CN105797979A - 一种长螺杆分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种长螺杆分拣装置，其可将检验后的长螺杆根据合格与否分拣，并且还自动将螺杆定量地分批储存。该长螺杆分拣装置包括支架、螺杆前进模块、螺杆分拣模块以及螺杆收集模块，其中支架包括安装部、第一导向部以及第二导向部，螺杆前进模块以及所述螺杆分拣模块设于安装部，第一导向部和第二导向部分别设于螺杆分拣模块的两侧，检验后的长螺杆通过螺杆前进模块移动至螺杆分拣模块上方，螺杆分拣模块根据螺杆是否合格，驱动螺杆移向第一导向部或第二导向部，从而将合格的螺杆与不合格的螺杆分离，螺杆收集模块设于第一导向部或第二导向部的末端，用于将分拣后的螺杆定量地分批存储起来。

Description

一种长螺杆分拣装置

技术领域

本发明涉及一种长螺杆分拣装置。

背景技术

螺杆是一种紧固件，厂商在生产时往往不会生产较短的螺杆，而是生产较长的螺杆直接出售给客户，客户再根据需求自行截取长度。厂商在长螺杆出厂前需要进行检验，检验后将合格品与不合格品分拣是一项费时费力的事情，浪费了大量的人力资源。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检验后自动分拣合格品与不合格品的长螺杆分拣装置。

本发明的另一个目的在于提供一种长螺杆分拣装置，在对合格与不合格品分拣后，还可以将螺杆定量储存，便于后续的周转。

为达到以上目的，本发明提供一种长螺杆分拣装置，用于分拣已检测过的螺杆，其特征在于，包括：

螺杆前进装置，其包括多个滚轮以及滚轮驱动装置，所述滚轮用于支撑所述螺杆，所述滚轮驱动装置用于驱动所述滚轮转动，以使得所述滚轮上的所述螺杆沿直线移动到预定位置；

支架，包括安装部、第一导向部以及第二导向部，所述螺杆前进装置设于所述安装部，所述第一导向部和所述第二导向部分别处于所述螺杆的两侧，所述第一导向部和所述第二导向部从靠近所述螺杆的一端倾斜向下延伸；以及

螺杆分拣装置，其设于所述安装部，所述螺杆分拣装置包括多个分拣块以及分拣块驱动装置，所述分拣块可转动地设于相邻的两所述滚轮之间，从而所述分拣块与设于所述滚轮上的所述螺杆相对，所述分拣块驱动装置用于驱动所述分拣块转动，所述分拣块具有一第一分拣斜面和一第二分拣斜面，所述第一分拣斜面从所述第二导向部倾斜向下向所述第一导向部延伸，所述第二分拣斜面从所述第一导向部倾斜向下向所述第二导向部延伸，当所述分拣块转动使得所述第一分拣斜面抵于所述螺杆时，所述螺杆在所述第一分拣斜面的引导下，向所述第一导向部滚动，当所述分拣块反向转动使得所述第二分拣斜面抵于所述螺杆时，所述螺杆在所述第二分拣斜面的引导下，向所述第二导向部滚动。

优选地，所述长螺杆分拣装置还包括螺杆收集模块，所述螺杆收集模块设于所述第一导向部的末端，所述螺杆收集模块包括两转盘部、转盘连杆、储存部以及联动装置，两所述转盘部通过所述转盘连杆连接，所述转盘部的上部与所述第一导向部的末端相对，当所述螺杆从所述第一导向部滑动到所述螺杆收集模块时，所述螺杆两端分别滚动到两所述转盘部的上部，所述储存部与两所述转盘部的下部相对，当所述螺杆从所述转盘部上部转动到下部时，所述螺杆在重力作用下滚动进入所述储存部，所述联动装置适于在所述转盘部转过一定角度后，驱动所述储存部发生一定的位移，使得后续的所述螺杆与之前的所述螺杆储存在不同的位置。

