DE2458056B2 - Method and device for separating the bottom sheet from an essentially upright stack of sheets resting in a container - Google Patents

Method and device for separating the bottom sheet from an essentially upright stack of sheets resting in a container

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DE2458056B2 DE19742458056 DE2458056A DE2458056B2 DE 2458056 B2 DE2458056 B2 DE 2458056B2 DE 19742458056 DE19742458056 DE 19742458056 DE 2458056 A DE2458056 A DE 2458056A DE 2458056 B2 DE2458056 B2 DE 2458056B2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln des untersten Blattes von einem im wesentlichen aufrechten, in einem Behälter ruhenden Blätterstapel, insbesondere einer Banderole von einem Banderolenstapel zum Banderolieren von Verpackungen der tabakverarbeitenden Industrie und Weiterleiten des vereinzelten Blattes unmittelbar zu einem Verarbeitungsrevolver, wobei jeweils das unterste Blatt mindestens an einer Randstellc nach unten gebogen und zwischen dem abgebogenen Rand und dem darüberliegenden restlichen Stapel ein Stützmittel eingeführt wird.The invention relates to a method for separating the lowermost sheet from essentially one upright stack of sheets resting in a container, in particular a banderole from a banderole stack for banding packaging in the tobacco processing industry and forwarding the separated sheet directly to a processing turret, with the bottom sheet at least bent down at one edge point and between the bent edge and the one above it A proppant is introduced into the rest of the stack.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Vereinzeln des untersten Blattes von einem im wesentlichen aufrechten, in einem Behälter ruhenden Blätterstapel, insbesondere einer Banderole von einem Banderolenstapel zum Banderolieren von Verpackungen der tabakverarbeitenden Industrie und Weiterleiten des vereinzelten Blattes unmittelbar zu einem Verarbeitungsrevolver, mit mindestens einem kippbaren Sauggreifer zum Abbiegen mindestens einer Randstelle des Blattes und einem Stützmittel zum Halten des restlichen Blätterstapels.The invention also relates to a device for separating the bottom sheet from an im essentially upright stack of sheets resting in a container, in particular a band of one Banderole stack for banding and forwarding packaging in the tobacco processing industry of the separated sheet directly to a processing turret, with at least one tiltable suction gripper for bending at least one edge point of the sheet and a support means for holding the remainder Stack of leaves.

Durch die bekannten Vorrichtungen der obengenannten Art, beispielsweise gemäß der schweizerischen Patentschrift 5 55 284, wird jeweils ein Blatt von einm Stapel von Blättern an dessen Unterseite dadurch entnommen, daß ein Rand des jeweiligen Blattes nach unten abgebogen und das Blatt anschließend in Richtung der Blattebene aus dem Stapel herausgezogen wird. Verfahren und Vorrichtungen dieser Art haben sich in Sonderfällen als unzureichend erwiesen. So sindBy the known devices of the type mentioned above, for example according to the Swiss U.S. Patent No. 5,555,284, one sheet at a time from a stack of sheets on the underside thereof thereby taken that one edge of the respective sheet is bent down and the sheet is then in Is pulled out of the stack in the direction of the plane of the sheet. Have methods and devices of this type turned out to be insufficient in special cases. So are

z. B. die in der tabakverarbeitenden Industrie, insbesondere für Zigarettenpackungen, als Verschlußstreifen bzw. Steuermarken verwendeten Banderolen relativ schmal und lang und demzufolge mit den bekannten Vorrichtungen nur schwierig bzw. in aufwendiger Weise zu handhaben, da beim Herausziehen des Streifens in Längsrichtung sich relativ große Abstände zwischen den einzelnen Förderelementen bzw. eine relativ langgestreckte Ausbildung dieser Elemente selbst ergeben; oder aber beim Herausziehen des schmalen Streifens in Querrichtung ergeben sich Schwierigkeiten in der Gestaltung relativ kleiner Abzugs- oder Fördermittel, um den Streifen überhaupt fassen zu können.z. B. those in the tobacco processing industry, especially for cigarette packs, as a sealing strip and tax stamps used banderoles relatively narrow and long and therefore with the well-known Devices are difficult or expensive to handle because when pulling out the strip in Longitudinal direction is relatively large distances between the individual conveyor elements or a relatively elongated training of these elements result in themselves; or when pulling out the narrow one Stripes in the transverse direction result in difficulties in the design of relatively small deduction or Funding to even be able to grasp the strip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, schnell und auf kürzestmöglichem Weg einzelne Blätter von einem Stapel zu einer Weiterverarbeitungsstelle zu überführen und dabei das jeweilige Blatt genau zu positionieren.The invention is based on the task of quickly and as quickly as possible individual sheets of to transfer a stack to a further processing point and precisely to the respective sheet position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Blatt in bezug auf die Ebene des Blätterstapels im wesentlichen senkrecht nach unten von diesem vereinzelt wird.This object is achieved according to the invention in that the sheet in relation to the plane of the sheet stack is separated from this essentially vertically downwards.

