KR102342927B1 - 도살 동물을 위한 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체 및 이 조합체를 동작시키는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도살 동물을 위한 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 제공한다. 상기 이송 디바이스는 운송 경로를 따라 연장되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 움직임 방향으로 이동가능한 도살 동물을 위한 제품 캐리어를 포함하고, 각 제품 캐리어는, 경사 방향에 따라 경사지고 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 내부에 홀딩하는 적어도 하나의 그루브를 포함한다. 상기 적어도 하나의 그루브는 개방된 상부 단부와 하부 단부를 구비한다. 상기 제거 디바이스는, 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 앞뒤로 이동가능하고 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는 푸셔 부재를 포함한다. 상기 제거 디바이스는 추가적인 비활성 위치와 추가적인 활성 위치 사이에서 앞뒤로 이동가능한 추가적인 푸셔 부재를 포함한다. 상기 푸셔 부재는, 상기 활성 위치에서, 또는 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하도록 설계된다.

Description

도살 동물을 위한 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체 및 이 조합체를 동작시키는 방법{A COMBINATION OF A CONVEYING DEVICE FOR SLAUGHTER ANIMALS AND REMOVING DEVICE, AS WELL AS A METHOD FOR OPERATING SUCH COMBINATION}

본 발명은, 이송 동안 도살 동물들이 경로를 나타내는 이송 디바이스(conveying device)의 제품 캐리어(product carrier)에 매달려 있는 도살 동물을 이송하는 상기 이송 디바이스와, 상기 경로를 따라 배치되고 상기 제품 캐리어로부터 선택된 도살 동물을 제거하는 제거 디바이스(removing device)의 조합체로서, 상기 이송 디바이스는 운송 경로(transport path)를 따라 연장되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 움직임 방향으로 이동가능한 도살 동물을 위한 제품 캐리어를 포함하고, 각 제품 캐리어는, 경사 방향을 따라 경사지고 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 내부에 홀딩하는 적어도 하나의 그루브(groove)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 그루브는 개방된 상부 단부와 하부 단부를 구비하고, 적어도 상기 제거 디바이스의 위치에서 상기 이송 디바이스에 대해 측방향으로 배향되고, 상기 제거 디바이스는 푸셔 부재(pusher element)와 이동 수단을 포함하고, 상기 이동 수단은, 상기 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 비활성 위치와, 상기 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 활성 위치 사이에서 상기 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 개방된 단부를 통해 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는, 상기 조합체에 관한 것이다.

이송 디바이스의 제품 캐리어에 매달려 있는 도살 동물을 처리하는 도살장에서, 용량이 연속적으로 증가하는 추세에 있다. 도살 가금류(bird)를 위한 현대 도살 라인은 일반적으로, 예를 들어, 시간당 적어도 12,000마리의 가금류를 처리할 수 있으나, 도살 가금류를 처리할 때 수반되는 비용을 감소시키기 위하여 훨씬 더 많은 용량을 처리하는 것이 바람직한 것으로 고려된다. 서로 조합으로든 아니든 상관 없이 여러 가능성이 도살장의 용량을 증가시키는데 이용가능하다. 제1 가능성은 이송 동안 도살 동물을 처리하는 도살장으로 도살 동물을 이송하는 이송 디바이스의 속력을 증가시키는 것이다. 제2 가능성은 연속적인 제품 캐리어들 사이에 피치(pitch)를 감소시키는 것이다. 도살장에서 여러 이유 때문에 처리 위치에서 제품 캐리어로부터 가금류와 같은 도살 동물을 선택적으로 제거하는 것이 필요할 수 있다. "선택적" 이라는 것은, 상기 처리 위치에서 상기 제품 캐리어로부터 예를 들어 인접한 업스트림 제품 캐리어 및 인접한 다운스트림 제품 캐리어에 있는 도살 동물을 제거하지 않으면서, 처리 위치에서 제품 캐리어로부터 선택된 도살 동물만을 제거하는 것을 말한다. 이러한 선택은 예를 들어 도살 동물의 중량에 기초하여 또는 도살 동물의 시각적 평가에 기초하여 일어날 수 있다. 도살 동물을 하나의 제품 캐리어로부터 다른 제품 캐리어로 전달하는 전달 상황이 일어날 수 있다. 대안적으로, 특정 도살 동물은 제품 캐리어로부터 수집 통으로 떨어지거나 또는 벨트 컨베이어와 같은 추가적인 컨베이어로 떨어질 수 있다.

이송 디바이스가 상대적으로 높은 속력으로 사용되는 경우, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분이 특히 이송 라인의 굴곡(bend) 부분에서 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브에서 밖으로 슬립(slip)될 수 있는 위험이 증가한다. 이 이유 때문에 적어도 하나의 그루브가 연장되는 방향인 경사 방향과 수평 라인 사이에 상대적으로 큰 각도를 사용하거나, 및/또는 상대적으로 긴 그루브를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 대안적으로 또는 조합으로, 일반적으로 가금류의 경우에 가금류의 다리(leg)와 같은 홀딩된 부분이 약간 클램핑되게 끼워져서 및/또는 다소 형상이 맞물리게 끼워져서 그루브의 하부 단부에 홀딩되도록 그루브의 폭이 국부적으로 약간 좁아진 크기를 가지는 그루브로 크기 형성하거나 및/또는 이 그루브를 구성하는 것이 또한 고려될 수 있다.

도살장 그 자체의 용량을 증가시키는 것과 연관된 모든 상기 가능한 측면은 제품 캐리어로부터 도살 동물을 선택적으로 제거하는 것을 더 곤란하게 한다. 한편으로 이 경우 더 높은 라인 속력을 실현하기 위하여 전술된 방식으로 적응될 수 있는 제품 캐리어를 사용하면 제품 캐리어로부터 도살 동물을 제거하는 것을 더 곤란하게 하는 한편, 더 높은 라인 속력 및 또는 더 작은 피치에 의해, 도살 동물을 제품 캐리어로부터 제거하는 푸셔 부재, 보다 구체적으로 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 제품 캐리어의 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 푸시하는 푸셔 부재가 인접한 업스트림 또는 다운스트림 제품 캐리어에 매달려 있는 도살 동물과 원치 않게 충돌할 수 있는 위험이 증가한다. 푸셔 부재의 행정을 가속시키면 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분에 작용하는 임펄스가 증가하여, 도살 동물에 손상을 미치거나 원치 않는 뼈 골절(bone fracture)이 일어날 위험이 증가한다.

유럽 공개 EP 1 922 935 A1은 이동 수단이 스테핑 모터 또는 서보모터를 포함하고 고속 동작에 더 적절한 조합을 만드는데 요구되는 푸셔 부재에 움직임 또는 속력 패턴을 부여할 수 있는 도입부에 언급된 조합체를 설명한다. 이것은 상대적으로 값비싼 해법이라는 것 외에도, 달성될 수 있는 긍정적 효과의 크기도 제한된다.

