CN206137038U - 输送设备与移除设备的组合及在该组合中使用的移除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于屠宰动物的输送设备与移除设备(15)的组合。输送设备包括：沿着运输路径延伸的导引件(2)；以及用于屠宰动物的产品承载件(3)，产品承载件(3)能够沿着导引件在运动方向上移动，每个产品承载件包括至少一个凹槽，所述至少一个凹槽根据倾斜方向倾斜并且用于将屠宰动物的至少一个被保持部分保持在所述至少一个凹槽中。至少一个凹槽具有下端和敞开的上端。移除设备包括推动器元件，推动器元件能够在被动位置与主动位置之间来回移动并且推动器元件用于将至少一个被保持部分推出至少一个凹槽外。

Description

输送设备与移除设备的组合及在该组合中使用的移除设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备与移除设备的组合，其中，输送设备用于输送从输送设备的产品承载件悬吊的屠宰动物，在该输送期间，屠宰动物形成路径，移除设备沿着所述路径布置，用于将所选的屠宰动物从产品承载件移除，输送设备包括：沿着运输路径延伸的导引件；以及用于屠宰动物的产品承载件，所述产品承载件能够沿着导引件在运动方向上移动，每个产品承载件包括至少一个凹槽，所述至少一个凹槽根据倾斜方向倾斜并且用于将屠宰动物的至少一个被保持部分保持在所述至少一个凹槽中，其中，至少一个凹槽具有下端和敞开的上端并且至少一个凹槽相对于输送设备至少在移除设备的位置处横向地定向，移除设备包括推动器元件和移动装置，该移动装置用于使推动器元件在被动位置与主动位置之间来回移动，在被动位置中，推动器元件位于屠宰动物的路径的外部，在主动位置中，推动器元件在主动位置中或至少在从被动位置至主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的路径中，推动器元件用于将所选的屠宰动物的至少一个被保持部分经由所述至少一个凹槽的敞开的上端推出产品承载件的至少一个凹槽外。

背景技术

在对从输送设备的产品承载件悬吊的屠宰动物进行处理的屠宰场中，仍一直不断追求提高生产力。例如，用于屠宰禽鸟的现代屠宰线通常能够处理每小时至少12,000只禽鸟，但是，在考虑降低处理屠宰禽鸟所涉及的成本的情况下，甚至更高的生产力被认为是期望的。各种可能性——无论是否彼此组合——能够用于提高屠宰场的生产力。第一种可能性是提高输送设备的速度——借助于该输送设备，将屠宰 动物输送穿过屠宰场，在输送期间，对屠宰动物进行处理。第二种可能性是减小连续的产品承载件之间的间距(pitch)。在屠宰场中，可能由于若干原因而有必要从位于处理位置的位置处的产品承载件选择性地移除屠宰动物、比如禽鸟。术语“选择性”表明仅将所选的屠宰动物从位于处理位置的位置处的产品承载件移除，同时例如位于相邻的上游产品承载件中的屠宰动物和位于相邻的下游产品承载件中的屠宰动物不必从位于所述处理位置的位置处的所述产品承载件移除。这种选择例如可以基于屠宰动物的重量或基于屠宰动物的目测评价发生。可能会发生屠宰动物从一个产品承载件转移至另一种产品承载件的转移情况。替代性地，特定的屠宰动物可以从产品承载件落入收集箱中或落到另外的输送机比如皮带输送机上。

当使用相对高速度的输送设备时，增加了屠宰动物的至少一个被保持部分特别地在输送线中的弯曲处将从产品承载件的至少一个凹槽滑出的风险。由于这个原因，可能期望的是在水平线与倾斜方向——即，至少一个凹槽延伸的方向——之间使用相对大的角度，以及/或使用相对长的凹槽。替代性地或以组合的形式，还可以设想的是，将凹槽的尺寸和/或构造设置成在凹槽的宽度方面稍微局部收缩，使得将被保持部分——比如在禽鸟的情况下通常为禽鸟的腿——通过轻微的夹紧配合和/或或多或少的形状锁定配合保持在凹槽的下端中。

与提高屠宰场自身生产力相关的所有以上可能的方面使得从产品承载件选择性地移除屠宰动物变得更困难。一方面，这种情况是，由于为了实现较高的线速度考虑而可能已通过上述方式进行了适应性修改的产品承载件的使用使得从产品承载件移除屠宰动物变得更困难；同时另一方面，较高的线速度和/或较小的间距增加了推动器元件——屠宰动物借助于该推动器元件从产品承载件移除、更特别地屠宰动物的至少一个被保持部分借助于该推动器元件被推出产品承载件的至少一个狭槽外——将与从相邻的上游或下游产品承载件悬吊的屠宰动物不期望地磕碰的风险。使推动器元件的行程加速将会增加作用在屠宰动物的至少一个被保持部分上的冲力，使得增加了对屠宰动物的伤害以及不期望的骨折的风险。

