NL1018970C2

NL1018970C2 - Flower and branch handling method, involves vertically positioning flowers or branches and collecting them into horizontally lying bunches

Info

Publication number: NL1018970C2
Application number: NL1018970A
Authority: NL
Inventors: Marinus De Vos
Original assignee: Havatec B V
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2003-03-18

Abstract

The flowers (4) and branches are oriented separately into an essentially vertical position and then automatically collected into bunches in a horizontal position. An Independent claim is also included for a device for handling flowers and branches amongst them, comprising a transfer mechanism (5) with grabs (7) for receiving the vertically positioned flowers or branches and laying them down in a horizontal position on a conveyor (6).

Description

ƒƒ

Titel: Bloemoriëntatiewijziging bij bossenTitle: Flower orientation change in forests

Werkwijze en inrichting voor het verwerken van bloemen en hieraan mogelijk toegevoegde takken.Method and device for processing flowers and possibly added branches.

De onderhavige uitvinding heef betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het verwerken van bloemen en hieraan mogelijk 5 toegevoegde takken, en in het bijzonder voor het groepsgewijs verzamelen van de bloemen en takken teneinde deze samen te binden tot bossen of boeketten.The present invention relates to a method and a device for processing flowers and possibly added branches, and in particular for collecting the flowers and branches in groups in order to bind them together into bunches or bouquets.

Voor het verzamelen van bloemen en mogelijk hieraan toegevoegde takken zijn in het verleden reeds meerdere werkwijzen en inrichtingen 10 bekend. Zo is het in de praktijk reeds lang gebruikelijk bloemen en takken groepsgewijs te verzamelen door deze met de hand in vakken of bakken op een transportband te leggen, waarbij de stelen steeds naar een kant zijn gelegen, waardoor de bloemen en takken gemakkelijk in bossen of boeketten kunnen worden samengebonden. Deze wijze van verzamelen en 15 samenbinden van bloemen en takken tot bossen of boeketten brengt echter hoge arbeidskosten met zich mee.For the collection of flowers and possibly added branches, several methods and devices are already known in the past. For example, it has long been common practice in practice to collect flowers and branches in groups by placing them manually in boxes or trays on a conveyor belt, the stems always being located to one side, so that the flowers and branches can easily be found in bunches or bouquets can be tied together. However, this method of collecting and binding flowers and branches into bunches or bouquets entails high labor costs.

Uit de Europese octrooiaanvragen EP-A-0449386 en EP-A-0672341 is bekend dat bloemen op een betrouwbare wijze kunnen worden vergaard tot bossen door de bloemen in verticale oriëntatie te verzamelen. Een kenmerk 20 van de in deze octrooiaanvragen beschreven werkwijze en inrichtingen, welke in de praktijk succesvol worden gebruikt voor het bundelen van rozen, is dat de bloemen aan de bloemknop opgehangen worden verzameld en van stangen afgeschoven om te worden gebundeld en vervolgens te worden samen gebonden. Deze methode is goed toepasbaar voor rozen, 25 waarvan de knop robuust is en waarbij geen blad in de buurt van de knop voorkomt. Voor bijvoorbeeld gerbera's daarentegen, waarvan de bloemknopblaadjes erg kwetsbaar zijn, is deze methode van bundelen 2 minder geschikt. Ook veel andere snijbloemen, zoals bijvoorbeeld tulpen, kunnen op deze wijze niet worden gebundeld. Voor gemengde boeketten is deze methode dan ook niet geschikt.It is known from European patent applications EP-A-0449386 and EP-A-0672341 that flowers can be reliably gathered into bunches by collecting the flowers in vertical orientation. A feature of the method and devices described in these patent applications, which are successfully used in practice for bundling roses, is that the flowers are collected suspended from the flower bud and pushed off rods to be bundled and then tied together . This method is well applicable for roses, the bud of which is robust and for which no leaves occur in the vicinity of the bud. For gerberas, for example, whose flower bud petals are very delicate, this method of bundling 2 is less suitable. Many other cut flowers, such as tulips, cannot be bundled in this way either. This method is therefore not suitable for mixed bouquets.

