DE3148569C2 - Device for transporting empty, open-topped sacks from a magazine to an opening station - Google Patents
Device for transporting empty, open-topped sacks from a magazine to an opening stationInfo
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Abstract
Beim Hauptpatent (-anmeldung P 3043178.8) ist die Entnahmeeinrichtung zur einzelnen Entnahme der Säcke aus einem Magazin mittels Saugleisten mit einem auf die restlichen Säcke aufsetzenden, mit Düsen versehenen Niederhalter ausgerüstet, um einen an der Unterseite haftenden zweiten Sack mittels Druckluft von dem oberen Sack zu trennen. Die Trennung von zwei aneinander haftenden Säcken mittels Druckluft ist nur dann möglich, wenn die Adhäsionskräfte ein bestimmtes Maß nicht überschreiten. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist gemäß der vorliegenden Erfindung im Bereich der in bezug auf die Transportrichtung nachlaufenden Kante des aus dem Magazin zu entnehmenden Sackes mindestens ein zusätzlicher Saugnapf vorgesehen, der zunächst den Sack im Bereich der nachlaufenden Kante anhebt und in Transportrichtung weiterbewegt. Der Niederhalter ist dadurch auf die im Magazin gestapelten restlichen Säcke aufsetzbar, so daß ein an dem oberen Sack anhaftender zweiter Sack beim Transport durch die Saugleisten abgetrennt wird. Durch das Umlegen der nachlaufenden Kante des Sackes nach Art eines linienförmigen Abschälens ist gewährleistet, daß in diesem Bereich der obere Sack von dem nächstfolgenden sicher getrennt wird.In the main patent (-Application P 3043178.8) the removal device for the individual removal of the bags from a magazine by means of suction strips is equipped with a hold-down device with nozzles attached to the remaining bags in order to use compressed air to remove a second bag from the top bag, which is attached to the bottom separate. The separation of two sacks that are stuck together using compressed air is only possible if the adhesive forces do not exceed a certain level. To increase operational safety, according to the present invention, at least one additional suction cup is provided in the area of the trailing edge of the bag to be removed from the magazine in relation to the transport direction, which first lifts the sack in the area of the trailing edge and moves it further in the transport direction. The hold-down device can thus be placed on the remaining sacks stacked in the magazine, so that a second sack adhering to the upper sack is separated by the suction strips during transport. By folding over the trailing edge of the sack in the manner of a linear peeling, it is ensured that the upper sack is safely separated from the next in this area.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils obersten Sackes des Magazins Sackleisten vorgesehen sind, die Saugleisten bis über eine den Sack aufnehmende Auflage verfahrbar sind und die Auflage in Richtung zur Öffnungsstation hin bewegbar ist wobei die Auflage als zwischen zwei Endlagen verfahrbarer Tisch ausgebildet ist, mit an beiden Längsseiten des Tisches quer zu seiner Längsachse verfahrbaren, mit den Längsrändern des in der einen Endlage des Tisches abgelegten Sackes auf dein WegThe present invention relates to a device for transporting empty, open-topped sacks from a magazine to an opening station where the top bag of the magazine is lifted Sack strips are provided, the suction strips can be moved over a support that receives the sack and the support is movable in the direction of the opening station, the support being between two End positions movable table is formed, with on both longitudinal sides of the table transversely to its longitudinal axis movable, with the longitudinal edges of the bag deposited in one end position of the table on your way
ίο des Tisches zur anderen Endlage zusammenwirkenden Ausrichtelemente, wobei der Tisch im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen ausgebildet ist in denen Greifer den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und wobei die um eine Horizontalachse schwenkbaren Greifer den Sack in die Öffnungsstation transportieren, nach Patent 30 43 178.8.ίο of the table interacting at the other end position Alignment elements, the table being designed with recesses in the area of the front corners Gripper grasp the sack from the sides in the area of its longitudinal edges offset to the sack mouth edge and wherein the grippers pivotable about a horizontal axis transport the sack into the opening station, according to patent 30 43 178.8.
