FR2494215A1

FR2494215A1 - DEVICE FOR THE TRANSPORT OF EMPTY BAGS OPENING AT THEIR UPPER PARTS FROM A STORE TO AN OPENING STATION

Info

Publication number: FR2494215A1
Application number: FR8121532A
Authority: FR
Inventors: Hans Meuwesen; Rudi Deutschmann
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1980-11-15
Filing date: 1981-11-12
Publication date: 1982-05-21
Also published as: JPS57114423A; AT387757B; DE3043178C2; GB2087363B; GB2087363A; FR2494215B1; IT8112674A0; ATA429181A; IT1145986B; DE3043178A1

Abstract

UN DISPOSITIF POUR LE TRANSPORT DE SACS VIDES OUVRANT A LEUR PARTIE SUPERIEURE DEPUIS UN MAGASIN JUSQU'A UN POSTE D'OUVERTURE 18 COMPORTE DES RAMPES SUCEUSES POUR PRELEVER DANS LE MAGASIN LE SAC QUI SE TROUVE AU SOMMET DE LA PILE. IL EST CARACTERISE EN CE QUE LES RAMPES SUCEUSES 7 SONT DEPLACABLES JUSQU'AU-DESSUS D'UNE TABLE DESTINEE A RECEVOIR LE SAC PRELEVE, EN CE QUE LA TABLE 14 EST DEPLACABLE DANS LE SENS DE SA LONGUEUR JUSQU'A UNE POSITION EXTREME AVANT EN DIRECTION DU POSTE D'OUVERTURE 18 ET COMPORTE SUR SES BORDS LONGITUDINAUX DES ORGANES D'ALIGNEMENT 20, 21 DEPLACABLES TRANSVERSALEMENT A SON AXE LONGITUDINAL 22, QUI COOPERENT AVEC LES BORDS LONGITUDINAUX DU SAC DEPOSE PENDANT LA COURSE DE LA TABLE VERS SA POSITION EXTREME AVANT. DES PINCES APTES A PIVOTER SUR UN AXE HORIZONTAL SAISISSENT ALORS LE SAC PAR LES COTES, EN RETRAIT DE SON ENTREE, ET LE TRANSPORTENT AU POSTE D'OUVERTURE.A DEVICE FOR THE TRANSPORT OF EMPTY BAGS OPENING TO THEIR UPPER PART FROM A STORE UP TO AN OPENING STATION 18 INCLUDES SUCK RAMPS FOR TAKING THE BAG FROM THE STORE THAT IS AT THE TOP OF THE PILE. IT IS CHARACTERIZED IN THAT THE SUCKING RAMPS 7 ARE MOVABLE UP TO A TABLE INTENDED TO RECEIVE THE SAMPLE BAG, IN THAT TABLE 14 IS MOVABLE IN THE DIRECTION OF ITS LENGTH UP TO AN EXTREME POSITION FORWARD IN DIRECTION OF OPENING STATION 18 AND INCLUDES ON ITS LONGITUDINAL EDGES ALIGNMENT BODIES 20, 21 MOVABLE TRANSVERSALLY TO ITS LONGITUDINAL AXIS 22, WHICH COOPERATE WITH THE LONGITUDINAL EDGES OF THE BAG DEPOSITED DURING THE TRAVEL OF THE TABLE TOWARDS ITS POSITION. PLIERS SUITABLE TO PIVOT ON A HORIZONTAL AXIS THEN GRAB THE BAG BY THE SIDES, REMOVED FROM ITS ENTRY, AND TRANSPORT IT TO THE OPENING STATION.

Description

2 4 9 421 52 4 9 421 5

La présente invention concerne un dispositif pour The present invention relates to a device for

le transport de sacs vides, ouverts à leur extrémité supé- the transport of empty bags, open at their upper end

rieure, depuis un magasin jusqu'à un poste d'ouverture, from a store to an opening station,

à partir duquel ils sont amenés à la canule de remplissa- from which they are brought to the filling cannula

ge d'une machine d'ensachage, dispositif dans lequel il est prévu des rampes suceuses pour prélever le premier sac age of a bagging machine, device in which suction bars are provided for removing the first bag

de la pile dans le magasin.from the stack in the store.

Elle a pour objet de conformer ce dispositif de fa- Its purpose is to conform this system in a

çon que les sacs soient détachés un par un de la pile en lesson that the bags are detached one by one from the stack

magasin et amenés correctement orientés au poste d'ouver- store and brought correctly oriented to the opening station

ture, même lorsque le prélèvement des sacs au magasin s' even when the collection of bags from the store is

effectue automatiquement à une vitesse élevée. performs automatically at high speed.