Uit de Nederlandse octrooiaanvragen NL1009091, NL 1009464, en de 5 internationale octrooiaanvrage PCT/NLO0/00625 is bekend dat snijbloemen in verticale oriëntatie kunnen worden verzameld, waarbij de bloemen aan de steel, dwz aan het van de bloemknop af gerichte deel van de stengel worden aangegrepen. Deze werkwijze heeft als voordeel dat ze geschikt is voor de verwerking van vele verschillende soorten snijbloemen. Bovendien is 10 de achterliggende gedachte bij het gebruik van deze werkwijze dat de bloemen in verticale oriëntatie goed kunnen worden geïnspecteerd op kenmerken, zoals lengte, kromming, rijpheid, enz. Echter het verticaal verzamelen van de bloemen, zoals beschreven in genoemde octrooiaanvragen, heeft nadelen. Zo is bijvoorbeeld de, in de genoemde 15 Nederlandse octrooiaanvragen NL1009091 en NL1009464 beschreven vergaarinrichting minder geschikt voor gemengde boeketten omdat de positie van de verschillende bloemen in het boeket niet goed kan worden ingesteld. Voorts kunnen de bloemen in de bos gedurende het vergaren onder invloed van de zwaartekracht vallen of in hoogte verschuiven. Verder 20 is het nadeel dat de gevormde bos zich in verticale positie bevindt met de bloemknoppen naar beneden gericht, terwijl de bossen bloemen uiteindelijk in de praktijk verpakt zullen worden in hetzij horizontale positie bijvoorbeeld in dozen, hetzij in verticale positie met de bloemknoppen naar boven, bijvoorbeeld in emmers. Bij de, in de Internationale octrooiaanvrage 25 PCT/NL00/00625 beschreven werkwijze en inrichting worden de bloemen in een carrousel gebundeld. De mechanische complexiteit van deze werkwijze en inrichting piaakt deze methode van bundelen van bloemen minder geschikt voor het verzamelen van een bos bloemen bestaande uit een groot aantal, bijvoorbeeld 20, afzonderlijke bloemen. Bovendien is de inrichting 30 zodanig dat de bossen eerst overgenomen moeten worden alvorens deze 3 aangeboden kunnen worden aan een bindstation, hetgeen extra tijd vraagt. Alhoewel deze extra tijd zou kunnen worden gecompenseerd door toevoeging van een redundant bosstation, wordt hierdoor de inrichting weer extra kostbaar.From Dutch patent applications NL1009091, NL 1009464, and the international patent application PCT / NLO0 / 00625, it is known that cut flowers can be collected in vertical orientation, wherein the flowers are attached to the stem, that is, to the part of the stem directed away from the flower bud. seized. This method has the advantage that it is suitable for processing many different types of cut flowers. Moreover, the underlying idea when using this method is that the flowers can be properly inspected in vertical orientation for features such as length, curvature, ripeness, etc. However, vertical collection of the flowers, as described in said patent applications, has disadvantages . For example, the collecting device described in the aforementioned Dutch patent applications NL1009091 and NL1009464 is less suitable for mixed bouquets because the position of the different flowers in the bouquet cannot be properly adjusted. Furthermore, the flowers in the bunch can fall under the influence of gravity or shift in height during collection. Furthermore, the disadvantage is that the bunch of flowers formed is in a vertical position with the flower buds facing down, while in practice the bunches of flowers will ultimately be packed in either a horizontal position, for example in boxes, or in a vertical position with the flower buds upwards, for example in buckets. In the method and apparatus described in International Patent Application 25 PCT / NL00 / 00625, the flowers are bundled in a carousel. The mechanical complexity of this method and device makes this method of bundling flowers less suitable for collecting a bunch of flowers consisting of a large number, for example 20, of individual flowers. Moreover, the device 30 is such that the bunches must first be taken over before they can be presented to a binding station, which requires extra time. Although this extra time could be compensated for by adding a redundant forest station, the device becomes extra expensive again.

5 Het doel van de uitvinding is een werkwijze en een inrichting voor het verwerken van bloemen en takken te verschaffen, waarbij de bovengenoemde nadelen worden vermeden, althans in aanzienlijke mate worden beperkt.The object of the invention is to provide a method and a device for processing flowers and branches, wherein the above-mentioned disadvantages are avoided, or at least considerably limited.

Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de werkwijze voor het 10 verwerken van bloemen en mogelijk hieraan toegevoegde takken het kenmerk, dat de bloemen en takken afzonderlijk in, in hoofdzaak verticale positie worden toegevoerd en vervolgens automatisch in een liggende positie groepsgewijs worden verzameld. In deze positie kunnen de bloemen en takken worden gebundeld; ook kunnen zij vanuit deze positie in 15 bijvoorbeeld emmers worden gezet.To this end, according to the invention, the method for processing flowers and possibly associated branches is characterized in that the flowers and branches are supplied separately in a substantially vertical position and are then automatically collected in a horizontal position in groups. The flowers and branches can be bundled in this position; they can also be placed in, for example, buckets from this position.

In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de bloemen en takken groepsgewijs in een, in hoofdzaak horizontale positie verzameld. Desalniettemin is het goed mogelijk om het vlak waarop de bloemen en takken groepsgewijs worden verzameld onder een hoek tot in de grootte-20 orde van 20 a 30° te plaatsen.In a preferred embodiment, the flowers and branches are collected in groups in a substantially horizontal position. Nevertheless, it is quite possible to place the plane on which the flowers and branches are collected in groups at an angle in the order of magnitude of 20 to 30 °.

Door de werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan het voordeel van een inspectie van de bloemen en takken in de verticale positie worden gehandhaafd, terwijl het vallen van bloemen zo goed als volledig wordt uitgesloten, het samenbinden van de bloemen en takken gemakkelijk kan 25 geschieden, terwijl hoge arbeidskosten worden bespaard. Door de werkwijze overeenkomstig de uitvinding kunnen de bloemen tevens, zoals uit het navolgende zal blijken, afzonderlijk worden gepositioneerd in boeketten.By the method according to the invention, the advantage of an inspection of the flowers and branches in the vertical position can be maintained, while the falling of flowers is almost completely excluded, the binding of the flowers and branches can easily take place, while high labor costs are saved. As a result of the method according to the invention, the flowers can also be positioned separately in bouquets, as will appear from the following.

