NL1021100C1

NL1021100C1 - Flower bundling method, especially for tulips, by transferring them with heads facing down to horizontal position on collection device whilst holding their stems

Info

Publication number: NL1021100C1
Application number: NL1021100A
Authority: NL
Inventors: Johannes Valk
Original assignee: Havatec B V
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2004-01-20

Abstract

Flowers (1) are gathered in a holder (7) with all the flowers held by by their stems with the heads facing downwards in a substantially vertical direction, then the flowers are transferred to a collection device (4) whilst being moved into a horizontal position with the stems held in a locating device (16), and then the ends of the stems are released so that the flowers fall onto the collection device, on which they come to rest lying flat.

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het bundelen van bloemenTitle: Method and arrangement for bundling flowers

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het bundelen van bloemen, in het bijzonder tulpenbloemen.The present invention relates to a method and a device for bundling flowers, in particular tulip flowers.

Het is reeds zeer lang gebruikelijk om bloemen nadat deze zijn geoogst te bossen, hetgeen inhoudt dat de individuele bloemen groepsgewijs worden 5 verzameld tot bundeltjes bloemen waarna de bundel bijeen wordt gebonden door bijvoorbeeld elastiek of een tape. Een bundel bloemen bijeen gebonden door een elastiek of tape noemen we een bos. Zo worden tulpenbloemen bijvoorbeeld meestal gebost tot bossen van tien bloemen.It has been common practice for a long time to bunch flowers after they have been harvested, which means that the individual flowers are collected in groups into bundles of flowers, after which the bundle is tied together by, for example, elastic or a tape. A bundle of flowers tied together by an elastic band or tape is called a bunch. For example, tulip flowers are usually forested into bunches of ten flowers.

Voor het verzamelen van bloemen tot bundels zijn in het verleden reeds 10 meerdere werkwijzen en inrichtingen bekend. Zo is het in de praktijk reeds lang gebruikelijk bloemen en/of takken groepsgewijs te verzamelen tot bundels door de bloemen met de hand in vakken of bakken op een transportband te leggen, waarbij de steeleinden steeds naar één kant zijn gericht. Vervolgens worden de bundels gebonden middels een bindapparaat dat langs de vakkenband staat _ _ l_5 opgesteld, en waarmee automatisch één of meer bindingen worden aangebracht om de steeleinden. Het verzamelen van de bloemen kan hierbij op verschillende wijzen plaats vinden. Soms worden de bloemen eerst tot een bundel op aantal geteld in de hand waarna de bundel in z’n geheel in een vak van de band wordt gelegd. Het komt ook voor dat de bloemen één voor één in 20 het vak worden gelegd en zodoende bijeen gebracht tot een bundel. Deze werkwijze voor het bundelen van de bloemen brengt hoge arbeidskosten met zich mee.Several methods and devices have already been known in the past for collecting flowers into bundles. For example, in practice it has long been common practice to collect flowers and / or branches in groups into bundles by manually placing the flowers in boxes or trays on a conveyor belt, the stem ends always facing one side. Subsequently, the bundles are tied by means of a binding device which is arranged along the compartment strap and with which one or more bonds are automatically arranged around the stem ends. The flowers can be collected in various ways. Sometimes the flowers are first counted into a bundle by number in the hand after which the bundle is placed entirely in a compartment of the band. It also happens that the flowers are placed one by one in the box and thus brought together into a bundle. This method of bundling the flowers entails high labor costs.

Voor een aantal soorten bloemen zijn er machines ontwikkeld voor het althans ten dele automatiseren van het bundelen van de bloemen. Zo zijn er al jaren 25 machines te verkrijgen waarmee rozen automatisch kunnen worden gebundeld en vervolgens gebonden tot bos. Uit de Europese octrooiaanvragen EP-A-0449386 en EP-A-0672341 is bekend dat bloemen kunnen worden gebost door de bloemen in verticale oriëntatie te verzamelen tot bundels, waarna deze bundels automatisch worden gebonden. Een kenmerk van de in deze 30 octrooiaanvragen beschreven werkwijzen en inrichtingen, welke in de praktijk succesvol worden gebruikt voor het bundelen van rozen, is dat de bloemen aan 1 0 P 1 1 0 0 2 de bloemknop opgehangen worden verzameld in rijen op vorkvormige stangen waarna de bloemen vervolgens in bundels bijeen van de vorkvormige stangen worden geschoven en vervolgens worden samengebonden tot bos. Deze methode is goed toepasbaar voor rozen, waarvan de knop robuust is en waarbij 5 geen bladeren in de buurt van de knop voorkomen. Voor het bundelen van tulpenbloemen is deze methode ongeschikt omdat bij tulpenbloemen de knoppen zeer kwetsbaar zijn en geheel of gedeeltelijk verstopt kunnen zitten tussen bladeren.For a number of types of flowers, machines have been developed for at least partially automating the bundling of the flowers. For example, there have been 25 machines available for years with which roses can be bundled automatically and then tied into bunches. From European patent applications EP-A-0449386 and EP-A-0672341 it is known that flowers can be bunched by collecting the flowers in vertical orientation into bundles, after which these bundles are automatically bound. A feature of the methods and devices described in these patent applications, which are successfully used in practice for bundling roses, is that the flowers are hung on rows of fork-shaped rods and suspended from the flower bud. the flowers are then pushed together in bundles from the fork-shaped rods and then tied together to form a bunch. This method is well applicable for roses, the bud of which is robust and for which there are no leaves in the vicinity of the bud. This method is unsuitable for bundling tulip flowers because the buds of tulip flowers are very delicate and can be completely or partially hidden between leaves.