본 발명의 목적은 이러한 문제에 대한 해법 또는 적어도 개선을 제공하는 것이다. 본 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 도입부에 언급된 조합체로서, 상기 제거 디바이스는 추가적인 푸셔 부재와 추가적인 이동 수단을 포함하고, 상기 추가적인 이동 수단은, 상기 추가적인 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 추가적인 비활성 위치와, 상기 추가적인 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 추가적인 활성 위치 사이에서 상기 추가적인 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 추가적인 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 움직이는 동안, 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 하부 단부로부터, 상부 단부의 방향으로, 중간 위치로 푸시하고, 상기 푸셔 부재는, 상기 활성 위치에서, 또는 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하도록 설계된, 상기 조합체를 제공한다.

그 자체로 알려진 푸셔 부재와 함께 추가적인 푸셔 부재를 사용하면, 초기에 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분이 적어도 하나의 슬롯의 하부 단부로부터 상기 적어도 하나의 슬롯의 상부 단부 방향으로 푸시되지만 상기 상부 단부에까지 이르지 않게 푸시되고, 이후 거기서 상기 푸셔 부재가 추가적인 푸셔 부재에 의해 수행된 적어도 하나의 슬롯에 있는 적어도 하나의 홀딩된 부분의 위치로부터 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 슬롯의 상부 단부를 지나 상기 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 푸시할 수 있는 가능성을 생성한다. 추가적인 푸셔 부재를 사용하는 장점은 상기 푸셔 부재가 가금류의 다리와 같은 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 슬롯의 상부 단부를 지나 푸시하는데 더 적은 힘을 요구하여, 도살 동물에 손상을 줄 위험이 감소될 수 있다는 것일 수 있다. 추가적인 푸셔 부재를 사용하는 장점은 또한 상기 추가적인 푸셔 부재가 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 적어도 하나의 슬롯의 하부 단부에서부터 밖으로 푸시하고, 상기 제품 캐리어로부터 도살 동물을 제거하는데 요구되는 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분의 제1 움직임 부분이 수행되자마자, 그리고 바람직하게는 상기 푸셔 부재가 이후 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분 또는 2개 이상의 홀딩된 부분의 경우에 적어도 하나의 홀딩된 부분과 접촉하자마자, 상기 추가적인 푸셔 부재가 상기 추가적인 비활성 위치로 되 이동할 수 있다는 것일 수 있다. 상기 푸셔 부재가 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 푸시하는데 아직 관여하고 있음에도 불구하고, 그리고 상대적으로 높은 라인 속력 및/또는 상기 제품 캐리어들 사이에 작은 피치가 사용됨에도 불구하고, 인접한 업스트림 제품 캐리어에 있는 도살 동물이 상기 추가적인 푸셔 부재와 원치 않게 접촉하게 되는 위험이 상당히 감소될 수 있다. 다른 한편으로, 상기 푸셔 부재는 상기 추가적인 푸셔 부재가 상기 활성 위치로 이동될 때까지 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동할 필요가 없다. 이것은 또한 인접한 다운스트림 제품 캐리어에 있는 도살 동물이 상기 푸셔 부재와 원치 않게 접촉하는 위험을 감소시킨다.

구조적 간단함 때문에 유리한 본 발명의 실시예는 상기 푸셔 부재가 상기 비활성 위치와 상기 활성 위치 사이에서 선회축 주위로 선회가능한 경우 달성된다.

유리한 실시예에서, 이러한 선회축은 움직임 방향과 평행하게 연장될 수 있다. 이러한 변형에서, 제품 캐리어의 슬롯에 있는 도살 동물의 다리를 상기 이송 방향에 대해 측방향으로 푸시하는 것은 상기 푸셔 부재가 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분에 충격 부하를 가하는 것으로 일어날 수 있다. 적어도 하나의 홀딩된 부분이 상기 적어도 하나의 슬롯의 개방된 단부의 방향으로 움직이는 것은 푸셔 부재가 비활성 위치로부터 활성 위치로 움직이는 동안 획득된다.

대안적으로 또한 본 발명의 범위에서 상기 선회축이 상기 움직임 방향에 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 경우 유리할 수 있다. 이러한 구성에서 적어도 하나의 홀딩된 부분이 상기 적어도 하나의 슬롯의 개방된 단부의 방향으로 움직이는 것은 상기 푸셔 부재가 비활성 위치에 있는 동안 획득되는 것이 보다 논리적이다. 상기 푸셔 부재는 이 경우에 상기 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 슬롯의 개방된 단부 방향으로 옆으로 그리고 이 개방된 단부를 지나 가압하는 가이드 부재로 기능할 수 있다.

나아가 상기 선회축이 경사 방향에 수직으로 연장되거나, 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 경우, 상기 푸셔 부재가 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 선회할 때 상기 적어도 하나의 슬롯의 바텀 측을 근접하게 지나 이동하는 상황, 예를 들어 바텀 측에서 기껏 5㎝의 거리에서 지나거나, 또는 훨씬 더 바람직하게는 기껏 2㎝의 거리에서 지나 이동하는 상황이 일어나기 쉬울 수 있다. 이것은 상기 도살 동물이 상기 푸셔 부재에 의해 옆으로 푸시될 때 적어도 하나의 홀딩된 부분에 작용하는 모멘트를 감소시키는데 유리하다.

상기 선회축이 상기 푸셔 부재의 업스트림 측에 제공되는 경우, 상기 추가적인 장점은 그 다음 도살 동물이 상기 푸셔 부재와 원치 않게 충돌하는 위험이 더 감소되거나 및/또는 상기 비활성 위치와 상기 활성 위치 사이의 선회 각도의 크기가 상대적으로 작을 수 있다는 것이다.

본 발명은 특히, 예시적으로, 경사 방향이 수평 라인과 40도 내지 50도의 범위에 이르는 각도를 포함하는 경우 유리하게 사용될 수 있다. 상기 적어도 하나의 그루브는 이 경우에 상대적으로 가파른 각도로 연장될 수 있고, 그 결과 해당 제품 캐리어가 예를 들어 시간당 18,000 마리의 도살 동물의 상대적으로 높은 라인 속력으로 동작되기에 적절할 수 있다.

상기 추가적인 푸셔 부재는 상기 추가적인 비활성 위치와 상기 추가적인 활성 위치 사이에 추가적인 선회축 주위로 선회될 수 있는데, 이는 또한 구조적 간단함 때문에 유리할 수 있다.

전술된 선회축에 대한 경우에서와 같이, 상기 추가적인 선회축이 상기 이송 방향에 적어도 실질적으로 수직으로 연장되고, 나아가 바람직하게는 경사 방향에 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 경우, 추가적인 선회축에 또한 유리할 수 있다.

