NL1027804C2

NL1027804C2 - Plant pot sorting method, used in greenhouses, comprises arranging pots into row and holding pots with retaining mechanism while moving front pot away from row

Info

Publication number: NL1027804C2
Application number: NL1027804A
Authority: NL
Inventors: Piet Kloosterhuis; Oscar Van Der Lans
Original assignee: Logiqs Agro B V
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-09-11
Also published as: NL1027804A1

Abstract

Guide rails (2) are used to arranged the pots into a row, where one or more pots or pot supports (3) are held in position by a retaining mechanism while a removing mechanism moves the pot or support at the front of the row away from the rest of the pots, preferably over a predetermined distance. The retaining mechanism comprises pneumatic actuators (12A, 12B). The removing mechanism comprises an arm (9), a linear guide (10) and a pneumatic actuator (11). Independent claims are also included for the following: (A) Greenhouse in which this method is carried out; and (B) Work station (8) for carrying out this method, preferably in a greenhouse.

Description

WERKWIJZE, BEWERKINGSSTATION EN INRICHTING VAN EEN KASMETHOD, PROCESSING STATION AND ESTABLISHMENT OF A CASH

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het gebruik van een inrichting van een kas, zoals weergegeven in het kenmerkend deel van de navolgende conclusie 1, alsmede op een kasinrichting en een bewerkingsstation voor genoemde werkwijze en inrichting.The present invention relates to a method for using a device of a greenhouse, as shown in the characterizing part of the following claim 1, as well as to a greenhouse device and a processing station for said method and device.

Bij inrichtingen voor kassen heerst veelal terughoudendheid met betrekking tot 10 het volledig automatiseren van de processen in een kas voor gewassen, vanuit de gedachte dat planten zeer kwetsbaar zijn, en het resultaat van de onderneming ten gevolge van plantbeschadigingen negatief kan worden beïnvloed. Dit betekend tot nu toe, met name bij potplanten die een sterke neiging hebben hun wortels over de potrand heen te ontwikkelen, dat potten onderling vast komen te zitten en dat verdere 15 verwerking van het gewas in de kas bemoeilijkt wordt. Bewerkingen van een gewas kunnen inhouden dat de planten op overigens geautomatiseerde wijze tijdelijk dan wel permanent naar een andere plek worden verplaatst voor het ondergaan van een bewerking zoals een gecontroleerde besproeiing. Bij een dergelijke verplaatsing worden de planten doorgaans verplaatst met behulp van geleidemiddelen zoals een 20 transportband met geleiderails. Indien de planten aankomen bij een eindbestemming zoals een bewerkingsstation komt het voor dat potten met bij elkaar in gegroeide wortels storingen of verlies veroorzaken doordat een achterop komende, vastgegroeide pot kapot valt of omvalt en de betreffende machine blokkeert. Dit komt bijvoorbeeld in sterke mate voor bij gewassen als de orchidee Phalaenopsis en de 25 varen Nephrolepis. Hoewel een groot deel van de vergroeiingen ongedaan wordt gemaakt bij het geautomatiseerd uit een houder voor gewassen, bijvoorbeeld een zogenaamde rolcontainer, opnemen van de planten ten behoeve van het verenkelen van de potten voor opname in een rij, komt het bij dergelijke planten voor dat deze ook in de rij nog aan elkaar vast zitten.In greenhouses, there is often a reluctance to fully automate the processes in a greenhouse for crops, based on the idea that plants are very fragile, and the result of the company as a result of plant damage can be adversely affected. Up to now, this means, in particular with pot plants that have a strong tendency to develop their roots over the pot edge, that pots become stuck to each other and that further processing of the crop in the greenhouse is made more difficult. Processing a crop can mean that the plants are moved temporarily or permanently to another location in an otherwise automated manner for undergoing a processing such as a controlled watering. With such a displacement, the plants are generally displaced with the aid of guide means such as a conveyor belt with guide rails. If the plants arrive at a final destination such as a processing station, it is possible that pots with roots that have grown in one another cause malfunctions or losses because a trailing, grown-up pot falls or falls over and blocks the machine in question. This occurs, for example, to a large extent with crops such as the Phalaenopsis orchid and the Nephrolepis fern. Although a large part of the growth is reversed when the plants are picked up automatically from a container for crops, for example a so-called roll container, for the purpose of singling the pots for inclusion in a row, it occurs with such plants that stuck together in the row.

