NL2010665C2

NL2010665C2 - TRANSPORTING DEVICE FOR PROCESSING HARVESTED LONG-TERM CROPS, AND A RELATED METHOD AND A HARVESTING SYSTEM.

Info

Publication number: NL2010665C2
Application number: NL2010665A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Petrus Antonius Baggermans
Original assignee: B & B Group B V
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2014-10-21

Description

Korte aanduiding: Transporteerinrichting voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, alsmede een gerelateerde werkwijze en een oogstverwerkingssysteem.Brief description: Transporting device for processing harvested long-stemmed crops, as well as a related method and a harvest processing system.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een transporteerinrichting voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, waarbij de transporteerinrichting een transporteenheid omvat voor het in een transportrichting transporteren van geoogste gewassen.The invention generally relates to a transport device for processing harvested elongated crops, wherein the transport device comprises a transport unit for transporting harvested crops in a transport direction.

Een specifieke transporteerinrichting is reeds bekend uit het Nederlandse octrooischrift nr. NL1030316. Hierin wordt een eerste transporteerinrichting geopenbaard waarbij langstelige gewassen, bijvoorbeeld snijbloemen, worden overgebracht op een zich in dwarsrichting uitstrekkende tweede transporteerinrichting waarbij de geoogste gewassen langs duworganen worden gevoerd, ingericht voor het duwen, bijvoorbeeld schuiven, van de geoogste gewassen van de eerste transporteerinrichting naar de tweede transporteerinrichting voor verdere verwerking.A specific transport device is already known from Dutch Patent No. NL1030316. Herein, a first conveying device is disclosed in which elongated crops, for example cut flowers, are transferred to a transversely extending second conveying device in which the harvested crops are passed along pushing members, arranged for pushing, for example sliding, the harvested crops from the first conveying device to the second transport device for further processing.

Een dergelijke verwerking van de snijbloemen heeft bijvoorbeeld betrekking op het afkorten van stelen, ontbladeren, binden, wegen, optisch beoordelen en uitvoeren van de snijbloemen, zodat de bloemen verpakt kunnen worden in een folie-materiaal.Such processing of the cut flowers relates, for example, to the shortening of stems, defoliation, binding, weighing, optical assessment and execution of the cut flowers, so that the flowers can be packaged in a foil material.

In de specifieke transporteerinrichting volgens NL 1.030.316 behelst het verdere verwerken onder andere dat de snijbloemen door middel van een tweede transporteerinrichting worden getransporteerd naar een andere locatie, waarbij de verdere verwerking in deze andere locatie plaatsvindt.In the specific transport device according to NL 1,030,316, further processing includes inter alia that the cut flowers are transported to a different location by means of a second transport device, whereby further processing takes place in this other location.

Tijdens het in de genoemde dwarsrichting schuiven van de geoogste gewassen, bijvoorbeeld de snijbloemen, treedt het probleem op dat het bloemscherm van de snijbloemen wordt beschadigd, hetgeen een inferieur product oplevert, of zelfs een product dat niet meer kan worden verkocht.During the sliding of the harvested crops, for example the cut flowers, in said transverse direction, the problem arises that the flower screen of the cut flowers is damaged, which results in an inferior product, or even a product that can no longer be sold.

Het is een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een transporteerinrichting te verschaffen voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, waarbij de langstelige gewassen van de transporteenheid worden gescheiden zonder dat er beschadigingen aan de gewassen worden aangebracht.It is an object of the present invention to provide a conveyor device for processing harvested elongated crops, wherein the elongated crops are separated from the transport unit without damaging the crops.

In een eerste aspect verschaft de uitvinding hiertoe een transporteerinrichting voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, omvattende een transporteenheid ingericht voor het in een transportrichting transporteren van in hoofdzaak parallel aan de transportrichting gelegen geoogste langstelige gewassen, sensormiddelen ingericht voor het waarnemen van posities van de getransporteerde langstelige gewassen op de transporteenheid, en aangrijpmiddelen ingericht voor het in lengterichting van de gewassen bij de stelen grijpen van de getransporteerde langstelige gewassen op basis van de waargenomen posities, voor verdere verwerking.To this end, the invention provides in a first aspect a conveying device for processing harvested elongated crops, comprising a conveying unit adapted to convey harvested elongated crops located substantially parallel to the conveying direction, sensor means adapted to detect positions of the conveyed elongated crops on the transport unit, and engaging means adapted for gripping the transported elongated crops in the longitudinal direction of the crops at the stems on the basis of the observed positions, for further processing.

Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dat voor het scheiden van de langstelige gewassen van de transporteenheid aangegrepen moet worden op de stelen van de gewassen. Eventuele beschadigingen die hierbij optreden zijn niet van belang, aangezien de locaties van deze beschadigingen tijdens de verdere verweking ten niet worden gedaan, door bijvoorbeeld het ontbladeren en/of afkorten van de stelen. Hierdoor hebben de beschadigingen die optreden tijden het grijpen van de langstelige gewassen geen invloed op de kwaliteit van het uiteindelijke product.The invention is based on the insight that the stems of the crops must be seized for separating the elongated crops from the transport unit. Any damage that occurs here is not important, since the locations of these damage are not eliminated during the further softening, for example by de-leafing and / or shortening the stems. As a result, the damage that occurs during the grasping of the elongated crops does not affect the quality of the final product.

Doordat volgens de onderhavige uitvinding gebruik wordt gemaakt van aangrijpmiddelen, in plaats van bijvoorbeeld duworganen, is het mogelijk om op een efficiënte en nauwkeurige manier de stelen van de langstelige gewassen aan te grijpen. De uitvinders hebben ingezien dat het gebruik van duworganen hiervoor niet tot het gewenste resultaat zal leiden, aangezien in een dergelijk geval de langstelige gewassen om hun eigen as zullen draaien wanneer er een duwkracht wordt uitgevoerd op slechts de stelen van de gewassen. Hierdoor zullen de langstelige gewassen niet efficiënt worden gescheiden van de transporteenheid.Because use is made according to the present invention of engaging means instead of, for example, pushing members, it is possible to engage the stems of the elongate crops in an efficient and accurate manner. The inventors have realized that the use of pushers for this purpose will not lead to the desired result, since in such a case the elongated crops will rotate about their own axis when a pushing force is applied to only the stems of the crops. As a result, the elongated crops will not be efficiently separated from the transport unit.