Tulpenbloemen hebben bovendien de eigenschap dat er vaak grote bladeren 10 aan de steel zitten die tamelijk slap kunnen zijn, hetgeen betekent dat bij een individuele tulpenbloem in verticale oriëntatie met de bloemknop naar boven gericht, de bladeren vaak geheel of gedeeltelijk omlaag hangen. Het in deze oriëntatie bundelen van meerdere tulpenbloemen leidt er dan ook toe dat de tulpenbloemen elkaar beschadigen onder andere omdat de omlaag hangende 15 bladeren kunnen knikken of zelfs breken. Het is dan ook reeds geruime tijd bekend dat het automatisch verzamelen van tulpenbloemen tot bundels dient te gebeuren door de bloemen bijeen te brengen op een zodanige wijze dat de bladeren zo goed mogelijk gestrekt zijn en blijven in de richting van de bloemknop. Er zijn dan ook in het verleden al een aantal inrichtingen bedacht 20 en beproefd waarbij de afzonderlijke tulpenbloemen in in hoofdzaak verticale oriëntatie met de bloemknop naar beneden gericht middels een transportorgaan worden aangevoerd naar een bundelinrichting. Deze wijze van aanvoeren heeft het grote voordeel dat de bladeren door de invloed van de zwaartekracht overwegend in de richting van de bloemknop worden gestrekt hetgeen nog 25 versterkt kan worden door de bladeren bijvoorbeeld met een gerichte luchtstroom verder te strekken in de richting van de bloemknop.Moreover, tulip flowers have the property that there are often large leaves 10 on the stem that can be rather limp, which means that with an individual tulip flower in vertical orientation with the flower bud directed upwards, the leaves often hang completely or partially down. Bundling several tulip flowers in this orientation therefore leads to the tulip flowers damaging each other, among other things, because the downward hanging leaves can buckle or even break. It has therefore been known for some time that the automatic collection of tulip flowers into bundles should be effected by bringing the flowers together in such a way that the leaves are stretched as far as possible and remain in the direction of the flower bud. In the past, therefore, a number of devices have already been devised and tested, in which the individual tulip flowers are supplied to a bundling device in a substantially vertical orientation with the flower bud facing downwards by means of a transport member. This method of feeding has the great advantage that the leaves are mainly stretched in the direction of the flower bud by the influence of gravity, which can be further strengthened by, for example, extending the leaves further in the direction of the flower bud with a directed air flow.

Voor het automatisch bundelen van tulpenbloemen die afzonderlijk in verticale oriëntatie met de bloemknop naar beneden gericht worden aangevoerd zijn er in het verleden diverse werkwijzen en inrichtingen bedacht en beproefd.For the automatic bundling of tulip flowers that are supplied separately in vertical orientation with the flower bud directed downwards, various methods and devices have been devised and tested in the past.

30 In de Nederlandse octrooiaanvrage nr. 1009091 wordt een inrichting beschreven waarbij de bloemen worden gebundeld door de bloemen te verzamelen in een lus waarbij door middel van veerkracht de bloemen met de ΐΩ?.:κ,ϋ 3 steeleinden tegen elkaar aan worden gedrukt. Het is mogelijk om tulpenbloemen die afzonderlijk in verticale oriëntatie met de bloemknop naar beneden gericht worden aangevoerd te verzamelen tot een bundel gebruikmakend van een dergelijke beschreven inrichting. Deze werkwijze heeft 5 echter enkele nadelen. Doordat de tulpenbloemstelen onregelmatig van vorm en krom kunnen zijn is de overname van een tulpenbloem naar de lusinrichting niet erg betrouwbaar, waardoor de tulpenbloemen tijdens de overname kunnen vallen. Ook nadat de bloemen in de lus zitten kunnen deze, doordat er nieuwe tulpen worden toegevoegd aan de bundel in de lus, langs elkaar heen schuiven 10 en kan het ook voorkomen dat hierdoor de bloemen in de lengterichting ten opzichte van elkaar verschuiven of uit de bundel vallen.In the Netherlands patent application No. 1009091 a device is described in which the flowers are bundled by collecting the flowers in a loop in which the flowers are pressed against each other with the stem ends by means of resilience. It is possible to collect tulip flowers which are supplied separately in vertical orientation with the flower bud directed downwards into a bundle using such a device as described. However, this method has some disadvantages. Because the tulip flower stems can be irregular in shape and crooked, the transfer of a tulip flower to the loop device is not very reliable, which means that the tulip flowers can fall during the takeover. Even after the flowers are in the loop, because new tulips are added to the bundle in the loop, they can slide past each other and it can also occur that this causes the flowers to shift longitudinally relative to each other or out of the bundle fall.

In de Internationale octrooiaanvrage PCT/NL00/00625 wordt een werkwijze en inrichting beschreven waarbij de tulpenbloemen afzonderlijk in verticale oriëntatie met de bloemknop naar beneden gericht worden aangevoerd en 15 waarbij de bloemen in verticale oriëntatie worden verzameld in een carrousel en hiermede dicht bij elkaar gebracht, waarna vervolgens de bloemen uit de cairöüsêl"wörden genomen en worden gëbündeldTÖök deze inrichting heeft als probleem de betrouwbaarheid van de overname van de bloemen naar de carrousel en het regelmatig vallen van bloemen gedurende het verdere 20 bundelingsproces. Bovendien is deze bundelinrichting zeer complex en kostbaar.International patent application PCT / NL00 / 00625 describes a method and device in which the tulip flowers are supplied separately in vertical orientation with the flower bud directed downwards and wherein the flowers are collected in vertical orientation in a carousel and brought close to one another, after which the flowers are then taken out of the carcase and are used. This device has the problem of the reliability of the transfer of the flowers to the carousel and the regular falling of flowers during the further bundling process. Moreover, this bundling device is very complex and expensive.