30 Verstoring van de werking van een transportsysteem door aan elkaar gegroeide potten is een ongewenste, dure en onaangename omstandigheid, doordat er steeds iemand naar de plek van de verstoring dient te lopen om de storing ongedaan te maken. Bovendien kunnen verdere processen op kostbare wijze verder verstoord raken. Voorafgaand aan de huidige uitvinding zijn dan ook diverse mislukte pogingen 35 gedaan dit euvel op te lossen op een wijze waarbij het niet beschadigd raken van de 1027804 2 planten gegarandeerd is. Hieronder vallen het bekende systeem voor het automatisch op afstand brengen van potten of houders door bij de overgang van een ene (transport-) bandje op een ander bandje, het andere bandje wat sneller te doen rondgaan dan het ene. Bij deze optie is de wrijvingskracht tussen bandje en potje of 5 houder te gering, en wordt de kans op verdere verstoring slechts vergroot. Ook is getracht de opraaprobot voor het in de rij plaatsen van de potten aan te passen, maar deze optie bleek het transportsysteem al te zeer op te houden.Disruption of the operation of a conveyor system by pots grown together is an undesirable, expensive and unpleasant circumstance, because someone must always walk to the location of the disruption to undo the disruption. Moreover, further processes can be further disrupted in a costly way. Prior to the present invention, therefore, various failed attempts have been made to solve this problem in a manner in which the undamaged plants are guaranteed. This includes the known system for automatically putting pots or holders at a distance by making the other strap go around a little faster than the one at the transition from one (transport) strap to another strap. With this option the frictional force between the strap and the pot or holder is too low, and the chance of further disturbance is only increased. Attempts have also been made to adjust the pick-up robot for placing the pots in the row, but this option was found to hold up the transport system too much.

De uitvinding heeft dan ook tot doel op voordelige wijze te komen tot een verenkelingmethode en apparaat welke het hier bedoelde soort planten op veilige 10 wijze, met name zonder bladbeschadigingen en op zeer snelle wijze uit elkaar haalt, zodat het algemeen gebruik van de inrichting van de kas aanmerkelijk verbeterd wordt doordat minder storingen in de transportinrichting optreden.The invention therefore has for its object to advantageously arrive at a singling method and apparatus which safely disassembles the type of plants referred to here, in particular without leaf damage and in a very rapid manner, so that the general use of the device of the greenhouse is considerably improved because fewer disruptions occur in the transport device.

Volgens de uitvinding wordt zulks gerealiseerd met behulp van een werkwijze waarin de stappen volgens het kenmerkende deel van conclusie 1 zijn opgenomen. Bij 15 een dergelijke werkwijze wordt de verenkeling van de potten, althans de definitieve verenkeling daarvan uitgevoerd in, en als het ware met behulp van het transportsysteem waarin de planten op een bepaald moment in een rij zijn opgenomen. Een dergelijke opzet maakt het mogelijk dat het transport systeem althans nagenoeg niet in snelheid wordt belemmerd. Daarbij kan door de 20 aanwezigheid van een rij een gecontroleerde verenkeling worden verkregen door de plantenpotten of dragers daarvoor uitsluitend in de richting van de rij te manipuleren. Het aanwezig zijn van geleidemiddelen in de rij is hierbij van voordeel. Conform een verder aspect van de uitvinding wordt het doorsnijden van plantendelen vermeden door de potten onderling op actieve wijze, dat wil zeggen met kracht op onderlinge 25 afstand te brengen. Dit op afstand brengen levert op dat de over een pot gegroeide wortels uit de naburige pot worden getrokken, mogelijk deels worden afgebroken, maar ook dat geen schade aan het blad van de plant wordt toegebracht. De bewerking van het op afstand zetten is veilig, doordat bewegingsmiddelen vanaf de zijkant van de rij, dwars op de bewegingsrichting van de potten tussen twee potten en daarmee 30 althans grotendeels onder het bladniveau van de plant worden ingebracht.According to the invention this is achieved with the aid of a method in which the steps according to the characterizing part of claim 1 are included. With such a method, the singulation of the pots, or at least the definitive singling thereof, is carried out in, and as it were with the aid of, the transport system in which the plants are arranged in a row at a certain moment. Such an arrangement makes it possible that the transport system is at least substantially not impeded in speed. Thereby, due to the presence of a row, a controlled singulation can be obtained by manipulating the plant pots or carriers therefor exclusively in the direction of the row. The presence of guide means in the row is advantageous here. In accordance with a further aspect of the invention, the cutting of plant parts is avoided by actively spacing the pots from each other, that is to say with force. This spacing ensures that the roots grown over a pot are pulled out of the neighboring pot, possibly partially broken off, but also that no damage is done to the leaf of the plant. The remote-spacing operation is safe in that movement means are introduced from the side of the row, transversely of the direction of movement of the pots between two pots and thus at least largely below the leaf level of the plant.

