CN107863261B - 一种开关端子折弯装配机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关端子折弯装配机的控制方法，该机构包括一工作台，工作台台面的中部设置有一工作区支座，工作区支座上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，工作台台面的左侧设置有一个与底板推料机构相连接的底板振动进料器，工作台台面的右侧通过端子振动进料器支架设置有一个与端子取料机构相连接的端子振动进料器。本发明的底板推料机构能实现端子底板的步进运动，端子取料机构能实现端子的取料和排料，端子折弯机构能一次完成三排开关端子的折弯装配，位置准确，因此本发明可实现全自动控制，一次工作循环即可完成开关端子的进料、取料、排料、折弯装配、成品收集五个工序，装配效率和装配精度都大大提高，劳动强度大大低。

Description

一种开关端子折弯装配机的控制方法

技术领域

本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的开关端子折弯装配机的控制方法，用于开关端子的自动折弯装配。

背景技术

开关端子是一种常见的电气接线元件，其上面接线端子多而密，装配较为繁琐。目前现用的开关端子的装配方法主要是由工人进行手动焊接，不仅装配效率低，而且劳动强度还相当大，同时，由于人工焊接的不稳定性，因此易出错，精度无法保证，产品的不良率较高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种开关端子折弯装配机的控制方法，以提开关端子的装配效率，在降低劳动强度的同时保证装配精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种开关端子折弯装配机，包括一个工作台，所述工作台台面的中部设置有一个工作区支座，所述工作区支座上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，所述工作台台面的左侧设置有一个与所述底板推料机构相连接的底板振动进料器，所述工作台台面的右侧通过端子振动进料器支架设置有一个与所述端子取料机构相连接的端子振动进料器；

所述底板推料机构包括一个固定在所述工作区支座中轴线前部的底板推料机构支座、一条通过推料槽支撑板固定在所述工作区支座中轴线后部的推料槽，以及一条通过底板进料导向槽安装座固定在所述工作区支座左半部的底板进料导向槽；所述底板推料机构支座的前部通过推料气缸安装板设置有一个推料气缸，所述底板推料机构支座的后部设置有一个推料导向槽，所述推料导向槽的前侧端面上开设有推料口，所述推料导向槽的左侧端面上开设有底板进料口，所述推料导向槽的后侧端面上开设有底板出料口，所述推料导向槽与所述推料气缸之间设置有一个推料杆，所述推料杆的前端与所述推料气缸的伸缩杆连接，所述推料杆的后端伸入所述推料导向槽的推料口中；所述推料槽的前端与所述推料导向槽的底板出料口对接，所述推料槽的后端设置有一个成品落料口；所述底板进料导向槽的左端与所述底板振动进料器对接，所述底板进料导向槽的右端与所述推料导向槽的底板进料口对接；

所述端子取料机构包括一个通过端子取料机构竖安装板底座固定在所述工作区支座上的端子取料机构竖安装板，以及一条通过端子进料导向槽安装板固定在所述工作区支座右半部的端子进料导向槽；所述端子进料导向槽的左端与所述推料导向槽前端的右侧对接，所述端子进料导向槽的右端与所述端子振动进料器对接；所述端子取料机构竖安装板的上部通过端子取料机构横安装板设置有一块横向导板，所述横向导板位于所述推料导向槽的上方，所述横向导板中设置有一个横向滑动座，所述横向导板的右端设置有一个端子取料机构横向推动气缸，所述端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆与所述横向滑动座连接，所述横向滑动座上设置有一块竖直导板，所述竖直导板上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座；所述竖直滑动座的上方设置有一个端子取料机构竖直推动气缸，所述端子取料机构竖直推动气缸的本体固定在所述竖直导板的上部，所述端子取料机构竖直推动气缸的伸缩杆与所述竖直滑动座的顶部连接；所述竖直滑动座的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板，所述竖直滑动座的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板，所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板的上方通过挡板设置有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板；所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板、所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板中的轴承共轴，并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴；电磁吸头旋转轴的下端通过电磁吸头安装座设置有一个电磁吸头，所述电磁吸头旋转轴的中部套设有一个齿轮，所述齿轮位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板的上方，并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板一侧的齿轮安装板上；所述竖直滑动座的上部设置有一根可横向移动的齿条，所述齿条位于所述齿轮的前部，并与所述齿轮啮合，所述竖直滑动座的左侧通过一块端子取料机构旋转推动气缸安装板设置有一个端子取料机构旋转推动气缸，所述端子取料机构旋转推动气缸的伸缩杆与所述齿条的左端连接；