In de Nederlandse octrooiaanvraag nr. 1018970 wordt een werkwijze en inrichting beschreven waarbij bloemen afzonderlijk en verticaal georiënteerd worden aangevoerd en vervolgens in liggende positie worden verzameld tot 25 bundel. Het is mogelijk deze methode te gebruiken voor tulpenbloemen waarbij deze met de bloemknop naar beneden worden aangevoerd. Bij deze methode wordt de oriëntatie van de bloemen automatisch gewijzigd van verticaal naar een oriëntatie waarin de bloemen liggend kunnen worden verzameld, zijnde in hoofdzaak horizontaal.Dutch patent application No. 1018970 describes a method and device in which flowers are supplied separately and vertically oriented and are then collected in bundle position to bundle. It is possible to use this method for tulip flowers where they are supplied with the flower bud down. With this method the orientation of the flowers is automatically changed from vertical to an orientation in which the flowers can be collected lying down, being essentially horizontal.

30 De voordelen van deze werkwijze zijn ten eerste dat de overname van de bloemen vanaf het transportorgaan waarmee de bloemen achter elkaar worden aangevoerd naar de beschreven bundelinrichting gelijkmatig en betrouwbaar 1 non nn 4 kan geschieden. Een tweede voordeel van deze werkwijze is dat de bloemen in liggende oriëntatie worden gebundeld zodat er tijdens het bundelingsproces geen bloemen kunnen vallen. Deze werkwijze heeft echter ook een nadeel. Tijdens de oriëntatie wijziging van de bloemen van verticaal naar horizontaal, 5 kunnen de bladeren van de tulpen naar beneden gaan hangen en kunnen de stelen gaan buigen. Dit kan weliswaar opgelost worden door de bloemen gedurende de oriëntatie wijziging te ondersteunen totdat deze zijn toegevoegd aan de reeds liggende bundel, echter dit vereist een tamelijk complexe constructie, en het gestrekt houden van het blad lukt toch niet voldoende.The advantages of this method are, firstly, that the transfer of the flowers from the conveying means with which the flowers are supplied one after the other to the described bundling device can take place uniformly and reliably. A second advantage of this method is that the flowers are bundled in landscape orientation so that no flowers can fall during the bundling process. However, this method also has a disadvantage. During the orientation change of the flowers from vertical to horizontal, the leaves of the tulips can hang down and the stems can bend. Although this can be resolved by supporting the flowers during the orientation change until they have been added to the bundle already in place, this requires a rather complex construction, and keeping the leaf straight does not succeed sufficiently.

1010

Het doel van de uitvinding is een werkwijze en een inrichting voor het bundelen van bloemen, in het bijzonder tulpenbloemen te verschaffen, waarbij de bovengenoemde nadelen worden vermeden, althans in aanzienlijke mate worden beperkt. Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de werkwijze voor 15 het bundelen van bloemen, waarbij de bloemen afzonderlijk middels een transportorgaan in verticale oriëntatie met de bloemknoppen naar beneden gericht worden aangevoerd, de volgende kenmerken : - Het verzamelen van bloemen in een verzamelorgaan waarbij iedere in dit verzamelorgaan te verzamelen bloem in in hoofdzaak verticale oriëntatie 20 met de bloemknop naar beneden gericht in betreffend verzamelorgaan wordt geplaatst waarbij het einde van de steel in betreffend verzamelorgaan wordt vastgeklemd.The object of the invention is to provide a method and a device for bundling flowers, in particular tulip flowers, wherein the above-mentioned disadvantages are avoided, or at least considerably limited. To this end, according to the invention, the method for bundling flowers, wherein the flowers are supplied separately by means of a transport member in vertical orientation with the flower buds directed downwards, has the following features: - Collecting flowers in a collecting member, each of which in this collecting member the flower to be collected is placed in the relevant collecting member in substantially vertical orientation with the flower bud facing downwards, the end of the stem being clamped in the relevant collecting member.

- Het verplaatsen van een met bloemen gevuld verzamelorgaan naar een opvangorgaan waarbij de oriëntatie van alle bloemen die opgenomen zijn 25 in betreffend verzamelorgaan gewijzigd wordt van verticaal naar horizontaal zodat de bloemen in liggende positie op genoemd opvangorgaan kunnen worden geplaatst, en waarbij de stelen van de bloemen in een begrenzingsorgaan worden geplaatst.- Moving a flower-filled collecting member to a collecting member wherein the orientation of all the flowers included in the relevant collecting member is changed from vertical to horizontal so that the flowers can be placed in lying position on said collecting member, and wherein the stems of the flowers are placed in a bounding organ.

- Het opheffen van de klemwerking op de steeleinden van de bloemen en 30 het laten vrijkomen en onder invloed van het begrenzingsorgaan laten samenkomen van de stelen van de bloemen waarbij de bloemen in een liggende positie op het opvangorgaan worden neergelegd.- Releasing the clamping action on the stem ends of the flowers and allowing the stems of the flowers to come together and under the influence of the limiting member, whereby the flowers are laid down in a lying position on the collecting member.

, - '··· ·: O O, - '··· ·: O O

55

Als er hier gesproken wordt over een horizontale oriëntatie van de bloemen moet dit begrepen worden als zijnde in hoofdzaak horizontaal. Bloemen kunnen uiteraard ook worden neergelegd op een vlak dat onder een kleine hoek staat t.o.v. een horizontaal vlak. Belangrijk is uiteraard dat niet significant wordt 5 afgeweken van het horizontale vlak omdat de bloemen dan onder invloed van de zwaartekracht kunnen gaan verschuiven.If a horizontal orientation of the flowers is mentioned here, this should be understood as being essentially horizontal. Naturally, flowers can also be laid down on a surface that is at a slight angle to a horizontal surface. It is of course important that there is no significant deviation from the horizontal plane because the flowers can then shift under the influence of gravity.