De werkwijze kan snel worden uitgevoerd door volgens de uitvinding hetzij met de band mee te bewegen tijdens het uit elkaar zetten van de potten, hetzij door de bewegingen voor het uit elkaar zetten zeer snel uit te voeren, zodanig dat er geen merkbare vertraging op de band ontstaat. Ten einde deze snelheid te realiseren wordt 35 in een verdere uitwerking van de uitvinding de werkwijze en het benodigd apparaat op 3 basis van pneumatische activering uitgevoerd. Gunstigerwi)fs wordt hiermede tevens een voordelig apparaat verkregen in die zin dat pneumatische infrastructuur in kassen doorgaans ruim voorhanden is. Verdere voordelige uitvoering wordt conform een verder aspect van de uitvinding verkregen door de besturing van het benodigde 5 apparaat, althans deels te doen uitvoeren door een centraal besturingssysteem voor de kas, en door het apparaat daarmee dan ook verbonden te doen zi n.The method can be carried out quickly by according to the invention either moving with the belt during the spacing of the pots or by carrying out the movements for the spacing very quickly, such that there is no noticeable delay on the belt arises. In order to realize this speed, in a further elaboration of the invention, the method and the required device are carried out on the basis of pneumatic activation. In this way, a favorable device is also obtained in the sense that pneumatic infrastructure in greenhouses is generally readily available. A further advantageous embodiment is obtained in accordance with a further aspect of the invention by having the required device controlled, at least partially carried out by a central control system for the greenhouse, and by having the device connected thereto.

Door de benodigde bewegingen zeer snel uit te voeren kunnen althans zonder wezenlik oponthoud van het transportsysteem alle paren plantenpotten worden behandeld, en kan worden afgezien van een kostbaar en voor foute interpretatie 10 gevoelig detectiemiddel voor het detecteren van vergroeiingen tussen potten. Conform een verder aspect van de uitvinding worden dan ook alle potten althans relatief tegengehouden en op afstand van elkaar gebracht. Bi voorkeur wordt volgens een uitvoering van de uitvinding een pot in absolute zin tot stilstand gebracht zodat een relatief ongecompliceerd en daarmee duurzaam apparaat kan worden verkregen.By carrying out the required movements very quickly, all pairs of plant pots can be treated at least without substantial delays in the conveying system, and an expensive and susceptible to misinterpretation detection means for detecting growth between pots can be dispensed with. Therefore, in accordance with a further aspect of the invention, all pots are at least relatively retained and spaced apart. According to an embodiment of the invention, a pot is preferably stopped in an absolute sense so that a relatively uncomplicated and thus durable device can be obtained.

15 Met de werkwize en het apparaat volgens de uitvinding wordt in een eerste uitvoering gerealiseerd dat ongeveer 2500 potten per uur worden behandeld, hetgeen zeer acceptabel is ten opzichte van de capaciteit van de transportband waarin het apparaat is opgenomen en welke 3000 potten per uur bedraagt. Dit is des te meer het geval nu dit apparaat een volle arbeidkracht uitspaart hetgeen de productie niet alleen 20 direct ten goede komt maar ook indirect door toename van de flexibiliteit die hierdoor optreedt in een omgeving met schaars of moeili k verkri gbare arbeidskrachten.With the method and the device according to the invention it is realized in a first embodiment that approximately 2500 pots per hour are treated, which is very acceptable with respect to the capacity of the conveyor belt in which the device is accommodated and which amounts to 3000 pots per hour. This is all the more the case now that this apparatus saves a full manpower, which not only directly benefits production but also indirectly by increasing the flexibility that this results in an environment with scarce or difficult to obtain manpower.