Die Vorrichtung zur Durchführung des eingangs genannten Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer mit einem eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene des ßlätterstapels nach unten gerichtete Bewegung vermittelnden Antrieb ausgerüstet ist.The device for carrying out the method mentioned at the beginning is characterized in that the suction gripper with a one essentially perpendicular to the plane of the ßlätterstapels downwards Directional movement mediating drive is equipped.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß die einzelnen Blätter in keiner Phase der Entnahme aus dem Behälter und der Überführung auf den Verarbeitungsrevolver ihre gestreckte Lage verändern, so daß sie auf kürzestmöglichem Weg und sehr genau in eine für die Weiterbehandlung bestimmte FörderlageThe advantage achieved by the invention is that the individual sheets are not in any phase of removal change their stretched position from the container and the transfer to the processing turret, so that they are in the shortest possible route and very precisely in a conveying position intended for further processing

h5 relativ zu nachgeordneten Bearbeitungsvorrichtungen gebracht werden können. Der auf ein Minimum beschränkte Bewegungsablauf der Entnahme und der Übergabe erlaubt eine Unterbringung der erfindungs-h5 relative to downstream processing devices can be brought. The movement sequence of the removal and the Transfer allows an accommodation of the invention

gemäßen Vorrichtung auf engstem Raum innerhalb einer Packmaschine.according device in a confined space within a packing machine.

Eine exakte Koordinierung der einzelnen Bewegungsschritte zum Stützen, Entnehmen und Überführen der Blätter läßt sich mit relativ einfachem Mitteln gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung dadurch erreichen, daß der Antrieb zum Abnehmen des Blattes vom Stapel bzw. zum Übergeben des Blattes an den Verarbeitungsrevolver, der Antrieb zum Abbiegen des Blattrandes sowie der Antrieb des Stützmittels jeweils ein durch eine Kurvenscheibe gesteuerter Schwenkantrieb ist. tin sicheres Halten und genaues Übergeben bzw. eine genaue Ausrichtung der Blätter durch das Entnahmemittel ist nach einem weiteren Vorschlag gewährleistet, v/onach mehrere nebeneinanderliegende Sauggreifer vorgesehen sind, wobei der Verarbeitungsrevolver mit der Anzahl der Sauggreifer entsprechenden Ausnehmungen versehen ist, so daß sich als ein weiterer Vorteil eine äußerst geringe Bauhöhe der Vorrichtung ergibt und die einzelnen Blätter ihre im gestapelten Zustand vorhandene gestreckte Lage während des gesamten Entnahme- und Überführungsvorganges unverändert beibehalten. Precise coordination of the individual movement steps for supporting, removing and transferring the sheets can be made with relatively simple means according to advantageous embodiments of the invention achieve that the drive for removing the sheet from the stack or for transferring the sheet to the Processing turret, the drive for bending the edge of the sheet and the drive for the support means, respectively is a swivel drive controlled by a cam. tin safe holding and accurate delivery or an exact alignment of the sheets by the removal means is according to a further suggestion ensures that several suction grippers are provided next to one another, the processing turret corresponding to the number of suction grippers Recesses is provided, so that an extremely low overall height of the Device results and the individual sheets their stretched position present in the stacked state Maintained unchanged during the entire removal and transfer process.

Eine ähnlich zweckmäßige Zusammenwirkung des Entnahmemittels und des Stützmittels auf engstem Raum ergibt sich, wenn vorschlagsgemäß das Stützmittel aus mehreren nebeneinanderliegenden Winkelstützen besteht, wobei die Lücken zwischen den einzelnen Winkelstützen jeweils einem Sauggreifer gegenüberliegen. A similarly expedient interaction of the extraction means and the proppant in close proximity Space is obtained if, according to the proposal, the support means consists of several angle supports lying next to one another exists, with the gaps between the individual angle brackets each facing a suction pad.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in the drawing. It shows

Fig. 1 die Vorderansicht auf eine Banderolenentnahmevorrichtung mit zugeordneten Antriebselementen,1 shows the front view of a band removal device with assigned drive elements,