Het zal voor een vakman duidelijk zijn dat de onderhavige uitvinding het gewenste effect zal bereiken ongeacht of de langstelige gewassen verspreid over de transporteenheid worden getransporteerd, of dat deze langstelige gewassen zijn gebundeld tot bijvoorbeeld een bos bloemen.It will be clear to a person skilled in the art that the present invention will achieve the desired effect regardless of whether the elongated crops are transported spread over the transport unit, or whether these elongated crops are bundled into, for example, a bunch of flowers.

In de praktijk zal het vaak voorkomen dat de langstelige gewassen door een oogstmachine of door een medewerker gebundeld op de transporteenheid worden gelegd. De oogstmachine of de medewerker is dan verantwoordelijk om de gebundelde langstelige gewassen samen te stellen op basis van bijvoorbeeld de kwaliteit van de gewassen, bijvoorbeeld eenzelfde lengte, kleur, rijpheid, etc. van de gewassen.In practice, it will often occur that the elongated crops are bundled on the transport unit by a harvesting machine or by an employee. The harvesting machine or the employee is then responsible for putting together the bundled long-stemmed crops based on, for example, the quality of the crops, for example the same length, color, maturity, etc. of the crops.

Met de verdere verwerking van de langstelige gewassen, volgens de onderhavige uitvinding, wordt begrepen dat bijvoorbeeld de langstelige gewassen door de aangrijpmiddelen op een tweede transporteenheid worden verschaft voor het transporteren van de gewassen naar een verwerklocatie, of dat de aangrijpmiddelen de langstelige gewassen direct naar een afwerkmachine verschaffen, bijvoorbeeld voor het omhullen van bundels van bloemen met folie-materiaal.With the further processing of the elongated crops, according to the present invention, it is understood that, for example, the elongated crops are provided by the engaging means on a second transport unit for transporting the crops to a processing location, or that the engaging means direct the elongated crops to a providing a finishing machine, for example for wrapping bundles of flowers with foil material.

Langstelige gewassen volgens de onderhavige uitvinding omvatten onder andere snijbloemen, waaronder lelies, alstroemeria’s, trosrozen, curcuma’s, chrysanten, anjers en soortgelijke gewassen.Long-stemmed crops of the present invention include cut flowers, including lilies, alstroemeria, spray roses, curcumas, chrysanthemums, carnations, and similar crops.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de eerste transporteenheid tenminste één in de transportrichting uitstrekkende opening, voor het passeren van de aangrijpmiddelen. Hierdoor kunnen de aangrijpmiddelen onder de getransporteerde langstelige gewassen aangrijpen.In an embodiment of the invention the first transport unit comprises at least one opening extending in the transport direction, for passing the engaging means. As a result, the engaging means can engage under the conveyed elongated crops.

Dergelijke uitstrekkende openingen zijn bijvoorbeeld gleuven en/of sleuven in de transporteenheid, waarbij de aangrijpmiddelen, bijvoorbeeld de vingers van een grijper, via deze openingen aan de onderzijde van de op de transporteenheid gelegen langstelige gewassen kunnen aangrijpen. Het voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de betrouwbaarheid van het aangrijpen van de gewassen wordt verhoogd.Such extending openings are, for example, slots and / or slots in the transport unit, wherein the engaging means, for example the fingers of a gripper, can engage via these openings on the underside of the elongated plants located on the transport unit. The advantage of this embodiment is that the reliability of gripping the crops is increased.

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de transporteenheid meerdere verticaal beweegbare transporteurs, zodanig dat de aangrijpmiddelen onder de getransporteerde langstelige gewassen kunnen grijpen.In another embodiment of the invention the transport unit comprises a plurality of vertically movable conveyors, such that the engaging means can engage under the conveyed elongated crops.

In een voorbeeld omvat de transporteerinrichting twee transporteurs, waarbij één transporteur de stelen van de gewassen ondersteunt tijdens transport, en de andere transporteur juist het bloemscherm. Door de transporteur die de stelen ondersteunt verticaal omlaag te bewegen in de buurt van de aangrijpmiddelen, of door de transporteur die het bloemscherm ondersteunt verticaal omhoog te bewegen, of door een combinatie van beide, komen de stelen van de gewassen vrij te liggen. Hierdoor wordt het grijpen van de aangrijpmiddelen op deze stelen vergemakkelijkt.In one example, the conveyor device comprises two conveyors, one conveyor supporting the stems of the crops during transport, and the other conveyor just supporting the flower screen. By moving the conveyor supporting the stems vertically downwards in the vicinity of the engaging means, or by moving the conveyor supporting the umbel vertically upwards, or by a combination of both, the stems are released from the crops. This makes it easier to grasp the engaging means on these stems.

Bij een uitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding omvat de transporteerinrichting een verdere, tweede transporteenheid voor het ten behoeve van verdere verwerking opnemen en afvoeren van de door middel van de aangrijpmiddelen aangegrepen langstelige gewassen.In an embodiment according to the invention, the conveying device comprises a further, second conveying unit for receiving and discharging the elongated crops engaged by means of the engaging means for the purpose of further processing.

Daarbij kan de tweede transporteenheid tenminste één in de transportrichting van de tweede transporteenheid uitstrekkende opening omvatten, voor het passeren van de aangrijpmiddelen. Hierdoor kunnen de aangrijpmiddelen tot onder het transportvlak van de tweede transporteenheid reiken en de getransporteerde langstelige gewassen direct op het transportvlak neerleggen. Hiermee wordt voorkomen dat de langstelige gewassen op een bepaalde hoogte boven de tweede transporteenheid moeten worden losgelaten, hetgeen beschadigingen voorkomt.The second transport unit can herein comprise at least one opening extending in the transport direction of the second transport unit, for passing the engaging means. As a result, the engaging means can extend below the conveying surface of the second conveying unit and lay down the conveyed elongated crops directly on the conveying surface. This prevents the elongated plants from having to be released at a certain height above the second transport unit, which prevents damage.

In een andere uitvoeringsvorm omvat de transporteerinrichting stuurmiddelen, ingericht voor het sturen van een transportsnelheid van de eerste en/of tweede transporteenheid.In another embodiment, the transport device comprises control means, arranged for controlling a transport speed of the first and / or second transport unit.

De stuurmiddelen zijn hierbij ingericht om bijvoorbeeld de transportsnelheid te verlagen of de transporteenheid totaal te stoppen gedurende het grijpen of lossen van de langstelige gewassen dor de aangrijpmiddelen. Dit heeft als effect dat de betrouwbaarheid waarmee de aangrijpmiddelen de langstelige gewassen grijpen dan wel lossen aanzienlijk wordt verbeterd en beschadigingen worden voorkomen.The control means are here arranged for, for example, reducing the transport speed or stopping the transport unit altogether during the gripping or unloading of the elongated crops by the engaging means. This has the effect that the reliability with which the gripping means grasp the elongated crops or release is considerably improved and damage is prevented.

