CN220196689U - 一种在线式电路板定位机构及电路板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式电路板定位机构及电路板焊接机。其中，所述一种在线式电路板定位机构，包括驱动装置、挡止装置、以及定位装置。其中，两所述驱动装置之间形成电路板通道，料轮驱动电路板在电路板通道之中运动。当电路板运动到预设的位置时，所述挡止装置将电路板挡止，随之定位装置的所述推板向所述电路板通道内运动，所述推块推所述电路板，从而让电路板能向一侧或居中对齐，这样就很好地控制了电路板的运动间隙，这样有利于保证电路板的加工质量。

Description

一种在线式电路板定位机构及电路板焊接机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是指一种在线式电路板定位机构及电路板焊接机。

背景技术

电路板通常都是流水线制造出来的。为了提高生产流水线的效率，电路板通常是通过送料机构/上料机构等输送到预定的工位，然后在预设的工位进行生产和加工的。电路板在生产过程中对位置的精准要求较高，但是在电路的输送过程之中，电路板和送料机构之间预留有一定的运动间隙，这样才能保证电路板顺利地从电路板通道通过。也就是因为电路板和送料机构之间的运动间隙，存在影响电路生产质量的隐患。

例如：专利号：CN201420074601.2一种电路板送料装置，利用输送带来输送电路板，电路板和侧板之间存在运动间隙，会有上述隐患。专利号：CN201921573578.0一种电路板加工用自动上料装置，利用传动带输送电路板，电路板和复位片之间存在间隙，会有上述隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种在线式电路板定位机构，其能控制电路板的运动间隙，有利于保证生产质量，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种在线式电路板定位机构，包括驱动装置、挡止装置、以及定位装置；所述驱动装置间隔设置，两所述驱动装置之间形成电路板通道；所述驱动装置包括间隔排布的料轮，所述料轮驱动电路板运动；挡止装置设置在所述驱动装置；所述挡止装置将所述电路板通道之中的电路板挡止；定位装置设置在至少一个所述驱动装置上；所述定位装置包括推板和推块；所述推块间隔设置在所述推板；所述推板可向所述电路板通道内运动，所述推块推所述电路板。

进一步的，所述定位装置还包括第一气缸、第一驱动杆、第一拨杆；所述推板上设置有折弯的第一导行孔；所述第一气缸的输出端与所述第一驱动杆相连；所述第一拨杆设置在所述第一驱动杆；所述第一拨杆在所述第一导行孔中运动。

优选的，所述推块是弹性的橡胶或塑胶。

优选的，所述料轮的侧面为台阶状。

进一步的，所述驱动装置还包括电机和链条；所述料轮的转轴上设置有链轮，所述电机的输出端和链轮啮合在所述链条。

优选的，所述链条还啮合有张紧链轮。

进一步的，所述挡止装置包括第一挡止装置和第二挡止装置；所述第一挡止装置设置在所述第二挡止装置的上游侧。

进一步的，所述第一挡止装置包括第二气缸、第二驱动杆、档杆、所述第二气缸的输出端与所述第二驱动杆相连；所述第二驱动杆与所述档杆相连；所述档杆在所述电路板通道摆动。

进一步的，所述第二挡止装置包括第三气缸、第三驱动杆、第三拨杆、挡板；所述第三气缸的输出端与所述第三驱动杆相连；所述第三拨杆设置在所述第三驱动杆；所述挡板上设置有折弯的第二导行孔；所述第三拨杆在所述第二导行孔中运动。

一种电路板焊接机，包括所述的一种在线式电路板定位机构、以及焊机；所述焊机具有焊枪；所述焊枪可伸入所述电路板通道，并对电路板通道之中的电路板焊接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种在线式电路板定位机构，包括驱动装置、挡止装置、以及定位装置。其中，两所述驱动装置之间形成电路板通道，料轮驱动电路板在电路板通道之中运动。当电路板运动到预设的位置时，所述挡止装置将电路板挡止，随之定位装置的所述推板向所述电路板通道内运动，使得所述推块推所述电路板，从而让电路板能向一侧或居中对齐，这样就很好地控制了电路板的运动间隙，这样有利于保证电路板的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的部分结构分解示意图。

图3是本实用新型之实施例的驱动装置和挡止装置配合示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分结构分解示意图。