도살 동물의 홀딩된 부분을 상기 슬롯에서부터 완전히 밖으로 이동시키기 위하여 추가적인 푸셔 부재의 준비 기능의 관점으로부터 추가적인 비활성 위치에 있는 상기 추가적인 푸셔 부재가 상기 비활성 위치에 있는 푸셔 부재의 적어도 부분적으로 업스트림에 위치되는 경우 유리할 수 있다.

가능한 실시예에 따라, 적어도 상기 활성 위치에 있는 상기 푸셔 부재 및/또는 상기 추가적인 활성 위치에 있는 상기 추가적인 푸셔 부재는 상기 움직임 방향으로 도살 동물의 운송 동안 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 개방된 단부 방향으로 측방향으로 가이드하도록 설계되고, 이 단부에 상기 푸셔 부재 및/또는 상기 추가적인 푸셔 부재는 가이드 표면 및/또는 추가적인 가이드 표면을 각각 포함하고, 상부 평면도로 보았을 때, 상기 가이드 표면 및/또는 상기 추가적인 가이드 표면은 상기 활성 위치 및/또는 상기 추가적인 활성 위치에서 상기 이송 방향과 각각 예각을 포함하고, 상기 제품 캐리어로부터 도살 동물을 제거할 때 상기 도살 동물에 가해지는 기계적 부하, 보다 구체적으로 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분에 가해지는 기계적 부하가 제한된다는 장점을 얻을 수 있다. 나아가 상기 추가적인 장점은 상기 푸셔 부재 또는 상기 추가적인 푸셔 부재와 그 다음 (업스트림) 제품 캐리어에 매달려 있는 비-선택된 도살 동물 사이에 접촉이 해당 도살 동물에 손상을 직접 초래하지 않는다는 것이다.

제품 캐리어로부터 도살 동물을 효과적으로 제거하는 것은, 특히 활성 위치에 있는 푸셔 부재와 추가적인 활성 위치에 있는 추가적인 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 측방향으로 가이드하도록 설계되고, 가이드 표면이 이송 방향과 이루는 각도가 추가적인 가이드 표면이 이송 방향과 이루는 각도보다 더 큰 경우 획득될 수 있다. 이러한 실시예에서, 도살 동물이 추가적인 푸셔 부재에 의해 옆으로 푸시되는 속력은 초기에 도살 동물이 푸셔 부재에 의해 옆으로 푸시될 때인 나중 단계에서보다 더 낮을 수 있다. 상기 더 큰 각도는, 다리들이 추가적인 푸셔 부재와 비교해 볼 때 푸셔 부재에 의해 슬롯에서부터 밖으로 보다 신속히 그리하여 상대적으로 더 짧은 이송 길이로 푸시되어서, 슬롯의 구성이 추가적인 푸셔 부재에 의해 슬롯을 통해 이동되고 있을 때 다리가 받는 저항보다 더 적은 저항으로 푸시 부재에 의해 슬롯을 통해 다리가 이동될 수 있다면 문제되지 않는다는 장점을 제공한다. 그 이유는 슬롯이 상부 단부 방향으로 확장되거나 및/또는 다리의 하부 단부만이 약간 클램핑되게 끼워져서 또는 다소 형상이 맞물리게 끼워져서 슬롯에 홀딩되기 때문일 수 있다.

본 발명의 유리한 실시예는, 상기 푸셔 부재가 가이드 표면과, 상기 가이드 표면의 업스트림 측에 있는 가이드 표면과 결합하는 연결 표면을 포함하고, 푸셔 부재의 활성 위치에서 상부 평면도로 보았을 때, 상기 연결 표면이 이송 방향과 이루는 각도가 가이드 표면이 이송 방향과 이루는 각도보다 더 큰 경우 또한 획득될 수 있다. 따라서, 상기 푸셔 부재의 가이드 표면이 추가적인 푸셔 부재의 추가적인 가이드 표면과 결합하여 상기 가이드 기능을 인수(take over)하는 상황이 상기 푸셔 부재를 상기 활성 위치로 선회하는 동안 보다 신속히 실현될 수 있다.

본 발명은, 예시적으로, 도살 동물을 하나의 제품 캐리어로부터 통상 상이한 유형일 수 있는 다른 제품 캐리어로 전달하는데 사용하기에 보다 적절하다. 이 경우에 상기 도살 라인은 추가적인 이송 경로를 따라 이동가능한 추가적인 제품 캐리어를 포함할 수 있고, 이 추가적인 제품 캐리어는 적어도 하나의 홀딩된 부분이 상기 푸셔 부재에 의해 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시되고 있는 도살 동물을 인수하도록 설계된다.

본 발명은 또한, 예시적으로, 특히 도살 가금류와 같은 적어도 2개의 다리를 구비하는 도살 동물에 사용되기에 보다 적절하다. 이러한 도살 가금류를 처리하기 위하여 각 제품 캐리어는 2개의 그루브를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 2개의 그루브에서, 도살 가금류의 홀딩된 부분인 다리가 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 도살 라인은 특히 이동 수단과 추가적인 이동 수단이 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하기 위하여 다음의 단계들을 수행하도록 설계되는 경우 특히 유리하게 사용될 수 있다:

단계 A: 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 상기 추가적인 푸셔 부재를 이동시켜, 단계 A 동안 또는 단계 A 때문에 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 하부 단부로부터 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부 방향으로 중간 위치로 푸시하는 단계,

단계 B: 단계 A 후에 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 상기 푸셔 부재를 이동시켜, 단계 B 동안 또는 단계 B 때문에 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는 단계,

단계 C: 단계 B 후에 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 활성 위치로부터 다시 상기 추가적인 비활성 위치로 이동시키는 단계, 및

단계 D: 단계 B 후에 상기 푸셔 부재를 상기 활성 위치로부터 다시 상기 비활성 위치로 이동시키는 단계.

상기 이동 수단과 상기 추가적인 이동 수단은 이를 위해, 예를 들어, PLC 제어 유닛과 같은 제어 유닛을 포함할 수 있으나, 예를 들어 캠 디스크를 사용하는 순수 기계적 해법도 또한 고려될 수 있다. 상기 추가적인 푸셔 부재와 상기 푸셔 부재를 사용하면, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 하부 단부로부터 상기 상부 단부로 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 이동시키는데, 말하자면, 2-단계 접근법이 획득된다. 본 발명은, 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 비활성 위치로 리턴하여, 그 다음 도살 동물을 위한 공간을 제공하는 동안, 상기 푸셔 부재는 상기 활성 위치에 여전히 있어서, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 제품 캐리어의 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 완전히 푸시하도록 동작하여, 상대적으로 높은 라인 속력 또는 인접한 제품 캐리어들 사이에 상대적으로 작은 피치를 사용할 수 있게 한다.