欧洲公报EP 1 922 935 A1根据引述描述了一种组合，其中，移动 装置包括步进马达或伺服马达，并且其中，能够将运动模式或速度模式赋予推动器元件，其主张使组合更适于高速操作。除该解决方案相对昂贵的事实之外，此外，可以实现的积极效应的程度受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了关于这种问题的解决方案或至少关于这种问题的改进。为了实现该目的，本实用新型提供了一种如在引述中描述的组合，其中，移除设备包括另一推动器元件以及另一移动装置，该另一移动装置用于使另一推动器元件在另一被动位置与另一主动位置之间来回移动，其中，在另一被动位置中，另一推动器元件位于屠宰动物的路径的外部，在另一主动位置中，另一推动器元件在所述另一主动位置中或至少在另一推动器元件从另一被动位置至另一主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的路径中，另一推动器元件用于将所选的屠宰动物的至少一个被保持部分从下端沿上端的方向推动至居间位置，其中，推动器元件设计成：在主动位置中或在推动器元件从被动位置至主动位置的运动期间，将屠宰动物的至少一个被保持部分从居间位置经由产品承载件的至少一个凹槽的上端推出所述至少一个凹槽外。

另一推动器元件结合本身已知的推动器元件的使用创造了下述可能性：首先，将至少一个被保持部分从至少一个狭槽的下端沿着至少一个狭槽的上端的方向推动、但未推动到达至少一个狭槽的上端；在这之后，推动器元件将要将至少一个被保持部分从至少一个被保持部分的在受到另一推动器元件影响的至少一个狭槽中的位置推动经过至少一个狭槽的上端，并且因而推出至少一个狭槽外。使用另一推动器元件的优点可能是，推动器元件将需要更小的力用以推动屠宰动物的至少一个被保持部分——比如禽鸟的腿——经过至少一个狭槽的上端，从而将降低对屠宰动物伤害的风险。使用另一推动器元件的优点还可能是：一旦另一推动器元件已经将屠宰动物的至少一个被保持部分推出至少一个狭槽的下端外，并且因而已经执行需要从产品承载件移除屠宰动物的至少一个被保持部分的运动的第一部分，并且优选地， 一旦推动器元件随后与至少一个被保持部分相接触、或在两个或更多个被保持部分的情况下至少与一个被保持部分相接触，则另一推动器元件可以移动回到另一被动位置。因而，尽管存在推动器元件仍致力于将屠宰动物的至少一个被保持部分推出至少一个狭槽外的事实，并且尽管存在有在产品承载件之间使用了相对高的线速度和/或小的间距的事实，仍可以显著地降低在相邻的上游产品承载件中的屠宰动物与另一推动器元件不期望地相接触的风险。另一方面，推动器元件无需从被动位置移动至主动位置，直到另一推动器元件已经移动至主动位置为止。这也降低了在相邻的下游产品承载件中的屠宰动物与推动器元件不期望地相接触的风险。

如果推动器元件能够绕枢转轴线在被动位置与主动位置之间枢转，则获得了由于结构简化的原因而是有利的的本实用新型的实施方式。

在有利的实施方式中，这种枢轴轴线可以平行于运动方向而延伸。在这种变型中，将产品承载件的狭槽的屠宰动物的腿沿相对于输送方向的横向方向推动可以发生在下述情况下：推动器元件对至少一个被保持部分施加冲击载荷。因而，在推动器元件从被动位置至主动位置的运动期间，获得至少一个被保持部分沿至少一个狭槽的敞开端的方向的运动。

替代性地，如果枢转轴线至少大致垂直于运动方向而延伸，则其在本实用新型的范围内也可以是有利的。在这种构型中，如果获得至少一个被保持部分沿至少一个狭槽的敞开端的方向的运动同时推动器元件处于被动位置，则是更合理的。推动器元件在这种情况下将用作导引元件，其在至少一个狭槽的敞开端的方向上向旁边迫压屠宰动物的至少一个被保持部分，并且将屠宰动物的至少一个被保持部分迫压经过至少一个狭槽的敞开端。

此外，如果枢转轴线垂直于——至少大致垂直于——倾斜方向而延伸，则将容易实现如下情形：在该情形中，推动器元件在被动位置与主动位置之间枢转时以例如至多5cm的距离、或甚至更优选地以至多2cm的距离紧密地移动经过至少一个狭槽的底侧。这在屠宰动物由 推动器元件被向旁边推动时考虑到降低作用在至少一个被保持部分上的力矩方面是有利的。

如果枢转轴线设置在推动器元件的上游侧，则附加的优点在于：进一步降低了下一个屠宰动物与推动器元件不期望地磕碰的风险；并且/或被动位置与主动位置之间的枢转角度的大小可以是相对小的。

如果倾斜方向包括相对于水平线在40度与50度之间的范围内的角度，则本实用新型可以特别地、但非排他地被有利地使用。至少一个凹槽在这种情况下将以相对陡峭的角度延伸，其结果是所讨论的产品承载件可以适用于以相对较高的线速度——例如，每小时18,000只屠宰动物的线速度——操作。