优选地，所述螺杆分拣装置还包括一分拣块连杆，各所述分拣块通过所述分拣块连杆连接，以使得各所述分拣块的转动一致。

优选地，所述转盘部包括转盘、转盘棘轮、转盘锁止拨杆以及转盘导片，所述转盘的边缘等间隔地形成多个螺杆槽，所述螺杆从所述第一导向部的末端进入所述转盘上部的螺杆槽，所述转盘棘轮的边缘也等间隔地形成多个锁定齿，所述锁定齿的数量与所述螺杆槽的数量相等，所述转盘棘轮与所述转盘固设于所述转盘连杆，所述转盘棘轮的锁定齿与所述转盘的螺杆槽错开一定的角度安装，所述转盘锁止拨杆可转动地设于所述支架，所述转盘锁止拨杆的一端延伸到所述第一导向部的末端，另一端延伸到所述转盘棘轮，当所述转盘锁止拨杆处于初始位置时，所述转盘锁止拨杆将所述转盘棘轮锁定，当所述螺杆从所述第一导向部滑向所述转盘时，先经过所述转盘锁止拨杆的一端，并拨动所述转盘锁止拨杆转动，使得所述转盘锁止拨杆解锁所述转盘棘轮，此时所述转盘棘轮和所述转盘在所述螺杆的作用下发生转动，当所述螺杆滚动到远离所述转盘锁止拨杆后，所述转盘锁止拨杆在重力作用下复位，再次将所述转盘棘轮锁定，此时所述转盘转过一个螺杆槽，所述转盘导片沿着所述转盘的边缘设于所述转盘的外侧，用于防止所述转盘转动时，所述螺杆槽内的所述螺杆从所述转盘的侧面掉落。

优选地，所述储存部包括周转车架、储存架、多个储存盒以及储存架锁止装置，所述周转车架可分离地设于所述支架，所述储存架可上下移动地设于所述周转车架，各所述储存盒从上到下依次设于所述储存架，以使得所述储存架移动时，各所述储存盒依次与所述转盘的下部相对，从而从所述转盘下部滚落的所述螺杆进入所述储存盒，所述储存架锁止装置用于锁定或解锁所述储存架的移动。

优选地，所述储存架锁止装置包括锯齿板、锁止块和弹簧，所述锯齿板竖直地固设于所述储存架的一侧，所述锁止块可横向移动地设于所述周转车架，所述锁止块与所述锯齿板相对，适于卡入所述锯齿板的齿槽内，从而将所述储存架保持在固定的位置，所述弹簧的一端与所述锁止块连接，另一端固接于所述周转车架，用于将所述锁止块保持在所述锯齿板的齿槽内。

优选地，所述联动装置包括联动转盘、第一联动板、第二联动板以及联动弹簧，所述联动转盘固设于所述转盘连杆，所述联动转盘的具有一凸起，所述第一联动板可竖直移动地设于所述支架，所述第一联动板的一端与所述凸起相对，所述第二联动板可横向移动地设于所述支架，所述第二联动板的一端与所述第一联动板的另一端斜面契合，所述第二联动板的另一端与所述锁止块相对，所述联动弹簧的一端与所述第二联动板固接，另一端固设于所述支架，用于使所述第二联动板保持在远离所述锁止块的位置。

附图说明

图1是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的立体示意图；

图2是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的部分爆炸图；

图3A和3B是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的螺杆分拣模块的示意图。

图4是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的部分示意图；

图5是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的储存部的示意图，图5A为局部放大图，图5B和5C为局部放大图，图5B和5C分别显示了储存盒挡板4332的两种不同的状态。

图6是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的储存部的示意图，图6A和6B为局部放大图，图6A和6B分别显示了挡板锁扣的两种不同的状态。

图7是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的储存部的示意图，显示了储存盒抽出储存架外的状态。

图8是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的储存部的爆炸图。

图9是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的侧视图。

图10是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的侧视图。

图11是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的侧视图。

图12A-12E是根据本发明的长螺杆分拣装置的一个优选实施例的剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

图1-11显示了本发明的一种长螺杆分拣装置的一个优选实施例，所述长螺杆分拣装置包括支架1、螺杆前进模块2、螺杆分拣模块3、螺杆收集模块4。

所述支架1包括安装部11、第一导向部12以及第二导向部13。所述螺杆前进模块2以及所述螺杆分拣模块3设于所述安装部11。所述第一导向部12和所述第二导向部13分别设于所述螺杆分拣模块3的两侧。检验后的长螺杆6通过所述螺杆前进模块2移动至所述螺杆分拣模块3上方，所述螺杆分拣模块3根据所述螺杆6是否合格，驱动所述螺杆6移向所述第一导向部12或第二导向部13，从而将合格的螺杆与不合格的螺杆分离。所述螺杆收集模块4设于所述第一导向部12或第二导向部13的末端，用于将分拣后的螺杆6定量地分批存储起来。