In een verdere uitvoeringsvorm omvatten de aangrijpmiddelen ten minste één van een vrij-assige arm manipulator en/of een portaal manipulator.In a further embodiment the engaging means comprise at least one of a free-axis arm manipulator and / or a portal manipulator.

In een nog verdere uitvoeringsvorm omvat de transporteerinrichting ten minste twee in de transportrichting opeenvolgende grijpelementen.In a still further embodiment, the transport device comprises at least two gripping elements consecutive in the transport direction.

Het effect van bovenstaande is dat de snelheid waarmee de langstelige gewassen over de transporteenheid getransporteerd kunnen worden, wordt verhoogd. Dit, omdat de eerste grijper niet hoeft aan te grijpen op elke bundel voorbij passerende langstelige gewassen, aangezien niet aangegrepen bundels langstelige gewassen toch kunnen worden aangegrepen via de tweede, opeenvolgende, grijper.The effect of the above is that the speed at which the elongated crops can be transported over the transport unit is increased. This is because the first gripper does not have to engage on each bundle of elongated crops passing past, since non-engaged bundles of elongated crops can nevertheless be engaged via the second, consecutive, gripper.

In nog een verdere uitvoeringsvorm zijn de aangrijpmiddelen in de transportrichting beweegbaar. Het voordeel hiervan is dat de efficiëntie waarmee de langstelige gewassen kunnen worden gegrepen, wordt verhoogd. Gedurende het bewegen van de aangrijpmiddelen in de transportrichting kan worden aangegrepen op de langstelige gewassen. Hierdoor is er meer tijd beschikbaar om op een nauwkeurige en efficiënte manier de gewassen aan te grijpen.In yet a further embodiment, the engaging means are movable in the conveying direction. The advantage of this is that the efficiency with which the long-stemmed crops can be grasped is increased. During the movement of the engaging means in the conveying direction, the elongated crops can be engaged. This means more time is available to handle the crops in an accurate and efficient way.

In een andere mogelijkheid volgens de uitvinding kunnen de grijpelementen aangrijpen op meerdere bundels langstelige gewassen tegelijkertijd.In another possibility according to the invention, the gripping elements can engage on several bundles of elongated crops at the same time.

In een tweede aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, welke werkwijze de stappen omvat van het met behulp van een transporteenheid in een eerste transportrichting transporteren van in hoofdzaak parallel op de transportrichting georiënteerde gewassen, het met behulp van sensormiddelen waarnemen van posities van de getransporteerde langstelige gewassen, en met behulp van aangrijpmiddelen in lengterichting van de gewassen bij de stelen grijpen van de getransporteerde langstelige gewassen op basis van de waargenomen positiesIn a second aspect, the invention provides a method for processing harvested elongated crops, which method comprises the steps of conveying in a first conveying direction, with the aid of a conveying unit, detecting crops which are oriented substantially parallel to the conveying direction, sensing with the aid of sensor means of positions of the transported elongated crops, and with the aid of gripping means in longitudinal direction of the crops at the stems gripping the transported elongated crops on the basis of the observed positions

In een uitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder de stap van het sturen van een transportsnelheid van de transporteenheid, bijvoorbeeld het verlagen van de transportsnelheid gedurende het grijpen van de langstelige gewassen met behulp van de aangrijpmiddelen of het tot een nulpunt verlagen van de transportsnelheid gedurende het grijpen van de langstelige gewassen met behulp van de aangrijpmiddelen.In one embodiment the method further comprises the step of controlling a transport speed of the transport unit, for example lowering the transport speed during the gripping of the elongated crops with the aid of the gripping means or lowering the transport speed to a zero point during the gripping of the long-stemmed crops with the aid of the gripping means.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een oogst-verwerkingssysteem voor het verwerken van geoogste langstelige gewassen, waarbij het systeem een transporteerinrichting volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat.In a third aspect, the invention provides a harvest processing system for processing harvested long-stemmed crops, the system comprising a transport device according to an embodiment of the present invention.

Een dergelijk oogstverwerkingssysteem omvat bijvoorbeeld, naast een transporteerinrichting volgens de onderhavige uitvinding, tevens andere transportmiddelen en/of een verwerkingsinrichting en/of een assemblage-inrichting, etc.Such a harvest processing system comprises, for example, in addition to a transport device according to the present invention, also other transport means and / or a processing device and / or an assembly device, etc.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de bijgesloten figuren, welke slechts ter illustratie van de uitvinding dienen en niet als een beperking hiervan mogen worden uitgelegd.The invention will now be elucidated with reference to the enclosed figures, which only serve to illustrate the invention and should not be construed as a limitation thereof.

Fig. 1a-1c toont in schemavorm aanzichten van een eerste uitvoeringsvorm van de transporteerinrichting volgens de uitvinding;FIG. 1a-1c show diagrammatic views of a first embodiment of the transport device according to the invention;

Fig. 2a-2c toont in schemavorm aanzichten van een andere uitvoeringsvorm van de transporteerinrichting volgens de uitvinding;FIG. 2a-2c show diagrammatic views of another embodiment of the transport device according to the invention;

Fig. 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.FIG. 3 shows in schematic form an example of a method according to the present invention.

Fig. 1 toont in schemavorm een voorbeeld van een bovenaanzicht 1a en een zijaanzicht 1b als ook een andere zijaanzicht 1c van een uitvoeringsvorm van de transporteerinrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 shows in diagram form an example of a top view 1a and a side view 1b as well as another side view 1c of an embodiment of the transport device according to the invention.

In zowel het bovenaanzicht 1a alsmede het zijaanzichten 1b en 1c, (resp. 2a-2c) zijn dezelfde aspecten met dezelfde referentiecijfers aangeduid. De beschrijving van de tekening hieronder is gericht op het bovenaanzicht, maar is tevens van toepassing op de aspecten en onderdelen van de transporteerinrichting met de zijaanzichten.In both the top view 1a and the side views 1b and 1c, (2a-2c, respectively), the same aspects are indicated with the same reference numerals. The description of the drawing below is directed to the top view, but it also applies to the aspects and components of the conveyor with the side views.

