CN213228935U - 一种物流小车托板调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流小车托板调节装置，涉及物流小车技术领域。包括车体，所述车体顶部固定连接有托板，所述托板垂直于所述车体的一对侧面插设有若干伸展板，若干所述伸展板与所述托板滑动连接，所述车体内部设有驱动装置，所述驱动装置包括连接杆，所述连接杆一端贯穿所述车体与所述伸展板固定连接，所述车体内部设有控制装置，所述车体顶部设有第一检测装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述驱动装置电连接。该物流小车可以实现根据快递件是否完全落在托板上调节伸展板，扩大托板的载物面积，避免快递件掉落，阻碍系统的正常运转。

Description

一种物流小车托板调节装置

技术领域

本实用新型涉及物流小车技术领域，具体为一种物流小车托板调节装置。

背景技术

随着电商的发展，物流行业工作量与日俱增以及人员的高度流动性，催生了智能分拣领域的发展，很多物流公司都开始配置AGV小车进行物流分拣工作，AGV的全称是Automated Guided Vehicle,通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引的装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及装载功能的运输车，小车一般在顶部设置托盘用于放置快递件，一般都是统一大小规则，但是快递件的大小差异很大，当给小车上搬运快递件时，快递件不能完全落在托板上或者快递件在运输过程中处于托板边缘时容易掉落，阻碍系统的正常运转。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流小车托板调节装置，其可以根据快递件是否可以完全落在托板上调节托板载物面积的大小。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流小车托板调节装置，包括车体，所述车体顶部固定连接有托板，所述托板垂直于所述车体的一对侧面插设有若干伸展板，若干所述伸展板与所述托板滑动连接，所述车体内部设有驱动装置，所述驱动装置包括连接杆，所述连接杆一端贯穿所述车体与所述伸展板固定连接，所述车体内部设有控制装置，所述车体顶部设有第一检测装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述驱动装置电连接。

通过采用上述技术方案，该物流小车可以实现根据快递件是否完全落在托板上调节伸展板，扩大托板的载物面积，避免快递件掉落，阻碍系统的正常运转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体内部固定连接有支撑板，所述驱动装置还包括丝杠，所述丝杠两端分别转动连接于所述车体与所述支撑板，所述丝杠轴向方向与所述伸展板滑动方向相同，所述丝杠螺纹连接有螺母，所述连接杆远离所述伸展板一端与所述螺母固定连接，所述支撑板远离所述丝杠一侧固定连接有电机，所述电机输出轴与所述丝杠固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动装置可以带动伸展板运动，实现扩大托板载物面积的目的，驱动装置采用丝杠螺母传动，其传动效率高，控制精度准确，非常适合用于此装置托板调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杠靠近所述车体一端设有限位块，所述限位块上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，为防止螺母超出丝杠运动行程，通过设置限位块以及传感器，及时控制电机的停止，避免出现运动干扰，损坏零件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体垂直于所述托板两侧均设有升降组件，所述升降组件包括电缸，所述电缸固定连接于所述车体一边角处，所述车体远离所述电缸一端边角处固定连接有伸缩杆，所述升降组件固定连接有固定板，所述升降组件与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，快递件在运输过程中会不稳定，为防止快递件翻滚，通过设置固定板固定，当快递件置于托板后，固定板通过升降组件带动，压紧快递件固定，避免快递件翻滚掉落，电缸控制精度高，很容易与控制系统连接，实现高精密运动控制，噪音低，操作维护简单。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板靠近所述车体一侧设有第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，第二检测装置可以检测到固定板与快递件的距离和力，控制装置通过第二检测装置传输的数据控制电缸，实现固定板的升降。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述伸展板呈梳齿状，且可交错插接。

通过采用上述技术方案，伸展板呈梳齿状，相互交错插接，增大了托板的扩展面积，提高了物流效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体内部设有报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，当距离传感器检测到螺母进入限定位置，会触发报警装置报警，以便于工作人员查看解决。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.该物流小车可以实现根据快递件是否完全落在托板上调节伸展板，扩大托板的载物面积，避免快递件掉落，阻碍系统的正常运转；

2.快递件在运输过程中会不稳定，为防止快递件翻滚，通过设置固定板固定，当快递件置于托板后，固定板通过升降组件带动，压紧快递件固定，避免快递件翻滚掉落，电缸控制精度高，很容易与控制系统连接，实现高精密运动控制，噪音低，操作维护简单；

