CN110451012B - 弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置，袋装弹簧封装装置包括第一磁性环形输送机构、第二磁性环形输送机构、布料供应机构、布料折叠机构及弹簧装袋机构，第一磁性环形输送机构与第二磁性环形输送机构之间的预定间隙小于弹簧的宽度，使得弹簧能够顺利由第一磁性环形输送机构转移至第二磁性环形输送机构，在第二磁性环形输送机构磁性吸力作用下，弹簧经过弹簧输送通道受到压缩并进入到管状布料内，通过弹簧装袋机构进行封装作业形成袋装弹簧串，整个弹簧压缩入袋的过程快速、稳定。

Description

弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置

技术领域

本发明涉及袋装弹簧床垫机械设备技术领域，特别涉及弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置。

背景技术

袋装弹簧或袋装弹簧串的制造通常是先由卷簧机卷制形成弹簧，然后通过弹簧压缩机构和弹簧输送机构将弹簧压缩一定程度并且输送至装袋机构中，装袋机构通过布料将前后相邻的每个弹簧包裹封装形成袋装弹簧串。

传统技术中弹簧压缩机构和弹簧输送机构为分别独立动作的机构，弹簧压缩机构先将弹簧压缩，压缩完成后再通过弹簧输送机构进行输送，结构复杂，体积庞大，效率低下。现有技术中虽然提出将弹簧压缩机构和弹簧输送机构整合一起的弹簧压缩输送机构，如专利CN103879604B公开的一种袋装弹簧生产压缩输送机构，该技术方案中将弹簧压缩和弹簧输送整合为一个工序，节省工序时间，但是，该种结构形式存在结构复杂、制造成本和维护成本较高的问题，而且，难以适应规格更小的袋装弹簧制造。

发明内容

发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简化紧凑、成本低廉的弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置，该袋装弹簧封装装置能够适应不同规格大小的袋装弹簧串制造。

本发明实施例的第一方面，提供一种弹簧输送装置，包括第一磁性环形输送机构，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；第二磁性环形输送机构，沿弹簧的输送方向，设置在所述第一磁性环形输送机构的下游，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；其中，所述第一磁性环形输送机构的下游端部与第二磁性环形输送机构的上游端部之间存在预定间隙，所述预定间隙小于弹簧的直径，以使弹簧能够脱离所述第一磁性环形输送机构并转移被磁性吸住在所述第二磁性环形输送机构上。

上述弹簧输送装置至少具有以下有益效果：第一磁性环形输送机构磁力吸住弹簧经过预定间隙时，由于预定间隙的距离小于弹簧的宽度，使得弹簧自然脱离第一磁性环形输送机构并与第二磁性环形输送机构相接触，进而使得弹簧能够平稳、快速地由第一磁性环形输送机构转移至第二磁性环形输送机构，进行下一个工序作业，整体结构简单紧凑。

根据本发明实施例第一方面所述的弹簧输送装置，所述第一磁性环形输送机构包括第一环形输送带和间隔设置在所述第一环形输送带上能够磁性吸住弹簧的磁体。

根据本发明实施例第一方面所述的弹簧输送装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和至少部分嵌装在所述第二环形输送带内能够磁性吸住弹簧的磁性构件。

根据本发明实施例第一方面所述的弹簧输送装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带由磁性材料构成。

根据本发明实施例第一方面所述的弹簧输送装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和固定设置在所述第二环形输送带内侧的磁性构件，所述磁性构件能够透过所述第二环形输送带磁性吸住弹簧。

本发明实施例的第二方面，提供一种袋装弹簧封装装置，包括第一磁性环形输送机构，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；第二磁性环形输送机构，沿弹簧的输送方向，设置在所述第一磁性环形输送机构的下游，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧，其中，所述第一磁性环形输送机构的下游端部与第二磁性环形输送机构的上游端部之间存在预定间隙，所述预定间隙小于弹簧的直径，以使弹簧能够脱离所述第一磁性环形输送机构并转移被磁性吸住在所述第二磁性环形输送机构上；布料供应机构，用于提供布料，使得布料能够穿过所述预定间隙并且至少部分覆盖在所述第二磁性环形输送机构表面；布料折叠机构，设置在所述第二磁性环形输送机构上方，能够引导布料折叠形成管状，所述布料折叠机构具有提供弹簧及布料穿过的弹簧输送通道，所述弹簧输送通道至少部分的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小；以及弹簧装袋机构，能够将弹簧及布料封装形成袋装弹簧串。