另一推动器元件可以能够绕另一枢转轴线在另一被动位置与另一主动位置之间枢转，这由于结构简单也可以是有利的。

正如与如以上描述的枢转轴线相关的情况一样，如果另一枢转轴线至少大致垂直于输送方向延伸、并且此外优选地至少大致垂直于倾斜方向延伸，则对于另一枢转轴线而言也可以是有利的。

从考虑使屠宰动物的被保持部分整体移出狭槽的另一推动器元件的预备功能的角度来看，如果另一推动器元件在其另一被动位置中至少部分地位于推动器元件在其被动位置中的上游，则可以是有利的。

如果根据可能的实施方式，推动器元件至少在推动器元件的主动位置中和/或另一推动器元件在另一推动器元件的另一主动位置中设计用于：在屠宰动物沿运动方向的运输期间，将所选的屠宰动物的至少一个被保持部分沿产品承载件的至少一个凹槽的敞开端的方向横向地导引，为此，推动器元件和/或另一推动器元件相应地包括导引表面和/或另一导引表面，其中，如在俯视平面图中看到的，在主动位置中和/或在另一主动位置中，导引表面和/或另一导引表面相应地包括相对于输送方向的锐角，能够获得的优点是：施加在屠宰动物上、更特别地施加在屠宰动物的至少一个被保持部分上的机械载荷在屠宰动物从产品承载件移除时将受到限制。此外，附加的优点在于：推动器元件或另一推动器元件与从下一个(上游)产品承载件悬吊的未选择屠宰动物之间的接触不直接对所讨论的屠宰动物造成伤害。

特别地，如果推动器元件在推动器元件的主动位置中和另一推动器元件在另一推动器元件的另一主动位置中设计用于横向地导引所选的屠宰动物的至少一个被保持部分，则可以获得屠宰动物从产品承载件的有效移除，其中，导引表面所包括的相对于输送方向的角度大于另一导引表面所包括的相对于输送方向的角度。在这种实施方式中，当屠宰动物被推动器元件向旁边推动时，屠宰动物由另一推动器元件向旁边推动的速度将首先小于稍后阶段。所述较大的角度具有的优点是：与另一推动器元件相比，腿将被推动器元件更迅速地、并且因而在相对较短的输送长度内推出狭槽外——如果狭槽的构型使得腿能够由推动器元件在阻力小于腿在由另一推动器元件移动穿过狭槽时所经受的阻力的情况下移动穿过狭槽，则这不成问题。其原因可能是：狭槽沿上端的方向扩散；并且/或腿的仅下端通过轻微的夹紧配合或以或多或少的形状锁定方式被保持在狭槽中。

如果推动器元件包括导引表面以及将导引表面连结在导引表面的上游侧的连接表面，则同样可以获得本实用新型的有利实施方式，连接表面——从推动器元件的主动位置中的俯视平面图中看出——包括相对于输送方向的、大于导引表面所包括的相对于输送方向的角度的角度。因而，在推动器元件至主动位置的枢转期间，可以更快速地实现其中推动器元件的导引表面毗连用于接管导引功能的另一推动器元件的另一导引表面的情况。

本实用新型相当合适但非排他地用于将屠宰动物从一个产品承载件转移至另一产品承载件，另一产品承载件通常是不同类型的产品承载件。在这种情况下，屠宰线将包括能够沿着另一输送路径移动的另外的产品承载件，所述另外的产品承载件设计用于接管屠宰动物，该屠宰动物的至少一个被保持部分由推动器元件经由产品承载件的至少一个凹槽的上端推出至少一个凹槽外。

本实用新型还相当合适但非排他地用于具有至少两个腿的屠宰动物，比如，特别是屠宰禽鸟。对于这种屠宰禽鸟的处理而言，优选的是，每个产品承载件包括两个凹槽。在所述两个凹槽中可以接纳腿、也就是屠宰禽鸟的被保持部分。

特别地，如果移动装置和另一移动装置设计成出于将屠宰动物的至少一个被保持部分推出至少一个凹槽外的目的而执行以下步骤，则根据本实用新型的屠宰线可以有利地使用：

A使另一推动器元件从另一被动位置移动至另一主动位置，用于在步骤A期间或由于步骤A将屠宰动物的至少一个被保持部分从至少一个凹槽的下端沿至少一个凹槽的上端的方向推动至居间位置；

B在步骤A之后，使推动器元件从被动位置移动至主动位置，用于在步骤B期间或由于步骤B将屠宰动物的至少一个被保持部分从居间位置经由产品承载件的至少一个凹槽的上端推出所述至少一个凹槽外；

C在步骤B之后，使另一推动器元件从另一主动位置移动回到另一被动位置；

D在步骤B之后，使推动器元件从主动位置移动回到被动位置。

移动装置和另一移动装置可以为此包括诸如例如PLC控制单元之类的控制单元，但是也可以设想例如使用凸轮盘的纯机械解决方案。使用另一推动器元件和推动器元件获得了可以说是两阶段式方法，该两阶段式方法用于使屠宰动物的至少一个被保持部分从下端至上端移出至少一个狭槽。本实用新型使得另一推动器元件能够已经返回至另一被动位置，因而为下一个屠宰动物提供了空间，同时推动器元件仍处于主动位置并且操作用于将屠宰动物的至少一个被保持部分完全地推出产品承载件的至少一个狭槽外，使得能够在相邻的产品承载件之间使用相对高的线速度或相对小的间距。