Aus der DE-OS 28 11 416 ist bereits eine Vor. ichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer Füllmaschine bekannt, bei der die aufzusteckenden Säcke aus einem Siapei entnommen werden. Zürn Abziehen des jeweils oben liegenden Sackes ist eine als Schwenkeinrichtung ausgebildete Hebeeinrichtung vorgesehen, mittels derer der Sack aus seiner horizontalen Lage in eine vertikale Lage gebracht wird. Zum Aufnehmen des Sackes ist die Hebeeinrichtung mit Saugnäpfen bestückt.From DE-OS 28 11 416 is already a before. icht for attaching valve bags to the filler neck of a filling machine is known in which the to be attached Sacks being removed from a Siapei. Zürn pulling the sack on top is an as Pivoting device designed lifting device is provided, by means of which the sack from its horizontal Position is brought into a vertical position. The lifting device with suction cups is used to pick up the sack equipped.
Aus der DE-OS 19 59 583 ist außerdem eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Maschine zur Bearbeitung von Folienrnaierial bekannt, bei der die übereinander gestapelten Kunststoffolien zu ihrer Vereinzelung durch vier Saugnäpfe erfaßt und zunächst in eine zum Reststapel parallele Lage gebracht werden. Die an einen in horizontaler Richtung verfahrbaren Rahmen angeordneten Saugnäpfe transportieren dann die anhängende Kunststoffolie zu einer nachgeschaiteten Bearbeitungsstation. DE-OS 19 59 583 also discloses a device for loading and unloading a machine for processing known from Folienrnaierial, in which the one on top of the other stacked plastic films for their isolation detected by four suction cups and first in one for Remaining stacks are brought into a parallel position. The arranged on a frame that can be moved in the horizontal direction Suction cups then transport the attached plastic film to a downstream processing station.
Ferner ist aus der DE-AS 24 52 049 eine Vorrichtung zum Abnehmen eines einseitig offeutn Sackes von einem Stapel bekannt, bei der der jeweils oberste Sack des Stapels im Bereich seiner geschlossenen Sackkanie durch eine Saugvorrichtung angehoben wird. Die Vereinzelung und der Abtransport des Sackes erfolgt durch einen umlaufenden Förderer, an dem frei drehbar gelagene Rollen angeordnet sind, die den Sack untergreifen, wodurch beim Weitertransport der Rollen der Sack gewendet und zu nachgeschalteten Transportrollen gefördert wird.Furthermore, from DE-AS 24 52 049 a device for removing a one-sided open bag from one Stack known in which the topmost sack of the stack in the area of its closed sack chest is lifted by a suction device. The sack is separated and transported away a revolving conveyor on the freely rotatable Rolls are arranged, which engage under the sack, whereby the sack is turned during the further transport of the rolls and is conveyed to downstream transport rollers.
Die EP-PS 00 16 691 zeigt eine Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Säcke bei der ebenfalls die Säcke aus einem Stapel abgezogen werden. Die Vereinzelung des jeweils oben liegenden Sackes erfolgt durch eine mit Saugnäpfen versehene, rotierend angetriebene Trommel, die zum Aufnehmen des obersten Sackes in Richtung zum Sackstapel absenkbar ist und nach der Übernahme eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung ausführt.EP-PS 00 16 691 shows a device for the automatic filling of bags in which also the Bags are pulled from a pile. The sack on top is separated by means of a rotating drum provided with suction cups, which is used to pick up the topmost sack in Direction to the stack of sacks can be lowered and after the takeover a movement in the opposite direction executes.
Aus der US-PS 16 25 085 ist noch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Platten bekannt, bei der die jeweils oben liegende Platte durch an einem Gestänge angeordnete Sauger erfaßt werden. Die Sauger werden so bewegt, daß zunächst ein senkrechtes Abheben von dem Reststapel erfolgt, und daß danach die Sauger einen Viertelkreis beschreiben, um dann zum Zuführen der Platte zu einem nachgeschalteten Transportwalzenpaar in horizontaler Richtung weiterbewegt zu werden.From US-PS 16 25 085 a device for separating stacked plates is known in which the respective plate lying above can be detected by suction cups arranged on a linkage. The suckers are moved in such a way that initially there is a vertical lifting off of the remainder of the stack, and that afterwards the suction cups describe a quarter circle in order to then feed the plate to a downstream pair of transport rollers to be moved further in the horizontal direction.