在本发明提供的实施例中，合格的螺杆6移向所述第一导向部12，所述螺杆收集模块4设于所述第一导向部12的末端，从而将合格的所述螺杆6定量地分批收集起来。值得一提的是，在本发明的其它优选实施例中，所述长螺杆分拣装置可以包括两所述螺杆收集模块4，两所述螺杆收集模块4分别设于所述第一导向部12和所述第二导向部13的末端，从而被分拣后的合格螺杆和不合格螺杆都可以通过所述螺杆收集模块4收集起来。

如图2所示，所述螺杆前进模块2包括多个滚轮21以及滚轮驱动装置22。所述滚轮21的中部下凹，适于支撑螺杆6，各所述滚轮21可转动地依次设于所述安装部11，从而当所述滚轮21转动时，设于其上的螺杆6随着所述滚轮21的转动沿直线向前移动。所述滚轮21有三个，三个所述滚轮21可稳定地支撑螺杆6，使得螺杆6沿直线向前移动时，不发生倾斜。所述滚轮驱动装置22用于驱动所述滚轮21转动，从而当所述螺杆6设于所述滚轮21上时，所述滚轮21通过转动带动所述螺杆6向前移动。所述支架1在所述螺杆前进模块2的前方设有一限位板14，当所述螺杆6向前移动到抵于所述限位板14时，不再前进，从而每一螺杆6通过所述螺杆前进模块2的驱动都移动到相同的位置。优选地，所述滚轮驱动装置22用于驱动设于后方的一所述滚轮21转动，当螺杆6在后方所述滚轮21的驱动下向前移动时，通过摩擦力可带动前方的所述滚轮21转动。

值得一提的是，所述第一导向部12和所述第二导向部13分别处于螺杆6前进方向的两侧。

所述螺杆前进模块2可以配合工厂内的螺杆检测设备，检测设备检测完毕的螺杆6直接运输到所述螺杆前进模块2的后方，通过后方所述滚轮21的转动驱动螺杆6向前移动。

优选地，所述滚轮驱动装置22包括电机、同步带轮以及同步带，所述电机用于驱动所述同步带轮转动，所述同步带设于所述同步带轮与所述滚轮21上，从而当所述同步带轮转动时，带动所述滚轮21转动。

如图2和图3所示，所述螺杆分拣模块3包括两分拣块31、分拣块驱动装置32以及分拣块连杆33。各所述分拣块3设于各所述滚轮21之间的间隔内，使得所述螺杆6设于各个所述滚轮21上时，各所述分拣块3与所述螺杆6相对。所述分拣块31具有一转轴311，所述分拣块31以所述转轴311为轴可转动地设于所述安装部11，所述转轴311与所述螺杆6的前进方向垂直，所述分拣块31沿着所述转轴311的两侧倾斜向上分别延伸出一第一分拣部312和一第二分拣部313，所述第一分拣部312和所述第二分拣部313的边缘分别形成第一分拣斜面3120和第二分拣斜面3130，所述第一分拣斜面3120从所述第二导向部13倾斜向下向所述第一导向部12延伸，所述第二分拣面3130从所述第一导向部12倾斜向下向所述第二导向部13延伸。当所述分拣块31转动使得所述第一分拣部312抵于所述螺杆6时，所述螺杆6在所述第一分拣斜面3120的引导下，向所述第一导向部12滚动，当所述分拣块31反向转动使得所述第二分拣部313抵于所述螺杆6时，所述螺杆6在所述第二分拣斜面3130的引导下，向所述第二导向部13滚动。

所述分拣块驱动装置32用于控制所述分拣块31的转动以及转动的方向，从而通过控制所述分拣块驱动装置32实现了对合格螺杆和不合格螺杆的分拣。

两所述分拣块31通过所述分拣块连杆33连接，从而保证了运动的一致性。

优选地，所述分拣块驱动装置32包括气缸321和气缸连杆322，所述气缸321可驱动所述气缸连杆322前后移动。所述分拣块31向下延伸形成摇臂314，当所述摇臂314前后移动时，带动所述分拣块31以所述转轴311为轴转动，所述气缸连杆322与所述分拣块31的摇臂314可转动地连接，从而当所述气缸连杆322前后移动时，带动所述分拣块31的摇臂314前后移动。所述分拣块连杆33连接两所述分拣块31的摇臂314，从而使得两所述分拣块31的运动保持一致。