De transporteerinrichting in het bovenaanzicht 1a (2a) omvat een eerste transporteenheid 9 ingericht voor het vanuit een (niet weergegeven) kas aanvoeren van afzonderlijke geoogste langstelige gewassen 4. De eerste transporteenheid 9 kan bestaan uit een één of meer geschakelde eindloze dragers 9a, welke eindloze drager over al dan niet aangedreven rollen 9b is aangebracht (zie Figuur 1c en 2c).The transporting device in the plan view 1a (2a) comprises a first transporting unit 9 adapted for supplying individual harvested elongated crops 4 from a greenhouse (not shown). The first transporting unit 9 can consist of one or more switched endless carriers 9a, which endless carrier is arranged over rollers 9b, whether or not driven (see Figures 1c and 2c).

De langstelige gewassen 4 worden via de eerste transporteenheid 9 in een eerste transportrichting aangevoerd, zodanig dat de langstelige gewassen met hun lengterichting in de eerste transportrichting zijn gelegen. In het huidige voorbeeld zijn de langstelige gewassen 4 gebundeld tot bossen, bijvoorbeeld bossen lelies.The elongated crops 4 are supplied via the first conveying unit 9 in a first conveying direction, such that the elongated crops are situated with their longitudinal direction in the first conveying direction. In the current example, the long-stemmed crops 4 are bundled into forests, for example bunches of lilies.

De langstelige gewassen 4 zijn te onderscheiden in een bloemdeel 8 en een steeldeel 7. Om de langstelige gewassen 4 niet te beschadigen tijdens transport, verwerking, afwerking, etc., vinden de verschillende bewerkingen op de langstelige gewassen 4 plaats op de steeldelen 7 van de gewassen 4.The elongated crops 4 can be distinguished into a flower part 8 and a stem part 7. In order not to damage the elongated crops 4 during transport, processing, finishing, etc., the various operations on the elongated crops 4 take place on the stem parts 7 of the washed 4.

In beide uitvoeringsvormen zoals getoond in de Figuren 1a-1c als 2a-2c is de eerste transporteenheid opgebouwd uit meerdere in de eerste transportrichting geschakelde transportsectie 9’-9”-9”’-9””, elk opgebouwd uit een eindloze drager 9a aangebracht om twee of meer aangedreven rollen 9b.In both embodiments as shown in Figs. 1a-1c as 2a-2c, the first transport unit is composed of a plurality of transport section 9'-9 "-9" '-9 "' switched in the first transport direction, each constructed from an endless support 9a around two or more driven rollers 9b.

Verder omvat de transporteerinrichting sensormiddelen (niet getekend) ingericht voor het waarnemen van posities van de getransporteerde langstelige gewassen 4 op de eerste transporteenheid 9. De secties 9”-9”’-9”” vormen daarbij een overnamesectie van de eerste transporteenheid 9 voor het overnemen en overbrengen van de langstelige gewassen 4 naar de tweede transporteenheid 2.The transporting device further comprises sensor means (not shown) adapted to detect the positions of the transported elongated crops 4 on the first transporting unit 9. The sections 9 "-9" '- 9 "' thereby form a take-over section of the first transporting unit 9 for taking over and transferring the elongated crops 4 to the second transport unit 2.

Zoals deelaanzicht 2c duidelijk toont bevindt de eerste transporteenheid 9 (met de overnamesectie 9”-9”’-9””) zich op enige afstand boven de tweede transporteenheid 2, terwijl in deelaanzicht 1c beide transporteenheden 9 en 2 in hetzelfde vlak zijn gelegen.As partial view 2c clearly shows, the first transport unit 9 (with the transfer section 9 "-9" "- 9" ") is at some distance above the second transport unit 2, while in the partial view 1c both transport units 9 and 2 are located in the same plane.

Bij de uitvoeringsvorm zoals getoond in de Figuren 1a-1c kan de laatste transportsectie 9”” (gezien in de richting van de eerste transportrichting) uit het algehele transportvlak van de eerste transporteenheid 9 naar beneden worden verplaatst, zodat de steeldelen 7 vrij komen te liggen en vrij voorbij de direct ervoor gelegen transportsectie 9”’ uitsteken. Dit vrijliggen van de steeldelen 7 maakt aangrijping door de hierna toe te lichten aangrijpmiddelen 5 eenvoudiger en vermindert het risico op beschadigingen tijdens de verwerking.In the embodiment as shown in Figs. 1a-1c, the last transport section 9 "(viewed in the direction of the first transport direction) can be moved downward from the overall transport surface of the first transport unit 9, so that the stem parts 7 become free and protrude freely beyond the immediately preceding transport section 9 ". This release of the stem parts 7 makes engagement easier by the engagement means 5 to be explained below and reduces the risk of damage during processing.

Bij de uitvoeringsvorm in de Figuren 2a-2c zijn de transportsecties 9’-9”-9”’-9”” vast in hetzelfde transportvlak van de eerste transporteenheid 9 gelegen.In the embodiment in Figures 2a-2c, the transport sections 9'-9 "-9" "- 9" "are fixedly located in the same transport surface of the first transport unit 9.

De transporteerinrichting omvat verder aangrijpmiddelen 5, in het huidige voorbeeld uitgevoerd als grijpers, die zijn ingericht voor het in lengterichting van de gewassen 4 bij de stelen 7 aangrijpen van de getransporteerde langstelige gewassen 4 op basis van de waargenomen posities, voor verdere verwerking in het bijzonder voor verder overbrenging naar de tweede transporteenheid 2.The transporting device further comprises gripping means 5, in the present example designed as grippers, which are adapted to engage the transported longitudinal crops 4 on the stems 7 in the longitudinal direction of the crops 4 on the basis of the observed positions, for further processing in particular for further transfer to the second transport unit 2.

In een specifieke uitvoeringsvorm verschaffen de sensormiddelen data betreffende de locaties van de stelen van de langstelige gewassen 4 op de eerste transporteenheid 9 direct naar de aangrijpmiddelen 5, welke aangrijpmiddelen 5 vervolgens de data gebruiken om de stelen 7 van de gewassen 4 aan te grijpen voor verdere verwerking.In a specific embodiment, the sensor means provide data concerning the locations of the stems of the elongated crops 4 on the first transport unit 9 directly to the engaging means 5, which engaging means 5 then use the data to engage the stems 7 of the crops 4 for further processing.