A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, les rampes suceuses sont déplaçableà jusqu'au-dessus d'une To this end, in the device according to the invention, the suction rails are movable to above a

table destinée à recevoir le sac prélevé, la table est dé- table intended to receive the bag taken, the table is

plaçable dans le sens de sa longueur jusqu'à une position can be placed lengthwise to a position

extrême avant en direction du poste d'ouverture, elle com- far forward towards the opening station, it

porte sur ses bords longitudinaux des organes d'alignement déplaçables transversalement à son axe longitudinal, qui carries on its longitudinal edges alignment members movable transversely to its longitudinal axis, which

coopèrent avec les bords longitudinaux du sac déposé pen- cooperate with the longitudinal edges of the bag deposited during

dant la course de la table vers sa position extrême avant, during the travel of the table towards its extreme front position,

et il est prévu, de façon connue, des pinces aptes à pivo- and there are provided, in known manner, pliers suitable for pivoting

ter autour d'un axe horizontal, qui saisissent le sac par ter around a horizontal axis, which grip the bag by

les côtés dans la zone de ses bords longitudinaux, en re- the sides in the area of its longitudinal edges, in re-

trait par rapport à son entrée,et le transportent au poste d'ouverture. line from its entrance, and transport it to the opening station.

Pour que le plateau de la table ne gêne pas la tra- So that the table top does not interfere with tra

jectoire des pinces, il présente des évidements dans la jectory of the clamps, it has recesses in the

zone de ses deux angles avant.area of its two front angles.

Grâce à la présence des organes d'alignement, le Thanks to the presence of the alignment members, the

sac libéré par les rampes suceuses et déposé sur le pla- bag released by the suction rails and placed on the plate

teau de la table est orienté avec précision, de sorte que table head is oriented precisely, so that

les pinces puissent saisir tous les sacs dans la même po- the grippers can grab all the bags in the same po-

sition sur la table. On est ainsi assuré que, même lorsque le dispositif travaille à une cadence élevée, aucun sac sition on the table. It is thus ensured that, even when the device works at a high rate, no bag

mal orienté ne perturbe le fonctionnement à cet endroit. misdirected does not interfere with operation at this location.

La condition préalable à une ouverture parfaitement cor- The precondition for a perfectly correct opening

recte de l'entrée de chaque sac au poste d'ouverture et à right from the entrance of each bag to the opening station and

une bonne présentation des sacs à la canule de l'ensacheu- a good presentation of the bags with the cannula of the bagger

se est donc remplie.is therefore filled.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' In any case, the invention will be well understood from 1 '

aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non li- schematic annexed, representing, by way of example not bound

mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention, avec une rangée de magasins disposée sur une 1o bande transporteuse; Fig. 2 est une vue de côté du dispositif de fig. 1, à l'opposé de la rangée de magasins; Fig. 3 est une vue dans la direction de la flèche mitative, an embodiment of this device: FIG. 1 is an elevational view of the device according to the invention, with a row of magazines arranged on a 1o conveyor belt; Fig. 2 is a side view of the device in FIG. 1, opposite the row of stores; Fig. 3 is a view in the direction of the arrow

III de fig. 2.III of fig. 2.

Le dispositif selon l'invention est muni d'une ban- The device according to the invention is provided with a ban-

de sans fin transporteuse 1, dont le brin supérieur 2 por- of endless conveyor 1, of which the upper strand 2 carries

te une rangée de magasins 3, dans lesquels sont empilés te a row of magazines 3, in which are stacked

des sacs mis à plat, dont le bord supérieur est ouvert. bags laid flat, with the top edge open.

On peut voir à la figure 1 le chant transversal des sacs 4. We can see in Figure 1 the transverse edge of the bags 4.

Chaque magasin passe sous un dispositif de prélève- Each store goes under a sampling device.

ment 5, proche de l'extrémité avant 6 de la bande transpor- ment 5, close to the front end 6 of the conveyor belt

teuse. Pour prélever le sac du dessus de la pile, il est teuse. To take the bag from the top of the stack, it is

prévu deux rampes suceuses 7, dont chacune comporte plu- provided two suction ramps 7, each of which has more

sieurs ventouses 8 et qui peuvent être déplacées dans le sens vertical par des vérins pneumatiques 9. Dans la forme d'exécution représentée, chaque rampe suceuse 7 est munie sieurs suction cups 8 and which can be moved vertically by pneumatic cylinders 9. In the embodiment shown, each suction boom 7 is provided

de deux tiges de guidage verticales 10 pour qu'elle se dé- two vertical guide rods 10 so that it comes off

place toujours parallèlement à elle-même. always place parallel to itself.

