FR2517629A2

FR2517629A2 - Feed taking bag from flat pile - uses suction grips on laterally displaceable bars with separation by rocker-mounted suction grips attaching trailing edge

Info

Publication number: FR2517629A2
Application number: FR8220889A
Authority: FR
Inventors: Hans Meuwesen; Rudi Deutschmann
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1980-11-15
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1983-06-10
Also published as: FR2517629B2

Abstract

The conveyor uses laterally displaceable suction bars (7) to move empty bags (4) one by one from a stack on a conveyor belt to a post where they are opened. Second suction grips (39) mounted on jack (34) actuated cranked rocking levers (36) effect separation by lifting the middle of the trailing edge of the top sack. A clamp (11) secures the pile once the top bag is engaged by the second grips, which then let the bag go as it is picked up by the bars, the lever being mounted on pivoting arms (33) actuated by further jacks (31). The bars transfer the bag to a longitudinally displaceable table with bag-aligning fingers projecting through slot holes pivoting pincer then gripping the top bag corners and presenting the top edge to suction grips effecting the opening.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le transport de sacs vides, ouverts à leur extrémité supérieure, depuis un magasin jusqu'à un poste d'ouverture, dans lequel il est prévu des rampes suceuses pour prélever le premier sac de la pile dans le magasin, les rampes suceuses étant déplaçables jusqu'au-dessus d'une table destine à recevoir le sac prélever, la table étant déplaçable dans le sens de sa longueur jusqu'à une position extrême avant en direction du poste d'ouverture et comportant sur ses bords longitudinaux des organes d'alignement déplaçables transversalement à son axe longitudinal, qui coopèrent avec les bords longitudinaux du sac déposé pendant la course de la table vers sa position extrême avant, tandis que des pinces aptes à pivoter autour d'un axe horizontal saisissent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords longitudinaux, en retrait par rapport à son entrée, et le transportent au poste d'ouverture,
Un tel dispositif est décrit dans le brevet principal. Le prélèvement du sac qui se trouve au sommet de la pile dans le magasin s'effectue au moyen de deux rampes suceuses munies chacune de plusieurs ventouses, et que des tiges de guidage obligent à se déplacer parallèlement à ellesmêmes. Le sac à prélever dans le magasin est tout d'abord déplacé verticalement vers le haut par le mouvement des ventouses, dans une position parallèle à celle des sacs restants. Pendant que ce sac est soulevé, un serre-pile muni d'ajutages envoie de l'air comprimé sur sa face inférieure pour en détacher le sac situé immédiatement au-dessous, qui adhère encore au sac prélevé.The present invention relates to a device for transporting empty bags, open at their upper end, from a store to an opening station, in which suction bars are provided for removing the first bag from the stack in the store , the suction ramps being movable up above a table intended to receive the pick-up bag, the table being movable in the direction of its length to an extreme forward position in the direction of the opening station and comprising on its longitudinal edges of the alignment members movable transversely to its longitudinal axis, which cooperate with the longitudinal edges of the bag deposited during the travel of the table towards its extreme front position, while clamps able to pivot around a horizontal axis grip the bag by the sides, in the area of its longitudinal edges, set back from its entry, and transport it to the opening station,
Such a device is described in the main patent. The bag which is at the top of the stack in the store is removed by means of two suction bars each provided with several suction cups, and that guide rods force them to move parallel to themselves. The bag to be taken from the store is first moved vertically upwards by the movement of the suction cups, in a position parallel to that of the remaining bags. While this bag is being lifted, a battery clamp fitted with nozzles sends compressed air to its underside to detach the bag located immediately below, which still adheres to the collected bag.

La présente invention a pour objet, en utilisant des éléments relativement simples, d'augmenter la fiabilité des moyens de prélèvement un par un des sacs vides. The object of the present invention, by using relatively simple elements, is to increase the reliability of the sampling means one by one of the empty bags.

A cet effet, dans le dispositif selon l'invention,il est prévu dans la zone du bord arrière du sac dans le sens de son transport une ventouse supplémentaire qui, tout d' abord, soulève ladite zone et la déplace dans le sens du transport en libérant les sacs restants dans le magasin pour permettre l'application du serre-pile, après laquelle les rampes qui transportent le sac jusqu' la table le saisissent, la commande de la ventouse supplmentaire est inversée et le serre-pile est relevé. To this end, in the device according to the invention, there is provided in the area of the rear edge of the bag in the direction of its transport an additional suction cup which, first of all, lifts said area and moves it in the direction of transport. by releasing the remaining bags in the magazine to allow the application of the battery holder, after which the ramps which transport the bag to the table grab it, the control of the additional suction cup is reversed and the battery holder is raised.