本实用新型还提供了一种用于操作根据如前面所述的实用新型的输送设备和移除设备的组合的方法。该方法包括以下步骤：

A使另一推动器元件从另一被动位置移动至另一主动位置，用于在步骤A期间或由于步骤A将屠宰动物的至少一个被保持部分从至少一个凹槽的下端沿至少一个凹槽的上端的方向推动至居间位置；

B在步骤A之后，使推动器元件从被动位置移动至主动位置，用于在步骤B期间或由于步骤B将屠宰动物的至少一个被保持部分从居间位置经由产品承载件的至少一个凹槽的上端推出所述至少一个凹槽外；

C在步骤B之后，使另一推动器元件从另一主动位置移动回到另一被动位置；

D在步骤B之后，使推动器元件从主动位置移动回到被动位置。

步骤D能够在步骤C之后执行，特别地，如果另一推动器元件和推动器元件两者用作用于将禽鸟的腿横向地推出狭槽外的导引装置，则这可以是一个优点。

特别地，在以上可能性的情况下，如果步骤A与步骤C之间的时间间隔的长度和/或步骤B与步骤D之间的时间间隔的长度为步骤A与步骤D之间的时间间隔长度的至多80％、更优选地至多75％，则可以是有利的。可以定性地来说，以上百分比降低越多，本实用新型的与以更高速度和/或在产品承载件之间的更小间距宽度操作输送设备的可能性有关的优点越大。

替代性地，然而，与步骤C同步地或甚至在步骤C(不久)之前执行步骤B也是很可能的。如果推动器元件在从被动位置移动至主动位置时通过碰撞将至少一个被保持部分推出至少一个狭槽外，这可以是有利的可能性。

在步骤B期间或在步骤B与步骤D之间，如果屠宰动物被另一产品承载件从产品承载件接管，则可以获得本实用新型的有利使用。

一般地，本实用新型可以用于屠宰动物的处理中，但其在任何情况下相当适用于屠宰禽鸟。

本实用新型还提供了一种移除设备，该移除设备根据本实用新型的如前面描述的用于在屠宰线中使用。这种移除设备包括推动器元件和移动装置，该移动装置用于使推动器元件在被动位置与主动位置之间来回移动，在被动位置中，推动器元件位于屠宰动物的路径的外部，在主动位置中，推动器元件在主动位置中或至少在从被动位置至主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的路径中，推动器元件用于将所选的屠宰动物的至少一个被保持部分经由所述至少一个凹槽的敞开的上端推出产品承载件的至少一个凹槽外，其中，移除设备包括另一推动器元件以及另一移动装置，该另一移动装置用于使另一推动器元件在另一被动位置与另一主动位置之间来回移 动，在另一被动位置中，另一推动器元件位于屠宰动物的路径的外部，并且在另一主动位置中，另一推动器元件在所述另一主动位置中或至少在另一推动器元件从另一被动位置至另一主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的路径中，另一推动器元件用于将所选的屠宰动物的至少一个被保持部分从下端沿上端的方向推动至居间位置，其中，推动器元件设计成：在主动位置中或在推动器元件从被动位置至主动位置的运动期间，将屠宰动物的至少一个被保持部分从居间位置经由产品承载件的至少一个凹槽的上端推出至少一个凹槽外。

附图说明

将在下文中借助于本实用新型的非限制性的可能实施方式的描述更详细地说明本实用新型，其中，参照以下附图：

图1示出了根据本实用新型的与本实用新型的屠宰线相关的细部，该屠宰线包括根据本实用新型的相关联的移除设备；

图2a至图2d示出了禽鸟借助于移除设备从产品承载件排出的四个连续阶段的俯视平面图；

图3是沿着图2d中的线III-III截取的视图；

图4示出了从不同视角观察的移除设备；

图5是如前述附图中所示的使用在转移站中的移除设备的视图；

图6示出了根据本实用新型第二实施方式的屠宰线的一部分，其包括相关联的移除设备；

图7a至图7c示出了禽鸟借助于移除设备从产品承载件排出的三个连续阶段的俯视平面图；

图8示出了图6的使用在转移站中的移除设备；

图9示出了与图2a至图2d相关联的时间位移曲线图；

图10示出了与图7a至图7c相关联的时间位移曲线图。

具体实施方式

图1示出了屠宰线1的一部分，屠宰线1设置有沿着运输路径延伸的导轨2。屠宰线1还包括以规则的间隔设置的产品承载件3，该产品承载件经由输送链4相互连接。每个产品承载件3设置有位于上侧的导引部4和位于其下方的钩状部5。导引部4设置有转轮6，其中，当输送链4被驱动时，产品承载件3可以沿着导轨2沿运动方向24在该转轮6上滚动。相邻的产品承载件3之间的间距为8英寸，或换句话说，约200mm。此外，完全可以设想其它尺寸，比如6英寸(152mm)、8英寸(203mm)、10英寸(254mm)或12英寸(305mm)。