De potten worden in het systeem volgens de uitvinding bi voorkeur ten minste over de afstand van een halve potdiameter verplaatst, en bi voorkeur ten hoogste ongeveer twee keer de potdiameter, ten einde enerzi ds een zeer snelle verwerking 25 van de potten te vergemakkeli ken, en ten einde anderzids een grootst mogelike zekerheid van het onderling los van elkaar komen te verkri gen. De uitvinding gaat gunstigerwi s uit van de aanwezigheid van detectiemiddelen voor het detecteren van de aanwezigheid van een pot op de plaats waar deze op afstand van een achterop komende pot wordt geplaatst. Hierbi wordt conform voorkeursuitvoering gebruik 30 gemaakt van een metaal detecterende sensor, zodat met een technisch hoge mate van betrouwbaarheid, en met het oog op kosten gunstig gebruik gemaakt kan worden van de aanwezigheid van een metalen plaat in op zichzelf bekende dragers voor potten.In the system according to the invention, the pots are preferably moved at least over the distance of half a pot diameter, and preferably at most about twice the pot diameter, in order to facilitate a very rapid processing of the pots, and in order, on the other hand, to obtain the greatest possible certainty of coming apart from each other. The invention is advantageously based on the presence of detection means for detecting the presence of a pot at the location where it is placed at a distance from a trailing pot. In accordance with a preferred embodiment, a metal detecting sensor is used here, so that with a technically high degree of reliability and with a view to cost advantageous use can be made of the presence of a metal plate in per se known supports for pots.

Het onderling op afstand brengen van de potten gebeurd met behulp van armen 35 en nokken die telkens opnieuw tussen de potten worden gebracht. Bi voorkeur gri pt 4 ten minste een arm of nok een pot aan tussen de bovenste rand daarvan en de bovenzijde van een voor de pot aanwezige drager. Een dergelijke werkwijze zorgt er niet alleen met verhoogde zekerheid voor dat de potten bij het op afstand brengen niet zullen omvallen, maar ook dat de betreffende pot met zekerheid in de drager zal 5 blijven.The mutual spacing of the pots is done with the aid of arms 35 and cams which are repeatedly placed between the pots. Preferably, at least one arm or cam engages a pot between the upper edge thereof and the top side of a carrier provided for the pot. Such a method not only ensures with increased certainty that the pots will not fall over when they are placed at a distance, but also that the relevant pot will certainly remain in the carrier.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld waarin: figuur 1 een doorsnede van de transportbaan is, dwars op de bewegingsrichting van een daarop aanwezige pot en drager daarvoor; 10 figuur 2 is een perspectivisch aanzicht van een op zichzelf bekende drager voor een plantenpot; figuur 3 is een perspectivisch aanzicht van een bewerkingsstation volgens de uitvinding, voor het op onderlinge afstand plaatsen van potten in een rij; figuur 4 toont de het station volgens figuur 3 in een aanzicht vanuit de 15 bewegingsrichting van de potten;The invention will now be further elucidated on the basis of an example in which: figure 1 is a section of the conveyor track, transverse to the direction of movement of a pot and carrier therefor; Figure 2 is a perspective view of a carrier for a plant pot known per se; Figure 3 is a perspective view of a processing station according to the invention, for placing pots in a row at a mutual distance; Figure 4 shows the station according to Figure 3 in a view from the direction of movement of the pots;

Figuur 5 is een bovenaanzicht van het bewerkingstation volgens de uitvinding.Figure 5 is a top view of the processing station according to the invention.

In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzingstekens aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

Figuur 1 toont in een dwarsdoorsnede van een transportbaan 1, geleiderails 2 in 20 dwarsdoorsnede, en een drager 3 voor een plantenpot 4 alsmede een plantenpot 4 in vooraanzicht.Figure 1 shows a cross-section of a conveyor track 1, guide rails 2 in cross-section, and a support 3 for a plant pot 4 and a plant pot 4 in front view.

Figuur 2 toont in een perspectivisch aanzicht een op zichzelf bekende drager 3, voorzien van positioneringsmiddelen 5, bestemd voor het positioneren van een plantenpot, en hier uitgevoerd in de vorm van vier in hoofdzaak verticaal georiënteerde 25 pilaren. De drager 3 is voorzien van een doorgaans achterop komend plateau 6, althans van parallelle zijvlakken waarmee de drager zich op vaste wijze in de langsrichting van een transportbaan kan oriënteren. In de zijvlakken is een metalen plaat 7 opgenomen welke dienst kan doen voor het identificeren van een drager en voor het detecteren van een drager met behulp van metaal detecterende sensoren.Figure 2 shows a perspective view of a carrier 3 known per se, provided with positioning means 5, intended for positioning a plant pot, and here embodied in the form of four substantially vertically oriented pillars. The carrier 3 is provided with a plateau 6, generally at the rear, at least with parallel side surfaces with which the carrier can orientate in a fixed manner in the longitudinal direction of a conveyor track. A metal plate 7 is included in the side surfaces which can serve to identify a carrier and to detect a carrier with the aid of metal detecting sensors.

