FR2489797A1

FR2489797A1 - ASSEMBLER FOR THE MAKING OF WORKS SUCH AS BUNDLES, FORMS OR THE LIKE

Info

Publication number: FR2489797A1
Application number: FR8019505A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1982-03-12
Also published as: DE3135549A1; IT1138590B; BE899723A; IT8123855A0; FR2489797B1; DE3135549C2

Abstract

The invention relates to a collating machine for preparting products, such as sets of printed documents, forms, sheets of paper or the like, by removing a sheet from each of a number of stacks of sheets which are arranged in a line of distribution stations opposite to receiving stations and are restricted on a collating table by front stop apparatuses extending parallel to the line and by and endless chain of pushers, suction heads causing, in the course of each cycle, the gripping of the topmost sheet of each stack on its upper side in the vicinity of its edge opposite to the collating table and its transportation into the vicinity of the stop apparatuses, in coordination with the chain of pushers. The collating machine is characterised in that at least one gripper (10) is assigned to each suction head (4), picks up the sheet (6) by its underside and entrains it in a downward movement to the collating table (3) before the movement to the stop apparatuses (19).

Description

La présente invention concerne la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires, etc.. et elle vise plus particulièrement l'assemblage d'ouvrages légers à cadencesélevées. The present invention relates to the making of works such as bundles, forms, etc. and it relates more particularly to the assembly of light works at high rates.

Dans les machines connues, dites assembleuses, les feuilles prises sur une succession de postes de distribution, sont manutentionnées et lâchées en chute libre sur un tablier d'assemblage en regard, pour former à la sortie de celui-ci, un paquet assemblé. Cette opération manque de précision en rangement frontal sur le tablier et limite la cadence de confectionnement. In known machines, called assemblers, the sheets taken from a succession of distribution stations are handled and released in free fall on an assembly apron opposite, to form an assembled packet at the exit thereof. This operation lacks precision in front storage on the apron and limits the rate of preparation.

La présente invention vise une technique de manutention des feuilles d'un poste de distribution vers un tablier d'assemblage,qui permet d'éviter les difficultés de rangement frontal expérimentées avec les techniques actueles,et qui permet d'augmenter les cadences de fonctionnement. The present invention relates to a technique for handling the sheets from a distribution station to an assembly apron, which makes it possible to avoid the front storage difficulties experienced with current techniques, and which makes it possible to increase the operating rates.

A cet effet, l'invention concerne une assembleuse pour la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires ou analogu par prélèvement d'une feuille sur chacune d'une série de piles de feuilles disposées sur un alignement de postes de distribution, en regard d'une série de postes de réception délimités sur un tablier d'assemblage par des moyens de butée frontale parallèlement audit alignement et par une chaîne sans fin de poussoirs, un groupe de têtes d'aspiration étant adapté à assurer à chaque cycle la saisie de la feuille supérieure de chaque pile par sa face supérieure à proximité de son bord situé en regard dudit tablier d'assemblage et son transport à proximité desdits moyens de butée, en coordination avec ladite chaîne de poussoirs, Ca- ractérisée en ce que à chaque tête d'aspiration est associée au moins une pince adaptée à reprendre la feuille par sa face inférieure et à l'entrainerdans un mouvement descendant vers le tablier d'assemblage préalablement au déplacement vers les moyens de butée. To this end, the invention relates to an assembly machine for making works such as bundles, forms or the like by removing a sheet from each of a series of stacks of sheets arranged on an alignment of distribution stations, opposite of a series of reception stations delimited on an assembly apron by means of frontal abutment parallel to said alignment and by an endless chain of pushers, a group of suction heads being adapted to ensure at each cycle the entry of the upper sheet of each stack by its upper face near its edge located opposite said assembly deck and its transport near said stop means, in coordination with said chain of pushers, Characterized in that at each head suction is associated with at least one clamp adapted to take the sheet by its underside and to drive it in a downward movement towards the assembly apron before moving to the s stop means.

Ainsi, selon la présente invention, les feuilles d'un poste de distribution saisies par leur face inférieure, sont abaissées au ras du plan du tablier d'assemblage, pour être entrainées ensuite jusqu'à la butée frontale de celui-ci. Thus, according to the present invention, the sheets of a dispensing station gripped by their underside, are lowered flush with the plane of the assembly deck, to then be driven to the front stop thereof.