Bei allen in den genannten Druckschriften gezeigtenWith all shown in the cited publications
Vorrichtungen ist nicht wirksam verhindert, daß noch an dem zu vereinzelnden Werkstück ein weiteres Werkstück haftet Die Einrichtungen sind daher nicht zum Vereinzeln von gestapelten Säcken mit hoher Geschwindigkeit geeignetDevices is not effective in preventing that yet Another workpiece is stuck to the workpiece to be separated Suitable for separating stacked sacks at high speed
Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent 30 43 178.8 erfolgt die Entnahme des jeweils oberen Sackes aus dem Magazin durch zwei mit mehreren Saugnäpfen ve, iehene Saugleisten, die mittels vertikaler Führungsstangen gegen Verkanten gesichert sind. Der aus dem Magazin zu entnehmende Sack wird dabei durch die Bewegung der Saugnäpfe zunächst in einer Lage parallel zu den restlichen Säcken senkrecht nach oben gebracht Während des Abhebens des Sackes wird durch einen mit Düsen versehenen Niederhalter Druckluft auf die Unterseite des angehobenen Sackes geblasen, um einen an der Unterseite anklebenden zweiten Sack von dem oberen Sack zu trennen.In the device according to the main patent 30 43 178.8, the removal of the upper one takes place Sack from the magazine through two with several suction cups ve, iehene suction strips, which by means of vertical Guide rods are secured against tilting. The sack to be removed from the magazine is thereby by moving the suction cups at first in a position parallel to the rest of the sacks vertically brought up While the bag is being lifted off, compressed air is supplied through a hold-down device equipped with nozzles blown onto the underside of the raised sack to create a second sticking to the underside Separate the sack from the upper sack.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Hauptpatent so weiterzubiiden, daß die Betriebssicherheit bei der einzelnen Entnahme der Säcke aus dem Magazin unte; Verwendung von relativ einfachen Bauteilen erhöht w'rd.The present invention is based on the object of further developing the device according to the main patent, that the operational safety of the individual removal of the bags from the magazine is below; use increased by relatively simple components.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, daß oberhalb des Bereiches des Magazins der in bezug auf d?e Transportrichtung der Saugleisten nachlaufenden Kante des Sackes mindestens ein zusätzlicher Saugnapf zugeordnet ist, der zunächst den Bereich der genannten Kante des obersten Sackes des Magazins unter Freigabe der im Magazin gestapelten restlichen Säcke anhebt, daß ein mit dem Saugnapf zusammenwirkender Niederhalter vorgesehen ist, der sich nach dem Anheben des Sackes durch den Saugnapf auf den im Magazin befindlichen Reststapel bewegt, daß nach dem Aufsetzen des Niederhalters auf den Sackstapel die den Sack zu dem Tisch transportierenden Saugleisten den Sack übernehmen, daß der Saugnapf hierbei außer Eingriff mit dem Sack gebracht wird und daß der Saugnapf und der Niederhalter sodann in die Ausgangsstellung zurückbewegbar sind.To solve the problem it is provided that above the area of the magazine in relation to at least one additional suction cup on the edge of the sack following the direction of transport of the suction strips is assigned, which is initially the area of the said edge of the top bag of the magazine below Releasing the remaining sacks stacked in the magazine lifts that one interacting with the suction cup A hold-down device is provided, which is located in the magazine after the bag has been lifted by the suction cup The remaining stack is moved that after the holding-down device has been placed on the stack of sacks, the sack Take over the sack transporting suction strips to the table, so that the suction cup is disengaged is brought with the sack and that the suction cup and the hold-down device can then be moved back into the starting position are.
