CN212686601U - 片料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片料输送装置，包括多个依次对接的传送机构及抵压机构。待输送的片料可吸附于真空皮带的吸附区域，并沿进给方向传送，直至来到两个传送机构之间的非吸附区域。此时，片料开始从上一个真空皮带的吸附区域分离，但还未来得及与下一个真空皮带的吸附区域接触。而压轮可对经过非吸附区域的片料提供抵压作用，以将片料抵持于真空皮带上，直至片料完全经过非吸附区域，并来到下一个真空皮带的吸附区域。因此，在片料由上一个真空皮带向下一个真空皮带转移的过程中，压轮可有效地防止片料的位置偏斜，从而使片料在输送过程中保持稳定。

Description

片料输送装置

技术领域

本实用新型涉及材料转运技术领域，特别涉及一种片料输送装置。

背景技术

在生产加工领域，片状材料的转运是很常见的操作。譬如，在锂电池的加工过程中，就需要将裁切成片状的极片在各个工位之间传递。目前，极片一般采用真空皮带进行输送。

而且，真空皮带一般为多段，相邻的真空皮带相互对接，极片可由前段的真空皮带向后段的真空皮带转移。但是，相邻的两段真空皮带之间存在间隙，极片在被后段皮带吸附前存在悬空情况。高速运转时，这容易造成极片的位置发生偏斜，进而影响后面工序的使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对片料在输送过程中容易发生偏斜的问题，提供一种可使片料在输送过程中保持稳定的片料输送装置。

一种片料输送装置，包括：

多个依次对接的传送机构，每个所述传送机构包括用于沿预设的进给方向传送的真空皮带，所述真空皮带的表面形成有用于吸附片料的吸附区域，且在相邻两个所述传送机构的所述吸附区域之间形成有非吸附区域；及，

抵压机构，包括固定设置的安装座及设于所述安装座并相对于所述安装座可移动的压轮，所述压轮在自然状态下抵接于所述非吸附区域的表面，并可在外力作用下与所述非吸附区域的表面分离。

在其中一个实施例中，每个所述传送机构还包括位于进料端及出料端的传动辊，所述真空皮带套设于所述传动辊，所述压轮抵接于位于所述传送机构的进料端的所述传动辊上。

在其中一个实施例中，所述抵压机构还包括：

安装轴，可转动地设于所述安装座，所述安装轴沿所述真空皮带的宽度方向延伸；

连接杆，一端固定于所述安装轴，所述压轮可转动地安装于所述连接杆远离所述安装轴的一端，所述安装轴转动，可带动所述压轮靠近或远离所述非吸附区域的表面。

在其中一个实施例中，所述抵压机构还包括扭簧，所述扭簧设于所述安装轴与所述安装座之间，并对所述安装轴提供预紧力，以使所述压轮抵接于所述非吸附区域的表面。

在其中一个实施例中，所述抵压机构还包括调节块，所述调节块可转动地安装于所述安装轴的末端并可调节所述扭簧的预紧力。

在其中一个实施例中，多个所述连接杆沿所述安装轴的延伸方向间隔设置，且每个所述连接杆远离所述安装轴的一端均设有所述压轮。

在其中一个实施例中，所述抵压机构还包括：

固定板，可滑动地设于所述安装座；

固定于所述固定板上的安装主体，所述压轮可转动地设于所述安装主体上，所述固定板相对于所述安装座滑动，可带动所述压轮靠近或远离所述非吸附区域的表面。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有垂直于所述真空皮带的表面延伸的导轨，所述固定板上设有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述安装座上设有接油槽，所述接油槽位于所述导轨靠近所述真空皮带的一端。

在其中一个实施例中，所述安装主体沿所述进给方向延伸，且所述安装主体在所述进给方向上间隔设有多个抵压位，每个所述抵压位上均设置有所述压轮。

上述片料输送装置，待输送的片料可吸附于真空皮带的吸附区域，并沿进给方向传送，直至来到两个传送机构之间的非吸附区域。此时，片料开始从上一个真空皮带的吸附区域分离，但还未来得及与下一个真空皮带的吸附区域接触。而压轮可对经过非吸附区域的片料提供抵压作用，以将片料抵持于真空皮带上，直至片料完全经过非吸附区域，并来到下一个真空皮带的吸附区域。因此，在片料由上一个真空皮带向下一个真空皮带转移的过程中，压轮可有效地防止片料的位置偏斜，从而使片料在输送过程中保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中片料输送装置的主视图；