Fig.2 die Draufsicht auf die Vorrichtung in Pfeilrichtung II gemäß F i g. 1 und2 shows the top view of the device in the direction of arrow II according to FIG. 1 and

Fig. 3a—3f vereinfacht dargestellte Verfahrensschritte der Entnahme einer Banderole aus einem Vorratsbehälter.FIGS. 3a-3f show simplified method steps for removing a band from a Storage container.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Teilaggregat einer Zigarettenpackmaschine, bestehend aus einem Entnahmemittel 1, welches einem Vorratsbehälter 2 zugeordnet ist, der zu einem Stapel 3 aufeinandergeschichtete, relativ lange, schmale Banderolen für Zigarettenpakkungen enthält. Das Entnahmemittel 1 setzt sich aus mehreren nebeneinanderliegenden, starr miteinander verbundenen Sauggreifern 6 zusammen, deren Sauganschlüsse 7 an der dem Vorratsbehälter 2 zugewandten Stützfläche austreten. Dem Entnahmemittel 1 ist ein erster Antrieb in Form eines Schwenkantriebes 8 zugeordnet, bestehend aus einer in Pfeilrichtung 9 antreibbaren Kurvenscheibe 11, einer mit der Kurvenscheibe U zusammenwirkenden Steuerrolle 12 sowie einem Betätigungsgestänge 13 in Form eines um eine ortsfeste Achse 14 verschwenkbaren Winkelhebels 16, einer Koppelstange 17 sowie eines Schwenkhebels 18. Dem Entnahmemittel 1 ist darüber hinaus ein zweiter Antrieb in Form eines Schwenkantriebes 19 zugeordnet, bestehend aus einer in Pfeilrichtung 21 um eine Achse 22 antreibbaren Kurvenscheibe 23, einer Steuerrolle 24 sowie einem um eine ortsfeste Achse 26 verschwenkbaren Winkelhebel 27. Der Schwenkhebel 18 ist fest mit dem Entnahmemittel 1 verbunden und darüber hinaus mit einer Achse 20 versehen, auf welcher der Winkelhebel 27 beweglich gelagert ist. Die Achse 20 ist an eine flexible Schlauchleitung 25 für die Sauganschlüsse 7 des Entnahmemitteis 1 angeschlossen.1 and 2 show a sub-assembly of a cigarette packing machine, consisting of a removal means 1, which is assigned to a storage container 2 , which contains relatively long, narrow bands for cigarette packets stacked on top of one another to form a stack 3. The removal means 1 is composed of a plurality of suction grippers 6 that are located next to one another and are rigidly connected to one another, the suction connections 7 of which emerge on the support surface facing the storage container 2. The removal means 1 is assigned a first drive in the form of a swivel drive 8, consisting of a cam disk 11 which can be driven in the direction of arrow 9, a control roller 12 cooperating with the cam disk U and an actuating linkage 13 in the form of an angle lever 16 which can be pivoted about a fixed axis 14, a coupling rod 17 and a pivot lever 18. The removal means 1 is also assigned a second drive in the form of a pivot drive 19, consisting of a cam disk 23 that can be driven in the direction of arrow 21 about an axis 22, a control roller 24 and an angle lever 27 that can be pivoted about a stationary axis 26. The pivot lever 18 is firmly connected to the removal means 1 and is also provided with an axis 20 on which the angle lever 27 is movably mounted. The axis 20 is connected to a flexible hose line 25 for the suction connections 7 of the removal means 1.

Der Vorratsbehälter 2 ist an seinem unteren Ende mit einer Entr.ahmeöffnung 28 versehen, welcher ein an einer Seite des Vorratsbehälters 2 angeordnetes Stützmittel in Form von mehreren Winkelstützen 29 zugeordnet ist, die über eine gemeinsame, in ortsfesten Lagern 31 und 32 schwenkbar gelagerten gemeinsamenThe storage container 2 is at its lower end with a removal opening 28 is provided, which is arranged on one side of the storage container 2 Support means in the form of a plurality of angle brackets 29 is assigned, which over a common, in stationary Bearings 31 and 32 pivotably mounted common

:o Welle 33 starr miteinander verbunden sind.: o Shaft 33 are rigidly connected to one another.

Den Winkelstützen 29 ist ein Antrieb 34 zugeordnet, bestehend aus einer um eine Achse 36 in Pfeilrichtung 37 aniieibbaren Kurvenscheibe 38 sowie einer Sieuerroiie 39, welche am freien Ende eines fest mit der Welle 33 der Winkelstützen 29 verbundenen Betätigungshebels 41 angeordnet ist.A drive 34 is assigned to the angle brackets 29, consisting of a drive around an axis 36 in the direction of the arrow 37 adaptable cam 38 and a Sieuerroiie 39, which at the free end of an actuating lever firmly connected to the shaft 33 of the angle brackets 29 41 is arranged.