所述端子折弯机构包括固定在所述工作区支座上的下压块支座、上压块推动气缸支座和下压块推动气缸支座；所述下压块支座位于所述推料槽的下方，所述下压块支座上设置有下压块导柱安装板，所述下压块导柱安装板的两端设置有导柱，所述导柱上设置有可上下移动的下压块，所述下压块位于所述推料槽的端子折弯加工口的正下方，所述下压块的两端与所述下压块支座之间分别设置有复位弹簧；所述下压块推动气缸支座位于所述推料槽的一侧，所述下压块推动气缸支座上设置有一个下压块推动气缸，所述上压块推动气缸支座与所述下压块支座之间设置有一个下压块推动连杆支座，所述下压块推动连杆支座上设置有一根可转动的下压块推动连杆，所述下压块推动连杆的一端与所述下压块推动气缸的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆的另一端位于所述下压块的下方，并向上凸起；所述上压块推动气缸支座位于所述推料槽的一侧，所述上压块推动气缸支座上设置有一个上压块推动气缸，所述上压块推动气缸的伸缩杆向下连接有一个上压块，所述上压块位于所述推料槽的端子折弯加工口正上方。

进一步的，所述工作台的尺寸为940mm*490mm*676.5mm，所述工作台底部设置有可调脚支撑，方便调节所述工作台的高度，符合人机工程，便于工人操作，且所述工作台的下部开设有可开合的工具箱门，便于存放工具，节约了空间，所述工作台的后侧设置有一个成品箱，所述成品箱位于所述成品落料口的正下方，布局合理，方便成品收集。

进一步的，所述工作台的台面上设置有一个工作状态显示器，便于显示所述折弯装配机的工作状态。

进一步的，所述推料导向槽上设置有推料导向槽盖板。

进一步的，所述推料槽上设置有推料槽盖板。

进一步的，当所述推料气缸的伸缩杆伸长时，所述推料杆的后端向所述推料导向槽的推料口中推入一个底板宽度的距离；当所述推料气缸的伸缩杆回缩时，所述推料杆的后端从所述推料导向槽的推料口中退出。

进一步的，当所述端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头位于所述推料槽最前端的正上方；当所述端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头位于所述端子进料导向槽最左端的正上方。

进一步的，当所述端子取料机构旋转推动气缸的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头经所述齿条、所述齿轮、所述电磁吸头旋转轴的带动逆时针旋转180°；当所述端子取料机构旋转推动气缸的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头经所述齿条、所述齿轮、所述电磁吸头旋转轴的带动顺时针旋转180°。

进一步的，当所述下压块推动气缸的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆的凸起端向上翘起，将所述下压块顶入所述推料槽的端子折弯加工口中；当所述下压块推动气缸的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆的凸起端向下回落，将所述下压块从所述推料槽的端子折弯加工口中带出。

进一步的，当所述上压块推动气缸的伸缩杆伸长时，所述上压块与位于所述推料槽的端子折弯加工口上的端子接触；当所述上压块推动气缸的伸缩杆回缩时，所述上压块与位于所述推料槽的端子折弯加工口上的端子分离。

本发明的工作过程如下：

1、操作员将一些底板和端子分别放在底板振动进料器和端子振动进料器上，底板和端子在振动进料器的作用下，通过底板进料导向槽和端子进料导向槽进入工作区；

2、启动开始装配按钮，推料气缸开始工作，带动推料杆运动，通过推料导向槽推动底板沿推料槽向前运动；

3、端子取料机构竖直推动气缸开始工作，通过竖直滑动座带动电磁吸头下移至端子进料导向槽最左端的正上方，同时电磁吸头开始工作，吸起一个端子；端子取料机构横向推动气缸开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板移动至推料槽最前端的正上方；端子取料机构竖直推动气缸开始工作，通过竖直滑动座带动电磁吸头下移，同时电磁吸头工作，将一个端子放入底板的安装孔内；