上述袋装弹簧封装装置至少具有以下有益效果：在弹簧由第一磁性环形输送机构转移至第二磁性环形输送机构后，弹簧被第二磁性环形输送机构带动，随着布料一起穿过弹簧输送通道，弹簧受到压缩进入管状的布料内，通过弹簧装袋机构进行封装作业形成袋装弹簧串，弹簧持续被磁性吸住移动，整个弹簧压缩入袋的过程快速、稳定；此外，由于布料直接抵触弹簧两端共同进行压缩入袋，能够适应不同规格大小弹簧封装。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述布料折叠机构包括间隔相互对立设置挡板构件，两侧所述挡板构件之间的间隔区域构成所述弹簧输送通道，所述挡板构件的至少部分倾斜设置，以使所述弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述挡板构件包括沿弹簧的输送方向设置的倾斜挡板和平直挡板，两侧所述倾斜挡板之间的弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小，两侧所述平直挡板之间的弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向不变且小于弹簧自由状态下的高度。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述两侧所述挡板构件设置为能够往复移动以调整所述弹簧输送通道的宽度。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述第一磁性环形输送机构包括第一环形输送带和间隔设置在所述第一环形输送带上能够磁性吸住弹簧的磁体。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和至少部分嵌装在所述第二环形输送带内能够磁性吸住弹簧的磁性构件。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带由磁性材料构成。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧封装装置，所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和固定设置在所述第二环形输送带内侧的磁性构件，所述磁性构件能够透过所述第二环形输送带磁性吸住弹簧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置实施例的结构示意图；

图2为本发明弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置实施例的局部结构示意图；

图3为本发明袋装弹簧封装装置实施例中布料折叠机构的结构示意图；

图4为本发明袋装弹簧封装装置实施例中布料折叠机构的剖面结构示意图；

图5为本发明弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置实施例的侧视图；

图6为本发明弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置实施例的俯视图；

图7为本发明弹簧输送装置及袋装弹簧封装装置另一实施例的结构示意图；

图8为本发明弹簧输送装置实施例中第二磁性环形输送机构的结构示意图；

图9为本发明弹簧输送装置实施例中第二磁性环形输送机构另一结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1、图5及图6，本发明实施例袋装弹簧封装装置，用于制造袋装弹簧串，根据弹簧的输送方向，主要由卷簧机构10、第一磁性环形输送机构20、第二磁性环形输送机构30、布料供应机构40、布料折叠机构50及弹簧装袋机构60等组成。

卷簧机构10能够将金属钢丝卷制成螺旋状的弹簧并送出，卷簧机构10可以选用本技术领域常见的卷簧机构。第一磁性环形输送机构20接收由卷簧机构10送出的弹簧并转移至第二磁性环形输送机构30，布料供应机构40提供布料，布料折叠机构50对布料进行折叠并对弹簧进行压缩，弹簧装袋机构60将弹簧和布料封装形成袋装弹簧串并送出。

参见图1和图2，第一磁性环形输送机构20设置在卷簧机构10的弹簧出口的下方，弹簧卷制送出落在第一磁性环形输送机构20，第一磁性环形输送机构20通过磁性吸住弹簧并带动弹簧移动至第二磁性环形输送机构30处，将弹簧由第一磁性环形输送机构20输送转移由第二磁性环形输送机构30输送，第一磁性环形输送机构20和第二磁性环形输送机构30沿弹簧的输送方向前后设置，在本实施例描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”的方向定位，可以参见图2标识理解，弹簧的输送方向是由“前”向“后”输送，第一磁性环形输送机构20处于上游位置，第二磁性环形输送机构30处于下游位置，第一磁性环形输送机构20具有磁性，可以通过磁性吸住由卷簧机构10送出的弹簧，当第一磁性环形输送机构20运转移动时，能够带动被吸住的弹簧向后移动，即向第二磁性环形输送机构30所在位置的方向移动，同样地，第二磁性环形输送机构30也具有磁性，当弹簧与第二磁性环形输送机构30接触后，也能够通过磁性吸住弹簧并带动弹簧向后移动。