In het bijzonder zijn de sensormiddelen geschikt in het vaststellen van de locatie of positie van de afzonderlijke langstelige gewassen 4 (in het bijzonder de stelen 7 daarvan) tijdens het transport van de langstelige gewassen 4 over de verschillende transportsecties 9’-9”-9”’-9”” van de eerste transporteenheid 9 en het op het juiste moment onderbreken van de aandrijving van de eindloze dragers 9a van de verschillende transportsecties 9’-9”-9”’-9””. Op deze wijze kan door een positie-gestuurd aan en afschakelen van de verschillende transportsecties 9’-9”-9”’-9”” (of tot een nulpunt instellen van de transportsnelheid van de eindloze dragers 9a van de secties 9”-9”’-9””) het tot het erop geplaatste langstelige gewas 4 exact stilgelegd worden en aangeboden worden aan de aangrijpmiddelen 5.In particular, the sensor means are suitable for determining the location or position of the individual elongated crops 4 (in particular the stems 7 thereof) during the transport of the elongated crops 4 over the different transport sections 9'-9 "-9" "-9" "of the first transport unit 9 and interrupting the drive of the endless carriers 9a of the different transport sections 9'-9" -9 "" - 9 "" at the right moment. In this way, position-controlled switching on and off of the various transport sections 9'-9 "-9" "- 9" "(or setting the transport speed of the endless carriers 9a of the sections 9" -9 to a zero point) "-9" ") the elongated crop 4 placed on it is exactly stopped and presented to the gripping means 5.

In het huidige voorbeeld, worden de langstelige gewassen 4 in hun lengterichting ter plaatse van de stelen 7 aangegrepen door de aangrijpmiddelen 5, en vervolgens individueel overgebracht op een volgende transporteenheid 2, die de langstelige gewassen 4 afgevoerd voor verdere verwerking. De volgende (tweede) transporteenheid 2 is eveneens opgebouwd uit een eindloze drager 2a, welke is aangebracht over meerdere al dan niet aangedreven rollen 2b. De transporteenheid 2 is opgenomen in een op de ondergrond 21 geplaatst frame 20.In the present example, the elongated crops 4 are engaged in their longitudinal direction at the location of the stems 7 by the engaging means 5, and then individually transferred to a subsequent transport unit 2, which discharges the elongated crops 4 for further processing. The following (second) transport unit 2 is also constructed from an endless carrier 2a, which is arranged over a plurality of rollers 2b, whether or not driven. The transport unit 2 is included in a frame 20 placed on the substrate 21.

Voor het nog efficiënter grijpen van de aangrijpmiddelen 5 op de stelen 7 van de langstelige gewassen 4 zijn de transportsecties 9”-9”’-9”” van de overnamesectie van de eerste transporteenheid 9 op enige afstand van elkaar geplaatst, zodat tussen de transportsecties 9” en 9”’ resp. 9”’ en 9”” uitstrekkende openingen 11 aanwezig is. De openingen 11 staan toe dat de aangrijpmiddelen 5 als het ware ‘door de overnamesectie heen’ kunnen bewegen en tot onder de op de overnamesectie stilgelegde langstelige gewassen 4 kunnen grijpen.For an even more efficient grasping of the engaging means 5 on the stems 7 of the elongated crops 4, the transport sections 9 "-9" "- 9" "of the take-over section of the first transport unit 9 are placed at some distance from each other, so that between the transport sections 9 "and 9" resp. 9 "" and 9 "" extending openings 11 are present. The openings 11 allow the engaging means 5, as it were, to "move through the take-over section" and to grasp below the elongated crops 4 stopped on the take-over section.

De aangrijpmiddelen 5, bijvoorbeeld gekromde grijpers 5a-5b, steken in een open stand (zie 5’ in Figuur 1b en 2b) met hun gekromde grijpers door deze openingen 11 heen, waardoor de grijpers onder het transportvlak van de (eindloze dragers van de) transportsecties 9”-9”’-9”” kunnen komen. Door de gekromde grijpers vervolgens naar elkaar toe te bewegen (naar hun gesloten stand, zie 5” in Figuur 1b en 2b) sluiten de gekromde grijpers zich om de op de transportsecties 9”-9’”-9”” gelegen geoogste langstelige gewassen 4. Hierdoor worden beschadigingen aan de stelen 7 van de gewassen 4 zo veel mogelijk voorkomen.The gripping means 5, for example curved grippers 5a-5b, protrude through these openings 11 with their curved grippers in an open position (see 5 'in Figures 1b and 2b), whereby the grippers below the conveying surface of the (endless carriers of the) transport sections 9 "-9" "- 9" ". By subsequently moving the curved grippers towards each other (to their closed position, see 5 "in Figures 1b and 2b), the curved grippers close around the harvested long-stemmed crops 4 located on the transport sections 9" -9 "" - 9 "" This prevents damage to the stems 7 of the crops 4 as much as possible.

Zoals getoond in de Figuren 1a-1c en 2a-2c kunnen de aangrijpmiddelen 5 eventueel tweevoudig zijn uitgevoerd, aangeduid met aangrijpelement 50a en 50b elk opgebouwd uit een set grijpers 5a-5b. Hiermee kan de doorvoersnelheid van de langstelige gewassen worden opgevoerd.As shown in Figs. 1a-1c and 2a-2c, the engaging means 5 may be of two-fold design, indicated by engaging elements 50a and 50b, each constructed from a set of grippers 5a-5b. With this, the throughput speed of the long-stemmed crops can be increased.

In de uitvoeringsvorm volgens Figuur 1a-1c is de overnamesectie 9”-9”’-9”” van de eerste transporteenheid 9 op enige afstand van de tweede transporteenheid 2 geplaatst. De afstand wordt overbrugt doordat de aangrijpmiddelen 5 zijn opgenomen in een railsysteem, bestaande uit langsverplaatsingsrails 52a en 52b, die zijn opgenomen in dwarsverplaatsingsrails 51a-51b. De aangrijpelementen 50a-50b zijn elk in langsrichting verplaatsbaar (gelijk/parallel aan de eerste transportrichting van de eerste transporteenheid 9) over de langsverplaatsingsrails 52a resp. 52b. De langsverplaatsingsrails 52a-52b zijn als één eenheid in dwarsrichting (dat wil zeggen dwars ten opzichte van de eerste transportrichting van de eerste transporteenheid) verplaatsbaar langs de dwarsverplaatsingsrails 51a-51b.In the embodiment according to Figures 1a-1c, the take-over section 9 "-9" "- 9" "of the first transport unit 9 is placed at some distance from the second transport unit 2. The distance is bridged in that the engaging means 5 are included in a rail system, consisting of longitudinal displacement rails 52a and 52b, which are included in transverse displacement rails 51a-51b. The engaging elements 50a-50b are each displaceable in the longitudinal direction (equal / parallel to the first conveying direction of the first conveying unit 9) over the longitudinal displacement rails 52a and 16, respectively. 52b. The longitudinal displacement rails 52a-52b are movable as one unit transversely (i.e. transversely to the first conveying direction of the first conveying unit) along the transverse displacement rails 51a-51b.