30 Figuur 3 toont een perspectivisch aanzicht van een bewerkingsstation 8 voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. Deze is bestemd voor opname langs een transportbaan 1, en is daartoe in dit voorbeeld direct op de grond afgesteund. In casu via paren poten 13 en 14 welke hier middels bouten aan vloerankers 15 zijn bevestigd. De werkwijze wordt in dit voorbeeld uitgevoerd met 35 behulp van een arm 9 welke tussen twee potten 4 wordt gestoken. Hiertoe is de arm 9 5 dwars op de transportbaan 1 beweegbaar opgenomen met behulp van een rechtgeleiding welke geïntegreerd is met een activeringsorgaan 11 dat hier pneumatisch is uitgevoerd. Een met in de richting van de transportbaan 1 beweegbare rechtgeleiding 10 welke de arm 9 draagt is met de eerstgenoemde rechtgeleiding 5 verbonden en op overeenkomstige wijze uitgevoerd.Figure 3 shows a perspective view of a processing station 8 for performing the method according to the invention. This is intended for pick-up along a conveyor track 1, and for this purpose is directly supported on the ground in this example. In this case via pairs of legs 13 and 14 which are here fixed to floor anchors 15 by bolts. The method is carried out in this example with the aid of an arm 9 which is inserted between two pots 4. For this purpose, the arm 9 is received movably transversely to the conveyor track 1 with the aid of a straight guide which is integrated with an activating member 11 which is here designed pneumatically. A straight guide 10 which is movable in the direction of the conveyor track 1 and which carries the arm 9 is connected to the first-mentioned straight guide 5 and designed in a corresponding manner.

De actuatoren 10 en 11 zijn met de vaste wereld verbonden via een met de poten 14 verbonden console. Dit geldt eveneens voor actuatoren 12A en 12B welke in deze figuur niet nader zichtbare armen ofwel nokken 17A en 17B bedienen. De paren poten 13 en 14 zijn onderling verbonden via de respectieve consoles. Hierdoor 10 ontstaat tussen de vier poten een hechte structuur, terwijl het station voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding toch op betrekkelijk eenvoudige wijze rondom een bestaande transportbaan kan worden opgenomen. Aan een der potenparen is verder een buffervat 16 opgenomen voor het in eerste instantie opvangen van door de actuatoren 10, 11 en 12 verbruikte lucht. Het buffervat 15 voorkomt, althans beperkt geluidoverlast die ten gevolge van in hoge frequentie opererende actuatoren zou kunnen ontstaan.The actuators 10 and 11 are connected to the fixed world via a console connected to the legs 14. This also applies to actuators 12A and 12B which operate arms or cams 17A and 17B which are not visible in this figure. The pairs of legs 13 and 14 are interconnected via the respective consoles. This results in a tight structure between the four legs, while the station for carrying out the method according to the invention can nevertheless be received in a relatively simple manner around an existing conveyor track. A buffer vessel 16 is furthermore arranged on one of the leg pairs for receiving air consumed by the actuators 10, 11 and 12 in the first instance. The buffer vessel 15 prevents, at least limited, noise nuisance that could arise as a result of actuators operating in high frequency.

Figuur 4 toont het object van figuur 3 in een aanzicht conform een dwarsdoorsnee van de transportbaan. Afgezien van diverse benodigde pneumatische ventielen 21, toont de figuur de armen 17 voor het tegenhouden van potten, althans 20 de dragers daarvan. De armen 17 worden door de actuatoren 12 bediend via verticale assen welke zijn opgenomen in een daartoe opgenomen structuur 19 welke de ruimte voor de transportbaan 1 omgeeft. De figuur toont tevens dat de actuatoren 12 horizontaal onder de ruimte voor de transportbaan 1 zijn opgenomen.Figure 4 shows the object of Figure 3 in a view according to a cross-section of the conveyor track. Apart from various required pneumatic valves 21, the figure shows the arms 17 for retaining pots, at least the carriers thereof. The arms 17 are operated by the actuators 12 via vertical axes which are received in a structure 19 provided for this purpose, which surrounds the space for the conveyor track 1. The figure also shows that the actuators 12 are arranged horizontally under the space for the conveyor track 1.