4、端子取料机构横向推动气缸开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板回移至端子进料导向槽最左端的正上方；端子取料机构竖直推动气缸开始工作，通过竖直滑动座带动电磁吸头下移，同时电磁吸头工作，吸起第二个端子；端子取料机构横向推动气缸开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板移动至推料槽最前端的正上方；端子取料机构旋转推动气缸开始工作，通过齿条和齿轮带动电磁吸头旋转轴旋转180度；端子取料机构竖直推动气缸开始工作，通过竖直滑动座带动电磁吸头下移，同时电磁吸头工作，将第二端子放入底板的安装孔内；

5、重复循环第3步和第4步的操作，直到一块底板上放满端子；

6、推料气缸开始工作，带动推料杆运动，通过推料导向槽推动已经放满端子的底板沿推料槽向前运动，并逐渐移动至推料槽的端子折弯加工口上；

7、上压块推动气缸开始工作，带动上压块下压，同时下压块推动气缸开始工作，通过下压块推动连杆，带动下压块上压，从而完成开关端子的折弯装配；

8、上压块推动气缸开始反向工作，带动上压块上移复位，同时下压块推动气缸开始反向工作，带动下压块推动连杆复位，下压块在复位弹簧作用在复位；

9、不断重复以上循环，完成自动折弯装配后的成品开关端子通过成品落料口不断下落到成品箱中。

本发明的有益效果是：

本发明整套设备操作简单，可实现全自动控制，作业员只需将开关端子的底板和端子放入相应的振动进料器后，按启动按钮即可实现开关端子的装配，劳动强度大大低。

本发明的底板推料机构能实现端子底板的步进运动，端子取料机构能实现端子的取料和排料，端子折弯机构能一次完成三排开关端子的折弯装配，位置准确，装配精度高，因此本发明的折弯装配机一次工作循环即可完成开关端子的进料、取料、排料、折弯装配、成品收集五个工序，效率极高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的正面立体图；

图2为本发明整体结构的背面立体图；

图3为本发明工作区的正面放大图；

图4为本发明底板推料机构的前部放大图；

图5为图4中去除推料导向槽盖板后的放大图；

图6为本发明端子取料机构的背面放大图；

图7为图6中去除挡板后的放大图；

图8为本发明端子折弯机构和底板推料机构的背面放大图；

图9为图8中去除底板退料机构部分后的放大图；

图10为本发明端子折弯机构的背面另一侧放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-2所示，一种开关端子折弯装配机，包括一个工作台3，所述工作台3台面的中部设置有一个工作区支座8，所述工作区支座8上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，所述工作台3台面的左侧设置有一个与所述底板推料机构相连接的底板振动进料器4，所述工作台3台面的右侧通过端子振动进料器支架7设置有一个与所述端子取料机构相连接的端子振动进料器6；所述工作台3的台面上还设置有一个工作状态显示器5，便于显示所述折弯装配机的工作状态。

所述工作台3的尺寸为940mm*490mm*676.5mm，所述工作台3底部设置有可调脚支撑1，方便调节所述工作台3的高度，符合人机工程，便于工人操作，且所述工作台3的下部开设有可开合的工具箱门2，便于存放工具，节约了空间，所述工作台3的后侧设置有一个成品箱9，布局合理，方便成品收集。

参见图3-5、9所示，所述底板推料机构包括一个固定在所述工作区支座8中轴线前部的底板推料机构支座16、一条通过推料槽支撑板54固定在所述工作区支座8中轴线后部的推料槽24，以及一条通过底板进料导向槽安装座17固定在所述工作区支座8左半部的底板进料导向槽10；所述底板推料机构支座16的前部通过推料气缸安装板19设置有一个推料气缸18，所述底板推料机构支座16的后部设置有一个推料导向槽21，所述推料导向槽21上设置有推料导向槽盖板22，所述推料导向槽21的前侧端面上开设有推料口，所述推料导向槽21的左侧端面上开设有底板进料口，所述推料导向槽21的后侧端面上开设有底板出料口，所述推料导向槽21与所述推料气缸18之间设置有一个推料杆20，所述推料杆20的前端与所述推料气缸18的伸缩杆连接，所述推料杆20的后端伸入所述推料导向槽21的推料口中；当所述推料气缸18的伸缩杆伸长时，所述推料杆20的后端向所述推料导向槽21的推料口中推入一个底板宽度的距离；当所述推料气缸18的伸缩杆回缩时，所述推料杆20的后端从所述推料导向槽21的推料口中退出；所述推料槽24上设置有推料槽盖板25，所述推料槽24的前端与所述推料导向槽21的底板出料口对接，所述推料槽24的后端设置有一个成品落料口50；所述底板进料导向槽10的左端与所述底板振动进料器4对接，所述底板进料导向槽10的右端与所述推料导向槽21的底板进料口对接。