Le dispositif de prélèvement 5 est muni aussi d'un serre-pile 11, qui peut aussi être déplacé dans un plan vertical au moyen d'un vérin pneumatique 12. Lorsque le The sampling device 5 is also provided with a battery clamp 11, which can also be moved in a vertical plane by means of a pneumatic cylinder 12. When the

sac du dessus de la pile a été séparé de celle-ci au moy- top bag of the stack has been separated from it

en des rampes suceuses 7, de l'air comprimé est envoyé sur in suction bars 7, compressed air is sent to

sa face inférieure par des ajutages dont est muni le serre- its underside by nozzles with which the clamp is provided

pile 11, pour en détacher un second sac éventuellement col- pile 11, to detach a second bag, possibly col-

lé à celui qui vient d'être soulevé, ce qui arrive parfois lorsque les sacs empilés dans les magasins sont en matière plastique. Comme cette adhérence entre deux sacs a lieu généralement dans une zone centrale, lesbords du sac de dessous pendent dans la position représentée à la figure 1 lorsque le sac de dessus a été soulevé, de sorte qu'en envoyant à l'aide du serre-pile de l'air comprimé sur la face inférieure de ce dernier on détache le sac de dessous, lé to the one who has just been lifted, which sometimes happens when the bags stacked in stores are made of plastic. As this adhesion between two bags generally takes place in a central area, the edges of the bottom bag hang in the position shown in Figure 1 when the top bag has been lifted, so that by sending using the clamp stack of compressed air on the underside of the latter we detach the bag from below,

qui retombe alors dans le magasin. Grâce à l'action du vé- which then falls back into the store. Thanks to the action of the

rin 12, le serre-pile se trouve toujours a la même distance verticale du sac qui se trouve au sommet de la pile dans le magasin On peut voir aux figures 2 et 3 que le serre-pile rin 12, the battery holder is always at the same vertical distance from the bag which is at the top of the battery in the magazine We can see in Figures 2 and 3 that the battery holder

11 s'étend sur une grande partie de la longueur du sac 4. 11 extends over a large part of the length of the bag 4.

A l'aide d'un mécanisme moteur 13 les rampes suceu- Using a motor mechanism 13, the suction ramps

ses 7 et le sac qu'elles ont prélevé dans le magasin sont amenés audessus d'une table 14. Le sac est ensuite déposé sur cette table et relaché par les rampes 7. La table est équipée de galets 15 et peut, sous l'action d'un mécanisme moteur 17, par exemple un vérin pneumatique, situé sous elle, se déplacer sur une voie 16 transversalement à l'axe longitudinal de la bande transporteuse 1 en direction du its 7 and the bag they took from the store are brought above a table 14. The bag is then placed on this table and released by the ramps 7. The table is equipped with rollers 15 and can, under the action of a motor mechanism 17, for example a pneumatic cylinder, located under it, moving on a track 16 transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt 1 in the direction of the

poste d'ouverture 18. La position extrême avant de la ta- opening station 18. The extreme forward position of the ta-

ble 14 est représentée en trait mixte à la figure 2. Le ble 14 is shown in phantom in Figure 2. The

plateau de la table 14 est muni de découpures 19 qui, de- table top 14 is provided with cutouts 19 which,

- puis les bords longitudinaux du plateau, s'étendent suffi- - then the longitudinal edges of the plate extend sufficiently

samment vers l'intérieur pour que la distance a entre deux découpures 19 opposés soit inférieure à la largeur du sac inwardly so that the distance a between two opposing cutouts 19 is less than the width of the bag

4. Le sac posé sur la table 14 a donc ses côtés longitudi- 4. The bag placed on the table 14 therefore has its sides longitudi-

naux placés dans la zone de ces découpures 19. nals placed in the area of these cutouts 19.

Ces découpures 19 sont prévus pour des doigts ali- These cutouts 19 are provided for fingers

gneurs 20, qui s'étendent vers le haut à partir d'une bar- 20 feeders, which extend upward from a bar-

re 21 située au-dessous du plateau de table dans la zone des bords latéraux de celui-ci, traversent les découpures re 21 located below the table top in the area of the side edges thereof, cross the cutouts

19 et s'étendent vers le haut au-delà du sac 4 déposé. 19 and extend upwards beyond the deposited bag 4.