Het voordeel van deze werkwijze is dat hiermee èen verzameling bloemen wordt samengesteld waarbij iedere bloem in de verzameling wordt geklemd en waarbij de klemwerking op alle bloemen behorend tot de verzameling pas wordt 10 opgeheven nadat de groep bloemen is neergelegd. Hiermee wordt bereikt dat er tijdens het bundelen geen bloemen kunnen vallen.The advantage of this method is that a collection of flowers is assembled with which each flower in the collection is clamped and wherein the clamping action on all flowers belonging to the collection is only canceled after the group of flowers has been deposited. This ensures that no flowers can fall during bundling.

Het samenbrengen van de bloemen in een verzamelorgaan kan op verschillende manieren plaats vinden. Het is voordelig indien de bloemen in een verzamelorgaan met de steeleinden dicht tegen elkaar aan worden geplaatst.Bringing the flowers together in a collecting member can take place in various ways. It is advantageous if the flowers are placed close to each other in a collecting member with the stem ends.

15 Er ontstaat op deze manier een compacte verzameling bloemen die door onderlinge steun eikaars bladeren gestrekt houden. Eventueel kan gedurende het verzamelenvande bloemen in het verzamelorgaan gebruik worden gemaakt van een gerichte luchtstroom om de bladeren gestrekt te krijgen ofte houden. Deze luchtstroom dient gericht te zijn van boven naar beneden langs 20 de bloemen. Indien er een grotere bundel bloemen dient te worden samengesteld kan gebruik gemaakt worden van meerdere verzamelorganen. Het is dan voordelig om de verzamelorganen waarvan de bloemen gezamenlijk tot één te vormen bundel behoren samen te voegen alvorens deze verzamelorganen gezamenlijk te verplaatsen. Ook gedurende het 25 samenvoegen van verzamelorganen kan gebruik worden gemaakt van een gerichte luchtstroom. Tulpenbloemen worden dikwijls gebundeld tot bundels van tien bloemen. In dat geval kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van twee verzamelorganen waarbij ieder verzamelorgaan vijf tulpenbloemen bevat.A compact collection of flowers is created in this way, which supports each other's leaves by mutual support. Optionally, during the gathering of the flowers in the collecting member use can be made of a directed air flow to get or keep the leaves stretched. This air flow must be directed from top to bottom along the flowers. If a larger bundle of flowers has to be assembled, use can be made of several collecting organs. It is then advantageous to assemble the collecting members whose flowers together belong to one bundle to be formed before moving these collecting members together. A directed air flow can also be used during the assembly of collecting members. Tulip flowers are often bundled into bundles of ten flowers. In that case use can for instance be made of two collecting members, each collecting member comprising five tulip flowers.

In een meer specifieke uitvoeringsvorm van deze werkwijze worden de 30 tulpenbloemen in een verzamelorgaan verzameld in een rij achter elkaar waarbij de steeleinden van de bloemen nagenoeg tegen elkaar worden geplaatst. Hiermee wordt het voordeel verkregen dat de tulpen die aangevoerd l! ί ' i 6 worden door het transportorgaan eenvoudig achter elkaar in een rij in het verzamelorgaan kunnen worden geplaatst. Door nu de bloemen, opgenomen in het transportorgaan, te verplaatsen in een richting loodrecht op de transportrichting kunnen de bloemen naar keuze in verschillende 5 verzamelorganen worden geplaatst. Ook is het zodoende mogelijk de tulpenbloemen langs een verzamelplaats met één of meerdere verzamelorganen te voeren en te transporteren naar een volgende verzamelplaats waardoor gesorteerd bossen van bloemen mogelijk wordt. Hierbij moet gedacht worden aan het sorteren op lengte, rijpheid, gewicht, 10 diverse afwijkingen, enz.In a more specific embodiment of this method, the tulip flowers are collected in a collecting member in a row one behind the other, the stem ends of the flowers being placed substantially against each other. This gives the advantage that the tulips that are supplied 1! The conveyor means can easily be placed one behind the other in a row in the collecting means. By now moving the flowers received in the transport member in a direction perpendicular to the transport direction, the flowers can optionally be placed in different collecting members. It is thus also possible to carry the tulip flowers past a collection point with one or more collecting elements and to transport them to a next collection point, making sorted bunches of flowers possible. This includes sorting according to length, maturity, weight, various deviations, etc.

Zoals reeds vermeld heeft de uitvinding niet alleen betrekking op een werkwijze voor het bundelen van bloemen, maar ook op een inrichting waarin deze werkwijze kan worden uitgevoerd. Overeenkomstig de uitvinding is deze 15 inrichting, waarin de afzonderlijke bloemen in verticale oriëntatie met de bloemknoppen naar beneden gericht middels een transportorgaan worden aangevoerd voorzien van : - Eén of meerdere bloemhouders elk voorzien van een klemorgaan waarin de bloemen op een rij in verticale oriëntatie met de bloemknop naar beneden 20 gericht kunnen worden geplaatst, en waarbij iedere bloem met het steeleinde in de bloemhouder kan worden geklemd - Een opvangorgaan waarop bloemen liggend, in horizontale oriëntatie kunnen worden geplaatst - Verplaatsingsmiddelen waarmee een met bloemen gevulde bloemhouder 25 verplaatst kan worden naar genoemd opvangorgaan waarbij tevens de oriëntatie van de in de bloemhouder opgenomen bloemen veranderd wordt van verticaal naar horizontaal.As already mentioned, the invention relates not only to a method for bundling flowers, but also to a device in which this method can be carried out. According to the invention this device, in which the individual flowers are supplied in vertical orientation with the flower buds directed downwards by means of a transport member, is provided with: - One or more flower holders each provided with a clamping member in which the flowers are arranged in a row in vertical orientation with the flower bud can be placed directed downwards, and wherein each flower can be clamped with the stem end in the flower holder - A collecting member on which flowers can be placed lying, in horizontal orientation - Displacement means with which a flower-filled flower holder 25 can be moved to said collecting member wherein the orientation of the flowers included in the flower holder is also changed from vertical to horizontal.