图2为图1所示料输送装置的俯视图；

图3为本实用新型另一个实施例中片料输送装置的主视图；

图4图3所示片料输送装置中抵压机构的主视图；

图5为图4所示抵压机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本实用新型一个实施例中的片料输送装置100包括传送机构110及抵压机构120。其中：

传送机构110为多个，且多个传送机构110依次对接。对接指的是，待输送的片料(如极片)可由上一个传送机构110转移至下一个传送机构110。每个传送机构110包括用于沿预设的进给方向传送的真空皮带111。真空皮带111的表面可开设吸附孔，吸附孔与真空腔连通。通过真空腔可在真空皮带111的表面形成负压，从而吸附片料。

显然，传送机构110为实现传送功能，一般还设有驱动件、张紧辊、过辊以及起承载作用的支架等结构。机架上还设有与真空腔连通的抽气管道，用于实现真空腔的抽真空及破真空。传送机构110的结构可与常见的同步带轮相同，故此处不展开进行详细说明。

进一步的，真空皮带111的表面形成有用于吸附片料的吸附区域(图未标)。且在相邻两个传送机构110的吸附区域之间形成有非吸附区域(图未标)。由于相邻两个传送机构110的真空皮带111不可能完全接触。而且，在传送机构110 的末端，真空皮带111需要进行换向，故无法对片料形成吸附，从而形成了非吸附区域。

为了实现片料的顺利输送，非吸附区域的长度需小于片料的长度。该长度指的是在进给方向上的尺寸。

每个传送机构110具有进料端及出料端，片料由进料端来到真空皮带111 的表面并向出料端传送。真空皮带111需要在进料端及出料端进行换向。因此，吸附区域位于同一个传送机构110的进料端与出料端之间。而对于非吸附区域，则位于上一个传送机构110的出料端与下一个传送机构110的进料端之间。片料在真空皮带111的带动下进给至非吸附区域时，片料无法被真空皮带111所吸附，故会存在部分悬空。对于图1所示的传送机构110，片料从左向右进给，故进料端位于出料端的左侧。

具体在本实施例中，每个传送机构110还包括位于进料端及出料端的传动辊112，真空皮带111套设于传动辊112。传动辊112可使真空皮带111在进料端及出料端实现换向。可见，上一个传送机构110出料端的传动辊112及下一个传送机构110进料端的传动辊112均位于相邻两个传送机构110之间的非吸附区域内。当片料在真空皮带111的带动下输送至传动辊112上时，片料将与真空皮带111分离。

片料输送装置100可根据需要设置不同数量的传送机构110。如图1所示，本实施例中由两个传送机构110对接，故形成有一个非吸附区域。如图3所示，在另一个实施例中，由三个传送机构110对接，故形成有两个非吸附区域。

抵压机构120包括安装座121及压轮122。安装座121固定设置，可设于传送机构110的机架，也可直接固定于工作台。压轮122设于安装座121并相对于安装座121可移动。具体的，压轮122可以是滚轮或者辊轴结构，并可在真空皮带111的带动下进行转动。而且，压轮122可在安装座121转动或滑动，以改变其与安装座121及真空皮带111的相对位置。

进一步的，压轮122在自然状态下抵接于非吸附区域的表面，并可在外力作用下与非吸附区域的表面分离。压轮122的自然状态指的是不受外力作用的状态，压轮122可仅在重力的作用下与非吸附区域的表面抵接。而当外力克服压轮122的重力时，便可将压轮122顶起，从而使其与非吸附区域的表面分离。

片料在片料输送装置100上转运的过程中大致如下：

待输送的片料可吸附于上一个传送机构110的吸附区域，并沿进给方向朝下一个传送机构110传送；片料来到两个传送机构110之间的非吸附区域时，片料开始从上一个真空皮带111的吸附区域分离，并继续穿过非吸附区域；片料从非吸附区域经过时，会将抵接于非吸附区域的压轮122顶起；随后，压轮 122的重力将施加于片料的表面，从而将片料抵持于真空皮带111上。因此，在片料由上一个真空皮带111向下一个真空皮带111转移的过程中，压轮122可有效地防止片料的位置偏斜，从而使片料在非吸附区域实现稳定的过渡，避免产生偏斜。

具体在本实施例中，压轮122抵接于位于传送机构110的进料端的传动辊 112上。传动辊112表面硬度较大，通过与压轮122配合，可对片料起到更好的夹持定位作用。

压轮122可采用多种方式相对于安装座121移动，从而与非吸附区域实现抵接或分离。请再次参阅图1及图2，在本实施例中，抵压机构120还包括安装轴123及连接杆124。其中：