Selon une forme de réalisation avantageuse, la prise des feuilles par leur face inférieure est assurée par une pince d'aspiration animée d'un mouvement d'oscillation et de va-et-vient. According to an advantageous embodiment, the gripping of the sheets by their underside is ensured by a suction gripper animated by an oscillating and back-and-forth movement.

Selon un autre aspect de l'invention, la butée frontale du tablier d'assemblage est subdivisée en une série d'éléments formant des griffes séparées ménageant entre eux un passage pour des pinces, d'une part, et pour l'écoulement de l'air, d'autre part. According to another aspect of the invention, the front stop of the assembly apron is subdivided into a series of elements forming separate claws providing between them a passage for pliers, on the one hand, and for the flow of the on the other hand.

On obtient ainsi un rangement frontal d'excellente qualité à cadence élevée. This provides excellent quality front storage at a high rate.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure I est une vue schématique de dessus d'une assembleuse usuelle à trois postes de distribution ;
la figure 2 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention au moment où la feuilleret pincée ;
la figure 3 est une vue correspondante de dessus du dispositif
les figures 4 et 5 sont des vues respectivement semblables aux figures 2 et 3 montrant le dispositif après séparation de la tête d'aspiration supérieure
les figures 6 et 7 sont des vues semblables à celles des figures 2 et 4 montrant deux étapes successives du cycle de fonctionnement.The characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, given by way of example, with reference to the appended drawings in which
Figure I is a schematic top view of a conventional collator with three distribution stations;
Figure 2 is a side view of a device according to the invention when the leaf pinched;
Figure 3 is a corresponding top view of the device
Figures 4 and 5 are views respectively similar to Figures 2 and 3 showing the device after separation of the upper suction head
Figures 6 and 7 are views similar to those of Figures 2 and 4 showing two successive stages of the operating cycle.

Selon le schéma de la figure 1, une assembleuse usuelle comporte un ensemble de distribution 1 ayant par exemple trois postes de distribution alignés la, lb, lc sur chacun desquels est placé un empilement de feuilles pouvant être d'un format et/ou d'une nature différente d'un poste à l'autre ; en regard des postes de distribution 1, est placé un dispositif de manutention 2, à un niveau un peu plus élevé que les postes de distribution 1, destiné à prélever une à une les feuilles de chacun des empilements, pour les transférer à un tablier d'assemblage 3 placé en dessous du dispositif de manutention 2 ; le tablier d'assemblage 3 où se trouvent des postes de réception correspondant aux postes de distribution, s'étend dans une direction parallèle à celle de l'ensemble de distribution 1. According to the diagram in FIG. 1, a conventional collator comprises a distribution assembly 1 having for example three distribution stations aligned 1a, 1b, 1c on each of which is placed a stack of sheets which may be of a format and / or a different nature from one position to another; next to the distribution stations 1, is placed a handling device 2, at a slightly higher level than the distribution stations 1, intended to take one by one the sheets from each of the stacks, to transfer them to an apron of 'assembly 3 placed below the handling device 2; the assembly deck 3 where there are reception stations corresponding to the distribution stations, extends in a direction parallel to that of the distribution assembly 1.

Le dispositif de manutention 2 est muni de séparateurs à succion 4 s'étendant le long des postes de distribution 1 sur lesquels sont placés les magasins de feuilles à plan incliné 5 ; il est mobile en translation dans un mouvement alternatif, afin d'aspirer vers le haut par leur bord supérieur chacune des feuilles 6 se trouvant sur le dessus de chaque magasin 5, et de les amener au tablier d'assemblage 3. The handling device 2 is provided with suction separators 4 extending along the distribution stations 1 on which the stores of sheets with inclined plane 5 are placed; it is movable in translation in an alternating movement, in order to suck upwards by their upper edge each of the sheets 6 located on the top of each store 5, and to bring them to the assembly deck 3.