Opgemerkt zij dat uit de genoemde Nederlandse octrooiaanvrage 1009464 een werkwijze bekend is waarbij de bloemen en takken horizontaal 30 worden toegevoerd met behulp van een transportband en vervolgens, zoals 4 reeds vermeld, in de verticale positie worden gebracht, verzameld en samengebonden tot bossen en boeketten. Daarbij is een afzonderlijke, automatisch instelbare positionering van de bloemen en takken in de bossen of boeketten niet goed mogelijk, hetgeen, zoals uit het navolgende zal 5 blijken, wel het geval is bij toepassing van de onderhavige uitvinding.It is to be noted that from said Dutch patent application 1009464 a method is known in which the flowers and branches are supplied horizontally with the aid of a conveyor belt and subsequently, as already mentioned, are brought into the vertical position, collected and bound together into bunches and bouquets. In addition, a separate, automatically adjustable positioning of the flowers and branches in the bunches or bouquets is not well possible, which, as will become apparent from the following, is indeed the case when applying the present invention.

In een meer specifieke werkwijze worden bij het overbrengen van de bloemen en takken van de verticale positie naar de horizontale positie de verticaal toegevoerde bloemen of takken afzonderlijk aangegrepen met behulp van een overbrengingsmechanisme met aangrijpmiddelen en in 10 horizontale positie neergelegd op een transportorgaan. In het bijzonder worden de bloemen of takken neergelegd in vakken of bakjes op het transportorgaan met de stelen, dat wil zeggen het van de bloemknoppen afgekeerde uiteinde van de stengels, in één richting uitstekend uit de vakken of bakjes. Het is daarbij gunstig wanneer de bloemen, in het 15 bijzonder van verschillende soort, en/of takken op een zodanig instelbare wijze worden neergelegd, dat zij een gewenste plaats in een te vormen boeket innemen, dat wil zeggen op een specifieke wijze georiënteerd in de vakken of bakjes worden gedeponeerd. Op deze wijze wordt een situatie bereikt die vergelijkbaar is met de hiervoor genoemde handmatige wijze van 20 werken.In a more specific method, when transferring the flowers and branches from the vertical position to the horizontal position, the vertically supplied flowers or branches are engaged separately with the aid of a transfer mechanism with engaging means and laid down in horizontal position on a transport member. In particular, the flowers or branches are laid in boxes or trays on the conveyor with the stems, i.e. the end of the stems remote from the flower buds, protruding from the boxes or trays in one direction. It is thereby advantageous if the flowers, in particular of different kinds, and / or branches are laid down in such an adjustable manner that they occupy a desired place in a bouquet to be formed, that is to say oriented in a specific manner in the boxes or trays are deposited. In this way a situation is achieved that is comparable to the aforementioned manual method of operation.

Om te voorkomen dat de bloemen en takken bij het overbrengen van de verticale naar de horizontale positie teveel doorbuigen, worden de bloemen en takken, als deze gedeeltelijk van de verticale naar de horizontale positie zijn gebracht, ondersteund voordat zij in horizontale 25 positie worden neergelegd.In order to prevent the flowers and branches from bending too much when transferring from the vertical to the horizontal position, the flowers and branches, if they are partially moved from the vertical to the horizontal position, are supported before they are laid down in the horizontal position.

Zoals reeds vermeld, heeft de uitvinding niet alleen betrekking op een werkwijze voor het verwerken van bloemen en hieraan mogelijk toegevoegde takken, maar ook op een inrichting waarin deze werkwijze kan worden uitgevoerd. Overeenkomstig de uitvinding heeft deze inrichting het 30 kenmerk, dat deze is voorzien van een overbrengingsmechanisme met i , 5 aangrijpmiddelen om de, in de verticale positie toegevoerde bloemen of takken aan te grijpen en deze in de horizontale positie neer te leggen op een transportorgaan.As already mentioned, the invention relates not only to a method for processing flowers and possibly added branches, but also to a device in which this method can be carried out. According to the invention, this device is characterized in that it is provided with a transfer mechanism with engaging means for engaging the flowers or branches supplied in the vertical position and depositing them in the horizontal position on a transport member.

Het overbrengingsmechanisme wordt bij voorkeur gevormd door een 5 eindloos transportmechanisme, in het bijzonder door een zijdelings buigbare rollenketting, met een zodanig ruimtelijk georiënteerd verloop dat de hieraan vast bevestigde aangrijpmiddelen tijdens de beweging van het transportmechanisme een oriëntatieverandering in een, in hoofdzaak verticaal vlak in de grootte-orde van 90° ondergaan.The transmission mechanism is preferably formed by an endless transport mechanism, in particular by a laterally bendable roller chain, with such a spatially oriented course that the engaging means attached to it during the movement of the transport mechanism make an orientation change in a substantially vertical plane in the of the order of 90 °.

