CN107962090B

CN107962090B - 一种端子折弯机构

Info

Publication number: CN107962090B
Application number: CN201711278355.7A
Authority: CN
Inventors: 石皋莲; 顾涛; 时俊浩; 李春雷
Original assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Current assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2023-11-07
Anticipated expiration: 2037-12-06
Also published as: CN107962090A

Abstract

本发明公开了一种端子折弯机构，包括固定在工作区支座上的推料槽、下压块支座、上压块推动气缸支座和下压块推动气缸支座；下压块支座上通过下压块导柱安装板、导柱设置有下压块，下压块的两端与下压块支座之间设有复位弹簧；下压块推动气缸支座上设有下压块推动气缸，下压块推动气缸的伸缩杆与一设在下压块推动连杆支座上的下压块推动连杆连接，下压块推动连杆的凸起端位于下压块的下方；上压块推动气缸支座上设有上压块推动气缸，上压块推动气缸的伸缩杆连接有上压块。本发明采用气动实现工作自动化，一次工作循环可完成待折弯端子的定位、折弯、出料三个工序，效率高，精度有保证，成本低，环保安全，劳动强度大大降低。

Description

一种端子折弯机构

技术领域

本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的端子折弯机构，用于开关端子的自动折弯。

背景技术

开关端子是一种常见的电气接线元件，其上面接线端子多而密，装配较为繁琐。目前现用的开关端子的装配方法主要是由工人进行手动焊接，不仅装配效率低，而且劳动强度还相当大，同时，由于人工焊接的不稳定性，因此易出错，精度无法保证，产品的不良率较高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种端子折弯机构，以提端子的折弯效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种端子折弯机构，包括一个工作区支座，所述工作区支座上固定有推料槽、下压块支座、上压块推动气缸支座和下压块推动气缸支座；所述下压块支座位于所述推料槽的下方，所述下压块支座上设置有下压块导柱安装板，所述下压块导柱安装板的两端设置有导柱，所述导柱上设置有可上下移动的下压块，所述下压块位于所述推料槽的端子折弯加工口的正下方，所述下压块的两端与所述下压块支座之间分别设置有复位弹簧；

所述下压块推动气缸支座位于所述推料槽的一侧，所述下压块推动气缸支座上设置有一个下压块推动气缸，所述上压块推动气缸支座与所述下压块支座之间设置有一个下压块推动连杆支座，所述下压块推动连杆支座上设置有一根可左右摆动的下压块推动连杆，所述下压块推动连杆的一端与所述下压块推动气缸的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆的另一端位于所述下压块的下方，并向上凸起；

所述上压块推动气缸支座位于所述推料槽的一侧，所述上压块推动气缸支座上设置有一个上压块推动气缸，所述上压块推动气缸的伸缩杆向下连接有一个上压块，所述上压块位于所述推料槽的端子折弯加工口正上方。

进一步的，当所述下压块推动气缸的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆的凸起端向上翘起，将所述下压块顶入所述推料槽的端子折弯加工口中；当所述下压块推动气缸的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆的凸起端向下回落，将所述下压块从所述推料槽的端子折弯加工口中带出。

进一步的，当所述上压块推动气缸的伸缩杆伸长时，所述上压块与位于所述推料槽的端子折弯加工口上的端子接触；当所述上压块推动气缸的伸缩杆回缩时，所述上压块与位于所述推料槽的端子折弯加工口上的端子分离。

进一步的，所述推料槽的前端设置有成品落料口。

进一步的，所述加工区支座上开设有一个避让槽，所述避让槽位于所述下压块推动气缸支座的下方，以避免所述加工区支座对下压块推动气缸的伸缩杆和所述下压块推动连杆的运动形成干涉。

本发明的工作过程如下：

1、当端子底板通过推料槽移动至端子折弯加工口上时，上压块推动气缸开始工作，带动上压块下压，同时下压块推动气缸开始工作，通过下压块推动连杆，带动下压块上压，从而完成开关端子的折弯；

2、端子折弯完成后，上压块推动气缸开始反向工作，带动上压块上移复位，同时下压块推动气缸开始反向工作，带动下压块推动连杆复位，下压块在复位弹簧作用在复位；

3、不断重复以上循环，完成自动折弯装配后的成品开关端子通过成品落料口不断下落到成品箱中。

本发明的有益效果是：

本发明的端子折弯机构采用气动实现工作自动化，一次工作循环可完成待折弯端子的定位、折弯、出料三个工序，效率高，精度有保证，成本低，环保安全，劳动强度大大降低。本发明同时采用模块化设计，可安装在需要端子折弯的开关端子装配机器上，以实现端子的自动折弯，市场前景乐观。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的左侧立体图；