In het bovenaanzicht van figuur 5 is voorts te zien dat de inrichting voor het 25 uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding is voorzien van twee armen 17A en 17B voor het tegenhouden van potten op de transportbaan. De armen 17 weerstaan hierbij de wrijvingskracht tussen de dragers 3 en de transportbaan en zijn hiertoe zo laag mogelijk gepositioneerd, in casu op het niveau van de dragers 3. In het bijzonder steken de armen 17A en 17B tussen de transportbaan 1 en de geleiding 2 door. 30 Behalve de verticale assen 18A en 18B is, bij voorkeur in de structuur 19, vrijwel ter hoogte van de ten opzichte van de bewegingsrichting A voorste arm 18A, een niet nader aangeduide sensor opgenomen voor het detecteren van de locale aanwezigheid van een drager 3 dan wel pot 4 indien deze zonder drager op de transportbaan zou zijn geplaatst. In dit voorbeeld is de drager 3 voorzien van een metalen plaat welke 35 door de daarop ingestelde sensor kan worden gedetecteerd.The top view of figure 5 also shows that the device for carrying out the method according to the invention is provided with two arms 17A and 17B for retaining pots on the conveyor track. The arms 17 hereby resist the frictional force between the carriers 3 and the conveyor track and are positioned as low as possible for this purpose, in this case at the level of the carriers 3. In particular, the arms 17A and 17B protrude between the conveyor track 1 and the guide 2 . In addition to the vertical axes 18A and 18B, preferably in the structure 19, at the level of the front arm 18A relative to the direction of movement A, a sensor (not further specified) for detecting the local presence of a carrier 3 is included pot 4 if it would have been placed on the conveyor without a carrier. In this example, the carrier 3 is provided with a metal plate which can be detected by the sensor set thereon.

66

Bij detectie van de aanwezigheid van een drager 3 worden beide pennen 17A en 17B in een voor de dragers blokkerende positie gebracht. De pennen zijn hiertoe via een niet nader weergegeven scharniermechanisme via de assen 18A en 18B met de respectieve actuatoren 12A en 12B verbonden. Bij het blokkeren is de pen 17A 5 werkzaam op de eerste ofwel juist aangekomen drager gericht en blokkeert de tweede pen 17B de daaropvolgende drager 3. Nadat beide pennen in de blokkerende positie zijn gebracht, in casu door verzwenking over een hoek van ongeveer 30 graden vanuit een stand evenwijdig aan de transportband, wordt de arm 9, onder werkzaamheid van de actuator 11 tussen de eerste en tweede pot gebracht, wordt vervolgens de eerste 10 pen 17A teruggezwenkt en wordt de arm 9 met behulp van actuator 10 in de transportrichting 9 bewogen. Aan het eind van de gewenste slag van de arm 9 wordt de arm via actuator 11 ingetrokken en via actuator 10 terugbewogen. Het einde van een slag wordt conform de uitvinding bij voorkeur door middel van de aanwezigheid van een eindschakelaar bepaald. Vervolgens wordt de pen 17B uit zijn blokkerende 15 positie verzwenkt, en wordt de “tweede” pot door de transportband meegevoerd. De verwijdingprocedure herhaald zich doordat de detectiesensor de tweede drager nu in de nabijheid van de eerste pen 17A detecteert en de beschreven procedure nu met de “tweede" en “derde” pot en drager wordt uitgevoerd.Upon detection of the presence of a carrier 3, both pins 17A and 17B are brought into a position blocking the carriers. To this end, the pins are connected to the respective actuators 12A and 12B via a hinge mechanism (not further shown) via the shafts 18A and 18B. During blocking, the pin 17A 5 is operatively directed at the first or just arrived carrier and the second pin 17B blocks the subsequent carrier 3. After both pins have been brought into the blocking position, in this case by pivoting through an angle of approximately 30 degrees from in a position parallel to the conveyor belt, the arm 9 is brought between the first and second pot under the action of the actuator 11, the first pin 17A is then pivoted back and the arm 9 is moved in the conveying direction 9 by means of actuator 10. At the end of the desired stroke of the arm 9, the arm is retracted via actuator 11 and moved back via actuator 10. According to the invention, the end of a stroke is preferably determined by means of the presence of a limit switch. The pin 17B is then pivoted out of its blocking position, and the "second" pot is carried along by the conveyor belt. The widening procedure is repeated in that the detection sensor now detects the second carrier in the vicinity of the first pin 17A and the described procedure is now performed with the "second" and "third" pot and carrier.