10 De inrichting kan voorts zijn voorzien van een toevoermechanisme om de bloemen en takken op vaste onderlinge afstand van elkaar gescheiden, verticaal georiënteerd toe te voeren aan het eindloos transportmechanisme, waarbij de bewegingssnelheid van het eindloos transportmechanisme overeenkomt met die van het toevoermechanisme en 15 de afstand tussen de knijpers overeenkomt met die tussen de bloemen, aangegrepen in het toevoermechanisme. Dit toevoermechanisme kan bijvoorbeeld van het type zijn als beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage nr. 10.18013 of van een type, waarbij de bloemen, ingeklemd tussen rubber banden, worden toegevoerd. Het is bovendien mogelijk het 20 toevoermechanisme te voorzien van in meerdere standen beweegbare dragers waarin de bloemen of takken zijn aangebracht, waarbij ten minste in een eerste stand van de dragers de bloemen of takken zich binnen het aangrijpbereik van de aangrijpmiddelen bevinden en ten minste in een tweede stand buiten het bereik daarvan. Hierdoor kan een keuze worden 25 gemaakt of een bloem of tak wordt aangegrepen door de aangrijpmiddelen of verder wordt getransporteerd om te worden aangegrepen door aangrijpmiddelen van een verder overbrengingsmechanisme. De dragers kunnen ook in hoogterichting instelbaar zijn uitgevoerd. Hierdoor wordt het mogelijk de bloemen op verschillende hoogte in een te vormen boeket op te nemen. Dit 30 kan niet alleen wenselijk zijn ter accentuering van een gemengd boeket, 6 maar ook om een volumebegrenzing van hot boeket to verkrijgen, dit laatste geldt niet alleen voor gemengde boeketten, maar ook voor enkelvoudig samengestelde boeketten.The device can further be provided with a feed mechanism for supplying the flowers and branches at fixed mutual distance, vertically oriented to the endless transport mechanism, the speed of movement of the endless transport mechanism corresponding to that of the feed mechanism and the distance between the pegs corresponds to that between the flowers engaged in the feed mechanism. This supply mechanism can for instance be of the type as described in Dutch patent application no. 10.18013 or of a type in which the flowers, sandwiched between rubber bands, are supplied. It is furthermore possible to provide the feed mechanism with carriers which are movable in several positions and in which the flowers or branches are arranged, wherein at least in a first position of the carriers the flowers or branches are within the engagement range of the engagement means and at least in a second position out of reach. As a result, a choice can be made as to whether a flower or branch is engaged by the engaging means or is further transported to be engaged by engaging means of a further transfer mechanism. The carriers can also be made adjustable in height. This makes it possible to include the flowers at different heights in a bouquet to be formed. This may not only be desirable for accentuating a mixed bouquet, 6 but also for obtaining a volume limit of the hot bouquet, the latter not only for mixed bouquets, but also for single-composed bouquets.

Door in het toevoermechanisme een detector op te nemen voor het 5 vaststellen van de eigenschappen en kwaliteit van de langskomende bloemen, kan op grond van de detectieresultaten worden beslist voor welk overbrengingsmechanisme de bloemen bedoeld zijn. Op deze wijze kunnen de bloemen selectief worden verzameld en samengebonden. Het betekent wel de aanwezigheid van meerdere overbrengingsmechanismen.By incorporating a detector in the feed mechanism for determining the properties and quality of the flowers passing by, it can be decided on the basis of the detection results for which transfer mechanism the flowers are intended. In this way the flowers can be selectively collected and tied together. It does mean the presence of multiple transfer mechanisms.

10 In een eerste uitvoeringsvorm, welke in het bijzonder is afgestemd op bloemen, zoals bijvoorbeeld tulpen, die met de bloemknop omlaag hangend aan of nabij het vrije uiteinde van de stengel worden aangegrepen, is het gunstig wanneer een geleidingsorgaan aanwezig is om de bloemen en takken op te vangen wanneer deze door de aangrijpmiddelen zijn losgelaten 15 en deze te geleiden naar het transportorgaan. Wanneer daarbij op het transportorgaan taps naar de zijkant van het transportorgaan verlopende, naar beide uiteinden open vakken of bakjes zijn geplaatst, bevindt dit geleidingsorgaan zich bij voorkeur in hoofdzaak boven het smalle uiteinde van de onderlangs bewegende vakken of bakjes. De stelen van de bloemen 20 kunnen daarbij uit het smalle uiteinde van de vakken of bakjes steken, zodat de bloemen daarin gemakkelijk kunnen worden samengebonden. Om er voor te zorgen dat de bloemen op de plaats in de vakken of bakjes blijven waar zij zijn neergelegd, kunnen zich nabij het smalle uiteinde van de vakken of bakjes hierin vasthoudmiddelen bevinden, bijvoorbeeld in de 25 vorm van borstelvormige elementen.In a first embodiment, which is particularly adapted to flowers, such as for instance tulips, which are grasped with the flower bud hanging down at or near the free end of the stem, it is favorable when a guide member is present around the flowers and branches to receive when they have been released by the engaging means and to guide them to the transport member. In this case, when compartments or receptacles running tapered to the side of the conveying member and open at both ends are placed on the transport member, this guide member is preferably substantially above the narrow end of the compartments or receptacles moving along it. The stems of the flowers 20 can thereby protrude from the narrow end of the compartments or trays, so that the flowers can easily be bound together therein. In order to ensure that the flowers remain in the place in the compartments or trays where they are placed, there may be retaining means therein near the narrow end of the trays or trays, for example in the form of brush-shaped elements.