- Begrenzingsorgaan waar de bloemen met hun stelen in kunnen worden geplaatst waardoor de stelen van de bloemen bij elkaar kunnen worden 30 gevoegd nadat de klemwerking op de steeleinden van de bloemen in betreffende bloemhouder is opgeheven en de stelen vanuit de betreffende steelhouder(s) vrij gekomen zijn.- Limiting member in which the flowers can be placed with their stems so that the stems of the flowers can be added together after the clamping action on the stalk ends of the flowers in the relevant flower holder has been lifted and the stems have been released from the relevant stalk holder (s) to be.

1 r\911 00 71 r \ 911 00 7

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een bloemhouder bevat deze een geleidingsorgaan waarlangs de bloemen op een rij achter elkaar worden geplaatst en waartegen de bloemen worden aan geklemd. Dit klemmen geschiedt bij voorkeur door een indrukbare band die uitstrekbaar is langs het 5 geleidingsorgaan in een richting parallel aan het geleidingsorgaan. De indrukbaarheid van de band is noodzakelijk omdat de steeleinden van bloemen in dikte kunnen verschillen. Door toepassing van een voldoende indrukbare band, bijvoorbeeld door deze te bekleden met schuimrubber, kan met dezelfde band iedere individuele bloem in de houder worden aangedrukt tegen het 10 geleidingsorgaan. Een belangrijk aandachtspunt hierbij is dat gedurende het vullen van een houder met bloemen, de band steeds op het juiste moment en tot de juiste positie langs het geleidingsorgaan dient te worden uitgestrekt. Immers als de band niet ver genoeg wordt uitgestrekt wordt de aankomende bloem niet goed geklemd. Anderzijds is het zo dat indien de band te ver wordt 15 uitgestrekt, de volgende aankomende bloem niet meer dicht tegen de voorgaande bloem kan worden geplaatst. Door gebruik te maken van een — detector kan dë positie van dë blöëmen iri“dë bloemhouder wórden waargenomen. Dit biedt de mogelijkheid om in afhankelijkheid van het waargenomen detectorsignaal de band uit te strekken. Hierbij is het voordelig 20 om de sensor qua positie te koppelen aan de positie van de band langs het geleidingsorgaan. Dit kan bijvoorbeeld geschieden door de sensor te bevestigen op een slede waarmee de uitgestrektheid van de band wordt ingesteld.In a preferred embodiment of a flower holder, it comprises a guide member along which the flowers are arranged one behind the other and against which the flowers are clamped. This clamping is preferably effected by an compressible band which is extendable along the guide member in a direction parallel to the guide member. The compressibility of the band is necessary because the stem ends of flowers can differ in thickness. By using a sufficiently compressible band, for instance by covering it with foam rubber, with the same band every individual flower in the holder can be pressed against the guide member. An important point of attention here is that during the filling of a container with flowers, the belt must always be stretched along the guide member at the right moment and to the right position. After all, if the band is not stretched far enough, the arriving flower will not be clamped properly. On the other hand, if the band is stretched too far, the next arriving flower can no longer be placed close to the previous flower. By using a detector, the position of the flowers can be observed in the flower holder. This offers the possibility of extending the band in dependence on the detected detector signal. Hereby it is advantageous to couple the sensor in position to the position of the belt along the guide member. This can be done, for example, by mounting the sensor on a slide with which the extent of the belt is adjusted.

Het betrouwbaar vullen van een bloemhouder met bloemen is mogelijk als elke 25 aangevoerde bloem, welke middels een grijper opgenomen in het transportorgaan wordt aangevoerd, pas door deze grijper wordt losgelaten nadat de klemkracht op de betreffende bloem in de bloemhouder is aangebracht. Middels nauwkeurige timing van enerzijds het openen van een grijper die hiertoe stuurbaar geopend dient te kunnen worden waardoor de 30 bloem wordt losgelaten, en anderzijds het uitstrekken van de band waarmee de bloem geklemd wordt in de bloemhouder kan een tamelijk betrouwbare overname van de bloem worden gerealiseerd. Toch blijft deze werkwijze kritisch 1 (' '· ; ' -i I t Jl . * \ j 8 : indien de grijper de bloem te laat loslaat kan steelbreuk ontstaan, indien de grijper de bloem te vroeg loslaat kan de bloem vallen. Het is daarom zeer voordelig gebleken om iedere bloemhouder te voorzien van een blokkeerorgaan waartegen het uiteinde van de steel van de eerste in de betreffende houder 5 geplaatste bloem wordt geplaatst. Hierdoor kan de steel niet breken indien de grijper de bloem later loslaat dan het moment waarop de klemkracht in de bloemhouder is aangebracht. Het steeleinde van de eerste geplaatste bloem dient vervolgens als blokkeermiddel voor de volgende geplaatste bloem, enzovoorts. Het is mogelijk gebleken om de grijpers waarin de bloemen worden 10 aangevoerd zo uit te voeren dat de bloemen met het steeleinde hierin worden geklemd, waarbij de bekken van de klem, nadat de bloem met het steeleinde tegen het blokkeerorgaan is geplaatst, langs de steel schuiven en onder invloed van een in de grijper aangebrachte veerconstructie vanzelf dichtklappen op het moment dat de bekken van de steel af glijden.The reliable filling of a flower holder with flowers is possible if every flower supplied, which is supplied by means of a gripper accommodated in the transport member, is only released by this gripper after the clamping force has been applied to the relevant flower in the flower holder. By means of accurate timing of, on the one hand, opening of a gripper for which purpose it must be able to be steerably opened, whereby the flower is released, and, on the other hand, extending the band with which the flower is clamped in the flower holder, a fairly reliable takeover of the flower can be realized . However, this method remains critical 1: if the gripper releases the flower too late, the stem may break, if the gripper releases the flower too early, the flower may fall. therefore it has proved to be very advantageous to provide each flower holder with a blocking element against which the end of the stem of the first flower placed in the relevant holder 5. Is hereby prevented from breaking if the gripper releases the flower later than the moment at which the clamping force The stem end of the first placed flower then serves as a blocking means for the next placed flower, etc. It has been found possible to design the grippers in which the flowers are supplied such that the flowers with the stem end are inserted therein. clamped, the jaws of the clamp, after the flower with the stem end being placed against the blocking member, slide along the stem and under the influence of a per attached spring construction will automatically close when the jaws slide off the handle.