Der obere aus dem Magazin zu entnehmende Sack wird nunmehr vor dem Abtransport durch die Saugleisten in einer parallelen Lage zu den im Magazin befindlichen Säcken im Bereich des zusätzlichen Saugnapfes durch dessen Bewegung nach Art eines linienförmigen Abschälens umgelegt, so daß in diesem Bereich der obere Sack von dem nächstfolgenden sicher getrennt und das Aufsetzen des Niederhalters auf die darunter liegenden Säcke ermöglicht wird. Bei der nachfolgenden Übernahme und Abtransport durch die Saugleisten ist dadurch eine Mitnahme eines an der Unterseite haftenden Sackes verhindert.The upper bag to be removed from the magazine is now through the suction strips before being transported away in a parallel position to the bags in the magazine in the area of the additional suction cup by its movement turned over in the manner of a linear peeling, so that in this area the upper The sack is safely separated from the next one and the hold-down device is placed on the one below Sacks is made possible. During the subsequent takeover and removal by the suction strips this prevents a sack sticking to the underside from being carried along.
Der Bereich für das Aufsetzen des Niederhalters wird durch zwei im minieren Bereich der in bezug auf die Transportrichtung nachfolgenden Kante des Sackes angeordnete Saugnäpfe in vorteilhafter Weise vergrößert.The area for placing the hold-down device is defined by two in the minimum area of the with respect to the Transport direction following the edge of the sack arranged suction cups enlarged in an advantageous manner.
Eine betriebssichere, einfache Bauweise ergibt sich dadurch, daß die Saugnäpfe an einem von einer Kolben-Zylinder-Einheit um eine horizontale Achse schwenkbaren. Hebel angeordnet sind Die durch das Abschälen so jbereichsweise erfolgende Trennung von zwei aufeinan- -cieriiegenden Säcken wird dadurch besonders effektvoll, daß die Saugnäpfe am freien Ende des Hebels angeordnet sind und um eine horizontale Achse mittels eines Antriebsmittels, vorzugsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, schwenkbar sind.A reliable, simple design results from the fact that the suction cups are attached to one of a piston-cylinder unit pivotable about a horizontal axis. Levers are arranged by the peeling so j area-wise separation of two -cieriieiegen sacks is particularly effective in that the suction cups are arranged at the free end of the lever are and around a horizontal axis by means of a drive means, preferably a piston-cylinder unit, are pivotable.
Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspruchen und folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausfühmngsbeispiels. Es zeigtFurther characteristics and features of the invention emerge from the subclaims and the following Description of a preferred embodiment. It shows
F i g. 1 die Maschine mit einer auf einem Förderband angeordneten Magazinreihe im Aufriß,F i g. 1 the machine with one on a conveyor belt arranged magazine row in elevation,
F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der F i g. T, von der der Magazinreihe abgewandten Seite aus gesehen,F i g. FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. T, from the side facing away from the magazine row seen from
F i g. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 3 in F i g. 2.F i g. 3 is a view in the direction of arrow 3 in FIG. 2.
F i g. 4 eine Ansicht der mit zusätzlichen Saugnäpfen ausgerüsteten Entnahmevorrichtung,F i g. 4 shows a view of the removal device equipped with additional suction cups,
F i g. 5 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht, die Bewegung der zusätzlichen Saugnäpfe zeigend.F i g. 5 one of the F i g. 4 corresponding view, the movement showing the additional suction cups.
Die Vorrichtung ist mit einem endlosen Förderband 1 ausgerüstet, dessen Obertrum 2 mit einer Reihe von Magazinen 3 ausgerüstet ist, in denen oben offene Säcke übereinander geschichtet liegen. In der F i g. 1 ist die schmale Querseite der Säcke 4 erkennbar.The device is equipped with an endless conveyor belt 1, the upper run 2 with a number of Magazines 3 is equipped, in which the open top bags are stacked on top of each other. In FIG. 1 is the narrow transverse side of the bags 4 can be seen.