所述第一导向部12和所述第二导向部13从靠近所述螺杆分拣模块3的一端向末端倾斜向下延伸，从而使得进入所述第一导向部12或所述第二导向部13的螺杆6都向末端滚动。所述螺杆收集模块4设于所述第一导向部12的末端，用于收集合格的螺杆6。考虑到实际生产中，不合格螺杆的数量比较少，所述第二导向部13的末端不需要专门的收集装置，所述第二导向部13末端设置一缓冲弹片131，当螺杆6滑动到所述第二导向部13的末端时，抵于所述缓冲弹片131，所述缓冲弹片131的作用还在于减小所述螺杆6对所述第二导向部13的冲击力。

如图4所示，所述螺杆收集模块4包括两转盘部41、转盘连杆42、储存部43以及联动装置44。两所述转盘部41通过所述转盘连杆42连接，使得两所述转盘部41的转动一致。两所述转盘部41的上部与所述第一导向部12的末端相对，当螺杆6从所述第一导向部12滑动到所述螺杆收集模块4时，螺杆6两端分别滚动到两所述转盘部41的上部。所述储存部43与两所述转盘部41的下部相对，当螺杆6从所述转盘部41上部转动到下部时，螺杆6在重力作用下滚动进入所述储存部43。所述联动装置44适于在所述转盘部41运送了一定数量的螺杆6后，驱动所述储存部43发生一定的位移，使得后续的螺杆6与之前的螺杆6储存在不同的位置，从而实现螺杆定量地分批储存。

所述转盘部41包括转盘411、转盘棘轮412、转盘锁止拨杆413以及转盘导片414。所述转盘411的边缘等间隔地形成多个螺杆槽4110，所述转盘411上部的螺杆槽4110的开口朝向所述第一导向部12的末端。螺杆6从所述第一导向部12的末端进入所述转盘411上部的螺杆槽4110，然后随着所述转盘411的转动，从所述转盘411的上部转动到下部，最后从所述转盘411下部的螺杆槽4110滚出，进入所述储存部43。所述转盘棘轮412的边缘也等间隔地形成多个锁定齿4120，所述锁定齿4120的数量与所述转盘411的螺杆槽4110的数量相等。所述转盘棘轮412与所述转盘411固设于所述转盘连杆42，且所述转盘棘轮412的锁定齿4120与所述转盘411的螺杆槽4110错开一定的角度安装。优选地，所述螺杆槽4110有十个，所述锁定齿4120有十个，所述螺杆槽4110与所述锁定齿4120错开18°安装。

所述转盘锁止拨杆413可转动地设于所述支架1，用于锁定所述转盘棘轮412的转动，进一步锁定所述转盘411的转动。所述转盘锁止拨杆413的一端延伸到所述第一导向部12的末端，另一端延伸到所述转盘棘轮412。当所述转盘锁止拨杆413处于初始位置时，所述转盘锁止拨杆413的端部与所述转盘棘轮412的锁定齿4120相对，从而将所述转盘棘轮412锁定，此时所述转盘棘轮412和所述转盘411都不能转动；当一螺杆6从所述第一导向部12滑向所述转盘411时，先经过所述转盘锁止拨杆413的一端，并拨动所述转盘锁止拨杆413转动，使得所述转盘锁止拨杆413解锁所述转盘棘轮412，此时所述转盘棘轮412和所述转盘411在螺杆6重力的作用下发生转动，当所述螺杆6滚动到远离所述转盘锁止拨杆413后，所述转盘锁止拨杆413在重力作用下复位，再次将所述转盘棘轮412锁定，所述转盘411也不再转动，此时所述转盘411转过一个螺杆槽4110。所述转盘导片414沿着所述转盘411的边缘设于所述转盘411的外侧，用于防止所述转盘411转动时，所述螺杆槽4110内的螺杆6从所述转盘411的侧面掉落。

如图5到图8所示，储存部43包括周转车架431、储存架432、多个储存盒433以及储存架锁止装置434。所述周转车架431可分离地设于所述支架1，从而当储存部43存满螺杆时，可直接拉出所述周转车架431，取出螺杆。所述储存架432可上下移动地设于所述周转车架431，各所述储存盒433从上到下依次设于所述储存架432，使得所述储存架432移动时，各所述储存盒433依次与所述转盘411的下部相对，从而从所述转盘411下部滚落的螺杆6进入所述储存盒433。所述储存架锁止装置434用于锁定或解锁所述储存架432的移动，当一个所述储存盒433储存满时，通过所述储存架锁止装置434解锁所述储存架432，移动所述储存架432，使得空的所述储存盒433移动到与所述转盘411下部相对的位置，然后通过所述储存架锁止装置434再锁定所述储存架432，如此循环直到所有的所述储存盒433都存满。