1515

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van bijgevoegde tekeningen. Hierin tonen :The invention will now be further elucidated with reference to the accompanying drawings. Show here:

Fig.1 Een eerste overzichtstekening van de inrichting vanuit een eerste richting gezien.Fig.1 A first overview drawing of the device viewed from a first direction.

20 Fig.2 Een tweede overzichtstekening van de inrichting vanuit een tweede, richting gezien.Fig. 2 A second overview drawing of the device seen from a second, direction.

Fig.3 Een overzichtstekening van een tweetal met bloemen gevulde en tegen elkaar geplaatste bloemhouders.Fig.3 An overview drawing of two flower holders filled with flowers and placed against each other.

Fig.4. Een bovenaanzicht van een tweetal met bloemen gevulde en tegen 25 elkaar geplaatste bloemhouders.FIG. A top view of two flower holders filled with flowers and placed against each other.

Fig.5. Een bovenaanzicht van twee nog niet tegen elkaar aan geplaatste bloemhouders waarbij één bloemhouder geheel en de andere bloemhouder gedeeltelijk is gevuld met bloemen.FIG. A top view of two flower holders that have not yet been placed against each other, one flower holder entirely and the other flower holder partially filled with flowers.

Fig.6. Een overzichtstekening van twee nog niet tegen elkaar aan geplaatste 30 bloemhouders waarbij één bloemhouder geheel en de andere bloemhouder gedeeltelijk is gevuld met bloemen.FIG. An overview drawing of two flower holders that have not yet been placed against each other, one flower holder completely and the other flower holder partially filled with flowers.

In alle tekeningen worden overeenkomstige onderdelen met dezelfde ino11 Π 0 9 nummering aangeduid. Zoals in figuur 1 aangegeven worden bloemen aangevoerd in grijpers (7) welke door het transportorgaan (14) verplaatst worden in de richting aangegeven door pijl P. De grijpers zijn verplaatsbaar langs geleidingsstangen (8) in een richting loodrecht op de transportrichting. In 5 figuur 1 en figuur 6 is te zien dat de bloemen in de grijpers in een bloemhouder (5,6) worden geplaatst. De eerste bloem die in de bloemhouder wordt geplaatst wordt tegen een blokkeerorgaan 9 aangedrukt. Na het plaatsen van de eerste bloem achter in de bloemhouder tegen het blokkeerorgaan, kunnen de volgende bloemen in de houder worden geplaatst waarbij steeds het steeleinde 10 van de voorgaande bloem als blokkeermiddel voor de volgende bloem dienst doet. Hiermee wordt bereikt dat de steeleinden (2) niet breken en dat de stelen dicht tegen elkaar aan worden geplaatst.In all drawings, corresponding parts are indicated with the same ino11 Π 0 9 numbering. As indicated in Figure 1, flowers are supplied in grippers (7) which are moved by the transport member (14) in the direction indicated by arrow P. The grippers are displaceable along guide rods (8) in a direction perpendicular to the transport direction. Figure 1 and Figure 6 show that the flowers are placed in the grippers in a flower holder (5,6). The first flower that is placed in the flower holder is pressed against a blocking member 9. After placing the first flower at the back of the flower holder against the blocking member, the following flowers can be placed in the holder, the stem end of the previous flower always serving as blocking means for the next flower. This achieves that the stem ends (2) do not break and that the stems are placed close to each other.