Le sac à prélever au sommet de la pile dans le magasin est donc, avant d'être transporté par les rampes suceuses dans une position parallèle à celle des sacs restants dans le magasin, rabattu tout d'abord par la ventouse supplémentaire dans la zone de son bord arrière comme pour être "pelé", ce qui a pour effet de le séparer nettement du sac placé immédiatement au-dessous et permet au serre-pile de se poser sur les sacs restants. Le sac peut être ensuite saisi et transporté par les rampes suceuses sans entraîner avec lui, collé à sa face inférieure, le sac suivant. The bag to be taken from the top of the stack in the magazine is therefore, before being transported by the suction ramps in a position parallel to that of the bags remaining in the magazine, first folded down by the additional suction cup in the area of its rear edge as if to be "peeled", which has the effect of clearly separating it from the bag placed immediately below and allows the battery holder to land on the remaining bags. The bag can then be grabbed and transported by the suction bars without carrying with it, glued to its underside, the next bag.

La zone pour poser le serre-pile est avantageusement agrandie lorsqu'il est prévu deux ventouses supplémentaires dans la partie centrale du bord arrière du sac dans le sens du transport de celui-ci. The area for placing the battery holder is advantageously enlarged when two additional suction cups are provided in the central part of the rear edge of the bag in the direction of transport thereof.

On obtient une construction simple et fiable lorsque la ou chaque ventouse supplémentaire est montée sur un levier apte à pivoter autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin. La séparation d'un sac de celui placé immédiatement au-dessous de lui en commençant par une sorte de "pelage" sur son bord arrière est particulièrement efficace lorsque la ou chaque ventouse supplémentaire est montée à l'extrémité libre du levier et pivote à cette extrémité autour d'un axe horizontal sous l'action de moyens moteurs, de préférence un vérin. A simple and reliable construction is obtained when the or each additional suction cup is mounted on a lever able to pivot about a horizontal axis under the action of a jack. The separation of a bag from that placed immediately below it, starting with a sort of "peeling" on its rear edge is particularly effective when the or each additional suction cup is mounted at the free end of the lever and pivots at this point. end around a horizontal axis under the action of motor means, preferably a jack.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif:
Fig. 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention, avec une série de magasins posés sur une bande transporteuse;
Fig. 2 est une vue de côté du dispositif de fig. 1, a l'opposé de la série de magasins;
Fig. 3 est une vue de dessus, dans le sens de la flèche III de fig. 2;
Fig. 4 est une vue du dispositif de prélèvement muni de ventouses supplémentaires;
Fig. 5 est une vue correspondant a celle de fig. 4, montrant le mouvement des ventouses supplémentaires.In any case, the invention will be well understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device:
Fig. 1 is an elevational view of a device according to the invention, with a series of magazines placed on a conveyor belt;
Fig. 2 is a side view of the device in FIG. 1, opposite the series of stores;
Fig. 3 is a top view, in the direction of arrow III in FIG. 2;
Fig. 4 is a view of the sampling device provided with additional suction cups;
Fig. 5 is a view corresponding to that of FIG. 4, showing the movement of the additional suction cups.

Le dispositif selon l'invention comporte une bande transporteuse sans fin 1, dont le brin supérieur 2 porte une série de magasins 3, dans lesquels sont empilés des sacs vides 4 ouverts à leur partie supérieure. On voit a la figu- re 1 la tranche des sacs 4. The device according to the invention comprises an endless conveyor belt 1, the upper strand 2 of which carries a series of magazines 3, in which empty bags 4 are stacked open at their upper part. Figure 1 shows the edge of the bags 4.

Chaque magasin 2 passe sous un dispositif de prélèvement 5 situé près de l'extrémité avant 6 de la bande transporteuse i. Each magazine 2 passes under a withdrawal device 5 located near the front end 6 of the conveyor belt i.

Pour prélever le sac qui se trouve au sommet de la pile, il est prévu dans le dispositif de prélèvement 2 deux leviers 33 aptes à pivoter autour d'un axe horizontal 32 sous l'action de vérins 31 et à l'extrémité libre desquels s'articulent des leviers coudés 36, aptes à pivoter autour de leur axe d'articulation 35 sous l'action de vérins 34. To take the bag which is at the top of the stack, there are provided in the sampling device 2 two levers 33 able to pivot around a horizontal axis 32 under the action of jacks 31 and at the free end of which s articulate bent levers 36, able to pivot about their articulation axis 35 under the action of jacks 34.