钩状部5呈至少大致钩状的J形(还参见图3)并且该钩状部5在底端处具有加宽的狭槽部7，在加宽的狭槽部7中设置有两个形状相同的狭槽8(还参见图2a至图2d)。狭槽8各自具有长度l。狭槽部7具有倾斜方向9(图3)，该倾斜方向9包括相对于垂直于运动方向24延伸的水平线10成45°的角度α。狭槽8各自具有横向面对的敞开的上端11和封闭的下端12。狭槽8从上端11至下端12稍微地渐缩并且在下端12处具有遍布于狭槽8的长度的特定部分之上的恒定宽度。所述宽度适于禽鸟腿的尺寸，使得所述腿可以通过稍微的夹紧配合容纳在下端12中，使得跗关节将保持在狭槽的下端12的上方。

屠宰线1还包括移除设备15，该移除设备15经由支承结构16从导轨2刚性地悬置。移除设备15包括台体17，该台体17经由直立部分18刚性地连接至支承结构16的竖向部分，并且台体17还包括台面19。台面19平行于狭槽部7的倾斜方向9而延伸，该狭槽部7形成经过的产品承载件3的钩状部5的一部分。为了将禽鸟13从经过的产品承载件3选择性地移除，更特别地，为了将禽鸟13的腿推出相关联的产品承载件3的狭槽8外，如还将参照附图2a至图2d更详细地说明的，移除设备15包括上游的第一推动器臂21和下游的第二推动器臂22。

第一推动器臂21连接至台面19，使得第一推动器臂21可以绕垂直于台面19延伸的枢转轴线23在被动位置与主动位置之间来回枢转。在第一推动器臂21的被动位置中，如在图2a和图2d中所示，第一推动器臂21在枢转轴线23的下游侧在从经过的产品承载件3悬吊的禽鸟13的路径的外部或多或少地平行于输送方向24而延伸。在图2b和图2c中示出的主动位置中，第一推动器臂21或至少第一推动器臂21的一部分位于经过的禽鸟13的路径中，更特别地，位于经过的禽鸟13的腿14的路径中。在主动位置中，第一推动器臂21以相对于输送方向24成约23度的角度延伸，如沿与平行于台面19——或换句话说，平行于狭槽部7——的平面垂直的方向看到的。在主动位置中，第一推动器臂21的端部位于狭槽8的长度的大约一半处，如在俯视平面图中看到的。恰在该位置处，狭槽8沿敞开的上端11的方向变宽。

第二推动器臂22同样地连接至台面19，使得第二推动器臂22可以绕同样地垂直于台面19延伸的枢转轴线25在被动位置与主动位置之间来回枢转。在第二推动器臂22的被动位置中，如在图2a和图2d中所示，第二推动器臂22在枢转轴线25的下游侧在从经过的产品承载件3悬吊的禽鸟13的路径的外部或多或少地平行于输送方向24而延伸。在图2b和图2c中示出的主动位置中，第二推动器臂22或至少第二推动器臂22的一部分位于经过的禽鸟13的路径中，更特别地，位于经过的禽鸟13的腿14的路径中。在主动位置中，第二推动器臂22以相对于输送方向24成约33度的角度延伸，如沿平行于台面19——或换句话说，平行于狭槽部7——的平面垂直的方向看到的。在主动位置中，第二推动器臂22的端部在相关联的产品承载件3经过时位于狭槽8的上端11附近，如在俯视平面图中看到的。

推动器臂21和推动器臂22位于台面19的下方并且推动器臂21和推动器臂22经由相应的轴构件31、32连接至连接臂33、34的端部，延伸穿过台面19的轴构件31、32被可枢转地轴颈支撑在台面19中。轴构件31、32的中心轴线与相应的枢转轴线23、25重合。连接臂33、34在相反端部处连接至与气动缸37、38相关联的活塞 杆35、36的端部，气动缸37、38连接至台面19，使得气动缸37、38可以绕轴线39、40来回枢转。缸37、38的合适的致动——能够借助于控制单元(未示出)单独地控制——使相关联的推动器元件21、22在相关联的主动位置与被动位置之间枢转。第一推动器臂21在有限程度上位于比第二推动器臂22更接近于台面19，使得在两个推动器臂21和22之间可能存在一些叠置，如在图2a中所示并且特别地在图2d中所示。

现将对使用移除设备15将禽鸟13'从产品承载件3选择性地移除进行描述。

起始情况是图2a中示出的情况。屠宰线1的控制系统向移除设备15的控制单元输送命令，使得靠近的禽鸟13'从相关联的产品承载件3移除。为此，一旦相邻的下游禽鸟13为第一推动器臂21的这种枢转提供了空间，则通过缸37的合适致动使第一推动器臂21从其被动位置枢转至其主动位置(图2b)。第一推动器臂21的枢转的结果是，第一推动器臂21位于禽鸟13'的腿14的路径中，并且由于先前所描述的第一推动器臂21相对于输送方向24的倾斜定向，因此禽鸟13'的腿14从相关联的狭槽8的封闭下端12沿上端11的方向被一个接一个地向侧面推动。然而，腿保持悬置在狭槽8中。