Selon l'invention, représentée sur les figures suivantes, les séparateurs à succion 4 ne sont plus incorporés au dispositif de manutention 2, mais à l'ensemble de distribution 1, et ils sont uniquement mobiles en translation verticale dans un mouvement de va-et-vient. According to the invention, shown in the following figures, the suction separators 4 are no longer incorporated in the handling device 2, but in the distribution assembly 1, and they are only movable in vertical translation in a back and forth movement. - comes.

Le dispositif de manutention 2 est muni d'un rail 7 disposé parallèlement au plan du tablier d'assemblage 3 et orthogonalement aux directions de l'ensemble de distribution 1, du tablier d'assemblage 3, et du séparateur à succion 4, sur un côté de ces dispositifs. Sur ce rail 7, est monté un coulisseau 8 mobile dans un mouvement alternatif synchronisé avec le fonctionnement du séparateur à succion 4. Le coulisseau 8 porte un axe oscillant 9 à section carrée s'étendant parallèlement au séparateur à succion 4 ; sur cet axe oscillant 9, sont montées en face de chaque poste de distribution, deux pinces 10 pouvant être des pinces mécaniques mais préf é- rentiellement comme ici munies de têtes d'aspiration.De part et d'autre du coulisseau 8, l'axe oscillant 9 porte deux bras 11, 12 fixés à lui à l'une de leurs extrémités, et portant à leur autre extrémité des roulettes 13, 14 respectives servant de galets en vue de coopérer l'un avec une came fixe 15 positionnée au-dessus du coulisseau 8 et l'autre avec un rail 16 monté oscillant par intermittence autour d'un point A et parallèle au rail 7 plus bas que celui-ci en position de repos. The handling device 2 is provided with a rail 7 arranged parallel to the plane of the assembly apron 3 and orthogonally to the directions of the distribution assembly 1, of the assembly apron 3, and of the suction separator 4, on a side of these devices. On this rail 7 is mounted a slide 8 movable in an alternating movement synchronized with the operation of the suction separator 4. The slide 8 carries an oscillating axis 9 of square section extending parallel to the suction separator 4; on this oscillating axis 9, are mounted opposite each distribution station, two grippers 10 can be mechanical grippers but preferably as here provided with suction heads. On either side of the slide 8, the oscillating axis 9 carries two arms 11, 12 fixed to it at one of their ends, and carrying at their other end respective rollers 13, 14 serving as rollers in order to cooperate one with a fixed cam 15 positioned au- above the slide 8 and the other with a rail 16 mounted oscillating intermittently around a point A and parallel to the rail 7 lower than the latter in the rest position.

Ici, le rail 16 est placé du côté extérieur du rail 7, tandis que la came 15 est placée du côté intérieur, c'est-à-dire entre le coulisseau 8 et les pinces aspirantes 10. De plus, le rail 7 porte une butée latérale 17 du côté de la came 15, destinée à coopérer avec le bras 12 commeil sera vu par la suite.Here, the rail 16 is placed on the outside of the rail 7, while the cam 15 is placed on the inside, that is to say between the slide 8 and the suction clips 10. In addition, the rail 7 carries a lateral stop 17 on the side of the cam 15, intended to cooperate with the arm 12 as will be seen later.

Le tablier d'assemblage 3 comporte un plan incliné 18 s'étendant sur toute la longueur des postes de distribution et portant sur ses bords longitudinaux une règle de butée, ou, comme ici, des butées frontales 19 s'élevant perpendiculairement à son plan et munies à leur partie supérieure de griffes amovibles 20 ; ces griffes 20 forment un angle aigu avec le plan incliné 18. Par ailleurs, les butées frontales 19 sont réglables latéralement,afin de permettre de ménager un passage pour le mouvement de retrait des pinces aspirantes 10 et l'écoulement de l'air. Au cas où il ne s'agit pas de butées distinctes, mais d'une unique règle de butée, celleci, pour la même raison, est munie d'orifices.Un dispositif à poussoirs sans fin 21 est monté sur le plan incliné 18 mobile le long dudit plan incliné dans un mouvement intermittent en synchronisation avec le coulisseau 8, l'arrêt du mouvement de chaque poussoir coïncidant avec l'arrivée au début d'un poste de distribution. The assembly apron 3 comprises an inclined plane 18 extending over the entire length of the distribution stations and carrying on its longitudinal edges a stop rule, or, as here, front stops 19 rising perpendicular to its plane and provided at their upper part with removable claws 20; these claws 20 form an acute angle with the inclined plane 18. Furthermore, the front stops 19 are adjustable laterally, in order to allow a passage for the withdrawal movement of the suction tongs 10 and the flow of air. If these are not separate stops, but a single stop rule, this, for the same reason, is provided with orifices. An endless push device 21 is mounted on the inclined plane 18 mobile along said inclined plane in an intermittent movement in synchronization with the slide 8, the stopping of the movement of each pusher coinciding with the arrival at the start of a distribution station.