参见图3、6、7所示，所述端子取料机构包括一个通过端子取料机构竖安装板底座15固定在所述工作区支座8上的端子取料机构竖安装板12，以及一条通过端子进料导向槽安装板14固定在所述工作区支座8右半部的端子进料导向槽13；所述端子进料导向槽13的左端与所述推料导向槽21前端的右侧对接，所述端子进料导向槽13的右端与所述端子振动进料器6对接；所述端子取料机构竖安装板12的上部通过端子取料机构横安装板11设置有一块横向导板40，所述横向导板40位于所述推料导向槽21的上方，所述横向导板40中设置有一个横向滑动座28，所述横向导板40的右端设置有一个端子取料机构横向推动气缸26，所述端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆与所述横向滑动座28连接，所述横向滑动座28上设置有一块竖直导板29，所述竖直导板29上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座39；所述竖直滑动座39的上方设置有一个端子取料机构竖直推动气缸30，所述端子取料机构竖直推动气缸30的本体固定在所述竖直导板29的上部，所述端子取料机构竖直推动气缸30的伸缩杆与所述竖直滑动座39的顶部连接；所述竖直滑动座39的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板37，所述竖直滑动座39的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板38，所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38的上方通过挡板34设置有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板32；所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板32、所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板37中的轴承共轴，并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴31；电磁吸头旋转轴31的下端通过电磁吸头安装座35设置有一个电磁吸头36，当所述端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头36位于所述推料槽24最前端的正上方；当所述端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头36位于所述端子进料导向槽13最左端的正上方；所述电磁吸头旋转轴31的中部套设有一个齿轮44，所述齿轮44位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38的上方，并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38一侧的齿轮安装板42上；所述竖直滑动座39的上部设置有一根可横向移动的齿条43，所述齿条43位于所述齿轮44的前部，并与所述齿轮44啮合，所述竖直滑动座39的左侧通过一块端子取料机构旋转推动气缸安装板27设置有一个端子取料机构旋转推动气缸33，所述端子取料机构旋转推动气缸33的伸缩杆与所述齿条43的左端连接；当所述端子取料机构旋转推动气缸33的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头36经所述齿条43、所述齿轮44、所述电磁吸头旋转轴31的带动逆时针旋转180°；当所述端子取料机构旋转推动气缸33的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头36经所述齿条43、所述齿轮44、所述电磁吸头旋转轴31的带动顺时针旋转180°。

参见图8-10所示，所述端子折弯机构包括固定在所述工作区支座8上的下压块支座55、上压块推动气缸支座48和下压块推动气缸支座47；所述下压块支座55位于所述推料槽24的下方，所述下压块支座55上设置有下压块导柱安装板56，所述下压块导柱安装板56的两端设置有导柱57，所述导柱57上设置有可上下移动的下压块52，所述下压块52位于所述推料槽24的端子折弯加工口的正下方，所述下压块52的两端与所述下压块支座55之间分别设置有复位弹簧53；所述下压块推动气缸支座47位于所述推料槽24的一侧，所述下压块推动气缸支座47上设置有一个下压块推动气缸46，所述上压块推动气缸支座48与所述下压块支座55之间设置有一个下压块推动连杆支座58，所述下压块推动连杆支座58上设置有一根可转动的下压块推动连杆49，所述下压块推动连杆49的一端与所述下压块推动气缸46的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆49的另一端位于所述下压块52的下方，并向上凸起；当所述下压块推动气缸46的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆49的凸起端向上翘起，将所述下压块52顶入所述推料槽24的端子折弯加工口中；当所述下压块推动气缸46的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆49的凸起端向下回落，将所述下压块52从所述推料槽24的端子折弯加工口中带出；所述上压块推动气缸支座48位于所述推料槽24的一侧，所述上压块推动气缸支座48上设置有一个上压块推动气缸45，所述上压块推动气缸45的伸缩杆向下连接有一个上压块51，所述上压块51位于所述推料槽24的端子折弯加工口正上方；当所述上压块推动气缸45的伸缩杆伸长时，所述上压块51与位于所述推料槽24的端子折弯加工口上的端子接触；当所述上压块推动气缸45的伸缩杆回缩时，所述上压块51与位于所述推料槽24的端子折弯加工口上的端子分离。