본 발명은 상기에서 설명된 본 발명에 따른 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법을 더 제공한다. 상기 방법은, 다음 단계, 즉:

단계 A: 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 추가적인 푸셔 부재를 이동시켜, 단계 A 동안 또는 단계 A 때문에 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 하부 단부로부터 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부 방향으로 중간 위치로 푸시하는 단계,

단계 B: 단계 A 후에 상기 푸셔 부재를 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 이동시켜, 단계 B 동안 또는 단계 B 때문에 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는 단계,

단계 C: 단계 B 후에 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 활성 위치로부터 다시 상기 추가적인 비활성 위치로 이동시키는 단계,

단계 D: 단계 B 후에 상기 푸셔 부재를 상기 활성 위치로부터 다시 상기 비활성 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

단계 C 후에 단계 D를 수행하는 것도 가능한데, 이는, 특히 상기 추가적인 푸셔 부재와 상기 푸셔 부재가 모두 가금류의 다리를 상기 슬롯에서부터 밖으로 측방향으로 푸시하는 가이드 수단으로 기능하는 경우 장점이 있을 수 있다.

특히 상기 가능성의 경우에 단계 A와 단계 C 사이의 시간 간격의 길이 및/또는 단계 B와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이는 단계 A와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이의 기껏 80%, 보다 바람직하게는 기껏 75%인 경우 유리할 수 있다. 질적으로 상기 퍼센트가 더 감소하면 할수록, 본 발명의 장점이 더 커진다고 말할 수 있는데, 더 높은 속력으로 및/또는 제품 캐리어들 사이에 폭이 더 작은 피치에서 이송 디바이스를 동작시키는 가능성이 있을 수 있다.

그러나, 대안적으로 단계 B는 단계 C와 동시에 또는 심지어 단계 C 전에 (직전에) 수행되는 것도 상당히 가능하다. 이것은, 푸셔 부재가 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동할 때 적어도 하나의 홀딩된 부분을 적어도 하나의 슬롯에서부터 밖으로 덜거덕거리며 푸시하는 경우 유리한 가능성일 수 있다.

본 발명의 유리한 사용은 도살 동물이 단계 B 동안 또는 단계 B와 단계 D 사이에 제품 캐리어로부터 추가적인 제품 캐리어에 의해 인수되는 경우 획득될 수 있다.

일반적으로 본 발명은 도살 동물을 처리하는데 사용될 수 있으나, 임의의 경우에 도살 가금류에 사용하기에 매우 적절하다.

본 발명은 상기에서 설명된 본 발명에 따른 도살 라인에 사용되는 제거 디바이스를 더 제공한다. 이러한 제거 디바이스는 푸셔 부재와 이동 수단을 포함하고, 상기 이동 수단은, 상기 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 비활성 위치와, 상기 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 활성 위치 사이에서 상기 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 개방된 단부를 통해 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하고, 상기 제거 디바이스는 추가적인 푸셔 부재와 추가적인 이동 수단을 포함하고, 상기 추가적인 이동 수단은, 상기 추가적인 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 추가적인 비활성 위치와, 상기 추가적인 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 추가적인 활성 위치 사이에서 추가적인 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 추가적인 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 하부 단부로부터, 상기 상부 단부의 방향으로, 중간 위치로 푸시하고, 상기 푸셔 부재는 상기 활성 위치에서, 또는 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하도록 설계된다.

본 발명은 다음 도면을 참조하여 본 발명의 비-제한적인 가능한 실시예의 상세한 설명에 의해 이후 보다 상세히 설명된다:

도 1은 본 발명에 따른 연관된 제거 디바이스를 포함하는 본 발명에 따른 도살 라인의 본 발명과 관련된 상세를 도시하는 도면;
도 2a 내지 도 2d는 제거 디바이스에 의해 제품 캐리어로부터 가금류를 방출하는 4개의 연속적인 단계의 상부 평면도;
도 3은 도 2d에서 라인 III-III을 따른 도면;
도 4는 제거 디바이스의 다른 도면;
도 5는 전달 스테이션(transfer station)에서 사용되는 상기 도면에 도시된 제거 디바이스를 도시하는 도면;
도 6은 연관된 제거 디바이스를 포함하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도살 라인의 일부를 도시하는 도면;
도 7a 내지 도 7c는 제거 디바이스에 의해 제품 캐리어로부터 가금류를 방출하는 3개의 연속적인 단계의 상부 평면도;
도 8은 전달 스테이션에 사용되는 도 6의 제거 디바이스를 도시하는 도면;
도 9는 도 2a 내지 도 2d와 연관된 시간-변위 다이어그램;
도 10은 도 7a 내지 도 7c와 연관된 시간-변위 다이어그램.

도 1은 운송 경로를 따라 가이드 레일(2)을 구비하는 도살 라인(1)의 일부를 도시한다. 도살 라인(1)은 규칙적인 간격으로 제공된 제품 캐리어(3)를 더 포함하고, 이 제품 캐리어는 컨베이어 체인(4)을 통해 상호 연결된다. 각 제품 캐리어(3)는 상부 측에 가이드 부분(4)과 그 하부에 후크 부분(5)을 구비한다. 가이드 부분(4)은 런닝 휠(6)을 구비하고, 컨베이어 체인(4)이 구동될 때 이 런닝 휠을 통해 제품 캐리어(3)가 가이드 레일(2)을 따라 움직임 방향(24)으로 롤링할 수 있다. 인접한 제품 캐리어(3)들 사이의 피치는 8 인치, 또는 다시 말해, 약 200 mm이다. 또한 예를 들어 6 인치 (152 mm), 8 인치 (203 mm), 10 인치 (254 mm) 또는 12 인치 (305 mm)와 같은 다른 크기도 고려될 수 있다.

후크 부분(5)은 적어도 실질적으로 후크형 J자 형상(또한 도 3 참조)을 구비하고, 바텀 단부에 확장된 슬롯 부분(7)을 구비하고, 이 슬롯 부분에 2개의 동일한 형상의 슬롯(8)(또한 도 2a 내지 도 2d)이 제공된다. 이 슬롯(8) 각각은 길이(l)를 구비한다. 슬롯 부분(7)은 움직임 방향(24)에 수직으로 연장되는 수평 라인(10)과 45ㅀ 의 각도(α)를 이루는 경사 방향(9)(도 3)을 구비한다. 이 슬롯(8) 각각은 측방향을 향하는 개방된 상부 단부(11)와 폐쇄된 하부 단부(12)를 구비한다. 슬롯(8)은 상부 단부(11)로부터 하부 단부(12)로 가면서 약간 테이퍼(taper)져 있고, 하부 단부(12)에서 슬롯(8)의 길이의 특정 부분에 걸쳐 일정한 폭을 구비한다. 상기 폭은, 가금류의 다리가 약간 클램핑되게 끼워져서 하부 단부(12)에 수용되어, 발목뼈 관절(tarsal joint)이 슬롯의 하부 단부(12) 위에 유지될 수 있도록 상기 다리의 크기에 적응된다.