Le fonctionnement de l'installation est décrit ci-après, à partir des positions représentées sur les figures 2 et 3 correspondant au début d'un cycle de manutention. The operation of the installation is described below, from the positions shown in Figures 2 and 3 corresponding to the start of a handling cycle.

En effet, au début d'un cycle, les feuilles 6 sont prélevées des magasins 5 grâce au séparateur à succion 4 aspirant les feuilles par le dessus, tandis que les pinces 10 sont amenées sous les feuilles afin de relayer le travail du séparateur ; à cette fin, il est provoqué une inversion dans le circuit d'aspiration, afin que ce ne soit plus le séparateur, mais que ce soient les pinces 10 qui aspirent les feuilles 6. Indeed, at the start of a cycle, the sheets 6 are removed from the magazines 5 by means of the suction separator 4 sucking the sheets from above, while the clamps 10 are brought under the sheets in order to relay the work of the separator; To this end, an inversion is caused in the suction circuit, so that it is no longer the separator, but that it is the clamps 10 which suck up the sheets 6.

Puis, le coulisseau 8 est déplacé le long du rail 7 dans un mouvement l'éloignant de l'ensemble de distribution 1, suivant la flèche B des figures 4, 5 et 6 ; ce mouvement entraîne donc l'axe oscillant 9, les bras 11, 12 et les roulettes 13, 14, et les pinces aspirantes 10 qui tirent donc la feuille 6 en direction du tablier 3 ; la roulette 14, étant en pression sur la came grâce à unressort de rappel se trouvant à l'autre extrémité de l'axe 9 et non représenté, suit le profil decelle-ci, provoquant une rotation vers le bas des pinces 10 ainsi que des feuilles 6, jusqu'au moment où le mouvement du bras 12 est arrêté par la butée 17 (position de la figure 4). Then, the slide 8 is moved along the rail 7 in a movement away from the distribution assembly 1, along arrow B of Figures 4, 5 and 6; this movement therefore drives the oscillating axis 9, the arms 11, 12 and the rollers 13, 14, and the suction grippers 10 which therefore pull the sheet 6 in the direction of the deck 3; the caster 14, being under pressure on the cam by means of a return spring located at the other end of the axis 9 and not shown, follows the profile thereof, causing a downward rotation of the clamps 10 as well as sheets 6, until the movement of the arm 12 is stopped by the stop 17 (position in FIG. 4).

Vers la fin de cette phase de manutention (figure 6), les feuilles 6 aspirées dans la région du bord de leur face inférieure, entrent en contact avec les griffes inclinées 20 des butées 19, en synchronisme avec l'interrupteur de l'aspiration des pinces 10 ; ces feuilles n'étant alors plus commandées, elles exercent une pression sur les pinces 10, grâce d'une part à leur inertie et d'autre part au guidage exercé sur elles par les griffes inclinées 20 ; il en résulte que les pinces 10 peuvent continuer leur trajet d'échappement à travers les intervalles ménagés entre les butées 19, et accompagner les feuilles 6 par le bord de leur région inférieure jusqu'au fond des griffes 20, le contact étant maintenu jusqu'à la fin de la période d'échappement. Towards the end of this handling phase (FIG. 6), the sheets 6 aspirated in the region of the edge of their lower face, come into contact with the inclined claws 20 of the stops 19, in synchronism with the suction switch of the pliers 10; these sheets then no longer being controlled, they exert pressure on the clamps 10, on the one hand thanks to their inertia and on the other hand to the guidance exerted on them by the inclined claws 20; it follows that the grippers 10 can continue their exhaust path through the intervals provided between the stops 19, and accompany the sheets 6 by the edge of their lower region to the bottom of the claws 20, the contact being maintained until at the end of the escape period.