本发明的工作过程如下：

1、操作员将一些底板和端子分别放在底板振动进料器4和端子振动进料器6上，底板和端子在振动进料器的作用下，通过底板进料导向槽10和端子进料导向槽13进入工作区；

2、启动开始装配按钮，推料气缸18开始工作，带动推料杆20运动，通过推料导向槽21推动底板23沿推料槽24向前运动；

3、端子取料机构竖直推动气缸30开始工作，通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移至端子进料导向槽13最左端的正上方，同时电磁吸头36开始工作，吸起一个端子41；端子取料机构横向推动气缸26开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直导板29移动至推料槽24最前端的正上方；端子取料机构竖直推动气缸30开始工作，通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移，同时电磁吸头36工作，将一个端子41放入底板23的安装孔内；

4、端子取料机构横向推动气缸26开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直导板29回移至端子进料导向槽13最左端的正上方；端子取料机构竖直推动气缸30开始工作，通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移，同时电磁吸头36工作，吸起第二个端子41；端子取料机构横向推动气缸26开始工作，通过端子取料机构横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直导板29移动至推料槽24最前端的正上方；端子取料机构旋转推动气缸33开始工作，通过齿条43和齿轮44带动电磁吸头旋转轴31旋转180度；端子取料机构竖直推动气缸30开始工作，通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移，同时电磁吸头36工作，将第二端子41放入底板23的安装孔内；

5、重复循环第3步和第4步的操作，直到一块底板23上放满端子41；

6、推料气缸18开始工作，带动推料杆20运动，通过推料导向槽21推动已经放满端子41的底板23沿推料槽24向前运动，并逐渐移动至推料槽24的端子折弯加工口上；

7、上压块推动气缸45开始工作，带动上压块51下压，同时下压块推动气缸46开始工作，通过下压块推动连杆49，带动下压块52上压，从而完成开关端子的折弯装配；

8、上压块推动气缸45开始反向工作，带动上压块51上移复位，同时下压块推动气缸46开始反向工作，带动下压块推动连杆49复位，下压块52在复位弹簧53作用在复位；

9、不断重复以上循环，完成自动折弯装配后的成品开关端子通过成品落料口50不断下落到成品箱9中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种开关端子折弯装配机的控制方法，该控制方法通过开关端子折弯装配机实现，所述的开关端子折弯装配机包括一个工作台（3），所述工作台（3）台面的中部设置有一个工作区支座（8），所述工作区支座（8）上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，所述工作台（3）台面的左侧设置有一个与所述底板推料机构相连接的底板振动进料器（4），所述工作台（3）台面的右侧通过端子振动进料器支架（7）设置有一个与所述端子取料机构相连接的端子振动进料器（6）；

所述底板推料机构包括一个固定在所述工作区支座（8）中轴线前部的底板推料机构支座（16）、一条通过推料槽支撑板（54）固定在所述工作区支座（8）中轴线后部的推料槽（24），以及一条通过底板进料导向槽安装座（17）固定在所述工作区支座（8）左半部的底板进料导向槽（10）；所述底板推料机构支座（16）的前部通过推料气缸安装板（19）设置有一个推料气缸（18），所述底板推料机构支座（16）的后部设置有一个推料导向槽（21），所述推料导向槽（21）的前侧端面上开设有推料口，所述推料导向槽（21）的左侧端面上开设有底板进料口，所述推料导向槽（21）的后侧端面上开设有底板出料口，所述推料导向槽（21）与所述推料气缸（18）之间设置有一个推料杆（20），所述推料杆（20）的前端与所述推料气缸（18）的伸缩杆连接，所述推料杆（20）的后端伸入所述推料导向槽（21）的推料口中；所述推料槽（24）的前端与所述推料导向槽（21）的底板出料口对接，所述推料槽（24）的后端设置有一个成品落料口（50）；所述底板进料导向槽（10）的左端与所述底板振动进料器（4）对接，所述底板进料导向槽（10）的右端与所述推料导向槽（21）的底板进料口对接；