3.伸展板呈梳齿状，相互交错插接，增大了托板的扩展面积，提高了物流效率。

附图说明

图1是该装置结构示意图；

图2是伸展板展开示意图；

图3是驱动装置结构示意图；

图4是车体内部结构示意图；

图5是伸展板结构示意图。

附图标记：1、车体；2、托板；3、伸展板；4、驱动装置；5、升降组件；6、固定板；41、连接杆；42、丝杠；43、螺母；44、电机；45、限位块；46、支撑板；51、电缸；52、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2、5所示，一种物流小车托板调节装置，包括车体1，车体1顶部固定连接有托板2，托板2垂直于车体1的一对侧面插设有一对伸展板3，伸展板3与托板2滑动连接，这对伸展板3呈梳齿状，且可交错插接，增大托板2的扩展面积，车体1内部设有驱动装置4，驱动装置4包括连接杆41，连接杆41一端贯穿车体1与伸展板3固定连接，车体1内部设有控制装置，车体1顶部设有第一检测装置，第一检测装置可以检测到快递件位置以及面积大小，控制装置与第一检测装置和驱动装置4电连接。该物流小车可以实现根据快递件是否完全落在托板2上调节伸展板3，扩大托板2的载物面积，避免快递件掉落，阻碍系统的正常运转。

如图3、4所示，车体1内部固定连接有支撑板46，驱动装置4还包括丝杠42，丝杠42两端分别转动连接于车体1与支撑板46，丝杠42轴向方向与伸展板3滑动方向相同，丝杠42螺纹连接有螺母43，连接杆41远离伸展板3一端与螺母43固定连接，支撑板46远离丝杠42一侧固定连接有伺服电机44，电机44输出轴与丝杠42固定连接。伺服电机44带动丝杠42转动，带动螺母43以及连接杆41运动，从而带动伸展板3滑动。驱动装置4可以带动伸展板3运动，实现扩大托板2载物面积的目的，一对伸展板3有独立的驱动装置4，根据第一检测装置检测到的位置信息，可以精确控制一边的伸展板3运动，驱动装置4采用丝杠42螺母43传动，其传动效率高，控制精度准确，适合用于此装置托板2调节。丝杠42靠近车体1一端设有限位块45，限位块45上设有距离传感器，距离传感器与控制装置电连接，为防止螺母43超出丝杠42运动行程，通过设置限位块45以及传感器，及时控制电机44的停止，避免出现运动干扰，损坏零件。车体1内部设有报警装置，报警装置与控制装置电连接，当距离传感器检测到螺母43进入限定距离，会触发报警装置报警，以便于工作人员查看解决。

如图1、2所示，车体1垂直于托板2两侧均设有升降组件5，升降组件5包括电缸51，电缸51固定连接于车体1一边角处，车体1远离电缸51一端边角处固定连接有伸缩杆52，电缸51以及伸缩杆52各自为对角线布置，升降组件5固定连接有固定板6，升降组件5与控制装置电连接，快递件在运输过程中会不稳定，为防止快递件翻滚，通过设置固定板6固定，当快递件置于托板2后，固定板6通过升降组件5带动，压紧快递件固定，避免快递件翻滚掉落，电缸51控制精度高，很容易与控制系统连接，实现高精密运动控制，噪音低，操作维护简单。固定板6靠近车体1一侧设有第二检测装置，第二检测装置与控制装置电连接，第二检测装置可以检测到固定板6与快递件的距离和力，控制装置通过第二检测装置传输的数据控制电缸51，实现固定板6的升降。

本实施例的实施原理为：当给小车上搬运快递件时，快递件不能完全落在托板2上或者快递件在运输过程中处于托板2边缘时，第一检测装置会检测到快递件具体位置，通过控制装置控制电机44运转，电机44带动丝杠42转动，带动螺母43以及连接杆41运动，从而带动伸展板3滑动，扩大托板2的载物面积，让快递件完全落在托板2以及伸展板3上，通过第二检测装置控制电缸51压紧快递件，避免快递件翻滚掉落。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流小车托板调节装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶部固定连接有托板(2)，所述托板(2)垂直于所述车体(1)的一对侧面插设有若干伸展板(3)，若干所述伸展板(3)与所述托板(2)滑动连接，所述车体(1)内部设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)一端贯穿所述车体(1)与所述伸展板(3)固定连接，所述车体(1)内部设有控制装置，所述车体(1)顶部设有第一检测装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述驱动装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，所述车体(1)内部固定连接有支撑板(46)，所述驱动装置(4)还包括丝杠(42)，所述丝杠(42)两端分别转动连接于所述车体(1)与所述支撑板(46)，所述丝杠(42)轴向方向与所述伸展板(3)滑动方向相同，所述丝杠(42)螺纹连接有螺母(43)，所述连接杆(41)远离所述伸展板(3)一端与所述螺母(43)固定连接，所述支撑板(46)远离所述丝杠(42)一侧固定连接有电机(44)，所述电机(44)输出轴与所述丝杠(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，所述丝杠(42)靠近所述车体(1)一端设有限位块(45)，所述限位块(45)上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，所述车体(1)垂直于所述托板(2)两侧均设有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括电缸(51)，所述电缸(51)固定连接于所述车体(1)一边角处，所述车体(1)远离所述电缸(51)一端边角处固定连接有伸缩杆(52)，所述升降组件(5)固定连接有固定板(6)，所述升降组件(5)与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，所述固定板(6)靠近所述车体(1)一侧设有第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，若干所述伸展板(3)呈梳齿状，且可交错插接。

7.根据权利要求1所述的一种物流小车托板调节装置，其特征在于，所述车体(1)内部设有报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接。

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