Par ailleurs, le séparateur 4 redescénd sur le magasin 5 pour reprendre la feuille suivante, tandis que commence l'opération de transport frontal dans la direction longitudinale du tablier 3 destiné à amener chaque poussoir 21 en regard du poste distributeur suivant. Furthermore, the separator 4 descends on the magazine 5 to resume the next sheet, while the front transport operation begins in the longitudinal direction of the deck 3 intended to bring each pusher 21 opposite the next dispensing station.

Le début du mouvement de retour du coulisseau 8 sur le rail 7 est représenté sur la figure 7 ; les pinces 10 étant complètement dégagées des butées 19 doivent pour cela être pivotées vers le haut autour de l'axe 9 ; à cette fin, une tige 22 fixée perpendiculairement au rail 16 à l'extrémité de celui-ci qui est opposée au point de rotation A, animée d'un mouvement alternatif longitudinal intermittent, transmet son mouvement vers le haut audit rail 16 ; il en résulte une rotation de ce rail 16 autour du point A, et un mouvement correspondant de la roulette 13, donc de l'axe 9 par l'intermédiaire du bras 11 ; ainsi, les pinces 10 sont entraînées vers le haut par l'axe 9, et passent à un niveau supérieur à celui des griffes 20 et des poussoirs 21, ce qui permet de commencer la phase de retour du coulisseau 8. The beginning of the return movement of the slide 8 on the rail 7 is shown in Figure 7; the clamps 10 being completely disengaged from the stops 19 must therefore be pivoted upwards around the axis 9; for this purpose, a rod 22 fixed perpendicularly to the rail 16 at the end of the latter which is opposite to the point of rotation A, driven by an intermittent longitudinal reciprocating movement, transmits its movement upwards to said rail 16; this results in a rotation of this rail 16 around the point A, and a corresponding movement of the caster 13, therefore of the axis 9 via the arm 11; thus, the clamps 10 are driven upwards by the axis 9, and pass to a level higher than that of the claws 20 and of the pushers 21, which makes it possible to start the return phase of the slide 8.

Vers la fin de la phase de retour du coulisseau 8 (figure 4), le rail 16 se retrouvant dans sa position initiale, la roulette 14 entre à nouveau en contact avec la came 15, ce qui provoque un pivotement vers le haut des pinces 10. Towards the end of the slide return phase 8 (FIG. 4), the rail 16 returning to its initial position, the caster 14 again comes into contact with the cam 15, which causes the clamps to pivot upwards 10 .

Par ailleurs, le séparateur 4 monte la feuille supérieure de chaque magasin 5 en l'aspirant dans la région du bord de sa face supérieure, et l'immobilise. Simultanément, le coulisseau 8 poursuivant son mouvement sur le rail 7 en direction du dispositif de distribution 1, les pinces 10 continuent leur ascension et la nouvelle feuille 6 se trouve coincée entre ces dernières et le séparateur 4. Furthermore, the separator 4 mounts the upper sheet of each store 5 by sucking it in the region of the edge of its upper face, and immobilizes it. Simultaneously, the slide 8 continuing its movement on the rail 7 in the direction of the distribution device 1, the clamps 10 continue their ascent and the new sheet 6 is wedged between the latter and the separator 4.

Enfin, après un bref temps d'arrSt et inversion du circuit d'aspiration, un nouveau cycle s'amorce. Finally, after a brief stop time and inversion of the suction circuit, a new cycle begins.

il entésulte qu'au moment où les feuilles 6 vont être transférées du séparateur 4 aux pinces 10, elles sont coincées entre ces organes, c'est-à-dire en quelque sorte entre des ventouses, de sorte que l'on obtient, d'une part un transfert des feuilles sans décalage même si elles sont ondulées ou froissées au départ, et d'autre part un bon transfert d'aspiration sans fuite. it follows that when the sheets 6 are going to be transferred from the separator 4 to the clamps 10, they are trapped between these members, that is to say somehow between suction cups, so that one obtains, d on the one hand a transfer of the sheets without offset even if they are wavy or crumpled at the start, and on the other hand a good transfer of suction without leakage.