所述储存盒433包括储存盒本体4331、储存盒挡板4332和挡板锁扣4333。所述储存盒本体4331可移动地设于所述储存架432，从而可将所述储存盒本体433取出所述储存架432。所述储存盒挡板4332可开合地设于所述储存盒本体433的入口处，所述储存盒本体433内还未存放螺杆时，所述储存盒挡板4332处于打开状态，螺杆6可进入所述储存盒本体4331内，如图5B所示；当所述储存盒本体433存满螺杆时，所述储存架432向下移动，所述储存盒挡板4332随之移动的过程中，受到所述周转车架431的阻挡发生转动，从打开状态转动到闭合状态，如图5C所示。

如图5A所示，所述挡板锁扣4333可转动地设于所述储存盒本体433入口处，用于锁定所述储存盒挡板4332，所述挡板锁扣4333的前端具有一斜面。所述储存盒挡板4332从打开位置转动到闭合位置的过程中，沿着所述挡板锁扣4333的斜面将所述挡板锁扣4333向上顶起；当所述储存盒挡板4332转动到闭合位置时，与所述挡板锁扣4333的斜面分离，此时所述挡板锁扣4333在重力作用下下落，将所述储存盒挡板4332保持在闭合位置。

如图6A和6B所示，所述储存架432的内壁具有多个凸台4321，各所述凸台4321与所述储存盒433的所述挡板锁扣4333相对，所述挡板锁扣4333的后端向后侧倾斜向上延伸形成一斜面，当所述储存盒433处于所述储存架432内时，所述凸台4321与所述挡板锁扣4333没有相互作用；当所述储存盒433从所述储存架423内取出时，所述挡板锁扣4333后端的斜面抵于所述凸台4321，在所述储存盒本体4331向外移动的过程中所述挡板锁扣4333发生转动，从而所述挡板锁扣4333解除对所述储存盒挡板4332的限制，所述储存盒挡板4332从闭合位置转动到打开位置。

所述储存架锁止装置434包括锯齿板4341、锁止块4342和弹簧4343。所述锯齿板4341竖直地固设于所述储存架432的一侧。所述锁止块4342可横向移动地设于所述周转车架431，所述锁止块4342与所述锯齿板4341相对，适于卡入所述锯齿板4341的齿槽内，从而将所述储存架432保持在固定的位置。所述弹簧4343的一端与所述锁止块4342连接，另一端固接于所述周转车架431，用于将所述锁止块4342保持在所述锯齿板4341的齿槽内。初始位置时，所述储存架432上处于最下方的一所述储存盒433与所述转盘411的下部相对，所述锁止块4342卡入所述锯齿板4341最下方的一齿槽内；当最下层的所述储存盒433存满时，对所述锁止块4342施加一个横向移动的外力，所述锁止块4342与所述锯齿板4341的齿槽分离，使得所述储存架432向下移动一层储存盒433的距离；然后撤去对所述锁止块4342施加的外力，所述锁止块4342在所述弹簧4343的作用下恢复到初始位置，再次卡入所述锯齿板4341的齿槽内，此时所述储存架432的第二层储存盒433刚好与所述转盘411的下部相对；如此循环，实现对螺杆的分批储存。

值得一提的是，所述储存部43包括两所述储存架锁止装置434，分别设置在所述储存部43的两侧，如图8所示。所述储存部43包括两所述联动装置44，每一所述联动装置44与一所述储存架锁止装置434配合。