In een tweede uitvoeringsvorm, welke in het bijzonder is afgestemd op bloemen, zoals bijvoorbeeld gerbera's, die met de bloemknop omhoog relatief dicht onder de bloemknop worden aangegrepen, is het gunstig wanneer op het transportorgaan taps naar de zijkant van het transport-30 orgaan verlopende, naar beide uiteinden open vakken of bakjes zijn 7 geplaatst en het traject van het eindloos transportmechanisme waar de, door de aangrijpmiddelen aangegrepen bloemen of takken worden losgelaten zich in hoofdzaak boven het brede uiteinde van de onderlangs bewegende vakken of bakjes bevindt. Daarbij is de grootte van genoemd 5 traject bij voorkeur in hoofdzaak gelijk of groter dan het brede uiteinde van de bakjes. Door dit relatief grote traject is het tijdstip waarop de bloemen of takken worden losgelaten instelbaar en wordt het mogelijk de bloemen op een specifieke wijze in de vakken of bakjes te schikken zodat het uiterlijk van de samengebonden bloemen of boeketten kan worden verfraaid.In a second embodiment, which is particularly adapted to flowers, such as, for example, gerberas, which are engaged with the flower bud up relatively close below the flower bud, it is advantageous if the conveyor element runs tapered to the side of the conveyor element, compartments or trays open at both ends 7 are placed and the path of the endless transport mechanism where the flowers or branches gripped by the engaging means are released is substantially above the wide end of the trays or trays moving underneath. The size of said range is then preferably substantially the same or larger than the wide end of the trays. Due to this relatively large trajectory, the time at which the flowers or branches are released is adjustable and it becomes possible to arrange the flowers in the compartments or trays in a specific manner so that the appearance of the flowers or bouquets bound together can be embellished.

10 Opgemerkt zij dat de vakken of bakjes ook recht kunnen zijn; echter, de bloemen kunnen dan niet op de meest gunstige wijze worden gepositioneerd. In plaats van vakken of bakjes met een bodem, kunnen de vakken of bakjes ook worden gevormd door twee of meer taps naar elkaar toelopende schuin omhoog staande schotten, aangebracht op het 15 transportorgaan.It should be noted that the boxes or trays can also be straight; however, the flowers cannot then be positioned in the most favorable manner. Instead of compartments or trays with a bottom, the trays or trays can also be formed by two or more tapering upwardly inclined partitions arranged on the transport member.

In beide uitvoeringsvormen is het gunstig, in het bijzonder als de stengels van de bloemen relatief slap of dun zijn, wanneer ondersteunings-middelen aanwezig zijn om de bloemen en takken, als deze gedeeltelijk van de verticale naar de horizontale positie zijn gebracht, te kunnen onder-20 steunen voordat zij in horizontale positie worden neergelegd. Hierdoor wordt voorkomen dat bloemen met te ver doorbuigende stengels worden neergelegd op een manier dat zij kunnen worden beschadigd.In both embodiments it is favorable, in particular if the stems of the flowers are relatively limp or thin, when supporting means are present to enable the flowers and branches, if they have been partially moved from the vertical to the horizontal position, to be -20 supports before being placed in a horizontal position. This prevents flowers with staggering stems from being laid down in a way that they can be damaged.

Verder zij opgemerkt dat onder besturing van een computer staande besturingsmiddelen aanwezig zijn om de diverse in de inrichting uit 25 te voeren handelingen op het juiste tijdstip en automatisch te realiseren.It is further noted that control means are present under the control of a computer to realize the various operations to be performed in the device at the correct time and automatically.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van in de bijgaande tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin tonen:The invention will now be further elucidated with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. Show here:

Fig. 1-4 diverse aanzichten van een principe opbouw van een eerste 30 uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting overeenkomstig de uitvinding; en 8FIG. 1-4 show various views of a principle structure of a first exemplary embodiment of the device according to the invention; and 8

Fig. 5 en 6 een tweetal aanzichten van een principe opbouw van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting overeenkomstig de uitvinding.FIG. 5 and 6 show two views of a principle structure of a second exemplary embodiment of the device according to the invention.

5 De, in de fig. 1-4 weergegeven eerste uitvoeringsvorm van de inrichting overeenkomstig de uitvinding omvat een transportorgaan 1 met vast daarop aangebracht bakjes 2 die naar een zijde van het transportorgaan 1 taps verlopen en die aan de beide uiteinden open zijn.The first embodiment of the device according to the invention, shown in Figs. 1-4, comprises a transport member 1 with trays 2 fixed thereon, which are tapered towards one side of the transport member 1 and which are open at both ends.

