CN117740849A - 一种物料整形装置及矿浆灰分仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿浆检测技术领域，尤其涉及一种物料整形装置及矿浆灰分仪。所述物料整形装置包括输送平台、按压机构和防粘机构；其中，输送平台用于承载物料；按压机构包括按压件和第一驱动件；按压件悬设于输送平台的上方；第一驱动件能够驱动按压件沿接近或远离输送平台的方向运动，以使按压件能够按压位于输送平台上的物料；防粘机构包括防粘膜，部分防粘膜位于输送平台上的物料和按压件之间。上述装置能够对物料的厚度的进行精准控制，并且提升物料表面的平整度，确保物料的质量。此外，由于物料和按压件之间设置有防粘膜，物料不会粘黏在按压件上，避免按压件在抬起的过程中破坏物料的表面，进一步提升物料表面的平整度。

Description

一种物料整形装置及矿浆灰分仪

技术领域

本发明涉及矿浆检测技术领域，尤其是涉及一种料整形装置及矿浆灰分仪。

背景技术

矿浆灰分指的是通过X荧光技术，针对不同的煤质特征建立与之相适应的数学模型，在线检测矿浆灰分的一种仪器。由于矿浆浓度对检测结果的影响很大，而生产中矿浆浓度波动较大，为了提高检测结果的精准度，通常将矿浆过滤压缩成滤饼后再进行检测。

现有技术中，滤饼的成型质量较差，具体体现在滤饼的厚度无法得到精准的控制，且滤饼表面的平整度较差，滤饼表面经常会有气泡、凹坑、凸起、裂纹等缺陷。有些质量严重不达标的滤饼只能报废，无法进行检测，从而导致检测效率较低；而进行检测的滤饼也会由于质量问题影响到检测精度。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种物料整形装置，以解决现有技术存在的物料成型质量差技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料整形装置，包括：

输送平台，用于承载物料；

按压机构，包括按压件和第一驱动件；所述按压件悬设于所述输送平台的上方；所述第一驱动件能够驱动所述按压件沿接近或远离所述输送平台的方向运动，以使所述按压件能够按压位于所述输送平台上的物料；

防粘机构，包括防粘膜，部分所述防粘膜位于所述输送平台上的物料和所述按压件之间。

进一步地，所述按压件包括滑动轴和设置在所述滑动轴下端的压头；

所述按压机构还包括连接筒，所述连接筒连接于所述第一驱动件的输出端；

所述连接筒内设置有滑孔，所述滑动轴的上端滑动设置于所述滑孔内。

进一步地，所述按压机构还包括用于检测所述按压件高度的位置检测器。

进一步地，所述防粘机构还包括送料辊、收料辊和第二驱动件；

所述防粘膜的两端分别卷绕在所述送料辊上和所述收料辊上，部分所述防粘膜位于所述按压件的正下方。

所述第二驱动件用于驱动所述收料辊旋转。

进一步地，所述防粘机构还包括设置在所述防粘膜一侧的光标传感器；

所述防粘膜沿自身长度方向间隔设置有多个标签，所述光标传感器能够识别任意一个所述标签。

进一步地，所述防粘机构还包括挑杆，所述挑杆位于所述输送平台和所述防粘膜之间，且所述挑杆能够沿远离或接近所述输送平台的方向移动，以将所述物料上的防粘膜挑起。

进一步地，所述挑杆与所述按压机构联动配合。

进一步地，所述防粘机构还包括挑杆驱动组件，所述挑杆驱动组件包括挑杆安装架、滑块和导轨；

所述挑杆的一端固定在所述挑杆安装架上；

所述滑块装设在所述挑杆安装架上，且与所述导轨滑动配合；

所述挑杆安装架与所述按压件联动配合。

进一步地，还包括支架，所述按压机构和所述防粘机构均装设在所述支架上。

本发明的第二个目的是提供一种矿浆灰分仪，以解决现有技术存在的待检测的物料成型质量差，从而影响到检测效率和检测精度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种矿浆灰分仪，包括上述任一项所述的物料整形装置。

本发明的有益效果：

本发明一方面实施例提供了一种物料整形装置，所述物料整形装置包括输送平台、按压机构和防粘机构；其中，输送平台用于承载物料；按压机构包括按压件和第一驱动件；按压件悬设于输送平台的上方；第一驱动件能够驱动按压件沿接近或远离输送平台的方向运动，以使按压件能够按压位于输送平台上的物料；防粘机构包括防粘膜，部分防粘膜位于输送平台上的物料和按压件之间。上述装置能够对物料的厚度的进行精准控制，并且提升物料表面的平整度，确保物料的质量。此外，由于物料和按压件之间设置有防粘膜，物料不会粘黏在按压件上，避免按压件在抬起的过程中破坏物料的表面，进一步提升物料表面的平整度。