도살 라인(1)은 지지 구조물(support construction)(16)을 통해 가이드 레일(2)로부터 강성으로 매달려 있는 제거 디바이스(15)를 더 포함한다. 제거 디바이스(15)는, 직립 부분(18)을 통해, 지지 구조물(support construction)(16)의 수직 부분에 강성으로 연결된 테이블 몸체(17)를 포함하고, 이 테이블 몸체는 테이블탑(tabletop)(19)을 더 포함한다. 테이블탑(19)은 통과하는 제품 캐리어(3)의 후크 부분(5)의 일부를 형성하는 슬롯 부분(7)의 경사 방향(9)과 평행하게 연장된다. 통과하는 제품 캐리어(3)로부터 가금류(13)를 선택적으로 제거하기 위해, 보다 구체적으로 가금류(13)의 다리를 연관된 제품 캐리어(3)의 슬롯(8)에서부터 밖으로 푸시하기 위해, 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 제거 디바이스(15)는 제1 업스트림 푸셔 암(21)과 제2 다운스트림 푸셔 암(22)을 포함한다.

제1 푸셔 암(21)은 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 앞뒤로 테이블탑(19)에 수직으로 연장되는 선회축(23) 주위로 선회할 수 있도록 테이블탑(19)에 연결된다. 제1 푸셔 암(21)의 비활성 위치에서, 도 2a 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 제1 푸셔 암(21)은, 통과하는 제품 캐리어(3)에 매달려 있는 가금류(13)의 경로 외부에서 이송 방향(24)과 다소 평행하게, 선회축(23)의 다운스트림 측으로 연장된다. 도 2b 및 도 2c에 도시된 활성 위치에서, 제1 푸셔 암(21) 또는 그 적어도 부분은 통과하는 가금류(13)의 경로에, 보다 구체적으로 그 다리(14)의 경로에 위치된다. 활성 위치에서, 제1 푸셔 암(21)은 테이블(19)과 평행한 평면, 또는 다시 말해, 슬롯 부분(7)과 평행한 평면에 수직인 방향으로 보았을 때 이송 방향(24)에 대해 약 23도 각도로 연장된다. 활성 위치에서, 제1 푸셔 암(21)의 단부는 상부 평면도로 보았을 때 슬롯(8)의 길이의 대략 절반에 위치된다. 정확히 이 위치에서, 슬롯(8)은 상부 개방된 단부(11) 방향으로 확장된다.

제2 푸셔 암(22)은 테이블탑(19)에 수직으로 연장되는 선회축(25) 주위로 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 앞뒤로 선회할 수 있도록 테이블탑(19)에 연결된다. 도 2a 및 도 2d에 도시된 제2 푸셔 암(22)의 비활성 위치에서, 제2 푸셔 암(22)은 통과하는 제품 캐리어(3)에 매달려 있는 가금류(13)의 경로 외부에서 이송 방향(24)과 다소 평행하게 선회축(25)의 다운스트림 측으로 연장된다. 도 2b 및 도 2c에 도시된 활성 위치에서, 제2 푸셔 암(22) 또는 그 적어도 부분은 통과하는 가금류(13)의 경로에, 보다 구체적으로 다리(14)의 경로에 위치된다. 활성 위치에서, 제2 푸셔 암(22)은 테이블(19)과 평행한 평면, 또는 다시 말해, 슬롯 부분(7)과 평행한 평면에 수직 방향으로 보았을 때 이송 방향(24)에 대해 약 33도 각도로 연장된다. 활성 위치에서, 제2 푸셔 암(22)의 단부는 상부 평면도로 보았을 때, 연관된 제품 캐리어(3)의 통과 시 슬롯(8)의 상부 단부(11) 부근에 위치된다.

푸셔 암(21 및 22)은 테이블탑(19) 아래에 위치되고, 내부에 선회가능하게 저널링된 테이블탑(19)을 통과하여 연장되는 각 샤프트 멤버(31, 32)를 통해 연결 암(33, 34)의 단부에 연결된다. 샤프트 멤버(31, 32)의 중심 축은 각 선회 축(23, 25)과 일치한다. 반대 단부에서, 연결 암(33, 34)은 테이블탑(19)에 연결된 공압 실린더(37, 38)와 연관된 피스톤 로드(35, 36)의 단부에 연결되고, 공압 실린더(37, 38)는 선회 축(39, 40) 주위로 앞뒤로 선회할 수 있다. 제어 유닛(미도시)에 의해 개별적으로 제어될 수 있는 실린더(37, 38)를 적절히 작동시키면, 연관된 푸셔 부재(21, 22)가 연관된 활성 위치와 비활성 위치 사이에 선회된다. 제1 푸셔 암(21)은 제2 푸셔 암(22)보다 테이블탑(19)에 더 가까이 위치되어 제한된 크기이어서, 도 2a 및 특히 도 2d에 도시된 바와 같이 2개의 푸셔 암(21 및 22)들 사이에 일부 오버랩이 있을 수 있다.

이제 제거 디바이스(15)를 사용하여 제품 캐리어(3)로부터 가금류(13')를 선택적으로 제거하는 것이 설명된다.

시작 상황은 도 2a에 도시된 상황이다. 도살 라인(1)의 제어 시스템은 접근하는 가금류(13')를 연관된 제품 캐리어(3)로부터 제거하라는 커맨드를 제거 디바이스(15)의 제어 유닛에 전달한다. 이를 위해 제1 푸셔 암(21)은 인접한 다운스트림 가금류(13)가 제1 푸셔 암(21)이 선회하기 위한 공간을 제공하자마자 실린더(37)가 적절히 작동하는 것에 의해 비활성 위치로부터 활성 위치(도 2b)로 선회하게 된다. 제1 푸셔 암(21)이 선회한 결과 제1 푸셔 암(21)이 가금류(13')의 다리(14)의 경로에 놓이게 되고, 제1 푸셔 암(21)의 배향이 이송 방향(24)에 대해 이전에 설명된 바와 같이 경사진 것 때문에, 가금류(13')의 다리(14)는 연관된 슬롯(8)의 폐쇄된 하부 단부(12)로부터 상부 단부(11) 방향으로 잇따라 옆으로 푸시된다. 그러나 이 다리는 슬롯(8)에 매달려 유지된다.