在本实施例中，第一磁性环形输送机构20和第二磁性环形输送机构30均为长条形跑道状结构，第一磁性环形输送机构20和第二磁性环形输送机构30均进行相同方向的循环移动，前后两端分别为上游端部、下游端部，第一磁性环形输送机构20的下游端部与第二磁性环形输送机构30的上游端部之间存在预定间隙70，该预定间隙70为第一磁性环形输送机构20与第二磁性环形输送机构30两者之间存在的最小间隙，预定间隙70设置为小于弹簧的宽度或直径，第一磁性环形输送机构20的下游端部设置为弧形段，在预定间隙70位置处，当第一磁性环形输送机构20带动弹簧进行弧形轨迹向下运动时，由于预定间隙70的距离小于弹簧的宽度或直径，弹簧随第一磁性环形输送机构20移动的轨迹路线被第二磁性环形输送机构30挡住，弹簧被限制阻挡不能继续随着第一磁性环形输送机构20移动，同时，弹簧与第二磁性环形输送机构30相接触，被第二磁性环形输送机构30磁性吸住，弹簧自然脱离了第一磁性环形输送机构20，转移被第二磁性环形输送机构30带动，从而将第一磁性环形输送机构20上的弹簧顺利、稳定地转移到第二磁性环形输送机构30上进行下一个工序作业。

可以理解的是，第一磁性环形输送机构20与第二磁性环形输送机构30的高度位置可以大致处于同一平面，预定间隙70为前后之间的间隔距离；当然，第二磁性环形输送机构30也可以设置为高于第一磁性环形输送机构20，如图7所示，预定间隙70为上下之间的间隔距离，同样地，第一磁性环形输送机构20带动弹簧进行更大幅度的弧形轨迹向下运动，弹簧随第一磁性环形输送机构20移动的轨迹路线被第二磁性环形输送机构30挡住，弹簧被限制阻挡不能继续随着第一磁性环形输送机构20移动，同时，弹簧与第二磁性环形输送机构30相接触，被第二磁性环形输送机构30磁性吸住，弹簧自然脱离了第一磁性环形输送机构20，转移被第二磁性环形输送机构30带动，从而将第一磁性环形输送机构20上的弹簧顺利、稳定地转移到第二磁性环形输送机构30上进行下一个工序作业。

在其中一些实施例中，第一磁性环形输送机构20包括第一环形输送带21和间隔设置在第一环形输送带21上能够磁性吸住弹簧的磁体22，第一环形输送带21通过动力机构驱动，进而带动磁体22进行循环移动，磁体22可以为磁铁，通过磁力吸住弹簧。可以理解的是，磁体22设置在第一环形输送带21外侧表面时，此时预定间隙70为第一环形输送带21上的磁体22与第二磁性环形输送机构30之间存在的最小间隙。

在其中一些实施例中，如图8所示，第二磁性环形输送机构30包括第二环形输送带31和嵌装在第二环形输送带31内的磁性构件32，磁性构件32可以为磁铁，通过磁力吸住弹簧，磁性构件32可以全部嵌装或者部分地嵌装在第二环形输送带31内部，以尽量使得第二环形输送带31的外侧表面为平整；当磁性构件32嵌装在第二环形输送带31内侧表面，磁性构件产生的磁力需要透过第二环形输送带31吸住外侧表面的弹簧。