De pl1ls, en abaissant les feuilles au ras du plan du tablier, d'une part l'air se trouvant sous la feuille et qui est nuisible au bon rangement (surtout dans le cas de feuilles légères) est chassé, et d'autre part la manutention est faite parallèlement au plan du tablier tout en diminuant l'espace entre feuille et tablier. Pl1ls, by lowering the leaves flush with the plane of the deck, on the one hand the air under the sheet and which is detrimental to good storage (especially in the case of light leaves) is expelled, and on the other hand handling is done parallel to the deck plan while reducing the space between sheet and deck.

Egalement, lors de l'arrivée des feuilles 6 vers les butées 19, les griffes 20 permettent d'une part de les ralentir, grâce à leur inclinaison, et d'autre part de leur faire faire une boucle vers le bas permettant un dép8t en douceur, ce qui est intéressant particulièrement pour les papiers relativement légers. Also, during the arrival of the sheets 6 towards the stops 19, the claws 20 allow on the one hand to slow them down, thanks to their inclination, and on the other hand to make them make a loop down allowing a dep8t in softness, which is particularly interesting for relatively light papers.

Le fait de transporter les feuilles par le bord de leur face inférieure à la fin de la période de manutention et après la coupure de l'aspiration permet aussi que la feuille ne soit plus tirée mais portée sur les ventouses en caoutchouc des pinces 10, ce qui implique accompagnement et rectification frontale sur les butées 19, jusqu'à la fin de la phase d'échappement. The fact of transporting the sheets by the edge of their lower face at the end of the handling period and after cutting off the suction also allows the sheet to no longer be pulled but carried on the rubber suction cups of the clamps 10, this which involves support and frontal rectification on the stops 19, until the end of the exhaust phase.

Enfin, les butées frontales réglables latéralement permettent de créer des espaces supplémentaires frontaux pour l'écoulement de l'air se trouvant entre feuille et tablier au moment du rangement, ce qui évite tout sautillement de la feuille contre la butée frontale, comme c'est le cas lors de manutention à vitesse élevée lorsque la butée frontale ne comporte pas d'orifices. Finally, the laterally adjustable front stops make it possible to create additional front spaces for the flow of air between the sheet and the apron during storage, which prevents any leaping of the sheet against the front stop, as is the case during handling at high speed when the front stop has no orifices.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation ci-dessus décrite et représentée, et on pourra prévoir d'autres formes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention.. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above and shown, and we can provide other embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims

1- Assembler for making works such as bundles, forms or the like by removing a sheet from each of a series of stacks of sheets (6) arranged on an alignment of distribution stations (la, lb, toc) , facing a series of reception stations delimited on an assembly apron (3) by means of front stop (19) parallel to said alignment and by an endless chain of pushers (21), a group of heads of suction (4) being adapted to ensure at each cycle the gripping of the upper sheet of each stack by its upper face near its edge located opposite said assembly deck and its transport near said stop means, in coordination with said chain of pushers, characterized in that at each suction head (4) is associated at least one clamp (10) adapted to take up the sheet (6) by its underside and to drive it in a downward movement towards the assembly apron (3) prior to u displacement towards the stop means (19).

2- assembler according to claim 1, characterized in that the clamp is a mechanical clamp.

3- assembler according to claim 1, characterized in that the clamp (10) comprises at least one suction head.

4- collator according to claim 3, characterized in that it comprises a gripping head (4) of the sheet (6) by its upper face and a suction gripper (10) of the sheet by its lower face adapted to drag the sheet by pinching them.

5- collator according to any one of claims 7 to 4, characterized in that it comprises means (10, 14, 15, 19, 20) for lowering the sheet flush with the deck (3) in order to drive air and get straight transport.

6- assembler according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stop means are a stop rule comprising orifices for the exhaust of said clamps and for the flow of air.

7- Assembler according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stop means consist of a succession of elements (19) providing between them intervals for the escape of said clamps (10) and for air flow.

8- assembler according to claim 7, characterized in that said elements (19) comprise in addition to an abutment face substantially perpendicular to the deck, a deflector or claw (20) forming an acute angle with the plane (18) of the deck (3).

9- Collator according to claim 8, characterized in that the claws (20) are removable.