Jedes Magazin unterfährt eine Entnahmeeinrichtung 5, die benachbart dem vorderen Ende 6 des Förderbandes liegtEach magazine passes under a removal device 5, which is adjacent to the front end 6 of the conveyor belt lies
Zur Entnahme des jeweils oberen -iackes sind an der Entnahmeeinrichtung 5 zwei von Kolben-Zylinder-Einheiten 31 um eine horizontale Achse 32 schwenkbare Hebel 33 angelenkt, an deren freien Enden von Kolben-Zylinder-Einheiten 34 um eine horizontale Achse 35 schwenkbare Winkelhebel 36 angeordnet sind. An die den Säcken abgewandten Schenkel 37 der Winkelhebel 36 sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 34 angelenkt, an den anderen Schenkeln 38 ist je ein Saugnapf 39 befestigt To remove the respective upper -iack are on the Removal device 5 two piston-cylinder units 31 articulated about a horizontal axis 32 pivotable lever 33, at the free ends of piston-cylinder units 34 angular levers 36 pivotable about a horizontal axis 35 are arranged. To the the legs 37 of the angle levers 36 facing away from the sacks, the piston-cylinder units 34 are articulated to the other legs 38 each have a suction cup 39 attached
Zum Anheben der in bezug auf die Transportrichtung nachlaufenden Kante des Sackes werden die Hebel 33 in die in der F i g. 4 dargestellte Stellung gefahren, danach in die in der Fig. 5 mit Vollinien dargestellte Stellung geschwenkt, wobei durch die Saugwirkung der Saugnäpfe 39 der Sack bereichsweise angehoben wird und durch Schwenken der Winkelhebel 36 ein Sack 4 die dort dargestellte Stellung einnimmt. Durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 12 wird dann der Niederhalter 11 auf die restlichen im Magazin 3 befindlichen Säcke aufgesetzt. Durch Umsteuern der Saugnäpfe 39 und Schwenken der Hebel 33 in die in der F i g. 5 strichpunktiert gezeichnete Stellung kann der Sack eine ebenfalls strichpunktiert angedeutete Stellung einnehmen. In order to lift the edge of the sack which is trailing in relation to the transport direction, the levers 33 are in the in the F i g. 4 driven position, then into the position shown in Fig. 5 with solid lines pivoted, the sack being raised in areas by the suction effect of the suction cups 39 and by pivoting the angle lever 36, a sack 4 assumes the position shown there. By loading of the piston-cylinder unit 12, the hold-down device 11 is then placed on the rest of the magazine 3 Sacks put on. By reversing the suction cups 39 and pivoting the levers 33 into the position shown in FIG. 5 The position shown in dot-dash lines, the sack can assume a position also indicated in dot-dash lines.
Zur Entnahme dieses Sackes sind weiterhin zwei Saugleisten 7 vorgesehen, die mit mehreren Saugnäpfen 8 ausgerüstet sind und über eine mit Druckluft betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 9 in der Höhe einstellbar sind. In dem Ausführungsbeispiel ist jede Saugleiste 7 mit zwei vertikalen Führungsstangen IG ausgerüstet, damit ein Verkanten der Saugleisten 7 vermieden wird. Nac1' d^m Abheben des Sackes mittels der Saugleisten 7 wird ein eventuell an der Unterseite anhaftender zweiter Sack von dem Niederhalter 11 festgehalten, so daß dieser von dem oberen Sack getrennt wird. Ein derartiges Haften kann auftreten, wenn die Magazine mit Kunststoffsäcken gefüllt sind.To remove this sack, two suction strips 7 are also provided, which are equipped with several suction cups 8 and can be adjusted in height by means of a piston-cylinder unit 9 operated with compressed air. In the exemplary embodiment, each suction bar 7 is equipped with two vertical guide rods IG so that the suction bars 7 are prevented from tilting. Nac 1 'd ^ m lift the bag by means of suction bars 7 a possibly adhering to the bottom of the second bag is held by the blank holder 11, so that it is separated from the upper bag. Such sticking can occur when the magazines are filled with plastic bags.