图2为本发明整体结构的右侧立体图；

图3为本发明去除推料槽和成品落料口后的左侧立体图；

图4为本发明去除推料槽和成品落料口后的右侧立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-4所示，一种端子折弯机构，包括一个工作区支座8，所述工作区支座8上固定有推料槽24、下压块支座55、上压块推动气缸支座48和下压块推动气缸支座47；所述推料槽24的前端设置有成品落料口50，所述下压块支座55位于所述推料槽24的下方，所述下压块支座55上设置有下压块导柱安装板56，所述下压块导柱安装板56的两端设置有导柱57，所述导柱57上设置有可上下移动的下压块52，所述下压块52位于所述推料槽24的端子折弯加工口的正下方，所述下压块52的两端与所述下压块支座55之间分别设置有复位弹簧53；

所述下压块推动气缸支座47位于所述推料槽24的一侧，所述下压块推动气缸支座47上设置有一个下压块推动气缸46，所述加工区支座8上开设有一个避让槽59，所述避让槽59位于所述下压块推动气缸支座47的下方，所述上压块推动气缸支座48与所述下压块支座55之间设置有一个下压块推动连杆支座58，所述下压块推动连杆支座58上设置有一根可左右摆动的下压块推动连杆49，所述下压块推动连杆49的一端与所述下压块推动气缸46的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆49的另一端位于所述下压块52的下方，并向上凸起；当所述下压块推动气缸46的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆49的凸起端向上翘起，将所述下压块52顶入所述推料槽24的端子折弯加工口中；当所述下压块推动气缸46的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆49的凸起端向下回落，将所述下压块52从所述推料槽24的端子折弯加工口中带出；

所述上压块推动气缸支座48位于所述推料槽24的一侧，所述上压块推动气缸支座48上设置有一个上压块推动气缸45，所述上压块推动气缸45的伸缩杆向下连接有一个上压块51，所述上压块51位于所述推料槽24的端子折弯加工口正上方；当所述上压块推动气缸45的伸缩杆伸长时，所述上压块51与位于所述推料槽24的端子折弯加工口上的端子接触；当所述上压块推动气缸45的伸缩杆回缩时，所述上压块51与位于所述推料槽24的端子折弯加工口上的端子分离。

本发明的工作过程如下：

1、当端子底板通过推料槽24移动至端子折弯加工口上时，上压块推动气缸45开始工作，带动上压块51下压，同时下压块推动气缸46开始工作，通过下压块推动连杆49，带动下压块52上压，从而完成开关端子的折弯；

2、端子折弯完成后，上压块推动气缸45开始反向工作，带动上压块51上移复位，同时下压块推动气缸46开始反向工作，带动下压块推动连杆49复位，下压块52在复位弹簧53作用在复位；

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种端子折弯机构，其特征在于：包括一个工作区支座（8），所述工作区支座（8）上固定有推料槽（24）、下压块支座（55）、上压块推动气缸支座（48）和下压块推动气缸支座（47）；所述下压块支座（55）位于所述推料槽（24）的下方，所述下压块支座（55）上设置有下压块导柱安装板（56），所述下压块导柱安装板（56）的两端设置有导柱（57），所述导柱（57）上设置有可上下移动的下压块（52），所述下压块（52）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口的正下方，所述下压块（52）的两端与所述下压块支座（55）之间分别设置有复位弹簧（53）；

所述下压块推动气缸支座（47）位于所述推料槽（24）的一侧，所述下压块推动气缸支座（47）上设置有一个下压块推动气缸（46），所述上压块推动气缸支座（48）与所述下压块支座（55）之间设置有一个下压块推动连杆支座（58），所述下压块推动连杆支座（58）上设置有一根可左右摆动的下压块推动连杆（49），所述下压块推动连杆（49）的一端与所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆（49）的另一端位于所述下压块（52）的下方，并向上凸起；

所述上压块推动气缸支座（48）位于所述推料槽（24）的一侧，所述上压块推动气缸支座（48）上设置有一个上压块推动气缸（45），所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆向下连接有一个上压块（51），所述上压块（51）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口正上方；

所述推料槽（24）的前端设置有成品落料口（50）；

所述工作区支座（8）上开设有一个避让槽（59），所述避让槽（59）位于所述下压块推动气缸支座（47）的下方。

2.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：当所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆伸长时，所述下压块推动连杆（49）的凸起端向上翘起，将所述下压块（52）顶入所述推料槽（24）的端子折弯加工口中；当所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆回缩时，所述下压块推动连杆（49）的凸起端向下回落，将所述下压块（52）从所述推料槽（24）的端子折弯加工口中带出。

3.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：当所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆伸长时，所述上压块（51）与位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口上的端子接触；当所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆回缩时，所述上压块（51）与位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口上的端子分离。