当然，第二环形输送带31可以直接采用磁性材料材料构成，如磁性塑料，即第二环形输送带本身具备磁性能够吸住弹簧。

在另外一些实施例中，如图9所示，第二磁性环形输送机构30可以由循环移动的第二环形输送带31和固定不动的磁性构件32组成，磁性构件32可以为磁铁，沿弹簧的输送方向铺设固定在第二环形输送带31内侧，磁性构件32不会随着第二环形输送带31移动，当弹簧被转移至第二磁性环形输送机构时，磁性构件32隔着第二环形输送带31吸住弹簧，通过第二环形输送带31的移动进而带动弹簧移动，磁性构件保证弹簧不会自动移位或晃动。

第一磁性环形输送机构20和第二磁性环形输送机构30的具体结构形式不受上述实施例限制，还能采用其他结构形式，只要能够产生磁力吸住弹簧并带动弹簧移动即可。

参见图1至图7，在第二磁性环形输送机构30下方设置的布料供应机构40，布料供应机构40可以选用本技术领域常见的结构形式，布料供应机构40包括布料卷筒，布料卷筒的布料由下向上穿过预定间隙70部分覆盖在第二环形输送带31的上侧表面，当第一磁性环形输送机构20将弹簧转移至第二磁性环形输送机构30时，弹簧被磁性吸住处于第二环形输送带31的布料上，即弹簧与第二环形输送带31之间隔着布料，并非直接接触，布料与第二环形输送带31同步由前向后移动。

在第二环形输送带31的上方设置布料折叠机构50，布料折叠机构50用于引导布料折叠形成管状并对弹簧进行压缩，具体地，布料折叠机构50包括间隔相互对立设置在左右两侧的挡板构件51，在本实施例描述中，术语“左”、“右”的方向定位，可以参见图3标识理解，左右两侧的挡板构件51之间的间隔区域构成弹簧输送通道511，挡板构件51由前后相连形成一体的倾斜挡板512和平直挡板513构成，倾斜挡板512呈三角形状竖立设置，便于将布料向上引导折起，使得布料竖立并覆盖贴在倾斜挡板512内侧表面，倾斜挡板512沿弹簧的输送方向倾斜设置，从而使得该部分的弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小。平直挡板513的结构设置为便于将布料引导折起形成管状，布料移动至平直挡板513处被折起卷成管状，两侧的平直挡板513顶部之间具有间隙，布料两侧边缘端部能够经该间隙向上伸出，便于对布料进行焊接，两侧的平直挡板513相互平行，两侧的平直挡板513之间的间隔距离小于弹簧自由状态下的高度，从而使得该部分的弹簧输送通道的宽度不变，如此，弹簧输送通道511前后划分为V形区域部分511A和平直区域部分511B。

当弹簧由第一磁性环形输送机构20转移到第二磁性环形输送机构30上时，在下方的第二环形输送带31磁性吸力作用下，弹簧由前向后移动的过程中，弹簧依次经过弹簧输送通道511的V形区域部分511A和平直区域部分511B，弹簧经过V形区域部分511A时，弹簧左右两端与左右两侧的倾斜挡板512开始接触并随着移动弹簧逐渐受到压缩，由于布料是贴在倾斜挡板512内侧表面，弹簧与倾斜挡板512之间是隔着布料，弹簧逐渐压缩的过程也是弹簧被布料包裹入袋的过程。

当弹簧被磁性吸住移动经过平直区域部分511B时，弹簧压缩完成并且进入管状布料内，弹簧保持压缩状态并随着布料继续移动至弹簧装袋机构60，进行后续的布料封装作业。

当弹簧及布料同步移动至弹簧装袋机构60时，弹簧装袋机构60对弹簧及布料封装形成袋装弹簧串并拉出，其中，弹簧装袋机构60的具体结构形式可以选择本技术领域的常见结构形式，只要能够将弹簧及布料封装形成袋装弹簧串并拉出即可，在此不再赘述。

可以理解的是，当弹簧被布料包裹形成袋装弹簧串后，弹簧及布料可以通过弹簧装袋机构60被拉出，即弹簧可以不需要下方的第二环形输送带31磁性吸住带动，仅由弹簧装袋机构60通过拉动布料带动弹簧移动。