De eenheid van de langsverplaatsingsrails 52a-52b, elk voorzien van een aangrijpelement 50a-50b kan derhalve in dwarsrichting verplaatst worden ten opzichte van de overnamesectie 9”-9”’-9”’. Voorts zijn beide aangrijpelementen 50a-50b in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van beide transporteenheden 9 en 2.The unit of the longitudinal displacement rails 52a-52b, each provided with an engaging element 50a-50b, can therefore be displaced transversely with respect to the take-over section 9 "-9" "- 9" ". Furthermore, both engaging elements 50a-50b are displaceable in height relative to both transport units 9 and 2.

Een eerste langstelig gewas 4 wordt opgenomen van de overnamesectie 9”-9”’-9”” door een aangrijpelement 50a en door de verplaatsing langs de langsverplaatsingrail 52a naar de tweede transporteenheid 2 verplaatst. Onderwijl verplaatst het andere aangrijpelement 50b zich langs de langsverplaatsingrail 52b in de richting van de overnamesectie 9”-9”’-9””. Door een geschikte dwarsverplaatsing van de beide langsverplaatsingrails 52a-52b langs de dwarsverplaatsingsrails 51a-51b kan het andere aangrijpelement 50b exact boven de overnamesectie 9”-9”’-9”” worden gepositioneerd voor de opname van een volgend langstelig gewas 4.A first elongated crop 4 is picked up from the take-over section 9 "-9" "- 9" "by an engaging element 50a and moved by the movement along the longitudinal displacement rail 52a to the second transport unit 2. In the meantime, the other engagement element 50b moves along the longitudinal displacement rail 52b in the direction of the takeover section 9 "-9" "- 9" ". By a suitable transverse displacement of the two longitudinal displacement rails 52a-52b along the transverse displacement rails 51a-51b, the other engagement element 50b can be positioned exactly above the take-over section 9 "-9" "- 9" "for receiving a next elongated crop 4.

Onderwijl is het eerste aangrijpelement 50a verplaatst tot boven de tweede transporteenheid 2 voor het op de eindloze drager 2a lossen van het langstelige gewas 4. Deze bedrijfssituatie is in Figuur 1a getoond.In the meantime, the first engaging element 50a has been moved above the second transport unit 2 for unloading the elongate crop 4 on the endless carrier 2a. This operating situation is shown in Figure 1a.

In de figuren 2a-2c is de overnamesectie 9”-9”’-9”” direct boven de tweede transporteenheid 2 geplaatst. De aangrijpmiddelen 5 zijn opgenomen in een railsysteem, enkel bestaande uit dwarsverplaatsingsrails 51a-51b. De aangrijpelementen 50a-50b zijn als één eenheid in dwarsrichting (dat wil zeggen dwars ten opzichte van de eerste transportrichting van de eerste transporteenheid 9) verplaatsbaar langs de dwarsverplaatsingsrails 51a-51b. De eenheid van de aangrijpelementen 50a-50b kan derhalve in dwarsrichting verplaatst worden ten opzichte van de overnamesectie 9”-9”’-9”’. Voorts zijn beide aangrijpelementen 50a-50b in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van beide transporteenheden 9 en 2.In Figures 2a-2c, the take-over section 9 "-9" "- 9" "is placed directly above the second transport unit 2. The engaging means 5 are included in a rail system, consisting solely of transverse displacement rails 51a-51b. The engaging elements 50a-50b are movable as one unit transversely (i.e. transversely of the first conveying direction of the first conveying unit 9) along the transverse displacement rails 51a-51b. The unit of the engaging elements 50a-50b can therefore be moved transversely with respect to the takeover section 9 "-9" "- 9" ". Furthermore, both engaging elements 50a-50b are displaceable in height relative to both transport units 9 and 2.

Bij deze uitvoeringsvorm wordt derhalve door een intermitterende dwarsverplaatsing van de aangrijpelementen 50a-50b afwisselend door elk aangrijpelement 50a (of 50b) een langstelig gewas 4 van de overnamesectie 9”-9”’- 9”” opgenomen en verplaatst naar en gelost op de eindloze drager 2a van de tweede transporteenheid 2. De eenheid van de aangrijpelementen 50a-50b verplaatst zich daarbij in enkel dwarsrichting ten opzichte van de eerste transporteenheid 9 en parallel aan de tweede transportrichting van de tweede transporteenheid 2.In this embodiment, therefore, by an intermittent transverse displacement of the engaging elements 50a-50b alternately through each engaging element 50a (or 50b), an elongated crop 4 of the take-over section 9 "-9" "- 9" "is picked up and moved to and unloaded at the endless carrier 2a of the second transport unit 2. The unit of the engaging elements 50a-50b thereby moves in a single transverse direction relative to the first transport unit 9 and parallel to the second transport direction of the second transport unit 2.

In beide uitvoeringsvoorbeelden is de transporteenheid 2 voorzien van openingen 31, die zich in de langsrichting van de eindloze drager 2a uitstrekken. Meer in het bijzonder is de eindloze drager 2 samengesteld uit tenminste twee, doch bij voorkeur drie dragersecties 2a’-2a”-2a”’ met tussen de naastgelegen dragersecties een opening dan wel tussenafstand 31. De openingen dan wel tussenafstanden 31 staan toe dat de aangrijpmiddelen 5 als het ware ‘door de eindloze drager 2a heen’ kunnen bewegen en de meegevoerde langstelige gewassen 4 tot op het door de eindloze drager 2a gevormde transportvlak kunnen plaatsen c.q. lossen. Hierdoor wordt voorkomen dat bij het lossen de langstelige gewassen 4 op een bepaalde hoogte boven het transportvlak worden losgelaten door de aangrijpmiddelen 5 en op de eindloze drager 2a vallen. Hiermee wordt derhalve beschadigingen en uitval van langstelige gewassen voorkomen.In both exemplary embodiments, the transport unit 2 is provided with openings 31 which extend in the longitudinal direction of the endless carrier 2a. More particularly, the endless support 2 is composed of at least two, but preferably three support sections 2a'-2a "-2a" 'with an opening or spacing 31 between the adjacent support sections. The openings or spacings 31 allow the engaging means 5 can, as it were, 'move through the endless carrier 2a' and be able to place or release the entrained elongated crops 4 up to the conveying surface formed by the endless carrier 2a. Hereby it is prevented that during the unloading the elongated crops 4 are released at a certain height above the conveying surface by the engaging means 5 and fall onto the endless carrier 2a. This therefore prevents damage and failure of elongated crops.