安装轴123可转动地设于安装座121，安装轴123沿真空皮带111的宽度方向延伸。连接杆124一端固定于安装轴123，压轮122可转动地安装于连接杆124远离安装轴123的一端。安装轴123转动，可带动压轮122靠近或远离非吸附区域的表面。

安装轴123可通过轴承与安装座121连接。而且，为了对安装轴123形成稳定的支撑，安装座121设置有两个，且分别位于传送机构110相对的两侧。安装轴123的两端分别可转动地设于两个安装座121上。连接杆124垂直于安装轴123，其一端可焊接于安装轴123上。自然状态下，在压轮122重力的作用下带动安装轴123旋转，直至压轮122与非吸附区域的表面抵接。

进一步的，在本实施例中，多个连接杆124沿安装轴123的延伸方向间隔设置，且每个连接杆124远离安装轴123的一端均设有压轮122。

也就是说，每个抵压机构120上设置的压轮122也有多个，并沿真空皮带 111的宽度方向间隔设置。因此，当片料经过非吸附区域时，多个压轮122可沿宽度方向同时对片料提供抵持力，片料的受力更均衡，从而更好地保证片料位置的稳定。

在本实施例中，抵压机构120还包括扭簧(图未示)，扭簧设于安装轴123 与安装座121之间，并对安装轴123提供预紧力，以使压轮122抵接于非吸附区域的表面。

此时，若要将压轮122从非吸附区域的表面顶起，除了克服重力外，还需要克服扭簧提供的预紧力。而且，当片料将压轮122顶起后，压轮122施加于片料表面的作用力为重力与预紧力的合力。如此，当传送机构110整体出现振动或起伏时，压轮122不会轻易从片料的表面弹起，故压轮122对片料的抵持效果更好。

进一步的，在本实施例中，抵压机构120还包括调节块125，调节块125可转动地安装于安装轴123的末端并可调节扭簧的预紧力。

调节块125可通过拧紧、拧松来调节扭簧的预变形量，从而实现对预紧力的调节。若扭簧的预紧力过大，则压轮122与非吸附区域的抵接过紧，故进给到非吸附区域的片料可能无法顺利将压轮122顶起，从而影响片料的正常输送。而扭簧的预紧力过小，则又无法对片料起到较好的抵压效果。因此，通过调节块125，可将扭簧的预紧力调整到最佳的范围。

抵压机构120的数量可以为多个或单个，需根据传送机构110的数量调整。譬如，图1所示的片料输送装置100包括两个传送机构110，只形成有一个非吸附区域。因此，抵压机构120也只需设置一个。而针对形成有多个非吸附区域的情况，则可为每个非吸附区域分别对应设置一个抵压机构120，从而使得片料在每个非吸附区域均能实现顺利过渡。

需要指出的是，在其他实施例中，抵压机构120还可为其他结构，压轮122 可采用其他方式与非吸附区域实现抵接或分离。譬如：

请一并参阅图4及图5，在另一个实施例中，抵压机构120还包括固定板 126及安装主体127。其中：

固定板126可滑动地设于安装座121。安装主体127固定于固定板126上。具体的，安装主体127可通过连接件128与固定板126实现连接。当然，安装主体127也可直接通过焊接、螺接等方式连接与固定板126上。而且，为了提升抵压机构120的稳定性，安装座121的两端分别设于传送机构110宽度方向的两侧，以使得安装座121受到的支撑力更平衡。

压轮122可转动地设于安装主体127上。具体的，安装主体127上设有安装块129，压轮122可转动地设于安装块129上。安装块129相较于安装主体 127厚度较大，压轮安装的稳定性更好。而且，固定板126相对于安装座121滑动，可带动压轮122靠近或远离非吸附区域的表面。

自然状态下，压轮122、固定板126及安装主体127在重力的作用下整体相对于安装座121下滑，直至压轮122与非吸附区域的表面抵接。当片料通过非吸附区域时，片料将压轮122顶起，固定板126及安装主体127整体相对于安装座121上升。

进一步的，在本实施例中，安装主体127沿进给方向延伸，且安装主体127 在进给方向上间隔设有多个抵压位，每个抵压位上均设置有压轮122。

当传送机构110的数量超过三个时，可在进给方向上形成至少两个非接触区域。通过设置，可使相邻两个抵压位之间的距离等于相邻两个非吸附区域之间的距离。这样，每个抵压位上的压轮122均可与一个非接触区域的表面实现抵压，并使片料在对应的非接触区域实现顺利过渡。因此，针对形成有多个非接触区域的情况，也可仅设置一个该抵压机构120，从而简化片料输送装置100 的结构。