在其中一些实施例中，两侧的挡板构件51设置为能够往复移动以调整弹簧输送通道511的宽度，进而适应不同高度的弹簧，以制作不同规格大小的袋装弹簧串。而且，由于布料是直接接触弹簧的两端，挡板构件隔着布料对弹簧逐渐压缩，对于高度更矮、更小的弹簧均能够包裹，进而能够制造高度更低、规格更小的袋装弹簧。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.弹簧输送装置，其特征在于，包括：

第一磁性环形输送机构，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；

第二磁性环形输送机构，沿弹簧的输送方向，设置在所述第一磁性环形输送机构的下游，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；

其中，所述第一磁性环形输送机构的下游端部与第二磁性环形输送机构的上游端部之间存在预定间隙，所述预定间隙小于弹簧的直径，以使弹簧在所述第一磁性环形输送机构磁性吸住并沿预定方向移动的轨迹被所述第二磁性环形输送机构挡住，从而使弹簧能够脱离所述第一磁性环形输送机构并转移被磁性吸住在所述第二磁性环形输送机构上。

2.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述第一磁性环形输送机构包括第一环形输送带和间隔设置在所述第一环形输送带上能够磁性吸住弹簧的磁体。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和至少部分嵌装在所述第二环形输送带内能够磁性吸住弹簧的磁性构件。

4.根据权利要求1或2所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带由磁性材料构成。

5.根据权利要求1或2所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和固定设置在所述第二环形输送带内侧的磁性构件，所述磁性构件能够透过所述第二环形输送带磁性吸住弹簧。

6.袋装弹簧封装装置，其特征在于：包括：

第一磁性环形输送机构，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧；

第二磁性环形输送机构，沿弹簧的输送方向，设置在所述第一磁性环形输送机构的下游，能够磁性吸住弹簧并沿预定方向输送弹簧，其中，所述第一磁性环形输送机构的下游端部与第二磁性环形输送机构的上游端部之间存在预定间隙，所述预定间隙小于弹簧的直径，以使弹簧能够脱离所述第一磁性环形输送机构并转移被磁性吸住在所述第二磁性环形输送机构上；

布料供应机构，用于提供布料，使得布料能够穿过所述预定间隙并且至少部分覆盖在所述第二磁性环形输送机构表面；

布料折叠机构，设置在所述第二磁性环形输送机构上方，能够引导布料折叠形成管状，所述布料折叠机构具有提供弹簧及布料穿过的弹簧输送通道，所述弹簧输送通道至少部分的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小；以及

弹簧装袋机构，能够将弹簧及布料封装形成袋装弹簧串。

7.根据权利要求6所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述布料折叠机构包括间隔相互对立设置的挡板构件，两侧所述挡板构件之间的间隔区域构成所述弹簧输送通道，所述挡板构件至少部分倾斜设置，以使所述弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述挡板构件包括沿弹簧的输送方向设置的倾斜挡板和平直挡板，两侧所述倾斜挡板之间的弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向逐渐减小，两侧所述平直挡板之间的弹簧输送通道的宽度沿弹簧的输送方向不变且小于弹簧自由状态下的高度。

9.根据权利要求7所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述两侧所述挡板构件设置为能够往复移动以调整所述弹簧输送通道的宽度。

10.根据权利要求6所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述第一磁性环形输送机构包括第一环形输送带和间隔设置在所述第一环形输送带上能够磁性吸住弹簧的磁体。

11.根据权利要求6或10所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和至少部分嵌装在所述第二环形输送带内能够磁性吸住弹簧的磁性构件。

12.根据权利要求6或10所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带由磁性材料构成。

13.根据权利要求6或10所述的袋装弹簧封装装置，其特征在于：所述第二磁性环形输送机构包括第二环形输送带和固定设置在所述第二环形输送带内侧的磁性构件，所述磁性构件能够透过所述第二环形输送带磁性吸住弹簧。

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