In de uitvoeringsvoorbeelden omvat de transporteerinrichting verder stuurmiddelen 3 ingericht voor het sturen van de transportsnelheid van de eerste en/of tweede transporteenheid 9 resp. 2. In samenwerking met de sensormiddelen zijn de stuurmiddelen 3 ingericht om de snelheid van de eindloze drager 2a van de transporteenheid 2 te verlagen gedurende het op de eindloze drager 2a plaatsen van de langstelige gewassen 4 door de aangrijpmiddelen 5. De sensormiddelen zijn bijvoorbeeld ingericht om een signaal af te geven aan de stuurmiddelen 3 als de langstelige gewassen 4 door de aangrijpmiddelen 5 zijn opgenomen van de transportsecties 9”-9”’-9””, zodanig dat de stuurmiddelen de snelheid van de eindloze drager 2a van de tweede transporteenheid 2 kunnen aanpassen.In the exemplary embodiments, the conveying device further comprises control means 3 adapted for controlling the conveying speed of the first and / or second conveying unit 9 and 18, respectively. 2. In cooperation with the sensor means, the control means 3 are adapted to reduce the speed of the endless carrier 2a of the transport unit 2 during placing of the elongate crops 4 on the endless carrier 2a by the engaging means 5. The sensor means are, for example, adapted to give a signal to the control means 3 when the elongated crops 4 have been received by the gripping means 5 from the transport sections 9 "-9" "- 9" ", such that the control means control the speed of the endless carrier 2a of the second transport unit 2 can adjust.

Evenzo kunnen de stuurmiddelen 3 de snelheid van de eindloze drager 9a van de eerste transporteenheid 9 regelen b.v. onder invloed van de hoeveelheid toegevoerde langstelige gewassen of ten behoeve van het (bijna) nulstellen van de snelheid van de eindloze dragers van de overnamesectie 9”-9”’-9”” ten behoeve van het aangrijpen door de aangrijpmiddelen 5.Similarly, the control means 3 can control the speed of the endless carrier 9a of the first transport unit 9 e.g. under the influence of the quantity of elongated crops supplied or for (almost) zeroing the speed of the endless carriers of the take-over section 9 "-9" "- 9" "for engagement by the engaging means 5.

De langstelige gewassen 4 zijn bij het transport door de tweede transporteenheid 2 zodanig georiënteerd dat zij dwars ten opzichte van de tweede transportrichting op de eindloze drager 2a zijn geplaatst. Verder zijn nabij de uitvoerzijde 2c van de tweede transporteenheid 2 één of meer bewerkingsstations 22-23-24 opgenomen. Een bewerkingsstation 22 kan bestaan uit een knipeenheid voor het op de juiste lengte afknippen van de steeldelen 7 van de langstelige gewassen 4. Een bewerkingsstation 23 kan bestaan uit twee roterende borstels voor het verwijderen van overtollige bladeren van de steeldelen 7, terwijl een bewerkingsstation 24 een bundeleenheid kan bevatten voor het bundelen en vastbinden van meerdere langstelige gewassen 4 tot een bos.During transport through the second transport unit 2, the elongated crops 4 are oriented such that they are placed transversely with respect to the second transport direction on the endless carrier 2a. Furthermore, near the output side 2c of the second transport unit 2, one or more processing stations 22-23-24 are included. A processing station 22 may consist of a cutting unit for cutting the stem parts 7 of the elongate crops 4 to the correct length. A processing station 23 may consist of two rotating brushes for removing excess leaves from the stem parts 7, while a processing station 24 bundle unit may include for bundling and tying up multiple elongated crops 4 into a bunch.

Afhankelijk van de efficiëntie kan gekozen worden, door de vakman, om de transportsnelheid van de eindloze drager 2 te verlagen tot een nulpunt, zodat de aangrijpmiddelen 5 efficiënt de langstelige gewassen 4 op de eindloze drager 2 kunnen plaatsen. Beschadigingen aan de bloemen 8 worden zo tot een minimum voorkomen. Wanneer er bijvoorbeeld een hoge aanvoer van langstelige gewassen 4 op de eerste transporteenheid 9 aanwezig is, kan er gekozen worden om de transportsnelheid wel te verlagen, maar niet tot een nulpunt, om zodoende voldoende afvoersnelheid te realiseren voor de af te voeren gewassen 4.Depending on the efficiency, the person skilled in the art can choose to reduce the transport speed of the endless support 2 to a zero point, so that the engaging means 5 can efficiently place the elongated crops 4 on the endless support 2. Damage to the flowers 8 is thus prevented to a minimum. If, for example, a high supply of elongated crops 4 is present on the first transport unit 9, a choice can be made to reduce the transport speed, but not to a zero point, in order to realize a sufficient discharge speed for the crops 4 to be discharged.

In het zijaanzicht 1b (2b) van de transporteerinrichting zijn aangrijpmiddelen 5 uitgevoerd als twee aangrijpelementen 50a-50b, elk opgebouwd uit twee gekromde grijpers. De aangrijpelementen 50a-50b zijn opeenvolgend in de transportrichting zijn opgesteld, dat wil zeggen dat ze - zoals hierboven al toegelicht - opeenvolgend en achter elkaar telkens een langstelig gewas 4 van de eerste transporteenheid 9 opnemen en overbrengen naar de tweede transporteenheid 2. Op een dergelijke manier kan een hoge doorvoer behaald worden.In the side view 1b (2b) of the transport device, engaging means 5 are designed as two engaging elements 50a-50b, each constructed from two curved grippers. The engaging elements 50a-50b are arranged successively in the conveying direction, that is to say - as already explained above - consecutively and successively in each case pick up an elongate crop 4 from the first conveying unit 9 and transfer it to the second conveying unit 2. On such a In this way a high throughput can be achieved.

In de transporteerinrichting getoond in het zijaanzicht 1b en 2b is te zien dat de aangrijpmiddelen 5 in de transportrichting van de tweede transporteenheid 2 beweegbaar zijn, dat wil zeggen dwars op de transportrichting van de eerste transporteenheid 9. Dit heeft als voordeel dat gedurende het grijpen van de aangrijpmiddelen 5 op de stelen 7 van de gewassen 4, de aangrijpmiddelen 5 uitgelijnd zijn met de te grijpen gewassen 4.In the conveying device shown in the side view 1b and 2b it can be seen that the engaging means 5 are movable in the conveying direction of the second conveying unit 2, i.e. transversely of the conveying direction of the first conveying unit 9. This has the advantage that during the gripping of the engaging means 5 on the stems 7 of the crops 4, the engaging means 5 being aligned with the crops 4 to be gripped.