Un vérin 34 s'articule sur la branche 37 de chaque levier coudé 36 qui est éloignée de la pile de sacs 4, tandis qu une ventouse 39 est fixée à l'autre branche 37 de ce levier.A cylinder 34 is articulated on the branch 37 of each bent lever 36 which is remote from the stack of bags 4, while a suction cup 39 is fixed to the other branch 37 of this lever.

Pour soulever le bord arrière du sac, dans le sens de transport, les leviers 33 sont amenés dans la position représentée à la figure 4, puis dans la position représentée en traits continus à la figure 5, le sac étant soulevé dans la zone de son bord arrière par l'effet de sucion des ventouses 39 et, par pivotement des leviers coudés 36, prenant la position représentée en trait mixte dans cette figure. Par actionnement du vérin 12, le serre-pile il est appliqué sur le reste de la pile dans le magasin 3. En inversant la commande des ventouses 39 et en amenant les leviers 33 dans la position représentée en trait mixte å la figure 5, le sac peut prendre la position précitée. To lift the rear edge of the bag, in the transport direction, the levers 33 are brought into the position shown in FIG. 4, then into the position shown in solid lines in FIG. 5, the bag being lifted in the sound area. rear edge by the suction effect of the suction cups 39 and, by pivoting the bent levers 36, taking the position shown in phantom in this figure. By actuating the jack 12, the battery clamp is applied to the rest of the stack in the magazine 3. By reversing the control of the suction cups 39 and bringing the levers 33 to the position shown in phantom in Figure 5, the bag can take the above position.

Pour le prélèvement de ce sac, il est prévu en outre deux ramies suceuses 7, munies chacune de plusieurs ventou
8 et s.s 8 ei réglables en hauteur au moyen d'un vérin pneumati- que 9. Dans la forme d'exécution représentée, chaque rampe 7 est munie de deux tiges de guidage verticales 10, qui 1' obligent a rester toujours parallèle a elle-même au cours de son déplacement. Une fois que le sac a été soulevé par les rampes 7, le sac suivant dans la pile, qui colle éventuellement à la face inférieure du sac prélevé, est retenu par le serre-pile 11 et par conséquent séparé de ce sac.For the removal of this bag, there are also provided two sucking ramies 7, each provided with several ventou
8 and ss 8 ei adjustable in height by means of a pneumatic cylinder 9. In the embodiment shown, each ramp 7 is provided with two vertical guide rods 10, which force it to remain always parallel to it -even during his trip. Once the bag has been lifted by the ramps 7, the next bag in the stack, which possibly sticks to the underside of the sampled bag, is retained by the battery clamp 11 and therefore separated from this bag.

Ce risque d'adhérence peut se produire lorsque le magasin est rempli de sacs en matière plastique.This risk of adhesion can occur when the magazine is filled with plastic bags.

Les rampes 7 et le sac qu'elles ont prélevé sont amenés par un mécanisme moteur 13 au-dessus d'une table 14. Le sac est déposé sur la table 14 et libéré par les rampes. La table est équipée de galets 15 et peut, sous l'action d'un mécanisme moteur 17, par exemple un vérin pneumatique placé sous elle, se déplacer sur une voie 16 transversalement à l'axe longitudinal de la bande transporteuse 1 en direction du poste d'ouverture 18. La position extrême avant de la table 14 est représentée en trait mixte à la figure 2 et en trait mixte à la figure 3. Le plateau de la table 14 est muni de découpures 19, qui, depuis les bords longitudinaux du plateau, s'étendent suffisamment vers l'intérieur pour que la distance a entre deux découpures opposées soit inférieure à la largeur du sac 4. Le sac posé sur la table 14 a donc ses côtés longitudinaux placés dans la zone de ces découpures 19. The ramps 7 and the bag they have taken are brought by a motor mechanism 13 above a table 14. The bag is placed on the table 14 and released by the ramps. The table is equipped with rollers 15 and can, under the action of a motor mechanism 17, for example a pneumatic cylinder placed under it, move on a track 16 transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt 1 in the direction of the opening station 18. The extreme front position of the table 14 is shown in phantom in Figure 2 and in phantom in Figure 3. The table top 14 is provided with cutouts 19, which from the longitudinal edges of the tray extend sufficiently inward so that the distance a between two opposite cutouts is less than the width of the bag 4. The bag placed on the table 14 therefore has its longitudinal sides placed in the area of these cutouts 19.