Voorts is een toevoermechanisme aanwezig dat is voorzien van in 10 meerdere standen beweegbare dragers waarin de bloemen of takken zijn aangebracht, waarbij ten minste in een eerste stand van de dragers de bloemen of takken zich binnen het aangrijpbereik van de aangnjpmiddelen bevinden en ten minste in een tweede stand buiten het bereik daarvan. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de dragers gevormd door over 15 180° draaibare elementen 3, in elk waarvan aan een zijde een bloem 4 is aangegrepen. In de ene stand is de bloem dan gelegen binnen het bereik van hierna te beschrijven aangrijpmiddelen en na draaiing over 180° is de bloem buiten het bereik van de aangrijpmiddelen. De dragers 3 zijn bevestigd aan transportkettingen die duidelijkheidshalve in de figuren zijn weggelaten.Furthermore, a supply mechanism is provided which is provided with carriers which are movable in several positions and in which the flowers or branches are arranged, wherein at least in a first position of the carriers the flowers or branches are within the engagement range of the gripping means and at least in a second position out of reach. In the present exemplary embodiment, the carriers are formed by elements 3 rotatable through 180 °, each of which has a flower 4 engaged on one side. In one position the flower is then within the range of gripping means to be described below and after rotation through 180 ° the flower is outside the range of the gripping means. The carriers 3 are attached to conveyor chains which have been omitted for the sake of clarity in the figures.

20 Deze transportkettingen zijn gelegen naast het transportorgaan 1 en bewegen zich in de door de pijl P aangegeven richting.These conveyor chains are located next to the conveyor 1 and move in the direction indicated by the arrow P.

De inrichting omvat verder een overbrengingsmechanisme 5, bestaande uit een eindloos transportmechanisme 6 met een zodanig ruimtelijk georiënteerd verloop dat de hieraan bevestigde aangrijpmiddelen 25 7 tijdens de beweging van het transportmechanisme een oriëntatie verandering in een, in hoofdzaak verticaal vlak in de grootte-orde van 90 ondergaan. In de onderhavige uitvoering loopt het eindloos transportmechanisme vanaf het punt waar de bloemen en takken kunnen worden aangegrepen eerst horizontaal, dan enigszins omhoog en vervolgens omlaag.The device further comprises a transfer mechanism 5, consisting of an endless transport mechanism 6 with a spatially oriented course such that the engaging means 7 attached thereto change the orientation during a movement of the transport mechanism in a substantially vertical plane in the order of magnitude of 90 undergo. In the present embodiment, the endless transport mechanism extends horizontally from the point where the flowers and branches can be engaged, then slightly upwards and then downwards.

30 De bewegingsrichting is door de pijlen Q aangegeven. De aan de buitenzijde ï 9 van het transportmechanisme aangebrachte aangrijpmiddelen 7 zijn uitgevoerd in de vorm van mechanisch of elektrisch bestuurde knijp-elementen. Nabij het verticale gedeelte van het transportmechanisme 6 is een geleidingsorgaan 8 aangebracht in de vorm van twee naar elkaar toe 5 naar binnen omlaag bewegende banden 9 en 10. Deze banden zijn aangebracht rond elektrisch aandrijfbare schijven, die ter wille van de duidelijkheid verder niet zijn weergegeven. Wanneer het omlaag gaande traject van het transportmechanisme vlak boven en tussen de beiden banden 9 en 10 is gekomen, worden de knijpelementen zodanig bestuurd dat 10 zij de bloemen of takken loslaten; deze worden dan tussen de banden door omlaag gevoerd totdat zij in de bakjes 2 terecht komen met de stengels naar buiten uitstekend, zodat het samenbinden van de verzamelde bloemen en/of takken gemakkelijk kan geschieden. Dit kan dan zowel handmatig geschieden als automatisch.The direction of movement is indicated by the arrows Q. The gripping means 7 arranged on the outside of the conveyor mechanism 9 are designed in the form of mechanically or electrically controlled pinch elements. Near the vertical part of the transport mechanism 6, a guide member 8 is provided in the form of two inwardly downward moving belts 9 and 10. These belts are arranged around electrically drivable discs, which for the sake of clarity are not further shown . When the downward trajectory of the transport mechanism has come just above and between the two belts 9 and 10, the pinch elements are controlled such that they release the flowers or branches; these are then passed down between the belts until they end up in the trays 2 with the stems protruding outwards, so that the gathering of the collected flowers and / or branches can easily take place. This can be done manually as well as automatically.

15 Onder in de bakjes zijn vasthoudmiddelen 11 in de vorm van borstels aangebracht om de gedeponeerde bloemen en takken op hun plaats te houden in de bakjes.Bottom of the trays, brushing means 11 are provided to hold the deposited flowers and branches in place in the trays.