De eindloze drager 2a van de tweede transporteenheid 2 kan zijn voorzien van verschillende naast elkaar gelegen klemrollen 30. De klemrollen zijn bij voorkeur van een zachte en verend materiaal vervaardigd, zoals een schuim, en zijn bij voorkeur langs een zijrand 2e van de eindloze drager 2 aangebracht.The endless carrier 2a of the second transport unit 2 can be provided with various juxtaposed clamping rollers 30. The clamping rollers are preferably made of a soft and resilient material, such as a foam, and are preferably along a side edge 2e of the endless carrier 2 applied.

Bij het lossen van de langstelige gewassen 4 op de eindloze drager 2a door de aangrijpmiddelen 5 kunnen de steeldelen 7 tussen twee naastgelegen klemrollen 30 worden gedrukt, zodat hiermee een stabiele positionering op de eindloze drager 2a wordt verkregen. Hierdoor wordt een ongewenst verschuiven van de langstelige gewassen voorkomen, hetgeen de verdere verwerking, bijvoorbeeld door de hiervoor besproken bewerkingsstation 22-23-24 niet nadelig beïnvloedt.When releasing the elongated plants 4 on the endless support 2a by the engaging means 5, the stem parts 7 can be pressed between two adjacent clamping rollers 30, so that a stable positioning on the endless support 2a is hereby obtained. This prevents undesirable shifting of the elongated crops, which does not adversely affect further processing, for example by the processing station 22-23-24 discussed above.

Fig. 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een werkwijze 51 volgens de onderhavige uitvinding.FIG. 3 shows in schematic form an example of a method 51 according to the present invention.

In een eerste stap 52 wordt met behulp van een eerste transporteenheid van in hoofdzaak parallel aan een eerste transportrichting georiënteerde geoogste langstelige gewassen getransporteerd.In a first step 52, harvested elongated crops oriented substantially parallel to a first conveying direction are transported with the aid of a first transport unit.

De posities van de getransporteerde langstelige gewassen worden vervolgens in de volgende stap 53 waargenomen met behulp van sensormiddelen. In een uitvoeringsvorm wordt niet alleen de positie van de langstelige gewassen bepaald, maar tevens de dwarsligging van de langstelige gewassen op de transporteenheid. In een ander uitvoeringsvorm bepalen de sensormiddelen de tijd voordat de op de transporteenheid gelegen gewassen de aangrijpmiddelen passeren, zodanig dat de aangrijpmiddelen de stelen van de gewassen aan kunnen grijpen.The positions of the transported elongated crops are then observed in the next step 53 with the aid of sensor means. In one embodiment, not only the position of the elongated crops is determined, but also the transverse position of the elongated crops on the transport unit. In another embodiment, the sensor means determine the time before the crops located on the transport unit pass the engaging means, such that the engaging means can engage the stems of the crops.

Nadat de posities van de langstelige gewassen zijn waargenomen in stap 53, worden in de volgende stap 54 de posities van de stelen van de gewassen bepaald. Deze additionele stap 54 zou de efficiëntie van de volgende stap 55 in de werkwijze, i.e. het grijpen van de bepaalde posities van de stelen van de geoogste gewassen kunnen verhogen.After the positions of the elongated crops have been observed in step 53, in the next step 54 the positions of the stems of the crops are determined. This additional step 54 could increase the efficiency of the next step 55 in the method, i.e., grasping the determined positions of the stems of the harvested crops.

De onderhavige uitvinding is hierboven toegelicht met behulp van een aantal voorbeelden. Zoals een deskundige zal begrijpen, kunnen verschillende wijzigingen en aanvullingen worden gemaakt binnen de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.The present invention has been explained above with the aid of a number of examples. As one skilled in the art will appreciate, various changes and additions may be made within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Transporting device for processing harvested elongated crops, comprising: a first transport unit adapted to transport harvested elongated crops located substantially parallel to the first transport direction, sensor means adapted to detect positions of the transported elongated crops on the transport unit; engaging means adapted for engaging the conveyed elongated crops in the longitudinal direction of the crops at the stems on the basis of the observed positions, for further processing.

Transporting device as claimed in claim 1, wherein the first transport unit comprises at least one opening extending in the transport direction, for passing the engaging means.

3. Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first transport unit comprises at least one transport section movable vertically from the transport surface, such that the engaging means can engage under the transported elongated crops.

4. Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a further, second transport unit for receiving and discharging the elongated crops engaged by means of the engaging means for the purpose of further processing.

Transporting device as claimed in claim 4, wherein the second transport unit comprises at least one opening extending in the transport direction of the second transport unit, for passing the engaging means.

6. Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transporting device further comprises control means, adapted for controlling a transport speed of the first and / or second transport unit.

7. Transporting device as claimed in claim 6, wherein the control means are further adapted to reduce the transport speed during engagement of the elongated crops by the engagement means.

8. Transporting device as claimed in claim 6, wherein the control means are further adapted to reduce the transport speed to a zero point during engagement of the elongate crops by the engagement means.

9. Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means is at least one of a free-axis arm manipulator and / or a portal manipulator.

Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means comprise at least two gripping elements consecutive in the transporting direction.

11. Transporting device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means are movable in the transport direction of the first and / or second transport unit.

A method for processing harvested elongated crops, which method comprises the steps of: transporting crops substantially transversely of the transport direction with the aid of a transport unit; sensing positions of the transported elongated crops with the aid of sensor means; gripping the transported elongated crops on the basis of the observed positions with the aid of gripping means in the longitudinal direction of the crops at the stems.

A method according to claim 12, wherein the step of gripping the conveyed elongated crops at the stems comprises gripping the conveyed elongated crops at the stems with the aid of the gripping means in the longitudinal direction of the crops via at least one opening extending in the conveying direction, such that the engaging means can engage under the conveyed elongated crops.

A method according to any of claims 12 or 13, wherein the method further comprises the step of controlling a transport speed of the transport unit.

Method according to claim 14, wherein the step of controlling the transport speed further comprises lowering the transport speed during the gripping of the elongated crops with the aid of the engaging means

A method according to claim 14, wherein the step of controlling the conveying speed further comprises lowering the conveying speed to a zero point during gripping of the elongated crops with the aid of the engaging means.

17. Harvest processing system for processing harvested long-stemmed crops comprising a transport device according to one of claims 1-11.