De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens 20 betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.In addition to the above described, the invention also relates to all details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

10278041027804

Claims

Method for the singling of plant pots (4) provided with plants, which have become connected to each other by growing roots of the plants to a neighboring pot (4), according to which method the plant pots (4), preferably can be received in a guide system (1, 2) via a support (3) intended for this purpose, characterized in that the pots (4) are forced into a row with the aid of guide means (2), and that one or more pots ( 4), or one or more relevant carriers (3) therefor, are stopped in the row with the aid of designated retaining means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B), and that the lines in the row and in the direction of movement (A) of the pots prior to the retained pot, with the aid of removal means (9, 10, 11) intended for this purpose, in the row relative to the retained pot in the direction of movement (A) is increased, at least a predetermined distance brought.

Method according to claim 1, characterized in that making the pots (4) separate from each other is at least primarily based on pulling the roots apart.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that all pots (4) are retained and are spaced apart.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a pot (4) is brought to a stop when it is stopped.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pots (4) are displaced at least half the diameter of a larger of two involved pots relative to the rear of the two pots.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B) are coupled to a detection system for detecting the presence of a pot (4) near the location where this must be stopped.

7. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the detection system makes use of a sensor which responds to the presence of a metal plate received in a pot (4) or in a carrier (3) for the pot (7). 1027804

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of a retaining means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B) and a removal means (9, 10, 11) is provided with an arm (9) which engages a pot (4), between its upper edge and the top of per se known, accommodated in the carrier (3), predominantly vertically extending positioning elements (5) for a pot (4). j

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that a; restraining means (9, 10, 11) engaged in the immediate vicinity of the upper; edge of the pot (4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that also removal and / or retaining means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B; 9,10,11) are included in the vicinity of the underside of the pot (4) or carrier (3) therefor. | i

11. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the detection, retention, and removal means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B; 9, 10, 11) are included in a along the guide means (2 ) processing station (8) for the pots (4) included, which station (8) is furthermore provided with activation means (10, 11. 12) for setting the restraining and removing means (9, 17) into motion.

12. Method according to the preceding claim, characterized in that the activating means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B; 9, 10, 11) are designed pneumatically.

Method according to the preceding claim, characterized in that the pneumatic activation means comprise a pneumatic buffer vessel (16).

14. Method for spacing pots arranged in a row in a conveyor system, in particular according to any one of the preceding claims, characterized in that each time after detection of a pot (4) at a certain point, in a in the first step, two successive pots (4) are restrained by means of a starting position leaving the row of pots (4) free to the pots (4) or to supports (3) intended for this purpose, 17B), that a removal arm (9) is then brought from a starting position leaving the row of pots free between the two retained pots (4), that in a third step the blocking means (17A) for the front pot (4) is released from its blocking position is brought into its starting position, wherein in a third step a removal arm (9) brings the front initial retained pot at a predetermined distance from the second retained pot, which is placed in a In the first step the arm (9) is brought to its starting position, and in a fifth step, the blocking means (17B) for the second retained pot is brought to its starting position.

15. Device of a greenhouse for carrying out a method according to one of the preceding claims.

16. Greenhouse device, in particular according to the preceding claim, for growing pot plants, provided with guide means (1, 2) for the controlled, i.e. moving in a row, pots in a greenhouse, which device near said guide means ( 1, 2) is provided with processing station (8) provided with removal means (17A, 17B; 18A, 18B, 12A, 12B; 9,10, 11) for removing and retaining the respective pots (4) from each other a pair of pots succeeding one another in the row, which removal means comprise retaining means (17A, 17B) and relative displacement means (9), and which means in each case engage on the front and rear sides of a pot (4) or the carrier (respectively) 3) in which a pot (4) is preferably included, and which means have the effect that roots grown in a neighboring pot are pulled off or broken down at least to a large extent.

Processing station (8) for performing a method according to one of the preceding method claims, in particular according to the preceding claim for a greenhouse device. y027804