随后，如在图2c中所示，在禽鸟13'已经完全经过第一推动器臂21之前，一旦下游禽鸟13为第二推动器臂22从其被动位置枢转至其主动位置的这种枢转提供了空间，则同样地第二推动器臂22从其被动位置枢转至其主动位置。第二推动器臂22相对于第一推动器臂21定位成使得在上述两者相应的主动位置中，第一推动器臂21的端部毗连第二推动器臂22，如在图2c中所示。由于枢转至主动位置，因此第二推动器臂22也将位于腿14的路径中并且从第一推动器臂接管用于禽鸟13'的腿的导引功能，并且沿狭槽8的敞开端11的方向进一步推动腿14直到腿14离开狭槽8为止。由于第二推动器臂22相对于输送方向24在主动位置中占据的角度大于第一推动器臂21的对应的角度，因此腿14由第二推动器臂22比由第一推动器臂21沿横向方向更迅速地导引。这减少了循环时间。由于质量惯性效应并且还可能需要克服作用在腿14与渐缩的狭槽8之间的摩 擦力，故而第一推动器臂21在主动位置中的倾斜受到限制。如果腿14由第一推动器臂21沿横向方向过快地导引，则对腿14伤害的风险将更大。

上述过程还示出在图9的曲线图中，其中，竖向轴线示出了第一推动器臂21(的端部)和第二推动器臂22(的端部)的横向运动(即，在垂直于运动方向24的水平方向上的运动)以及还有禽鸟13'的腿14的横向运动。关于在竖向轴线上表示的值y，应用y-l×cos(α)。典型地，第一推动器臂21的向前运动与第二推动器臂22的返回运动之间的间隔可能是275ms。

一旦禽鸟13'的上游腿14已经完全经过第一推动器臂21，则第一推动器臂21将从主动位置再次枢转回到如图2d中所示的被动位置。以这种方式，防止上游的禽鸟13与第一推动器臂21相接触——在该示例中，如由中央控制系统确定的，该上游的禽鸟13不由移除设备15从相关联的产品承载件3移除。

一旦禽鸟13'的上游腿14也已经完全经过第二推动器臂22，则第二推动器臂22也将枢转回到被动位置，使得上游禽鸟13”'也将不受第二推动器臂22阻碍。然后，再次抵达图2a中示出的起始情况。

顺便指出，在位于相邻的上游产品承载件3中的禽鸟13也必须从所述产品承载件3移除的情况下，推动器臂21、22无需枢转回到其相应的被动位置。所述向回枢转将仅在位于相邻的上游产品承载件3中的禽鸟13无需从所述产品承载件3移除的情况下发生。

一旦禽鸟13已经由移除设备15从产品承载件移除，则禽鸟能够例如在重力的作用下落入收集箱中。替代性地，还能够使用如图5中所示的具有所谓的转移设备的移除设备15。在屠宰场中，可能由于各种原因期望将禽鸟13从一个产品承载件转移至另一个产品承载件，另一个产品承载件通常可能是来自于转移站的产品承载件的不同类型的产品承载件，比如在图5中以40表示的产品承载件。产品承载件40形成转移站45的一部分，如在欧洲公报EP 1 848 282 B1中详细描述的。如同产品承载件3一样，产品承载件40具有两 个狭槽41，所述两个狭槽41间隔开与产品承载件3的狭槽8相同的距离。产品承载件40形成传送带的一部分，其中，在移除设备15的位置处对该产品承载件40施加与产品承载件3平行的同步运动，在该运动期间，产品承载件40的狭槽41与产品承载件3的狭槽8暂时地对准。使用推动器臂21、22，禽鸟以前面已经说明的方式从产品承载件3推入产品承载件40中。可以设想的是，在这方面，钩状部5绕平行于输送方向24延伸的倾斜轴线稍微倾斜，使得相关联的狭槽部将具有更平坦的取向，从而使得更易于将禽鸟13从产品承载件3移除。

图6涉及本实用新型的第二实施方式。在第二实施方式的元件对应于在图1至图5中示出的第一实施方式的元件的情况下，将使用对应的附图标记。

图6至图8示出了与本实用新型相关的屠宰线101或该屠宰线101的至少一部分。屠宰线101包括移除设备115。移除设备115包括推动器臂121，通过缸137的合适致动，能够使该推动器臂121绕枢转轴线123在被动位置(图6、图7a以虚线示出)与主动位置(图7a至图7c)之间来回枢转。

移除设备115还包括将在下文中以术语“排出器臂”122表示的推动器臂122。通过缸138的合适致动，能够使排出器臂122绕平行于输送方向24延伸的枢转轴线125在被动位置(图6、图7a、图7b)与主动位置(图7c)之间来回枢转。在EP 819 382 B1中——特别地参照EP 819 382 B1的图18——描述了作为推动器臂122的推动器臂的替代性实施方式。