本申请另一方面实施例提供了一种矿浆灰分仪，所述矿浆灰分仪包括上述物料整形装置。所述物料整形装置能够在待检测物料检测前对物料进行整形，将物料的厚度和表面平整度控制在合适的范围，从而减少了待检测物料的报废率，同时提高了待检测物料的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明一方面实施例提供的物料整形装置一个角度的三维结构示意图；

图2 为本发明一方面实施例提供的按压机构当限位块和凸块相接触时的内部结构示意图；

图3 为本发明一方面实施例提供的按压机构当限位块和凸块间隔设置时的内部结构示意图；

图4为本发明一方面实施例提供的按压机构当设置有压缩弹簧时的内部结构示意图；

图5 为本发明一方面实施例提供的物料整形装置的正视图；

图6 为本发明一方面实施例提供的物料整形装置另一个角度的三维结构示意图；

图7为本发明一方面实施例提供的挑杆、挑杆驱动组件和按压机构一个角度的连接结构示意图；

图8为本发明一方面实施例提供的挑杆、挑杆驱动组件和按压机构另一个角度的连接结构示意图。

图标：

100-物料；

1-输送平台；

2-按压机构；21-按压件；211-滑动轴；212-压头；213-限位块；22-第一驱动件；23-连接筒；231-滑孔；232-联动块；233-连接法兰；24-位置检测器；

3-防粘机构；31-防粘膜；32-送料辊；33-收料辊；34-第二驱动件；35-光标传感器；36-挑杆；37-挑杆驱动组件；371-挑杆安装架；372-滑块；373-导轨；38-第一涨紧辊；39-第二涨紧辊。

4-支架；41-第一水平板；42-第一竖直板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，成型后的物料的厚度无法得到精准的控制，且物料表面的平整度较差。

基于此，本申请一方面实施例提供了一种物料整形装置，参照图1，所述物料整形装置包括：

输送平台1，用于承载物料100；

按压机构2，包括按压件21和第一驱动件22；按压件21悬设于输送平台1的上方；第一驱动件22能够驱动按压件21沿接近或远离输送平台1的方向运动，以使按压件21能够按压位于输送平台1上的物料100；

防粘机构3，包括防粘膜31，部分防粘膜31位于输送平台1上的物料100和按压件21之间。

上述装置在工作时，首先，成型后的物料100被放置在输送平台1上并被运送到按压件21的正下方；接着，按压件21在第一驱动件22的驱动下朝着接近输送平台1的方向运动，以使按压件21按压物料100，物料100在按压件21的按压下达到设定的厚度，同时，物料100的表面被压平；随后，按压件21在第一驱动件22的驱动下朝着远离输送平台1的方向运动，物料100开始进行下一道工序；通过上述过程，能够对物料100的厚度的进行精准控制，并且提升物料100表面的平整度，确保物料100的质量。此外，由于物料100和按压件21之间设置有防粘膜31，物料100不会粘黏在按压件21上，避免按压件21在抬起的过程中破坏物料100的表面，进一步提升物料100表面的平整度。

在上述结构的基础上，输送平台1上设置有输送带，物料100放置于输送带上，通过输送带可将整形结束的物料100运送到下一道工序，并将待整形的物料100运送到按压件21的正下方，实现自动化工作。

本实施例中，第一驱动件22为气缸；第一驱动件22位于按压件21的上方，且第一驱动件22的活塞杆端部连接于按压件21。

在其他实施例中，第一驱动件22还可以设置电机，第一驱动件22可通过齿轮齿条结构或连杆结构与按压件21相连接。

上述装置在使用时，如果第一驱动件22的驱动力过大，可能会出现物料100被压坏的现象；反之，如果第一驱动件22的驱动力过小，则可能会出现物料100的厚度和表面平整度不达标的问题。

基于此，本实施例中，按压件21能够相对于第一驱动件22上下浮动；在按压件21按压物料100的过程中，由于按压件21能够对于第一驱动件22上下浮动，因此按压件21能够根据物料100的厚度和硬度适应性地上下调整，即通过按压件21的自重对物料100进行按压，避免第一驱动件22的驱动力过大或过小而影响到物料100的质量。