如图3所示，传送机构110的数量为三个，且在进给方向上形成有两个非吸附区域。此时，安装主体127沿进给方向设有两个抵压位。自然状态下，两个抵压位上的压轮122分别抵接于两个非吸附区域的表面。需要指出的是，每个抵压位上也可设置多个在真空皮带111的宽度方向上间隔设置的压轮122。

在本实施例中，安装座121上设有垂直于真空皮带111的表面延伸的导轨 1211，固定板126上设有滑块1261，滑块1261可滑动地安装于导轨1211。滑块1261与导轨1211配合，可使固定板126沿安装座121升降时更稳定。

进一步的，在本实施例中，安装座121上设有接油槽1212，接油槽1212位于导轨1211靠近真空皮带111的一端。

具体的，导轨1211沿竖直方向延伸，导轨1211靠近真空皮带111的一端即为图示朝下的一端。为了保证滑动的顺畅，一般需要在滑块1261与导轨1211 之间上润滑油。而多余的润滑油则可在重力作用下落入接油槽1212内，从而避免污染输送的片料。

上述片料输送装置100，待输送的片料可吸附于真空皮带111的吸附区域，并沿进给方向传送，直至来到两个传送机构110之间的非吸附区域。此时，片料开始从上一个真空皮带111的吸附区域分离，但还未来得及与下一个真空皮带111的吸附区域接触。而压轮122可对经过非吸附区域的片料提供抵压作用，以将片料抵持于真空皮带111上，直至片料完全经过非吸附区域，并来到下一个真空皮带111的吸附区域。因此，在片料由上一个真空皮带111向下一个真空皮带111转移的过程中，压轮122可有效地防止片料的位置偏斜，从而使片料在输送过程中保持稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种片料输送装置，其特征在于，包括：

多个依次对接的传送机构，每个所述传送机构包括用于沿预设的进给方向传送的真空皮带，所述真空皮带的表面形成有用于吸附片料的吸附区域，且在相邻两个所述传送机构的所述吸附区域之间形成有非吸附区域；及

抵压机构，包括固定设置的安装座及设于所述安装座并相对于所述安装座可移动的压轮，所述压轮在自然状态下抵接于所述非吸附区域的表面，并可在外力作用下与所述非吸附区域的表面分离。

2.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，每个所述传送机构还包括位于进料端及出料端的传动辊，所述真空皮带套设于所述传动辊，所述压轮抵接于位于所述传送机构的进料端的所述传动辊上。

3.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，所述抵压机构还包括：

安装轴，可转动地设于所述安装座，所述安装轴沿所述真空皮带的宽度方向延伸；

连接杆，一端固定于所述安装轴，所述压轮可转动地安装于所述连接杆远离所述安装轴的一端，所述安装轴转动，可带动所述压轮靠近或远离所述非吸附区域的表面。

4.根据权利要求3所述的片料输送装置，其特征在于，所述抵压机构还包括扭簧，所述扭簧设于所述安装轴与所述安装座之间，并用于对所述安装轴提供预紧力，以使所述压轮抵接于所述非吸附区域的表面。

5.根据权利要求4所述的片料输送装置，其特征在于，所述抵压机构还包括调节块，所述调节块可转动地安装于所述安装轴的末端并可调节所述扭簧的预紧力。

6.根据权利要求4所述的片料输送装置，其特征在于，多个所述连接杆沿所述安装轴的延伸方向间隔设置，且每个所述连接杆远离所述安装轴的一端均设有所述压轮。

7.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，所述抵压机构还包括：

固定板，可滑动地设于所述安装座；

固定于所述固定板上的安装主体，所述压轮可转动地设于所述安装主体上，所述固定板相对于所述安装座滑动，可带动所述压轮靠近或远离所述非吸附区域的表面。

8.根据权利要求7所述的片料输送装置，其特征在于，所述安装座上设有垂直于所述真空皮带的表面延伸的导轨，所述固定板上设有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的片料输送装置，其特征在于，所述安装座上设有接油槽，所述接油槽位于所述导轨靠近所述真空皮带的一端。

10.根据权利要求7所述的片料输送装置，其特征在于，所述安装主体沿所述进给方向延伸，且所述安装主体在所述进给方向上间隔设有多个抵压位，每个所述抵压位上均设置有所述压轮。

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