In figuur 6 is duidelijk te zien dat bloemhouder (5) geheel is gevuld met bloemen en dat in bloemhouder 6 één bloem is geplaatst. De bloemen worden in een 15 bloemhouder geplaatst in een rij achter elkaar langs het geleidingsorgaan (10) dat in deze figuren als een strip is uitgevoerd. In de figuren 5 en 6 zijn de posities van twee bloemhouders behorend tot één verzamelplaats weergegeven in welke posities de bloemhouders worden gevuld met bloemen. Middels een verplaatsingsorgaan (13) kunnen de bloemhouders tegen elkaar aan worden 20 geplaatst. Tegen elkaar aan geplaatste bloemhouders zijn weergegeven in figuur 3 en 4. De bloemen in een bloemhouder worden aangedrukt middels een aandrukorgaan (11) waarbij het gebied waarover het aandrukorgaan aandrukt ingesteld kan worden door een actuator (12). In figuur 5 is te zien dat het aandrukorgaan zich uitstrekt over vijf bloemen in bloemhouder (5) en over één 25 bloem in bloemhouder (6). In het uitvoeringsvoorbeeld zoals weergegeven in de figuren wordt het aandrukorgaan gevormd door een band voorzien van een indrukbare laag rubber of schuimrubber. De uitgestrektheid van de band is instelbaar door de band aan één kant te fixeren en de slede (15) waarin zich twee keerorganen bevinden waaromheen de band kan lopen te verplaatsen in 30 de richting aangegeven door de pijlen Q en R in figuur 5. Door de slede (15) te bewegen in de richting Q kunnen bloemen die worden toegevoerd worden geklemd. Door de slede te bewegen in de richting R kan de klemkracht op de ·- 0? . i i 10 bloemen weer worden opgeheven. Zoals eerder aangegeven is het zinvol gebleken om op de slede een sensor te plaatsen waarmee de positie van in de houder geplaatste stelen kan worden gedetecteerd. Hiermee kan precies worden bepaald waar de laatst geplaatste bloem in de houder is 5 gepositioneerd, en op welk moment en tot hoever de slede opnieuw verplaatst moet worden voor het klemmen van de volgende bloem. Nadat bloemhouders met bloemen zijn gevuld kunnen deze worden getransporteerd langs de transportbaan (3) om de bloemen vervolgens te kunnen bundelen op opvangorgaan (4) waarbij de steeleinden geplaatst worden in 10 begrenzingsorgaan (16). Door gebruik te maken van een gebogen transportbaan (3) kan een verplaatsing van de bloemhouders worden gerealiseerd en kan de oriëntatie van de bloemen in de houders worden gewijzigd. Het begrenzingsorgaan (16) kan op diverse manieren worden uitgevoerd, bijvoorbeeld op de manieren zoals beschreven in NL 8500245. Bij 15 voorkeur is het begrenzingsorgaan uitgevoerd als een tweetal tegen elkaar aangedrukte schuimrubber wielen, zoals beschreven in NL8500245 waartussen de stelen van de bloemen, terwijl ze zich nog in de bloemhouders bevinden, worden geplaatst. Door vervolgens de klemwerking op de bloemen op te heffen en de bloemhouders te verplaatsen ten opzichte van de 20 steeleinden zullen de steeleinden vrijkomen en door de verende werking van de schuimwielen netjes als bundel tegen elkaar aan komen te liggen.Figure 6 clearly shows that flower holder (5) is completely filled with flowers and that one flower is placed in flower holder 6. The flowers are placed in a flower holder in a row behind each other along the guide member (10) which is designed as a strip in these figures. Figures 5 and 6 show the positions of two flower holders belonging to one gathering place in which positions the flower holders are filled with flowers. The flower holders can be placed against each other by means of a displacement member (13). Flower holders placed against each other are shown in figures 3 and 4. The flowers in a flower holder are pressed by means of a pressing member (11), the area over which the pressing member presses can be adjusted by an actuator (12). Figure 5 shows that the pressing member extends over five flowers in the flower holder (5) and over one flower in the flower holder (6). In the exemplary embodiment as shown in the figures, the pressing member is formed by a belt provided with an compressible layer of rubber or foam rubber. The extent of the belt can be adjusted by fixing the belt on one side and moving the carriage (15) containing two retaining members around which the belt can run in the direction indicated by arrows Q and R in figure 5. By To move the carriage (15) in the direction Q, flowers that are supplied can be clamped. By moving the carriage in the R direction, the clamping force on the · - 0? . 10 flowers are lifted again. As indicated earlier, it has proved useful to place a sensor on the carriage with which the position of stems placed in the holder can be detected. This makes it possible to determine exactly where the last placed flower is positioned in the holder, and at what time and to what extent the carriage must be moved again for clamping the next flower. After flower holders have been filled with flowers, they can be transported along the conveyor track (3) to subsequently be able to bundle the flowers on receiving member (4), the stem ends being placed in limiting member (16). By making use of a curved conveyor track (3), a displacement of the flower holders can be realized and the orientation of the flowers in the holders can be changed. The limiting member (16) can be designed in various ways, for example in the ways as described in NL 8500245. Preferably, the limiting member is designed as a pair of foam rubber wheels pressed against each other, as described in NL8500245 between which the stems of the flowers, while they are still in the flower holders, are placed. By subsequently releasing the clamping action on the flowers and moving the flower holders relative to the stem ends, the stem ends will be released and, due to the resilient action of the foam wheels, will come to lie neatly as a bundle against each other.

De uitvinding is niet beperkt tot de aan de hand van de tekeningen beschreven uitvoeringsvoorbeelden, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen onder de beschermingsomvang van de hiernavolgende 25 conclusies. Zo kan een begrenzingsorgaan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als V -vormige houder waarin de bloemen min of meer driezijdig worden begrensd. Vervolgens kunnen de bloemen van boven af worden aangedrukt in de V -vormige houder, bijvoorbeeld met een schuimrubberen band. Het verplaatsen van de bloemhouders van de vulplaats naar de losplaats kan op diverse 30 manieren. De bloemhouders kunnen bijvoorbeeld geplaatst zijn op een robotarm, echter het is ook mogelijk gebruik te maken van een zijdelings buigende rollenketting waaraan de houders zijn bevestigd. Een dergelijke 1021100 11 constructie wordt beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage NL 1018970. Verder kan de inrichting worden uitgebreid met diverse bekende hulpmiddelen. Zo kan het bijvoorbeeld zinvol zijn om de bloemen tijdens het ondergaan van de oriëntatiewijziging en het neerleggen van de bloemen te ondersteunen om naar 5 beneden hangend blad te voorkomen. Ook kan het zinvol zijn om de bladeren van de bloemen, tijdens het ondergaan van de oriëntatiewijziging gestrekt te houden door toepassing van een gerichte luchtstroom.The invention is not limited to the exemplary embodiments described with reference to the drawings, but comprises all kinds of modifications thereof, of course insofar as they fall under the scope of protection of the following claims. For example, a limiting member can be designed as a V-shaped holder in which the flowers are more or less bounded on three sides. The flowers can then be pressed from above in the V-shaped holder, for example with a foam rubber band. Moving the flower holders from the filling location to the unloading location can be done in various ways. The flower holders can for instance be placed on a robot arm, however, it is also possible to use a laterally bending roller chain to which the holders are attached. Such a construction 1021100 11 is described in Dutch patent application NL 1018970. Furthermore, the device can be expanded with various known aids. For example, it may be useful to support the flowers while undergoing the change of orientation and when laying down the flowers in order to prevent a leaf hanging downwards. It may also be useful to keep the leaves of the flowers stretched while undergoing the change of orientation by applying a directed air flow.