Unmittelbar unterhalb des Enlnahmemittels 1 befindet sich ein in Pfeilrichtung 42 um eine Achse 43 antreibbares, als Verarbeitungsrevolver ausgebildetes Fördermittel in Form eines Banderolierrevolvers 44, welcher an seinem Umfang mit Ausnehmungen 46 versehen ist, in welche die Sauggreifer 6 des Entnahmemittels 1 eintauchen können. Dem Banderolierrevolver 44 ist eine Leimrolle 47 zugeordnet.Immediately below the withdrawal means 1 there is a one in the direction of the arrow 42 about an axis 43 drivable conveying means designed as a processing turret in the form of a banding turret 44, which is provided on its circumference with recesses 46 into which the suction grippers 6 of the Withdrawal means 1 can immerse. A glue roll 47 is assigned to the banding turret 44.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung anhand der Fig.3a bis 3f näher erläutert: Gemäß den F i g. 1 und 3a befindet sich, bedingt durch die entsprechende Stellung der Steuerscheiben U und 23 der Antriebe 8 bzw. 19. das Entnahmemitte! 1 in seiner oberen, den Blätterstapel 3 im Vorratsbehälter 2 stützenden Position. Hierbei wird die unterste Banderole 4' zusätzlich durch Saugluft über den Saugluftanschluß 7 beaufschlagt. Gemäß Fig. 3b wird nunmehr durch die kontinuierlich drehendeThe mode of operation of the device described above is explained below with reference to FIGS. 3a to 3f explained in more detail: According to FIGS. 1 and 3a is due to the corresponding position of the control discs U and 23 of drives 8 and 19. the removal center! 1 in its upper, the stack of sheets 3 in the storage container 2 supporting position. Here, the bottom band 4 'is additionally covered by suction air the suction air connection 7 is applied. According to Fig. 3b is now through the continuously rotating

J5 Steuerscheibe 11 des Schwenkantriebes 8 über das Betätigungsgestänge 13 das Entnahmemittel 1 um die Achse 20 relativ zum Winkelhebel 27 nach unten verschwenkt, so daß die unterste Banderole 4' entlang ihres einen Längsrandes nach unten abgewinkelt wird.J5 Control disk 11 of the swivel drive 8 via the Actuating linkage 13 the removal means 1 about the axis 20 relative to the angle lever 27 downwards pivoted so that the lowermost banderole 4 'is angled downwards along one of its longitudinal edges.

In die entstandene Lücke zwischen dem Entnahmemittel I und dem restlichen Blätterstapel 3 bzw. dem Vorratsbehälter 2 werden durch die drehende Kurvenscheibe 38 des Antriebes 34 die Winkelstützen 29 eingeschwenkt (F i g. 3c).In the resulting gap between the removal means I and the remaining stack of sheets 3 or the Storage containers 2 become angular supports 29 through the rotating cam disk 38 of drive 34 swiveled in (Fig. 3c).

Unmittelbar danach erreicht die Kurvenscheibe 23 des Schwenkantriebes 19 eine Stellung, welche den Winkelhebel 27 zu einer Abwärtsschwenkung veranlaßt, so daß das Entnahmemittel 6 gemäß Fig.3d unter Mitnahme der Banderole 4' abgesenkt wird. Die Sauggreifer 6 des Entnahmemittels 1 tauchen hierbei gemäß Fig.3e soweit in die Ausnehmungen 46 des Banderolierrevolvers 44 ein, daß die Banderole 4' auf dessen Mantelfläche zu liegen kommt. In diesem Moment wird die Saugluft im Saugluftanschluß 7 der Sauggreifer 6 abgestellt und nicht dargestellte Saugmittel des Banderolierrevolvers 44 aktiviert, so daß sich die Banderole 4' vom Entnahmemittel 1 löst und vom Banderolierrevolver 44 festgehalten und gemäß F i g. 3f in Drehrichtung 42 zur Weiterverarbeitung abgefördertImmediately thereafter, the cam plate 23 of the swivel drive 19 reaches a position which the Angle lever 27 caused to pivot downwards, so that the removal means 6 according to FIG Carrying out the band 4 'is lowered. The suction grippers 6 of the removal means 1 are immersed here 3e so far into the recesses 46 of the banding revolver 44 that the band 4 'on whose outer surface comes to rest. At this moment, the suction air in the suction air connection 7 is the Suction gripper 6 turned off and activated suction means of the banding turret 44, not shown, so that the Banderole 4 'is released from the removal means 1 and held in place by the banding turret 44 and shown in FIG. 3f conveyed away in the direction of rotation 42 for further processing