上述结构中，通过控制按压件21的重量，以使施加于物料100上的作用力处于合适的范围内。

具体地，参照图2和图3，按压件21包括滑动轴211和设置在滑动轴211下端的压头212；

按压机构2还包括连接筒23，连接筒23连接于第一驱动件22的输出端；

连接筒23内设置有滑孔231，滑动轴211的上端滑动设置于滑孔231内。

更为具体地，滑孔231贯穿连接筒23；滑孔231的上端设置有内螺纹，第一驱动件22（气缸）的活塞杆端部螺接于滑孔231的上端。按压件21还包括连接在滑动轴211上端的限位块213，限位块213滑动设置在滑孔231内；滑孔231下端的内壁面上设置凸块，限位块213的下端面能够抵接于所述凸块，从而防止限位块213从滑孔231内脱出。

可选地，限位块213通过螺接或卡接等方式固定在滑动轴211的上端。

本实施例中，凸块呈环形，凸块的内环面与滑动轴211的外周面相接触，从而使滑孔231的内部形成相对封闭的空间，避免外部杂质进入滑孔231内进而影响到滑动轴211的滑动。

在上述结构的基础上，滑动轴211的外周面上设置有至少一个第一定位面，凸块的内环面上设置有至少一个第二定位面，第一定位面和第二定位面一一对应，且相对应的一组第一定位面和第二定位面相互抵接，从而限制按压件21相对于连接筒23的转动。

参照图4，在一可选的实施例中，滑孔231内还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接于第一驱动件22的活塞杆和按压件21，从而对按压件21施加一向下的弹力。压缩弹簧的弹力和按压件21的自重叠加形成施加于物料100上的按压力，通过调节压缩弹簧的型号或压缩量以及按压件21的重量，使得物料100所受到的按压力在合适的范围内。

在其他实施例中，还可以通过调控第一驱动件22的驱动力，以使物料100受到合适的按压力。示例性地，对于第一驱动件22为气缸的实施例中，可通过调控气缸的气压，使物料100受到合适的按压力；对于第一驱动件22为电机的实施例中，可通过调控电机的扭矩，使物料100受到合适的按压力。

参照图5，按压机构2还包括用于检测按压件21高度的位置检测器24。本实施例中，位置检测器24为激光测距仪；位置检测器24悬设于按压件21的上方，且位置检测器24的发射端朝向压头212，位置检测器24发射端发出的激光能够发射到压头212上，实现对按压件21高度的实时监测，从而进一步确保物料100的质量。此外，通过对按压件21高度进行实时监测，能够检测出物料100的最终厚度，以判断物料100是否符合检测标准。

参照图5和图6，防粘机构3还包括送料辊32、收料辊33和第二驱动件34；

防粘膜31的两端分别卷绕在送料辊32上和收料辊33上，部分防粘膜31位于按压件21的正下方。

第二驱动件34用于驱动收料辊33旋转。

可选地，第二驱动件34为电机。

上述结构中，送料辊32用于存放未使用的防粘膜31；收料辊33用于回收使用后的防粘膜31，并使得防粘膜31恢复到涨紧状态。

进一步地，防粘机构3还包括两个高度相同的第一涨紧辊38，两个第一涨紧辊38分别设置在按压件21的相对两侧；送料辊32和收料辊33分别设置在按压件21的相对两侧，两个第一涨紧辊38均设置于送料辊32和收料辊33的下方；防粘膜31的一端卷绕在送料辊32上，另一端从两个第一涨紧辊38的下方绕过并卷绕在收料辊33上。

上述结构中，两个第一涨紧辊38之间的防粘膜31水平设置且位于按压件21的正下方；在按压件21抬起的状态下，两个第一涨紧辊38之间的防粘膜31和按压件21之间具有间隙，同时，两个第一涨紧辊38之间的防粘膜31和按压件21正下方的物料100之间具有间隙。

上述装置在工作时，首先，第一驱动件22（气缸）的活塞杆伸出，带动按压件21朝向物料100移动，这一过程中，按压件21先接触到防粘膜31，按压件21在接触到防粘膜31后继续朝向物料100移动，并带动送料辊32转动送料，直至按压件21将防粘膜31按压在物料100的上表面；接着，第一驱动件22（气缸）的活塞杆继续伸出一段距离，按压件21能够根据物料100的厚度和硬度适应性地上下浮动，通过按压件21的自重将物料100的厚度和表面平整度调整到合适的范围；随后，第一驱动件22（气缸）的活塞杆缩回，并在连接筒23上的凸块接触到按压件21上的限位块213后，带动按压件21抬起；第二驱动件34驱动收料辊33旋转，回收位于物料100上的防粘膜31，使得防粘膜31恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。