이후, 도 2c에 도시된 바와 같이, 또한 가금류(13')가 제1 푸셔 암(21)을 완전히 통과하기 전에 다운스트림 가금류(13)가 제2 푸셔 암(22)이 선회하기 위한 공간을 제공하자마자 제2 푸셔 암(22)은 비활성 위치로부터 활성 위치로 선회된다. 도 2c에 도시된 바와 같이 각 활성 위치에서 제1 푸셔 암(21)의 단부가 제2 푸셔 암(22)과 결합하도록 제2 푸셔 암(22)은 제1 푸셔 암(21)에 대해 위치된다. 활성 위치로 선회된 결과, 제2 푸셔 암(22)은 또한 다리(14)의 경로에 놓이고, 제1 푸셔 암으로부터 가금류(13')의 다리에 대한 가이드 기능을 인수하고, 다리(14)가 슬롯(8)에서 제거될 때까지 슬롯(8)의 개방된 단부(11) 방향으로 다리(14)를 더 푸시한다. 제2 푸셔 암(22)이 활성 위치에서 이송 방향(24)에 대해 이루는 각도는 제1 푸셔 암(21)의 대응하는 각도보다 더 큰 것으로 인해, 다리(14)는 제1 푸셔 암(21)에 의해서보다 제2 푸셔 암(22)에 의해서 측방향으로 보다 신속히 가이드된다. 이것은 사이클 시간을 감소시킨다. 활성 위치에서 제1 푸셔 암(21)의 경사는 질량 관성 효과로 제한되고 또한 다리(14)와 테이퍼진 슬롯(8) 사이에 작용하는 마찰력을 극복할 필요성이 있다. 다리(14)가 제1 푸셔 암(21)에 의해 측방향으로 매우 신속히 가이드되는 경우, 다리(14)에 손상이 일어날 위험이 더 커진다.

상기 공정은 또한 도 9의 다이어그램으로도 도시되는데, 여기서 수직 축은 가금류(13')의 다리(14)와 또한 제1 및 제2 푸셔 암(21, 22)의 (단부의) 측방향 움직임을 (즉, 움직임 방향(24)과 수직인 수평 방향의 움직임을) 도시한다. 수직 축에 지시된 y 값에 대해서는, y - l x cos(α)이 적용된다. 일반적으로, 제1 푸셔 암(21)의 전방향 움직임과 제2 푸셔 암(22)의 리턴 움직임 사이의 간격은 275㎳일 수 있다.

가금류(13')의 업스트림 다리(14)가 제1 푸셔 암(21)을 완전히 통과하면, 제1 푸셔 암(21)은 도 2d에 도시된 바와 같이 활성 위치로부터 비활성 위치로 다시 되 선회한다. 이런 방식으로 중심 제어 시스템에 의해 결정된 바에 따라 이 예에서 제거 디바이스(15d)에 의해 연관된 제품 캐리어(3)로부터 제거되지 않는 업스트림 가금류(13)는 제1 푸셔 암(21)과 접촉하는 것이 방지된다.

가금류(13')의 업스트림 다리(14)가 또한 제2 푸셔 암(22)을 완전히 통과하면, 제2 푸셔 암(22)도 또한 비활성 위치로 다시 선회하여, 업스트림 가금류(13''')가 제2 푸시 암(22)에 의해 방해받지 않게 한다. 도 2a에 도시된 시작 상황에 이후 다시 도달된다.

그런데, 인접한 업스트림 제품 캐리어(3)에 있는 가금류(13)가 또한 상기 제품 캐리어(3)로부터 제거되어야 하는 상황에서는, 푸셔 암(21, 22)은 각 비활성 위치로 다시 선회될 필요가 없다. 상기 다시 선회하는 것은 인접한 업스트림 제품 캐리어(3)에 있는 가금류(13)가 상기 제품 캐리어(3)로부터 제거될 필요가 없는 상황에서만 일어난다.

가금류(13)가 제거 디바이스(15)에 의해 제품 캐리어(3)로부터 제거되었다면, 가금류는, 예를 들어, 중력의 힘의 영향으로 수집 통으로 떨어질 수 있다. 대안적으로 또한 도 5에 도시된 소위 전달 디바이스(transfer device)와 함께 제거 디바이스(15)를 사용하는 것이 가능하다. 도살장에서 여러 이유 때문에, 하나의 제품 캐리어로부터, 가능하게는 도 5에서 40으로 지시된 것과 같은 전달 스테이션의 제품 캐리어로부터 통상 상이한 유형의 다른 제품 캐리어로 가금류(13)를 전달하는 것이 바람직할 수 있다. 제품 캐리어(40)는 유럽 공개 EP 1 848 282 B1에 상세히 설명된 바와 같이 전달 스테이션(45)의 일부를 형성한다. 제품 캐리어(3)와 같이, 제품 캐리어(40)는 제품 캐리어(3)의 슬롯(8)과 동일한 거리만큼 이격된 2개의 슬롯(41)을 구비한다. 제품 캐리어(40)는 컨베이어 벨트(carousel)의 일부를 형성하고, 이 제품 캐리어(40)는 제거 디바이스(15)의 위치에서 제품 캐리어(3)와 평행하게 동기적으로 움직이는 것으로 제공되고, 이 움직임 동안 제품 캐리어(40)의 슬롯(41)과 제품 캐리어(3)의 슬롯(8)은 일시적으로 정렬된다. 푸셔 암(21, 22)을 사용하면, 가금류는 상기에서 이미 설명된 방식으로 제품 캐리어(3)로부터 제품 캐리어(40)로 푸시된다. 이런 점에서 후크 부분(5)은 이송 방향(24)과 평행하게 연장되는 틸팅 축 주위로 약간 틸팅될 수 있고, 연관된 슬롯 부분은 편평한(flatter) 배향을 구비하여, 제품 캐리어(3)로부터 가금류(13)를 제거하는 것이 더 용이하게 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 관한 것이다. 제2 실시예의 부재가 도 1 내지 도 5에 도시된 제1 실시예의 부재에 대응하는 한, 대응하는 참조 부호가 사용된다.

도 6 내지 도 8은 본 발명과 관련된 도살 라인(101) 또는 적어도 그 부분을 도시한다. 도살 라인(101)은 제거 디바이스(115)를 포함한다. 제거 디바이스(115)는 실린더(137)가 적절히 작동하는 것에 의해 선회축(123) 주위로 비활성 위치(도 6, 도 7a에서 점선 라인)와 활성 위치(도 7a 내지 도 7c) 사이에서 앞뒤로 선회하도록 만들어질 수 있는 푸셔 암(121)을 포함한다.

제거 디바이스(115)는 "이젝터 암(ejector arm)"(122)으로 이후 언급되는 푸셔 암(122)을 더 포함한다. 이젝터 암(122)은 실린더(138)가 적절히 작동하는 것에 의해 이송 방향(24)과 평행하게 연장되는 선회축(125) 주위로 비활성 위치(도 6, 도 7a, 도 7b)와 활성 위치(도 7c) 사이에서 앞뒤로 선회하도록 만들어질 수 있다. 푸셔 암을 푸셔 암(122)으로 구현하는 대안적인 실시예는 EP 819 382 B1에 특히 도 18을 참조하여 설명된다.

제거 디바이스(115)에 의해 제품 캐리어(3)로부터 가금류(113')를 선택적으로 제거하는 것이 이제 이후 설명된다.