Mittels eines Antriebes 13 werden die Saugleisten 7 zusammen mit dem aus dem Magazin entnommenen oberen Sack über einen Tisch 14 gefahren. Der Sack wird dann auf dem Tisch abgelegt und vbn den Saugleisten 7 freigegeben. Der Tisch ist mit Rollen 15 ausgerüstet und kann länps einer Fahrbahn 16 mittels eines unterhalb des Tisches liegenden Antriebsaggregats 17, z. B. eines Druckluftzylinders, quer zur Längsachse des Förderbandes 1 in Richtung auf die Öffnungsstation 18 verfahren werden. Die vordere Endlage des Tisches 14By means of a drive 13, the suction strips 7 are removed from the magazine together with the upper sack moved over a table 14. The bag is then placed on the table and released by the suction strips 7. The table is equipped with rollers 15 and can länps a roadway 16 by means of a drive unit 17 located below the table, z. B. a compressed air cylinder, transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt 1 in the direction of the opening station 18 be proceeded. The front end position of the table 14
ist in der Fig.2 und in der Fig.3 in strichpunktierten Linien dargestellt. Die Tischplatte 14 ist mit Aussparungen 19 ausgerüstet, die sich von den Seitenrändern der Tischplatte so weit nach innen erstrecken, daß der Abstand a zweier gegenüberliegender Aussparungen 19 s kleiner ist als die Breite des Sackes 4. Der auf dem Tisch 14 abgelegte Sack liegt somit mit seinen Längsrändern im Bereich dieser Aussparungen 19. Die Aussparungen 19 sind für Ausrichtfinger 20 vorgesehen, die sich von einem unterhalb der Tischplatte im Bereich der Seitenränder liegenden Holm 21 nach oben erstrecken, die Aussparungen 19 durchtreten und über den abgelegten Sack hinausragen. Die Holme mit den daran befestigten Ausrichtfingern sind quer zur Längsachse 22 des Tisches mitteis Druckluftzylinder 23 verfahrbar. Im Zuge dieser Querbewegung der Ausrichtfinger in bezug auf die Längsachse des Tisches erfolgt eine exakte Ausrichtung des Sackes, während der Tisch 14 in die vordere Endlage bewegt wird. Der Tisch 14 weist im vorderen Eckbereich Ausnehmungen 24 auf, damit der Tisch den Bewegungsbereich von Greifern 25 nicht beeinträchtigt, die um eine Horizontalachse 26 schwenkbar gelagert sind und den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation 18 transportieren, in der der Sack durch Saugleisten 27 geöffnet, von Spreizfingern 28 übernommen und dann zum Füllstutzen 29 transportiert wird.is in Fig.2 and in Fig.3 in dash-dotted lines Lines shown. The table top 14 is equipped with recesses 19 extending from the side edges of the Table top extend so far inwards that the distance a between two opposing recesses 19 s is smaller than the width of the sack 4. The sack placed on the table 14 thus lies with its longitudinal edges in the area of these recesses 19. The recesses 19 are provided for alignment fingers 20, which extend from a spar 21 located below the table top in the area of the side edges extend upwards, which Pass through recesses 19 and protrude beyond the deposited sack. The spars with the attached Alignment fingers can be moved transversely to the longitudinal axis 22 of the table by means of compressed air cylinders 23. In the course of this Exact alignment occurs when the alignment fingers are moved transversely with respect to the longitudinal axis of the table of the sack, while the table 14 is moved into the front end position. The table 14 has in the front corner area Recesses 24 so that the table does not affect the range of motion of grippers 25, the are mounted pivotably about a horizontal axis 26 and the sack from the sides in the region of its longitudinal edges Detect offset to the edge of the bag mouth and transport to the opening station 18, in which the bag opened by suction strips 27, taken over by spreading fingers 28 and then transported to the filler neck 29 will.
Jeder Holm 21 ist auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen 30 gleitbar gelagert.Each spar 21 is slidably mounted on guide rods 30 fixed below the table top.
Nachdem die Greifer 25 den Sack vom Tisch 14 abgezogen haben, fährt der Tisch 14 aus der vorderen Endlage in die Ausgangslage zurück. Inzwischen hat die Entnahmeeinrichtung 5 einen weiteren Sack aus dem Magazin entnommen und transportiert ihn in der beschriebenen Weise zum Tisch 14.After the grippers 25 have pulled the sack off the table 14, the table 14 moves out of the front end position back to the starting position. Meanwhile, the extraction device 5 another sack removed from the magazine and transported in the described Way to table 14.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
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4545
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1981
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Also Published As
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