图5是本实用新型之实施例的挡止装置示意图

图6是本实用新型之实施例的定位装置示意图。

图7是本实用新型之实施例的部分驱动装置示意图。

附图标识说明：

10、驱动装置11、电路板通道

12、电机13、链条

14、料轮15、张紧链轮

16、传感器17、链轮

20、挡止装置210、第一挡止装置

211、第二气缸212、第二驱动杆

213、档杆220、第二挡止装置

221、第三气缸222、第三驱动杆

223、第三拨杆224、挡板

225、第二导行孔226、第二避让口

30、定位装置31、第一气缸

32、第一驱动杆33、第一拨杆

34、推板35、第一导行孔

36、第一避让口37、推块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例一的具体结构，是一种在线式电路板定位机构。

其中，电路板在电路板通道11之中运动到预设的位置时，所述挡止装置20将电路板挡止，随之定位装置30从而让电路板一侧或居中对齐，这样就很好地控制了电路板的运动间隙，进而保证电路板的加工质量。

本申请提供一种在线式电路板定位机构，包括驱动装置10、挡止装置20、以及定位装置30；所述驱动装置10间隔设置，两所述驱动装置10之间形成电路板通道11；所述驱动装置10包括间隔排布的料轮14，所述料轮14驱动电路板运动；挡止装置20设置在所述驱动装置10；所述挡止装置20将所述电路板通道11之中的电路板挡止；定位装置30设置在至少一个所述驱动装置10上；所述定位装置30包括推板34和推块37；所述推块37间隔设置在所述推板34；所述推板34可向所述电路板通道11内运动，所述推块37推所述电路板。驱动装置10用于驱动电路板在电路板通道11运动；挡止装置20对电路板挡止或放行；定位装置30用于对电路板进行定位。定位时，所述推板34上的推块37推动电路板，使得电路板居中或朝一侧对齐，可以很好控制运动间隙。其中，可以两驱动装置10都设置定位装置30，也可以只在其中一个驱动装置10设置定位装置30。设置一个定位装置30时，电路板朝一侧对齐；设置两定位装置30时，电路板居中对齐方式，这样可以很精准地控制电路板的运动间隙，有利于保证生产质量。更优的是，在线式电路板定位机构直接作为加工工位，电路板在挡止定位的状态下直接进行加工(例如：焊接、喷涂等工序)，会非常的便捷。

进一步的，所述定位装置30还包括第一气缸31、第一驱动杆32、第一拨杆33；所述推板34上设置有折弯的第一导行孔35；所述第一气缸31的输出端与所述第一驱动杆32相连；所述第一拨杆33设置在所述第一驱动杆32；所述第一拨杆33在所述第一导行孔35中运动。第一气缸31驱动第一驱动杆32往复式运动，使得第一拨杆33在折弯的第一导行孔35之中来回运动，进而让推板34可以朝着电路板通道11伸出或缩回，这样推块37就可以推电路板或松开电路板。

优选的，所述推块37是弹性的橡胶或塑胶。橡胶或塑胶可以缓冲推力，定位效果更好，还能防止压坏电路板。

优选的，所述料轮14的侧面为台阶状。这种设计有利于料轮14托住电路板，可以防止电路板掉落。

进一步的，所述驱动装置10还包括电机12和链条13；所述料轮14的转轴上设置有链轮17，所述电机12的输出端和链轮17啮合在所述链条13。电机12优选为伺服电机12。电机12的动力通过链条13驱动链轮17转动，进而让料轮14同步运动。更优的是，所述链条13还啮合有张紧链轮15，这样可以有效防止链条13松动。

进一步的，所述挡止装置20包括第一挡止装置210和第二挡止装置220；所述第一挡止装置210设置在所述第二挡止装置220的上游侧。电路板运动到预设位置时，第一挡止装置210将电路板挡止，随之定位装置30对电路板进行定位。电路板定位完毕，可以直接进行加工，也可以继续输送。继续输送的时候，第一挡止装置210和第二挡止装置220对电路板放行，电路板从电路板通道11流出。

进一步的，所述第一挡止装置210包括第二气缸211、第二驱动杆212、档杆213、所述第二气缸211的输出端与所述第二驱动杆212相连；所述第二驱动杆212与所述档杆213相连；所述档杆213在所述电路板通道11摆动。所述第一挡止装置210工作原理：第二气缸211的输出端驱动第二驱动杆212转动，随之档杆213向下摆动将运动的电路板挡止。电路板被挡止后，定位装置30对电路板进行定位，随之进行电路板的加工动作。