시작 상황은 푸셔 암(121)이 점선 라인에 도시된 비활성 위치에 있는 한, 도 6 또는 도 7a에 도시된 상황이다. 상기 시작 위치에서, 또한 이젝터 암(122)은 비활성 위치에 있다. 도살 라인(101)의 제어 시스템은 가금류(113')가 연관된 제품 캐리어(3)로부터 제거되어야 한다는 커맨드를 제거 디바이스(115)의 제어 유닛에 전달한다. 인접한 다운스트림 제품 캐리어(3)에 있는 가금류가 푸셔 암이 선회하기 위한 공간을 제공하자마자, 푸셔 암(121)은 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동한다. 도 7a에 도시된 상황에서, 가금류(113')의 업스트림 다리(114)는 푸셔 암(121)이 비활성 위치로 움직이는 동안 및 움직이는 것에 의해 해당 슬롯(8)의 하부 단부(12)로부터 상기 슬롯(8)의 길이의 대략 절반만큼 푸시된다. 도살 라인이 움직이는 동안, 가금류(113')의 다운스트림 다리(114)는 푸셔 암(121)에 도달하여 연관된 슬롯(8)의 개방된 단부(11)의 방향으로 또한 상기 슬롯(8)의 길이의 대략 절반 위치만큼 옆으로 푸시된다. 도살 라인이 움직인 결과 가금류(113')가 이후 이젝터 암(122)(도 7b)과 정반대쪽에 위치되면, 이젝터 암(122)은 비활성 위치로부터 활성 위치로 잠깐 이동한 후에 다시 비활성 위치로 되이동한다. 비활성 위치로부터 활성 위치로 상기 움직임 동안, 이젝터 암(122)은 가금류(113')의 다리(114)를 슬롯(8)에서부터 밖으로 개방된 단부(11) 쪽으로 푸시하고 보다 구체적으로 범핑(bump)한다(도 7c). 푸셔 암(121)은 다시 비활성 위치로 되선회한다. 이것은 이젝터 암(122)이 다시 비활성 위치로 선회한 직후 또는 이 선회와 동시에 일어날 수 있으나, 이젝터 암(122)이 활성 위치로 이동하기 전에 (바로 전에) 푸셔 암(121)이 비활성 위치로 다시 선회하는 것도 고려될 수 있다.

상기 공정은 또한 도 10의 다이어그램에도 도시되어 있고, 여기서 수직 축은 가금류(13')의 다리(14)와 또한 이젝터 암(122)과 푸셔 암(121)의 단부의 측방향 움직임을 (즉, 움직임 방향(24)과 수직인 수평 방향의 움직임을) 나타낸다. 다리(14)는 활성 위치로부터 비활성 위치로 이동하는 행정 동안 이젝터 암(122)과 공동으로 이동한다. 푸셔 암(121)이 비활성 위치로 리턴 이동하는 것은 다이어그램에서 이젝터 암(122)의 전방향 움직임과 이젝터 암(122)의 리턴 움직임 사이에 일어나지만, 상기 움직임은 또한 이젝터 암(122)의 전방향 움직임 바로 전에 또는 예를 들어 이젝터 암(122)의 리턴 움직임 후에 예를 들어 직후에 일어날 수도 있다. 일반적으로, 제1 푸셔 암(121)의 전방향 움직임과 이젝터 암(122)의 리턴 움직임 사이의 간격은 200㎳일 수 있다.

도 8은 또한 제거 디바이스(115)를 사용하여 도 5에 도시된 것과 유사한 전달 스테이션에 있는 가금류를 전달할 수 있는 방법을 더욱 도시한다.

상기에서, 본 발명은 닭고기와 같은 가금류를 처리하는 예에 의해 설명되었다. 본 발명은 또한 다른 유형의 도살 동물, 예를 들어, 물고기에 사용하는데에도 적절하다. 물고기에 사용되는 제품 캐리어는, 예를 들어, 유럽 특허 출원 EP 13183012.7에서 설명된다.

Claims (25)

