的多功能多驱式小车，其特征在于：所述侧导向定位滚轮（6）采用聚氨酯包覆。

3.根据权利要求1所述的多功能多驱式小车，其特征在于：所述驱动滚轮（4）采用聚氨酯包覆。

4.根据权利要求3所述的多功能多驱式小车，其特征在于：四个所述驱动滚轮（4）下方均设置有用于清扫轨道上异物及灰尘的清扫毛刷（15）。

5.根据权利要求4所述的多功能多驱式小车，其特征在于：两个对称的所述驱动滚轮（4）之间通过轴承（16）连接。

6.根据权利要求1所述的多功能多驱式小车，其特征在于：两个所述放置板（12）上开设有升降立柱区域（17），放置板（12）上除升降立柱区域（17）外的区域铺设网孔板（1）。

7.根据权利要求1所述的多功能多驱式小车，其特征在于：所述线槽（13）内铺设有与伺服驱动器（8）和CPS非接触供电系统（3）电连接的电源线。

8.根据权利要求1所述的多功能多驱式小车，其特征在于：所述车身（2）均匀喷涂黑色烤漆（18）。

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