进一步的，所述第二挡止装置220包括第三气缸221、第三驱动杆222、第三拨杆223、挡板224；所述第三气缸221的输出端与所述第三驱动杆222相连；所述第三拨杆223设置在所述第三驱动杆222；所述挡板224上设置有折弯的第二导行孔225；所述第三拨杆223在所述第二导行孔225中运动。所述第二挡止装置220工作原理：第三气缸221驱动第三驱动杆222往复式运动，使得第三拨杆223在折弯的第二导行孔225来回运动，进而能让挡板224上下运动。推板34上设置有第一避让口36，可以避让料轮14。挡板224上设置有第二避让口226，该第二避让口226可以避让推块37，不会有干涉。作为一种优选的工作方式，档杆213在摆动到最佳位置的时候，挡板224的侧边缘也可以挡住档杆213，以控制档杆213的摆动幅度。

更优的是，料轮14之间的为间隔位置处还设置有传感器16。传感器16可以很精准地感应到电路板的位置，进而能让挡止装置20工作的更加精准。

实施例二

一种电路板焊接机，包括所述的一种在线式电路板定位机构、以及焊机；所述焊机具有焊枪；所述焊枪可伸入所述电路板通道11，并对电路板通道11之中的电路板焊接。所述在线式电路板定位机构对电路板进行定位，很好地控制了运动间隙带来的误差，对生产的质量有保证。尤其是，如电路板直接在线式电路板定位机构加工，生产的效率将大大提高。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其所述驱动装置10间隔设置，两所述驱动装置10之间形成电路板通道11。输送电路板时，在驱动装置10、挡止装置20、定位装置30共同配合之下，定位装置30能让电路板朝一侧或居中对齐，这样就很好地控制了电路板的运动间隙，进而保证电路板的加工质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种在线式电路板定位机构，其特征在于：包括驱动装置、挡止装置、以及定位装置；

所述驱动装置间隔设置，两所述驱动装置之间形成电路板通道；所述驱动装置包括间隔排布的料轮，所述料轮驱动电路板运动；

挡止装置设置在所述驱动装置；所述挡止装置将所述电路板通道之中的电路板挡止；

定位装置设置在至少一个所述驱动装置上；所述定位装置包括推板和推块；所述推块间隔设置在所述推板；所述推板可向所述电路板通道内运动，所述推块可推所述电路板。

2.根据权利要求1所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述定位装置还包括第一气缸、第一驱动杆、第一拨杆；所述推板上设置有折弯的第一导行孔；所述第一气缸的输出端与所述第一驱动杆相连；所述第一拨杆设置在所述第一驱动杆；所述第一拨杆在所述第一导行孔中运动。

3.根据权利要求1所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述推块是弹性的橡胶或塑胶。

4.根据权利要求1所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述料轮的侧面为台阶状。

5.根据权利要求3或4所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述驱动装置还包括电机和链条；所述料轮的转轴上设置有链轮，所述电机的输出端和链轮啮合在所述链条。

6.根据权利要求5所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述链条还啮合有张紧链轮。

7.根据权利要求1所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述挡止装置包括第一挡止装置和第二挡止装置；所述第一挡止装置设置在所述第二挡止装置的上游侧。

8.根据权利要求7所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述第一挡止装置包括第二气缸、第二驱动杆、档杆、所述第二气缸的输出端与所述第二驱动杆相连；所述第二驱动杆与所述档杆相连；所述档杆在所述电路板通道内摆动。

9.根据权利要求7或8所述的在线式电路板定位机构，其特征在于：所述第二挡止装置包括第三气缸、第三驱动杆、第三拨杆、挡板；所述第三气缸的输出端与所述第三驱动杆相连；所述第三拨杆设置在所述第三驱动杆；所述挡板上设置有折弯的第二导行孔；所述第三拨杆在所述第二导行孔中运动。

10.一种电路板焊接机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的在线式电路板定位机构、以及焊机；所述焊机具有焊枪；所述焊枪可伸入所述电路板通道，并对电路板通道之中的电路板焊接。