Verder zijn in de figuren op schematische wijze ondersteunings-middelen 12 weergegeven om de bloemen en takken, als deze gedeeltelijk 20 van de verticale naar de horizontale positie zijn gebracht, te ondersteunen. Deze ondersteuningsmiddelen kunnen zijn uitgevoerd in de vorm van bijvoorbeeld wegklapbare of heen en weer beweegbare draaibare rollen of pennen.Furthermore, in the figures, support means 12 are schematically shown for supporting the flowers and branches, if they are partially moved from the vertical to the horizontal position. These support means can be designed in the form of, for example, foldable or reciprocating rotatable rollers or pins.

In de, in de figuren 5 en 6 weergegeven uitvoeringsvorm worden 25 gerbera's met de bloem naar boven hangend in de dragers 3 toegevoerd. Op schematische wijze is aangegeven dat de dragers heen en weer beweegbaar zijn bevestigd aan verder niet weergegeven transportkettingen; de drager 3a met een daarin hangende bloem is buiten het bereik van de grijpmiddelen 7 verplaatst. De overname van de bloemen vanaf het toevoermechanisme op 30 het overbrengingsmechanisme 5 verloopt op gelijke wijze als in de eerste 10 uitvoeringsvorm. De bakjes 2 zijn hier echter ten opzichte van de eerste uitvoeringsvorm omgekeerd op het transportorgaan 1 aangebracht. De bloemen worden uit de aangrijpmiddelen, wederom in de vorm van mechanisch of elektrisch bestuurde knijpelementen, losgelaten vlak boven 5 het brede uiteinde van de bakjes. Het traject 13 waar de bloemen worden losgelaten, heeft hier een lengte die ongeveer overeenkomt met de afmetingen van het brede uiteinde van de bakjes 2. Door de bloemen los te laten op diverse tijdstippen in laatstgenoemd traject, dat wil zeggen vanuit diverse plaatsen in dit traject, kunnen de bloemen op een specifieke manier 10 in de bakjes worden gedeponeerd, waardoor de plaats van de bloemen in het samen te stellen boeket kan worden gekozen. In deze uitvoeringsvorm is daarom geen geleidingsorgaan nodig.In the embodiment shown in Figures 5 and 6, gerberas are supplied with the flower hanging upwards in the carriers 3. It is diagrammatically indicated that the carriers are movably reciprocated to and fro to transport chains not further shown; the carrier 3a with a flower hanging therein is displaced outside the range of the gripping means 7. The transfer of the flowers from the supply mechanism to the transfer mechanism 5 proceeds in the same manner as in the first embodiment. Here, however, the trays 2 are arranged upside-down on the conveyor 1 relative to the first embodiment. The flowers are released from the engaging means, again in the form of mechanically or electrically controlled pinch elements, just above the wide end of the trays. The trajectory 13 where the flowers are released has a length here which roughly corresponds to the dimensions of the wide end of the trays 2. By releasing the flowers at various times in the latter trajectory, i.e. from various places in this trajectory , the flowers can be deposited in the trays in a specific way, whereby the location of the flowers in the bouquet to be assembled can be chosen. Therefore, no guide member is required in this embodiment.

Behalve dat op de hiervoor beschreven wijze boeketten kunnen worden verkregen met slechts een soort bloemen, zogenaamde mono-15 boeketten, kunnen ook gemengde boeketten worden samengesteld. Dit kan geschieden door verschillende soorten bloemen via hetzelfde toevoer-mechanisme toe te voeren, of door gebruik te maken van meerdere toevoermechanismen. Deze kunnen zijn gelegen aan dezelfde zijde van het transportorgaan waar de bloemen op moeten worden gedeponeerd, dan wel 20 aan verschillende zijden van deze transportband. In het laatste geval is er sprake van een combinatie van de beide hiervoor beschreven uitvoeringsvormen. Daarbij kunnen twee of meer overbrengingsmechanismen, gespiegeld ten opzichte van het transportorgaan 1 zijn aangebracht, waarbij de omlaag hangende bloemen worden toegevoerd aan de ene zijde van het 25 transportorgaan en de omhoog gedragen bloemen aan de andere zijde van het transportorgaan, zodat de bloemen van beide soorten op de juiste wijze in de taps verlopende bakjes kunnen worden gedeponeerd.Apart from the fact that bouquets can be obtained in the manner described above with only one type of flowers, so-called mono-bouquets, mixed bouquets can also be composed. This can be done by supplying different types of flowers via the same feeding mechanism, or by using multiple feeding mechanisms. These can be located on the same side of the conveyor on which the flowers are to be deposited, or on different sides of this conveyor. In the latter case, there is a combination of the two embodiments described above. Two or more transmission mechanisms can be arranged here, mirrored with respect to the transport member 1, the down-hanging flowers being supplied on one side of the transport member and the up-carried flowers on the other side of the transport member, so that the flowers of both species can be deposited properly in the tapered trays.

De gehele inrichting wordt bediend door onder besturing van een computer staande besturingsmiddelen om de diverse in de inrichting uit te 30 voeren handelingen op het juiste moment automatisch te realiseren.The entire device is operated by control means under the control of a computer to automatically realize the various operations to be performed in the device at the right moment.