1. 이송 동안 도살 동물들이 경로를 나타내는 이송 디바이스의 제품 캐리어에 매달려 있는 도살 동물을 이송하는 상기 이송 디바이스와, 상기 경로를 따라 배치되고 상기 제품 캐리어로부터 선택된 도살 동물을 제거하는 제거 디바이스의 조합체로서,
   상기 이송 디바이스는 운송 경로를 따라 연장되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 움직임 방향으로 이동가능한 도살 동물을 위한 제품 캐리어를 포함하고, 각 제품 캐리어는, 경사 방향을 따라 경사지고 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 내부에 홀딩하는 적어도 하나의 그루브를 포함하고, 상기 적어도 하나의 그루브는 개방된 상부 단부와 하부 단부를 구비하고, 적어도 상기 제거 디바이스의 위치에서 상기 이송 디바이스에 대해 측방향으로 배향되고, 상기 제거 디바이스는 푸셔 부재와 이동 수단을 포함하고, 상기 이동 수단은, 상기 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 비활성 위치와, 상기 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 활성 위치 사이에서 상기 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 개방된 단부를 통해 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하고, 상기 제거 디바이스는 추가적인 푸셔 부재와 추가적인 이동 수단을 포함하고, 상기 추가적인 이동 수단은, 상기 추가적인 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 추가적인 비활성 위치와, 상기 추가적인 푸셔 부재가 상기 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 추가적인 활성 위치 사이에서 상기 추가적인 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 추가적인 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 하부 단부로부터, 상기 상부 단부의 방향으로, 중간 위치로 푸시하고, 상기 푸셔 부재는, 상기 활성 위치에서, 또는 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을, 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하도록 설계된 것을 특징으로 하는 조합체.
2. 제1항에 있어서, 상기 푸셔 부재는 상기 비활성 위치와 상기 활성 위치 사이에서 선회축 주위로 선회가능한 것을 특징으로 하는 조합체.
3. 제2항에 있어서, 상기 선회축은 상기 움직임 방향과 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 조합체.
4. 제2항에 있어서, 상기 선회축은 상기 움직임 방향에 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 조합체.
5. 제4항에 있어서, 상기 선회축은 상기 경사 방향에 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 조합체.
6. 제4항에 있어서, 상기 선회축은 상기 푸셔 부재의 업스트림 측에 제공되는 것을 특징으로 하는 조합체.
7. 제1항에 있어서, 상기 경사 방향은 수평 라인과 40도 내지 50도의 범위의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 조합체.
8. 제1항에 있어서, 상기 추가적인 푸셔 부재는 상기 추가적인 비활성 위치와 상기 추가적인 활성 위치 사이에서 추가적인 선회축 주위로 선회가능한 것을 특징으로 하는 조합체.
9. 제8항에 있어서, 상기 추가적인 선회축은 상기 움직임 방향에 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 조합체.
10. 제9항에 있어서, 상기 추가적인 선회축은 상기 경사 방향에 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 조합체.
11. 제1항에 있어서, 상기 추가적인 비활성 위치에 있는 상기 추가적인 푸셔 부재는 상기 비활성 위치에 있는 상기 푸셔 부재의 적어도 부분적으로 업스트림에 위치된 것을 특징으로 하는 조합체.
12. 제1항에 있어서, 적어도 상기 활성 위치에 있는 상기 푸셔 부재 및/또는 상기 추가적인 활성 위치에 있는 상기 추가적인 푸셔 부재는, 상기 움직임 방향으로 상기 도살 동물을 운송하는 동안 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브의 개방된 단부의 방향으로 측방향으로 가이드하도록 설계되고, 상기 단부에 상기 푸셔 부재 및/또는 상기 추가적인 푸셔 부재는 가이드 표면 및/또는 추가적인 가이드 표면을 각각 포함하고, 상기 가이드 표면 및/또는 상기 추가적인 가이드 표면은, 상부 평면도로 보았을 때, 상기 활성 위치 및/또는 상기 추가적인 활성 위치에서 이송 방향과 예각을 포함하는 것을 특징으로 하는 조합체.
13. 제12항에 있어서, 상기 활성 위치에 있는 상기 푸셔 부재와 상기 추가적인 활성 위치에 있는 상기 추가적인 푸셔 부재는 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 측방향으로 가이드하도록 설계되고, 상기 가이드 표면이 상기 이송 방향과 이루는 각도는 상기 추가적인 가이드 표면이 상기 이송 방향과 이루는 각도보다 더 큰 것을 특징으로 하는 조합체.
14. 제12항에 있어서, 상기 푸셔 부재는 가이드 표면과, 상기 가이드 표면의 업스트림 측에서 상기 가이드 표면과 결합되는 연결 표면을 포함하고, 상기 푸셔 부재의 활성 위치에서 상부 평면도로 보았을 때 상기 연결 표면이 상기 이송 방향과 이루는 각도는 상기 가이드 표면이 상기 이송 방향과 이루는 각도보다 더 큰 것을 특징으로 하는 조합체.
15. 제1항에 있어서, 상기 조합체는 추가적인 이송 경로를 따라 이동가능한 추가적인 제품 캐리어를 포함하고, 상기 추가적인 제품 캐리어는 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분이 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해 상기 푸셔 부재에 의해 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시되고 있는 도살 동물을 인수하도록 설계된 것을 특징으로 하는 조합체.
16. 제1항에 있어서, 각 제품 캐리어는 2개의 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 조합체.
17. 제1항에 있어서, 상기 이동 수단과 상기 추가적인 이동 수단은 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 푸시하기 위하여 다음의 단계들을 수행하도록 설계된 것을 특징으로 하는 조합체:
    단계 A: 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 이동시켜, 단계 A 동안 또는 단계 A 때문에 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 하부 단부로부터 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부의 방향으로 중간 위치로 푸시하는 단계,
    단계 B: 단계 A 후에 상기 푸셔 부재를 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 이동시켜, 단계 B 동안 또는 단계 B 때문에 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는 단계,
    단계 C: 단계 B 후에 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 활성 위치로부터 상기 추가적인 비활성 위치로 다시 이동시키는 단계, 및
    단계 D: 단계 B 후에 상기 푸셔 부재를 상기 활성 위치로부터 다시 상기 비활성 위치로 이동시키는 단계.
18. 다음의 단계들을 포함하는, 제1항의 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법:
    단계 A: 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 이동시켜, 단계 A 동안 또는 단계 A 때문에 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 하부 단부로부터 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부의 방향으로 중간 위치로 푸시하는 단계,
    단계 B: 단계 A 후에 상기 푸셔 부재를 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 이동시켜, 단계 B 동안 또는 단계 B 때문에 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하는 단계,
    단계 C: 단계 B 후에 상기 추가적인 푸셔 부재를 상기 추가적인 활성 위치로부터 다시 상기 추가적인 비활성 위치로 이동시키는 단계, 및
    단계 D: 단계 B 후에 상기 푸셔 부재를 상기 활성 위치로부터 다시 상기 비활성 위치로 이동시키는 단계.
19. 제18항에 있어서, 단계 D는 단계 C 후에 수행되는, 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.
20. 제18항에 있어서, 단계 A와 단계 C 사이의 시간 간격의 길이 및/또는 단계 B와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이는 단계 A와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이의 최대 80%인, 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.
21. 제18항에 있어서, 단계 B는 단계 C와 동시에 또는 단계 C 후에 수행되는, 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.
22. 제15항의 조합체를 동작시키는 동안 수행되는 제18항에 있어서, 도살 동물은 단계 B 동안 또는 단계 B와 단계 D 사이에 제품 캐리어로부터 추가적인 제품 캐리어에 의해 인수되는 것을 특징으로 하는 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.
23. 제18항에 있어서, 상기 도살 동물은 도살 가금류(bird)인 것을 특징으로 하는 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.
24. 제1항의 조합체에 사용되는 제거 디바이스로서,
    푸셔 부재와 이동 수단을 포함하고, 상기 이동 수단은, 상기 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 비활성 위치와, 상기 푸셔 부재가 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 활성 위치 사이에서 상기 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 상기 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 적어도 하나의 그루브의 상부 개방된 단부를 통해 제품 캐리어의 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하고, 상기 제거 디바이스는 추가적인 푸셔 부재와 추가적인 이동 수단을 포함하고, 상기 추가적인 이동 수단은, 추가적인 푸셔 부재가 도살 동물의 경로 외부에 위치된 추가적인 비활성 위치와, 상기 추가적인 푸셔 부재가 상기 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분의 경로에 위치된 추가적인 활성 위치 사이에서 상기 추가적인 푸셔 부재를 앞뒤로 이동시키고, 상기 추가적인 활성 위치에서, 또는 적어도 상기 추가적인 비활성 위치로부터 상기 추가적인 활성 위치로 움직이는 동안, 상기 선택된 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 하부 단부로부터, 상기 상부 단부의 방향으로, 중간 위치로 푸시하고, 상기 푸셔 부재는, 상기 활성 위치에서 또는 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 움직이는 동안, 도살 동물의 적어도 하나의 홀딩된 부분을 상기 중간 위치로부터, 제품 캐리어의 적어도 하나의 그루브의 상부 단부를 통해, 상기 적어도 하나의 그루브에서부터 밖으로 푸시하도록 설계된, 제거 디바이스.
25. 제18항에 있어서, 단계 A와 단계 C 사이의 시간 간격의 길이 및/또는 단계 B와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이는 단계 A와 단계 D 사이의 시간 간격의 길이의 최대 75%인, 이송 디바이스와 제거 디바이스의 조합체를 동작시키는 방법.

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