本实施例中，使用过的防黏膜段被收料辊33回收，使得每一次按压工序均采用全新的防粘膜段，避免使用后的防黏膜段出现污染、破损等问题而影响到物料100的质量。

在上述结构的基础上，防粘机构3还包括设置在防粘膜31一侧的光标传感器35；

防粘膜31沿自身长度方向间隔设置有多个标签，光标传感器35能够识别任意一个标签。

本实施例中，多个标签的间隔距离相同。在收料辊33转动的过程中，当光标传感器35检测到任意一个标签时，收料辊33停止转动。相比于通过控制第二驱动件34的启停时间来控制防粘膜31的步进长度的技术方案，本申请采用光标传感器35和设置在防粘膜31上的多个标签辅助控制防粘膜31的步进长度，能够更加精准地控制防粘膜31的步进长度。

继续参照图5和图6，防粘机构3还包括第二涨紧辊39，第二涨紧辊39和其中一个第一涨紧辊38对应设置，第二涨紧辊39和与其对应的第一涨紧辊38之间的防粘膜31正对光标传感器35的检测端。

进一步的，防粘机构3还包括挑杆36，挑杆36位于输送平台1和防粘膜31之间，且挑杆36能够沿远离或接近输送平台1的方向移动，以将物料100上的防粘膜31挑起。

在按压件21带动防粘膜31朝向物料100移动的过程中，挑杆36随防粘膜31同步移动；在对物料100的按压结束后，挑杆36抬起并将位于物料100上的防粘膜31挑起，随后，第二驱动件34驱动收料辊33旋转，使得防粘膜31恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。本实施例中，在收料辊33回收使用过的防粘膜段前，增加了一个将物料100上的防粘膜31挑起的工序，从而可避免出现拖拽防粘膜31而破坏物料100表面平整度的问题出现，进一步提升物料100的质量。

本实施例中，挑杆36与按压机构2联动配合，省去用于驱动挑杆36运动的驱动结构，达到使装置结构更加紧凑和缩减成本的目的。

参照图7，防粘机构3还包括挑杆驱动组件37，挑杆驱动组件37包括挑杆安装架371、滑块372和导轨373；

挑杆36的一端固定在挑杆安装架371上；

滑块372装设在挑杆安装架371上，且与导轨373滑动配合；

挑杆安装架371与按压件21联动配合。

参照图8，连接筒23的外周面上设置有联动块232，挑杆安装架371能够搭接在联动块232的上端面。更为具体地，连接筒23的外周面环设有连接法兰233，联动块232通过螺钉等紧固件安装在连接法兰233的上端面上；挑杆安装架371包括相连接的第二水平板和第二竖直板，其中，第二水平板位于联动块232的上方且能够搭接在联动块232的上端面，第二竖直板远离第二水平板的一侧装设有滑块372。

在上述结构的基础上，挑杆36的数量为两个，且两个挑杆36分别设置在按压件21的相对两侧；每个挑杆36均垂直于第二竖直板且其一端固定在第二竖直板上，每个挑杆36的另一端朝向防粘膜31延伸并探过防粘膜31；两个挑杆36均位于两个第一涨紧辊38之间并位于两个第一涨紧辊38之间的防粘膜31的下方。

在其他实施例中，第二水平板也可以设置在压头212的上方并能够搭接在压头212的上端面，这种结构同样可以实现挑杆安装架371与按压件21的联动配合。

上述装置的使用过程如下：

首先，输送平台1将物料100运送到按压件21的正下方；

接着，第一驱动件22（气缸）的活塞杆伸出，带动连接筒23朝向物料100移动，此时，连接筒23上的凸块与限位块213相接触，按压件21在重力作用下随连接筒23朝向物料100移动；这一过程中，按压件21先接触到防粘膜31，按压件21在接触到防粘膜31后继续朝向物料100移动，并带动送料辊32转动送料，同时带动挑杆36朝向物料100移动，直至按压件21将防粘膜31按压在物料100的上表面；

接着，第一驱动件22（气缸）的活塞杆继续伸出一段距离，使连接筒23上的凸块与限位块213具有间隙，此时，按压件21能够根据物料100的厚度和硬度适应性地相对于连接筒23上下浮动，通过按压件21的自重将物料100的厚度和表面平整度调整到合适的范围；

随后，第一驱动件22（气缸）的活塞杆缩回，并在连接筒23上的凸块接触到限位块213后，带动按压件21抬起；在凸块接触到限位块213的同时，联动块232接触到挑杆安装架371，使挑杆36和按压件21同步抬起，从而将物料100上的防粘膜31挑起；