所述端子取料机构包括一个通过端子取料机构竖安装板底座（15）固定在所述工作区支座（8）上的端子取料机构竖安装板（12），以及一条通过端子进料导向槽安装板（14）固定在所述工作区支座（8）右半部的端子进料导向槽（13）；所述端子进料导向槽（13）的左端与所述推料导向槽（21）前端的右侧对接，所述端子进料导向槽（13）的右端与所述端子振动进料器（6）对接；所述端子取料机构竖安装板（12）的上部通过端子取料机构横安装板（11）设置有一块横向导板（40），所述横向导板（40）位于所述推料导向槽（21）的上方，所述横向导板（40）中设置有一个横向滑动座（28），所述横向导板（40）的右端设置有一个端子取料机构横向推动气缸（26），所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆与所述横向滑动座（28）连接，所述横向滑动座（28）上设置有一块竖直导板（29），所述竖直导板（29）上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座（39）；所述竖直滑动座（39）的上方设置有一个端子取料机构竖直推动气缸（30），所述端子取料机构竖直推动气缸（30）的本体固定在所述竖直导板（29）的上部，所述端子取料机构竖直推动气缸（30）的伸缩杆与所述竖直滑动座（39）的顶部连接；所述竖直滑动座（39）的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板（37），所述竖直滑动座（39）的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38），所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）的上方通过挡板（34）设置有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板（32）；所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板（32）、所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板（37）中的轴承共轴，并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴（31）；电磁吸头旋转轴（31）的下端通过电磁吸头安装座（35）设置有一个电磁吸头（36），所述电磁吸头旋转轴（31）的中部套设有一个齿轮（44），所述齿轮（44）位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）的上方，并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）一侧的齿轮安装板（42）上；所述竖直滑动座（39）的上部设置有一根可横向移动的齿条（43），所述齿条（43）位于所述齿轮（44）的前部，并与所述齿轮（44）啮合，所述竖直滑动座（39）的左侧通过一块端子取料机构旋转推动气缸安装板（27）设置有一个端子取料机构旋转推动气缸（33），所述端子取料机构旋转推动气缸（33）的伸缩杆与所述齿条（43）的左端连接；

所述端子折弯机构包括固定在所述工作区支座（8）上的下压块支座（55）、上压块推动气缸支座（48）和下压块推动气缸支座（47）；所述下压块支座（55）位于所述推料槽（24）的下方，所述下压块支座（55）上设置有下压块导柱安装板（56），所述下压块导柱安装板（56）的两端设置有导柱（57），所述导柱（57）上设置有可上下移动的下压块（52），所述下压块（52）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口的正下方，所述下压块（52）的两端与所述下压块支座（55）之间分别设置有复位弹簧（53）；所述下压块推动气缸支座（47）位于所述推料槽（24）的一侧，所述下压块推动气缸支座（47）上设置有一个下压块推动气缸（46），所述上压块推动气缸支座（48）与所述下压块支座（55）之间设置有一个下压块推动连杆支座（58），所述下压块推动连杆支座（58）上设置有一根可转动的下压块推动连杆（49），所述下压块推动连杆（49）的一端与所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆（49）的另一端位于所述下压块（52）的下方，并向上凸起；所述上压块推动气缸支座（48）位于所述推料槽（24）的一侧，所述上压块推动气缸支座（48）上设置有一个上压块推动气缸（45），所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆向下连接有一个上压块（51），所述上压块（51）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口正上方；

其特征在于，该控制方法的具体步骤如下：

步骤1）将一些底板（23）和端子（41）分别放在所述底板振动进料器（4）和所述端子振动进料器（6）上，底板和端子在振动进料器的作用下，通过所述底板进料导向槽（10）和所述端子进料导向槽（13）进入工作区；

步骤2）启动开始装配按钮，所述推料气缸（18）开始工作，带动所述推料杆（20）运动，通过所述推料导向槽（21）推动所述底板（23）沿所述推料槽（24）向前运动；当所述推料气缸（18）的伸缩杆伸长时，所述推料杆（20）的后端向所述推料导向槽（21）的推料口中推入一个底板宽度的距离；当所述推料气缸（18）的伸缩杆回缩时，所述推料杆（20）的后端从所述推料导向槽（21）的推料口中退出；