所述联动装置44包括联动转盘441、第一联动板442、第二联动板443以及联动弹簧444。所述联动转盘441固设于所述转盘连杆42，从而当所述转盘411转动时，通过所述转盘连杆42带动所述联动转盘441转动。所述联动转盘441的具有一凸起4411。所述第一联动板442可竖直移动地设于所述支架1，所述第一联动板442的一端与所述凸起4411相对。所述第二联动板443可横向移动地设于所述支架1，所述第二联动板443的一端与所述第一联动板442的另一端斜面契合，所述第二联动板443的另一端与所述锁止块4342相对。所述弹簧444的一端与所述第二联动板443固接，另一端固设于所述支架1，用于使所述第二联动板443保持在远离所述锁止块4342的位置。初始位置时，所述第二联动板443处于远离所述锁止块4342的位置，所述第一联动板442与所述凸起4411分离；当所述联动转盘441转动接近一周时，所述凸起4411与所述第一联动板442相对，所述联动转盘441继续转动时，所述凸起4411推动所述第一联动板442发生移动，所述第一联动板442推动所述第二联动板443发生移动，所述第二联动板443向靠近所述锁止块4342的位置移动，从而推动所述锁止块4342移动，所述锁止块4342移动，将所述储存架锁止装置434解锁，所述储存架432向下移动；当所述凸起4411转动到与所述第一联动板442分离的位置后，所述第二联动板443在所述联动弹簧444的作用下恢复原位，所述第一联动板442和所述锁止块4342分别恢复原位，所述储存架432再次被锁定。也即每当所述联动转盘441转动一周，所述储存架432向下移动一层，由于所述联动转盘441转动一周，运送的螺杆6的数量相同，因此实现了每一层的所述储存盒433都储存相同数量的螺杆6。

图9显示了所述分拣块31还未发生转动，此时螺杆6仍然由所述滚轮21支撑。

图10显示了所述分拣块31发生转动，使得所述第一分拣斜面3120抵于所述螺杆6，此时螺杆6可沿着所述第一分拣斜面3120滑向所述第一导向部12。

图11显示了所述分拣块31发生转动，使得所述第二分拣斜面3130抵于所述螺杆6，此时螺杆6可沿着所述第二分拣斜面3130滑向所述第而导向部13。

图12A-E显示了螺杆6在所述螺杆收集模块4上的移动路径。螺杆6沿着所述第一导向部12滚动到末端，抵于所述转盘锁止拨杆413的一端，如图12A所示；所述螺杆6在重力的作用下继续移动，从而拨动所述转盘锁止拨杆413转动，从而解锁所述转盘棘轮412，如图12B所示；所述螺杆6进入所述转盘411的螺杆槽4110后驱动所述转盘411转过一定的角度，转盘棘轮412也随之转过一定的角度，此时所述转盘锁止拨杆413没有了外力驱动，在重力的作用下恢复原位，重新将所述转盘棘轮412锁定，同时位于所述转盘411下部的一螺杆脱离所述转盘411的螺杆槽4110，滑向与之相对的所述储存盒433，如图12C所示；当所述转盘411转过一周时，所述储存盒433刚好存满，如图12D所示，此时所述联动转盘441上的凸起4411推动所述第一联动板442移动，所述第一联动板422推动所述第二联动板443移动，所述第二联动板443推动所述锁止块4342移动，所述储存架432解锁，向下移动一层储存盒后，所述凸起4411与所述第一联动板442分离，所述联动弹簧444使所述第二联动板443和所述第一联动板442复位，所述弹簧4343使所述锁止块4342复位，所述储存架432再次被锁定，如图12E所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种长螺杆分拣装置，用于分拣已检测过的螺杆，其特征在于，包括：

螺杆前进装置，其包括多个滚轮以及滚轮驱动装置，所述滚轮用于支撑所述螺杆，所述滚轮驱动装置用于驱动所述滚轮转动，以使得所述滚轮上的所述螺杆沿直线移动到预定位置；

支架，包括安装部、第一导向部以及第二导向部，所述螺杆前进装置设于所述安装部，所述第一导向部和所述第二导向部处于所述螺杆的两侧，所述第一导向部和所述第二导向部从靠近所述螺杆的一端倾斜向下延伸；以及

螺杆分拣装置，其设于所述安装部，所述螺杆分拣装置包括多个分拣块以及分拣块驱动装置，所述分拣块可转动地设于相邻的两所述滚轮之间，从而所述分拣块与设于所述滚轮上的所述螺杆相对，所述分拣块驱动装置用于驱动所述分拣块转动，所述分拣块具有一第一分拣斜面和一第二分拣斜面，所述第一分拣斜面从所述第二导向部倾斜向下向所述第一导向部延伸，所述第二分拣斜面从所述第一导向部倾斜向下向所述第二导向部延伸，当所述分拣块转动使得所述第一分拣斜面抵于所述螺杆时，所述螺杆在所述第一分拣斜面的引导下，向所述第一导向部滚动，当所述分拣块反向转动使得所述第二分拣斜面抵于所述螺杆时，所述螺杆在所述第二分拣斜面的引导下，向所述第二导向部滚动。