最后，第二驱动件34驱动收料辊33旋转，回收使用后的防粘膜31，使得防粘膜31恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。

本申请通过使挑杆36与按压件21联动配合，避免出现挑杆36动作过早或过晚的问题，进一步提升装置的工作效率和物料质量。

继续参照图6，物料整形装置还包括支架4，按压机构2和防粘机构3均装设在支架4上。通过支架4可使按压机构2和防粘机构3形成一个整体，便于物料整形装置的拆装。

具体地 ，支架4包括相连接的第一水平板41和第一竖直板42，其中，第一水平板41悬设于输送平台1的上方，第一竖直板42位于输送平台1的一侧。第一驱动件22和位置检测器24安装在第一水平板41上；挑杆36、送料辊32、收料辊33、第一涨紧辊38和第二涨紧辊39的一端均安装在第一竖直板42上，另一端均朝向输送平台1延伸并探过按压件21；第二驱动件34和导轨373均安装在第一竖直板42上。

本申请另一方面实施例提供了一种矿浆灰分仪，所述矿浆灰分仪包括上述任一项所述的物料整形装置。

所述矿浆灰分仪中，上述物料100为矿浆过滤压缩所形成的滤饼。

所述物料整形装置能够在待检测物料100检测前对物料100进行整形，将物料100的厚度和表面平整度控制在合适的范围，从而减少了待检测物料100的报废率，同时提高了待检测物料100的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

所述矿浆灰分仪还至少具有上述实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料整形装置，其特征在于，包括：

输送平台（1），用于承载物料（100）；

按压机构（2），包括按压件（21）和第一驱动件（22）；所述按压件（21）悬设于所述输送平台（1）的上方；所述第一驱动件（22）能够驱动所述按压件（21）沿接近或远离所述输送平台（1）的方向运动，以使所述按压件（21）能够按压位于所述输送平台（1）上的物料（100）；

防粘机构（3），包括防粘膜（31），部分所述防粘膜（31）位于所述输送平台（1）上的物料（100）和所述按压件（21）之间。

2.根据权利要求1所述的物料整形装置，其特征在于，所述按压件（21）包括滑动轴（211）和设置在所述滑动轴（211）下端的压头（212）；

所述按压机构（2）还包括连接筒（23），所述连接筒（23）连接于所述第一驱动件（22）的输出端；

所述连接筒（23）内设置有滑孔（231），所述滑动轴（211）的上端滑动设置于所述滑孔（231）内。

3.根据权利要求1所述的物料整形装置，其特征在于，所述按压机构（2）还包括用于检测所述按压件（21）高度的位置检测器（24）。

4.根据权利要求1所述的物料整形装置，其特征在于，所述防粘机构（3）还包括送料辊（32）、收料辊（33）和第二驱动件（34）；

所述防粘膜（31）的两端分别卷绕在所述送料辊（32）上和所述收料辊（33）上，部分所述防粘膜（31）位于所述按压件（21）的正下方；

所述第二驱动件（34）用于驱动所述收料辊（33）旋转。

5.根据权利要求4所述的物料整形装置，其特征在于，所述防粘机构（3）还包括设置在所述防粘膜（31）一侧的光标传感器（35）；

所述防粘膜（31）沿自身长度方向间隔设置有多个标签，所述光标传感器（35）能够识别任意一个所述标签。

6.根据权利要求1所述的物料整形装置，其特征在于，所述防粘机构（3）还包括挑杆（36），所述挑杆（36）位于所述输送平台（1）和所述防粘膜（31）之间，且所述挑杆（36）能够沿远离或接近所述输送平台（1）的方向移动，以将所述物料（100）上的防粘膜（31）挑起。

7.根据权利要求6所述的物料整形装置，其特征在于，所述挑杆（36）与所述按压机构（2）联动配合。

8.根据权利要求7所述的物料整形装置，其特征在于，所述防粘机构（3）还包括挑杆驱动组件（37），所述挑杆驱动组件（37）包括挑杆安装架（371）、滑块（372）和导轨（373）；

所述挑杆（36）的一端固定在所述挑杆安装架（371）上；

所述滑块（372）装设在所述挑杆安装架（371）上，且与所述导轨（373）滑动配合；

所述挑杆安装架（371）与所述按压件（21）联动配合。

9.根据权利要求8所述的物料整形装置，其特征在于，还包括支架（4），所述按压机构（2）和所述防粘机构（3）均装设在所述支架（4）上。

10.一种矿浆灰分仪，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的物料整形装置。