步骤3）所述端子取料机构竖直推动气缸（30）开始工作，通过所述竖直滑动座（39）带动所述电磁吸头（36）下移至所述端子进料导向槽（13）最左端的正上方，同时所述电磁吸头（36）开始工作，吸起一个所述端子（41）；所述端子取料机构横向推动气缸（26）开始工作，通过所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆和所述横向滑动座（28）带动所述竖直导板（29）移动至所述推料槽（24）最前端的正上方；所述端子取料机构竖直推动气缸（30）开始工作，通过所述竖直滑动座（39）带动所述电磁吸头（36）下移，同时所述电磁吸头（36）工作，将一个所述端子（41）放入所述底板（23）的安装孔内；

步骤4）所述端子取料机构横向推动气缸（26）开始工作，通过所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆和所述横向滑动座（28）带动所述竖直导板（29）回移至所述端子进料导向槽（13）最左端的正上方；当所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头（36）位于所述推料槽（24）最前端的正上方；当所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头（36）位于所述端子进料导向槽（13）最左端的正上方；所述端子取料机构竖直推动气缸（30）开始工作，通过所述竖直滑动座（39）带动所述电磁吸头（36）下移，同时所述电磁吸头（36）工作，吸起第二个所述端子（41）；所述端子取料机构横向推动气缸（26）开始工作，通过所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆和所述横向滑动座（28）带动所述竖直导板（29）移动至所述推料槽（24）最前端的正上方；所述端子取料机构旋转推动气缸（33）开始工作，通过所述齿条（43）和所述齿轮（44）带动所述电磁吸头旋转轴（31）旋转180度；当所述端子取料机构旋转推动气缸（33）的伸缩杆伸长时，所述电磁吸头（36）经所述齿条（43）、所述齿轮（44）、所述电磁吸头旋转轴（31）的带动逆时针旋转180°；当所述端子取料机构旋转推动气缸（33）的伸缩杆回缩时，所述电磁吸头（36）经所述齿条（43）、所述齿轮（44）、所述电磁吸头旋转轴（31）的带动顺时针旋转180°；所述端子取料机构竖直推动气缸（30）开始工作，通过所述竖直滑动座（39）带动所述电磁吸头（36）下移，同时所述电磁吸头（36）工作，将第二所述端子（41）放入所述底板（23）的安装孔内；

步骤5）重复循环步骤3）和步骤4）的操作，直到一块所述底板（23）上放满所述端子（41）；

步骤6）所述推料气缸（18）开始工作，带动所述推料杆（20）运动，通过所述推料导向槽（21）推动已经放满所述端子（41）的所述底板（23）沿所述推料槽（24）向前运动，并逐渐移动至所述推料槽（24）的端子折弯加工口上；

步骤7）所述上压块推动气缸（45）开始工作，带动所述上压块（51）下压，同时所述下压块推动气缸（46）开始工作，通过所述下压块推动连杆（49），带动所述下压块（52）上压，从而完成开关端子的折弯装配；当所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆伸长时，所述上压块（51）与位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口上的端子接触；当所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆（49）的凸起端向上翘起，将所述下压块（52）顶入所述推料槽（24）的端子折弯加工口中；

步骤8）所述上压块推动气缸（45）开始反向工作，带动所述上压块（51）上移复位，同时所述下压块推动气缸（46）开始反向工作，带动所述下压块推动连杆（49）复位，所述下压块（52）在所述复位弹簧（53）作用在复位；当所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆回缩时，所述上压块（51）与位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口上的端子分离；当所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆（49）的凸起端向下回落，将所述下压块（52）从所述推料槽（24）的端子折弯加工口中带出；

步骤9）不断重复以上循环，完成自动折弯装配后的成品开关端子从所述成品落料口（50）不断下落到成品箱（9）中。

2.根据权利要求1所述的开关端子折弯装配机的控制方法，其特征在于：所述工作台（3）的尺寸为940mm*490mm*676.5mm，所述工作台（3）底部设置有可调脚支撑（1），且所述工作台（3）的下部开设有可开合的工具箱门（2），所述成品箱（9）位于所述成品落料口（50）的正下方。

3.根据权利要求1所述的开关端子折弯装配机的控制方法，其特征在于：所述工作台（3）的台面上设置有一个工作状态显示器（5）。

4.根据权利要求1所述的开关端子折弯装配机的控制方法，其特征在于：所述推料导向槽（21）上设置有推料导向槽盖板（22）。

5.根据权利要求1所述的开关端子折弯装配机的控制方法，其特征在于：所述推料槽（24）上设置有推料槽盖板（25）。

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