1111

De uitvinding is niet beperkt tot de aan de hand van de tekening beschreven uitvoeringsvoorbeelden, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen onder de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk de bloemen in 5 hoogte gerangschikt toe te voeren aan het overbrengingsmechanisme, bijvoorbeeld op een wijze als is beschreven in de internationale octrooiaanvrage PCT/NL00/00625, zodat de bloemen op verschillende wijze in de lengterichting ten opzichte van elkaar in de bakjes kunnen worden gedeponeerd en op verschillende hoogte in het te vormen boeket worden 10 opgenomen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described with reference to the drawing, but comprises all kinds of modifications thereof, of course insofar as they fall under the scope of protection of the following claims. For example, it is possible to feed the flowers arranged in height to the transfer mechanism, for example in a manner as described in the international patent application PCT / NL00 / 00625, so that the flowers in different ways in the longitudinal direction relative to each other in the trays can be deposited and included in the bouquet to be formed at different heights.

Ook kunnen blaasmiddelen aanwezig zijn om, wanneer de bloemen en takken vanuit de verticale naar de, in hoofdzaak horizontale positie worden geleid, lucht te blazen in de richting van de stelen. Hierdoor kan worden voorkomen dat bladeren al te zeer omlaag hangen; de bladeren en eventueel 15 de stelen worden in een min of meer gestrekte stand gehouden. Deze maatregel kan met name van belang zijn bij de verwerking van tulpen.Blowing means can also be provided for blowing air in the direction of the stems when the flowers and branches are guided from the vertical to the substantially horizontal position. This can prevent the leaves from hanging down too much; the leaves and possibly the stems are held in a more or less stretched position. This measure can be particularly important in the processing of tulips.

Claims

Method according to claim 1, characterized in that the flowers and branches are collected in groups in a substantially horizontal position.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vertically supplied flowers or branches are engaged separately with the aid of a transfer mechanism with engaging means and are laid down in horizontal position on a transport member.

A method according to claim 3, characterized in that the flowers or branches are laid down in boxes or trays on the transport member with the stems protruding from the boxes or trays in one direction.

5. Method as claimed in claim 4, characterized in that the flowers, in particular of different kinds, and / or branches are laid out in such an adjustable manner that they occupy a desired place in a bouquet to be formed.

6. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the flowers and branches, when partially moved from the vertical to the horizontal position, are supported before they are laid down in horizontal position.

7. Device for processing flowers and branches possibly added thereto, characterized in that it is provided with a transfer mechanism with engaging means for engaging the flowers or branches supplied in the vertical position and for lowering them into the horizontal position. lay on a transport member.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the transfer mechanism is formed by an endless transport mechanism with a spatially oriented course such that the engaging means fixed thereto during the movement of the transport mechanism cause an orientation change to a substantially vertical plane in the order of 90 °.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the endless transport mechanism is formed by a laterally bendable roller chain.

10. Device as claimed in claim 7, 8 or 9, characterized in that a supply mechanism is present for supplying the flowers and branches at a fixed mutual distance, vertically oriented to the endless transport mechanism, wherein the speed of movement of the endless transport mechanism corresponds to that of the feed mechanism and the distance between the pegs corresponds to that between the flowers engaged in the feed mechanism.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the feed mechanism is provided with carriers which are movable in several positions and in which the flowers or branches are arranged, wherein at least in a first position of the carriers the flowers or branches are within the engagement range of the engaging means are located and at least in a second position outside the range thereof.

12. Device as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the feed mechanism is provided with height-adjustable carriers for the flowers or branches, with the aid of which carriers the flowers or branches can be arranged at different heights in a bouquet to be formed on taken. Device as claimed in any of the claims 9-12, characterized in that a guide member is present to catch the flowers and branches when they have been released by the engaging means and to guide them to the transport member. Device as claimed in claim 13, characterized in that on the transport member trays running tapered to the side of the transport member are placed open at both ends and the guide member is substantially above the narrow end of the trays moving along it. 20

Device as claimed in claim 14, characterized in that retaining means are present therein near the narrow end of the trays.

16. Device as claimed in any of the claims 9-12, characterized in that on the transport member trays running tapered to the side of the transport member and open at both ends are placed and the path of the endless transport mechanism where flowers are engaged by the engaging means or branches are released is located substantially above the wide end of the trays moving underneath. 30

Device according to claim 16, characterized in that the size of said path is substantially the same or larger than the wide end of the trays.

Device as claimed in any of the claims 7-17, characterized in that support means are present for supporting the flowers and branches, if they have been partially moved from the vertical to the horizontal position, before they are laid down in the horizontal position. 10

Device as claimed in any of the claims 7-18, characterized in that blowing means are present for blowing air in the direction of the stems when the flowers and branches are guided from the vertical to the substantially horizontal position.

Device as claimed in any of the claims 7-19, characterized in that control means are present under control of a computer to realize the various operations to be performed in the device at the correct time and automatically. 20