2.根据权利要求1所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述长螺杆分拣装置还包括螺杆收集模块，所述螺杆收集模块设于所述第一导向部的末端，所述螺杆收集模块包括两转盘部、转盘连杆、储存部以及联动装置，两所述转盘部通过所述转盘连杆连接，所述转盘部的上部与所述第一导向部的末端相对，当所述螺杆从所述第一导向部滑动到所述螺杆收集模块时，所述螺杆两端分别滚动到两所述转盘部的上部，所述储存部与两所述转盘部的下部相对，当所述螺杆从所述转盘部上部转动到下部时，所述螺杆在重力作用下滚动进入所述储存部，所述联动装置适于在所述转盘部转过一定角度后，驱动所述储存部发生一定的位移，使得后续的所述螺杆与之前的所述螺杆储存在不同的位置。

3.根据权利要求2所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述螺杆分拣装置还包括一分拣块连杆，各所述分拣块通过所述分拣块连杆连接，以使得各所述分拣块的转动一致。

4.根据权利要求3所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述转盘部包括转盘、转盘棘轮、转盘锁止拨杆以及转盘导片，所述转盘的边缘等间隔地形成多个螺杆槽，所述螺杆从所述第一导向部的末端进入所述转盘上部的螺杆槽，所述转盘棘轮的边缘也等间隔地形成多个锁定齿，所述锁定齿的数量与所述螺杆槽的数量相等，所述转盘棘轮与所述转盘固设于所述转盘连杆，所述转盘棘轮的锁定齿与所述转盘的螺杆槽错开一定的角度安装，所述转盘锁止拨杆可转动地设于所述支架，所述转盘锁止拨杆的一端延伸到所述第一导向部的末端，另一端延伸到所述转盘棘轮，当所述转盘锁止拨杆处于初始位置时，所述转盘锁止拨杆将所述转盘棘轮锁定，当所述螺杆从所述第一导向部滑向所述转盘时，先经过所述转盘锁止拨杆的一端，并拨动所述转盘锁止拨杆转动，使得所述转盘锁止拨杆解锁所述转盘棘轮，此时所述转盘棘轮和所述转盘在所述螺杆的作用下发生转动，当所述螺杆滚动到远离所述转盘锁止拨杆后，所述转盘锁止拨杆在重力作用下复位，再次将所述转盘棘轮锁定，此时所述转盘转过一个螺杆槽，所述转盘导片沿着所述转盘的边缘设于所述转盘的外侧，用于防止所述转盘转动时，所述螺杆槽内的所述螺杆从所述转盘的侧面掉落。

5.根据权利要求4所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述储存部包括周转车架、储存架、多个储存盒以及储存架锁止装置，所述周转车架可分离地设于所述支架，所述储存架可上下移动地设于所述周转车架，各所述储存盒从上到下依次设于所述储存架，以使得所述储存架移动时，各所述储存盒依次与所述转盘的下部相对，从而从所述转盘下部滚落的所述螺杆进入所述储存盒，所述储存架锁止装置用于锁定或解锁所述储存架的移动。

6.根据权利要求5所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述储存架锁止装置包括锯齿板、锁止块和弹簧，所述锯齿板竖直地固设于所述储存架的一侧，所述锁止块可横向移动地设于所述周转车架，所述锁止块与所述锯齿板相对，适于卡入所述锯齿板的齿槽内，从而将所述储存架保持在固定的位置，所述弹簧的一端与所述锁止块连接，另一端固接于所述周转车架，用于将所述锁止块保持在所述锯齿板的齿槽内。

7.根据权利要求6所述的长螺杆分拣装置，其特征在于，所述联动装置包括联动转盘、第一联动板、第二联动板以及联动弹簧，所述联动转盘固设于所述转盘连杆，所述联动转盘的具有一凸起，所述第一联动板可竖直移动地设于所述支架，所述第一联动板的一端与所述凸起相对，所述第二联动板可横向移动地设于所述支架，所述第二联动板的一端与所述第一联动板的另一端斜面契合，所述第二联动板的另一端与所述锁止块相对，所述联动弹簧的一端与所述第二联动板固接，另一端固设于所述支架，用于使所述第二联动板保持在远离所述锁止块的位置。