现将在下文中对禽鸟113'借助于移除设备115从产品承载件3的选择性移除进行描述。

起始情况是在图6或图7a中示出的情况，即推动器臂121处于以虚线示出的被动位置中的情况。在所述起始位置中，排出器臂122也处于被动位置中。屠宰线101的控制系统向移除设备115的控制单元输送命令，使得禽鸟113'必须从相关联的产品承载件3移除。一旦位于相邻的下游产品承载件3中的禽鸟为此提供了空间，则推 动器臂121将从被动位置移动至主动位置。在图7a中示出的情况下，禽鸟113'的上游腿114将从所讨论的狭槽8的下端12由推动器臂121推动所述狭槽8长度的大约一半并且在推动器臂121的运动期间推动至被动位置。在屠宰线的运动期间，禽鸟113'的下游腿114将撞击推动器臂121并且沿相关联的狭槽8的敞开端11的方向被推向旁边且还被推动至所述狭槽8的长度的大约一半的位置。一旦禽鸟113'随后由于屠宰线的运动而定位成与排出器臂122正相对(图7b)，则排出器臂122将暂时地从被动位置移动至主动位置并且再次回到被动位置。在从被动位置至主动位置的所述运动期间，排出器臂122将禽鸟113'的腿114朝向敞开端11推出狭槽8外，更特别地碰撞出狭槽8(图7c)。然后，推动器臂121将枢转回到被动位置。这可以与排出器臂122已经枢转回到被动位置同时发生、或在排出器臂122已经枢转回到被动位置不久之后发生，但是还可以设想的是，在排出器臂122移动至主动位置之前(之前不久)，推动器臂121再次枢转回到被动位置。

上述过程中还在图10的曲线图中示出，其中，竖向轴线表示排出器臂122的以及推动器臂121的端部的、并且同样地禽鸟13'的腿14的横向运动(即，沿垂直于运动方向24的水平方向的运动)。腿14与排出器臂122在从主动位置至被动位置的行程期间共同移动。尽管推动器臂121至被动位置的返回运动发生在曲线图中的排出器臂122的向前运动与排出器臂122的返回运动之间，但是所述运动也可以发生在排出器臂122的向前运动之前不久，或发生在排出器臂122的返回运动之后、例如之后不久。典型地，第一推动器臂121的向前运动与排出器臂122的返回运动之间的间隔可以为200ms。

图8示出了移除设备115还能够用于在与图5中所示出的转移站相若的转移站中转移禽鸟的方式。

在上文中，已经借助于对禽鸟比如鸡进行处理的示例对本实用新型进行了说明。本实用新型也适于用于屠宰其他类型的动物，例如鱼。例如，在欧洲专利申请EP13183012.7中描述了可以与鱼一起使用的产品承载件。

Claims (18)

1.一种输送设备与移除设备的组合，其中，所述输送设备用于输送从所述输送设备的产品承载件悬吊的屠宰动物，在所述输送期间，所述屠宰动物形成路径，所述移除设备沿着所述路径布置，用于将所选的屠宰动物从所述产品承载件移除，所述输送设备包括沿着运输路径延伸的导引件、以及用于所述屠宰动物的产品承载件，所述产品承载件能够沿着所述导引件在运动方向上移动，每个产品承载件包括至少一个凹槽，所述至少一个凹槽根据倾斜方向倾斜用以将屠宰动物的至少一个被保持部分保持在所述至少一个凹槽中，其中，所述至少一个凹槽具有下端和敞开的上端，并且所述至少一个凹槽相对于所述输送设备至少在所述移除设备的位置处被横向地定向，所述移除设备包括推动器元件和移动装置，所述移动装置用于使所述推动器元件在被动位置与主动位置之间来回移动，在所述被动位置中，所述推动器元件位于屠宰动物的所述路径的外部，在所述主动位置中，所述推动器元件在所述主动位置中、或至少在从所述被动位置至所述主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的路径中，所述推动器元件用于将所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分经由所述至少一个凹槽的所述敞开的上端从产品承载件的所述至少一个凹槽推出，其特征在于，所述移除设备包括另一推动器元件以及另一移动装置，所述另一移动装置用于使所述另一推动器元件在另一被动位置与另一主动位置之间来回移动，其中，在所述另一被动位置中，所述另一推动器元件位于屠宰动物的所述路径的外部，在所述另一主动位置中、或至少在所述另一推动器元件从所述另一被动位置至所述另一主动位置的运动期间，所述另一推动器元件位于所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分的所述路径中，所述另一推动器元件用于将所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述下端沿所述上端的方向推动至居间位置，其中，所述推动器元件设计成：在所述主动位置中、或在所述推动器元件的从所述被动位置至所述主动位置的运动期间，将屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述居间位置经由产品承载件的所述至少一个凹槽的所述上端推出所述至少一个凹槽外。

2.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述推动器元件能够绕枢转轴线在所述被动位置与所述主动位置之间枢转。