Les barres 21 et les doigts 20 qu'elles portent sont dé- The bars 21 and the fingers 20 which they carry are de-

plaçables transversalement à l'axe longitudinal de la ta- can be placed transversely to the longitudinal axis of the ta-

ble au moyen de vérins pneumatiques 23. Au cours de ce dé- ble by means of pneumatic cylinders 23. During this

placement des doigts aligneurs transversalement à l'axe longitudinal 22de la table, il se produit un alignement précis du sac, tandis que la table 14 se déplacé vers sa position extrême avant.Dans la zone de chaque angle avant, la table 14 présente un évidement 24 afin de ne pas gêner !ans leur trajectoire les pinces 25, qui sont montées de placement of the aligning fingers transversely to the longitudinal axis 22 of the table, there is a precise alignment of the bag, while the table 14 is displaced towards its extreme front position. In the zone of each front angle, the table 14 has a recess 24 so as not to hinder! In their trajectory the clamps 25, which are mounted

façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal 26, saisis- so as to be able to pivot on a horizontal axis 26, grip

sent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords laté- feels the bag by the sides, in the area of its side edges

raux, en retrait-de l'entrée de sac, et le transportent au from the bag entrance and transport it to the

poste d'ouverture 18, dans lequel il est ouvert par d'au- opening station 18, in which it is opened by other

tres rampes suceuses 27, pris en charge par des doigts é- very suction bars 27, supported by fingers

carteurs 28 et transporté jusqu'à la caî.ule de remplissa- carters 28 and transported to the filling station

ge 29.ge 29.

Chaque barre 21 est montée à coulissement sur des Each bar 21 is slidably mounted on

glissières 30 fixées au-dessous du plateau de la table 14. runners 30 fixed below the table top 14.

Après que les pinces 25 ont détaché le sac 4 de la table 14, celle-ci retourne à sa position de départ. Dans" l'intervalle, le dispositif de prélèvement 5 a saisi le sac suivant dans le magasin et il l'amène jusqu'à la table After the clamps 25 have detached the bag 4 from the table 14, the latter returns to its starting position. In the meantime, the picker 5 has grabbed the next bag from the store and brought it to the table

de la manière déjà décrite.in the manner already described.

Claims

- CLAIMS -

1.- Device for the transport of empty bags, or-

green at their upper end, from a store to an opening station, from which they are brought to the filling cannula of a bagging machine, this device comprising suction bars for withdrawing from

store the bag at the top of the stack,

characterized in that the suction bars (7) are moved

ble above a table (14) intended to receive the bag (4) taken, in that the table is movable in the direction of its length to an extreme forward position towards the opening station (18) and includes on

its longitudinal edges of the alignment members moved

ble transversely to its longitudinal axis (22), which

operate with the longitudinal edges of the bag deposited during the travel of the table towards its extreme front position and in that there are provided, in a manner known per se, clamps (25) able to pivot around a horizontal axis (26 ), who grip the bag by the sides, in the area of its longitudinal edges, set back from its entry, and the

transport to the opening station.

2.- Device according to claim 1, character-

in that the alignment members provided on each longitudinal edge of the table (14) include a bar

(21) placed below the table, mounted so that it can

see moving transversely to the longitudinal axis of the table top under the action of a pneumatic cylinder (23), and aligning fingers (20) fixed on this bar, which extend upward through cutouts ( 19)

side edges of the table top.

3.- Device according to claim 2, character-

in that each bar (21) is slidably mounted

on slides (30) fixed under the table top.

4.- Device according to any one of the claims

cations 1 to 3, characterized in that the table (14) is multiple

denies recesses (24) in the area of its front corners.

5.- Device according to claim 1, character-

se in that each suction boom (7) can be brought to-

by means of a pneumatic cylinder (9) at the height of the bag which

is at the top of the stack in the store.

- 6.- Device according to any one of the claims

previous cations, characterized in that the means for

separate the bag placed at the top of this from the store stack

te pile include a battery clamp (11i fitted with nozzles to send compressed air to the underside of the bag raised by the suction bars and which immobilizes the

next bag.

7.- Device according to claim 6, character-

in that the battery clamp (11i is fixed to the piston rod of a pneumatic cylinder (12) which keeps it at a

distance determined above the bag at the top

puts the battery in the store.