Het loslaten van de bloemen uit de bloemhouders en het terug plaatsen van de bloemhouders naar de vulplaats kan ook op diverse manieren worden 10 uitgevoerd. In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de bloemen gebundeld in opvangorganen die bevestigd zijn op een tweede transportorgaan. Door opheffing van de klemkracht in de bloemhouders en het verplaatsen van het transportorgaan komen de steeleinden van de bloemen vrij van de bloemhouders, kan de bundel zich vormen en kan de bloemhouder worden 15 teruggeplaatst naar de verzamelplaats.The release of the flowers from the flower holders and the placing of the flower holders back to the filling location can also be carried out in various ways. In a preferred embodiment, the flowers are bundled in receiving members mounted on a second transport member. By releasing the clamping force in the flower holders and displacing the transport member, the stem ends of the flowers are released from the flower holders, the bundle can form and the flower holder can be returned to the collection location.

Het klemmen van de bloemen in de bloemhouders kan ook op andere manieren. Zo kan er bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een aantal pneumatische cylinders. De actuator waarmee de uitgestrektheid van de band middels verplaatsing van de slede wordt ingesteld kan ook op diverse manieren 20 worden uitgevoerd. Zo kan gebruik worden gemaakt van een hydraulische cylinder of van een pneumatische cylinder in combinatie met een regelventiel. Ook draaistroommotoren of servomotoren kunnen worden toegepast. De band waarmee de bloemen worden aangedrukt kan uiteraard ook als flexibele snaar of riem zijn uitgevoerd.Clamping the flowers in the flower holders can also be done in other ways. For example, a number of pneumatic cylinders can be used. The actuator with which the extent of the belt is adjusted by moving the carriage can also be designed in various ways. Thus, use can be made of a hydraulic cylinder or of a pneumatic cylinder in combination with a control valve. AC motors or servomotors can also be used. The band with which the flowers are pressed can of course also be designed as a flexible string or belt.

25 1 0 ? ·, 1 0 025 1 0? ·, 1 0 0

Claims

Method for bundling flowers, in particular tulip flowers, wherein the flowers are supplied separately in vertical orientation with the flower buds 5 facing downwards, by means of a transport member with the characteristics of: - Collecting flowers in a collecting member, each of which in this case flower to be collected in a substantially vertical orientation with the flower bud facing downwards is placed in the relevant collecting member 10, the end of the stem being clamped in the relevant collecting member. - Moving a flower-filled collecting member to a collecting member wherein the orientation of all the flowers included in the relevant collecting member is changed from vertical to horizontal so that the flowers can be placed in lying position on said collecting member, and wherein the stems of the flowers are placed in a bounding organ. - Releasing the clamping action on the stem ends of the flowers and allowing the stems of the flowers to come together and under the influence of the limiting member, whereby the flowers are laid down on the collecting member in a lying position.

2. Method as claimed in claim 1, wherein during the collection of flowers in a collecting member an air flow is supplied along the flowers 25 directed from top to bottom.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of collecting members are used to form one and the same bundle of flowers. 30

4. Method as claimed in claim 3, characterized in that a plurality of collecting members, after they have been filled with flowers, are combined before moving these collecting members filled with flowers together and simultaneously to a collecting member.

5. Method as claimed in claim 4, characterized in that during the assembly of the collecting members an air flow is supplied along the flowers, directed from top to bottom.

6. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the flowers are placed in a collecting member one behind the other in a row 10 with the stem ends substantially against each other.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the flowers are sorted and sent per sorting to a collection point, wherein each collection point is provided with one or more collecting members. 15

8. Device for bundling flowers in which the flowers are supplied in vertical orientation with the flower buds facing downwards provided with: - One or more flower holders each provided with a clamping member in which the flowers in a row in vertical orientation with the flower bud downwards can be positioned in a targeted manner, and where each flower can be clamped with the stem end in the flower holder - A collecting member on which flowers can be placed lying down in horizontal orientation

25. Displacement means with which a flower-filled flower holder can be moved to said collecting member, wherein the orientation of the flowers included in the flower holder is also changed from vertical to horizontal. - Limiting member in which the flowers with their stems can be placed, whereby the stems of the flowers can be added together after the clamping action on the stalk ends of the flowers in the relevant flower holder has been canceled and the stems from the relevant stem holder in 911 ( s) have been released.

9. Device as claimed in claim 8, wherein each flower holder comprises a guide member along which the flowers are arranged in a row one behind the other and wherein the clamping member belonging to the flower holder, with which the flowers are pressed against the guide member, is formed by an compressible belt which is extendable along the guide member in a direction parallel to the guide member.

Device as claimed in claim 9, wherein detection means are present for determining the position of flowers placed in the flower holder.

11. Device as claimed in claim 10, wherein the extent of the band along the guide member is adjusted in dependence on the positions of placed and yet to be placed flowers in respective flower holder determined by detection means.

12. Device as claimed in any of the claims 8-11, wherein each flower holder is provided with a blocking member against which the end of the stem of the first flower placed in the relevant holder is placed. 25