3.根据权利要求2所述的组合，其特征在于，所述枢转轴线平行于所述运动方向延伸。

4.根据权利要求2所述的组合，其特征在于，所述枢转轴线垂直于所述运动方向延伸。

5.根据权利要求4所述的组合，其特征在于，所述枢转轴线垂直于所述倾斜方向延伸。

6.根据权利要求4所述的组合，其特征在于，所述枢转轴线设置在所述推动器元件的上游侧。

7.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述倾斜方向包括相对于水平线、范围在40度与50度之间的角度。

8.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述另一推动器元件能够绕另一枢转轴线在所述另一被动位置与所述另一主动位置之间枢转。

9.根据权利要求8所述的组合，其特征在于，所述另一枢转轴线垂直于所述运动方向延伸。

10.根据权利要求9所述的组合，其特征在于，所述另一枢转轴线垂直于所述倾斜方向延伸。

11.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述另一推动器元件在所述另一推动器元件的所述另一被动位置中至少部分地位于处于所述推动器元件的所述被动位置中的所述推动器元件的上游。

12.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述推动器元件至少在所述推动器元件的所述主动位置中、和/或所述另一推动器元件在所述另一推动器元件的所述另一主动位置中设计用于：在所述屠宰动物沿所述运动方向的运输期间，将所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分沿产品承载件的所述至少一个凹槽的所述敞开端的方向横向地导引，为此，所述推动器元件和/或所述另一推动器元件相应地包括导引表面和/或另一导引表面，其中，在俯视平面图中看出，在所述主动位置中和/或在所述另一主动位置中，所述导引表面和/或所述另一导引表面包括相对于所述输送方向的锐角。

13.根据权利要求12所述的组合，其特征在于，所述推动器元件在所述推动器元件的所述主动位置中和所述另一推动器元件在所述另一推动器元件的所述另一主动位置中设计用于横向地导引所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分，其中，所述导引表面所包括的相对于所述输送方向的角度大于所述另一导引表面所包括的相对于所述输送方向的角度。

14.根据权利要求12所述的组合，其特征在于，所述推动器元件包括导引表面以及在所述导引表面的上游侧连结所述导引表面的连接表面，从所述推动器元件的所述主动位置中的俯视平面图中看出，所述连接表面包括相对于所述输送方向的、大于所述导引表面所包括的相对于所述输送方向的所述角度的角度。

15.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述组合包括能够 沿着另一输送路径移动的另外的产品承载件，所述另外的产品承载件设计用于接管所述屠宰动物，所述屠宰动物的至少一个被保持部分由所述推动器元件经由产品承载件的所述至少一个凹槽的所述上端推出所述至少一个凹槽外。

16.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，每个产品承载件包括两个凹槽。

17.根据权利要求1所述的组合，其特征在于，所述移动装置和所述另一移动装置设计成出于将屠宰动物的所述至少一个被保持部分推出所述至少一个凹槽外的目的而执行下述步骤：

A使所述另一推动器元件从所述另一被动位置移动至所述另一主动位置，用于在步骤A期间或由于步骤A将屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述至少一个凹槽的所述下端沿所述至少一个凹槽的所述上端的方向推动至居间位置；

B在步骤A之后，使所述推动器元件从所述被动位置移动至所述主动位置，用于在步骤B期间或由于步骤B将屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述居间位置经由产品承载件的所述至少一个凹槽的所述上端推出所述至少一个凹槽外；

C在步骤B之后，使所述另一推动器元件从所述另一主动位置移动回到所述另一被动位置；

D在步骤B之后，使所述推动器元件从所述主动位置移动回到所述被动位置。

18.一种移除设备，所述移除设备用于在根据权利要求1所述的组合中使用，所述移除设备包括推动器元件和移动装置，所述移动装置用于使所述推动器元件在被动位置与主动位置之间来回移动，在所述被动位置中，所述推动器元件位于屠宰动物的所述路径的外部，在所述主动位置中，所述推动器元件在所述主动位置中或至少在从所述被动位置至 所述主动位置的运动期间位于所选的屠宰动物的至少一个被保持部分的所述路径中，所述推动器元件用于将所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分经由所述至少一个凹槽的所述敞开的上端推出产品承载件的所述至少一个凹槽外，其特征在于，所述移除设备包括另一推动器元件以及另一移动装置，所述另一移动装置用于使所述另一推动器元件在另一被动位置与另一主动位置之间来回移动，在所述另一被动位置中，所述另一推动器元件位于屠宰动物的所述路径的外部，并且在所述另一主动位置中，所述另一推动器元件在所述另一主动位置中或至少在所述另一推动器元件从所述另一被动位置至所述另一主动位置的运动期间位于所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分的所述路径中，所述另一推动器元件用于将所述所选的屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述下端沿所述上端的方向推动至居间位置，其中，所述推动器元件设计成：在所述主动位置中或在所述推动器元件从所述被动位置至所述主动位置的运动期间，将屠宰动物的所述至少一个被保持部分从所述居间位置经由产品承载件的所述至少一个凹槽的所述上端推出所述至少一个凹槽外。