Les découpures 19 sont prévues pour des doigts aligneurs 20, qui s'étendent vers le haut a partir d'une barre 21 située au-dessous du plateau de table dans la zone des bords latéraux de celui-ci, traversent les découpures 19 et dépassent vers le haut le sac déposé. Les barres 21 et les doigts 20 qu'elles portent sont déplaçables transversalement à l'axe longitudinal de la table au moyen de vérins pneumatiques 23. Au cours de ce déplacement des doigts aligneurs transversalement à l'axe longitudinal 22 de la table, il se produit un alignement précis du sac, tandis que la ta ble 14 se déplace vers sa position extrême avant.Dans la zone de chaque angle avant, la table 14 présente un évidement 24 afin de ne pas gêner dans leur trajectoire des pin- ces 25, qui sont montées de façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal 26, saisissent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords latéraux, en retrait de son entrée, et le transportent au poste d'ouverture 18, dans lequel il est ouvert par d'autres rampes suceuses 27, pris en charge par des doigts écarteurs 28 et transporté jusqu'a la canule de remplissage 29. The cutouts 19 are provided for aligning fingers 20, which extend upward from a bar 21 located below the table top in the area of the side edges thereof, pass through the cutouts 19 and protrude up the deposited bag. The bars 21 and the fingers 20 which they carry are movable transversely to the longitudinal axis of the table by means of pneumatic cylinders 23. During this displacement of the aligning fingers transversely to the longitudinal axis 22 of the table, it produces a precise alignment of the bag, while the table 14 moves to its extreme front position. In the area of each front corner, the table 14 has a recess 24 so as not to hinder pins 25 in their trajectory, which are mounted so as to be able to pivot on a horizontal axis 26, grasp the bag by the sides, in the region of its lateral edges, set back from its entry, and transport it to the opening station 18, in which it is open by other suction bars 27, supported by spacer fingers 28 and transported to the filling cannula 29.

Chaque barre 21 est montée à coulissement sur des glissières 30 fixées au-dessous du plateau de la table 14. Each bar 21 is slidably mounted on slides 30 fixed below the table top 14.

Après que les pinces 25 ont détaché le sac 4 de la table 14, celle-ci retourne à sa position de départ. Dans l'intervalle, le dispositif de prélèvement 5 a saisi le sac suivant dans le magasin et il l'amène jusqu'à la table 14 de la manière qui vient d'être décrite. After the clamps 25 have detached the bag 4 from the table 14, the latter returns to its starting position. In the meantime, the picking device 5 has grasped the next bag in the magazine and it brings it to the table 14 in the manner which has just been described.

Claims

CLAIMS -

2, - Device according to claim 1, characterized in that two additional suction cups (39) are arranged in the central part of the rear edge of the bag in the direction of transport thereof.

1.- Device for transporting empty bags, open at their upper end, from a store to an opening station, in which suction bars are provided for removing the bag from the top of the stack in the store, the suction bars being movable as far as above a table intended to receive the sampled bag, the table being displaceable in the direction of its length up to an extreme forward position in the direction of the opening station and comprising on its longitudinal edges alignment members movable transversely to its longitudinal axis, which cooperate with the longitudinal edges of the bag deposited during the travel of the table towards its extreme front position, while clamps able to pivot around a horizontal axis take the bag from the sides, in the region of its longitudinal edges, set back from its entry, and transport it to the opening station, according to claim 1 of the main patent, characterized in that it is t provided in the area of the rear edge of the bag (4), in the direction of its transport, at least one additional suction cup (39), which, first of all, lifts said zone of the bag and moves it in the direction of transport by releasing the remaining bags in the magazine to allow the application of a battery-holder (it), application after which the ramps (7) which transport the bag To the table (14) grab it, control additional suction cup is reversed and the battery holder is raised ;;

3. - Device according to claim 1, characterized in that the or each additional suction cup (39) is mounted on a lever (33) capable of pivoting about a horizontal axis (32) under the action of a jack ( 31).

4. - Device according to claim 3, characterized in that the or each additional suction cup (394 is mounted at the free end of the lever (33) and pivots at this end about a horizontal axis (35) under the action motor means, preferably a jack (34 !.

5.- Device according to claim 4, characterized in that each additional suction cup (39) is fixed on a branch (38) of a bent lever (36), on the other branch (37) of which the cylinder (34).

6.- Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the endless conveyor (1) which carries the magazines (38 extends transversely to the direction of transport of the suction ramps (7).