to wird. Hierbei passiert die Banderole 4' die Leimrolle 47, welche einen Leimstreifen aufträgt, wonach die Banderole 4' durch den Banderolierrevolver 44 auf nicht dargestellte, an sich bekannte Weise auf eine Zigaretterpackung aufgeklebt wird. to will. Here, the band 4 'passes the glue roll 47, which applies a strip of glue, after which the band 4' is glued to a cigarette pack by the banding turret 44 in a manner not shown and known per se.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Vereinzeln des untersten Blattes von einem im wesentlichen aufrechten, in einem Behälter ruhenden Blätterstapel, insbesondere einer Banderole von einem Banderolenstapel zum Banderolieren von Verpackungen der tabakverarbeitenden Industrie, und Weiterleiten des vereinzelten Blattes unmittelbar zu einem Verarbeitungsrevolver, wobei jeweils das unterste Blatt mindestens an einer Randstelle nach unten gebogen und zwischen dem abgebogenen Rand und dem darüberliegeriden restlichen Stapel ein Stützmittel eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatt (4') in bezug auf die Ebene des Blätterstapels (3) im wesentlichen senkrecht nach unten von diesem vereinzelt wird.1. Method for separating the bottom sheet from an essentially upright one in one Container resting stack of sheets, in particular a banderole from a banderole stack for banding of packaging for the tobacco processing industry, and forwarding of the isolated Sheet directly to a processing turret, with the bottom sheet at least on one Edge point bent downwards and between the bent edge and the overlying edge rest of the stack a support means is introduced, characterized in that the sheet (4 ') with respect to the plane of the stack of sheets (3) substantially perpendicularly downward from this is isolated. 2. Vorrichtung zum Vei einzeln des untersten Blattes von einem im wesentlichen aufrechten, in einem Behälter ruhenden Blätterstapel, insbesondere einer Banderole von einem Banderolenstapel zum Banderolieren von Verpackungen der tabakverarbeitenden Industrie, und Weiterleiten des vereinzelten Blattes unmittelbar zu einem Verarbeitungsrevolver, mit mindestens einem kippbaren Sauggreifer zum Abbiegen mindestens einer Randstelle des Blattes und einem Stützmittel zum Halten des restlichen Blätterstapels, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (6) mit einem eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Blätterstapels (3) nach unten gerichtete Bewegung vermittelnden Antrieb (19) ausgerüstet ist.2. Device for Veiing the lowermost leaf from a substantially upright, in a container resting stack of sheets, in particular a banderole from a banderole stack to Banding of packaging for the tobacco processing industry, and forwarding of the isolated Sheet directly to a processing turret, with at least one tiltable suction pad for bending at least one edge point of the sheet and a support means for holding the remaining stack of sheets, characterized in that the suction gripper (6) with an im essentially perpendicular to the plane of the stack of sheets (3) conveying downward movement Drive (19) is equipped. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zum Abnehmen des Blattes (4') vom Stapel (3) bzw. zum Übergeben des Blattes an den Verarbeitungsrevolver (44) ein durch eine Kurvenscheibe (23) gesteuerter Schwenkantrieb (19) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive for removing the Sheet (4 ') from the stack (3) or for transferring the sheet to the processing turret (44) a cam (23) is controlled swivel drive (19). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zum Abbiegen des Blattrandes des Blattes (4') ein durch eine Kurvenscheibe (11) gesteuerter Schwenkantrieb (8) ist.4. Apparatus according to claim 2 and / or 3, characterized in that the drive for Bending of the sheet edge of the sheet (4 ') a swivel drive controlled by a cam disk (11) (8) is. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Stützmittels (29) ein durch eine Kurvenscheibe (38) gesteuerter Schwenkantrieb (34) ist.5. Device according to one or more of claims 3 to 4, characterized in that the Drive of the support means (29) a swivel drive (34) controlled by a cam disk (38) is. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinanderliegende Sauggreifer (6) vorgesehen sind.6. Device according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that several adjacent suction pads (6) are provided. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verarbeitungsrevolver (44) mit der Anzahl der Sauggreifer (6) entsprechenden Ausnehmungen (46) versehen ist.7. Device according to one or more of claims 2 to 6, characterized in that the Processing turret (44) with recesses (46) corresponding to the number of suction grippers (6) is provided. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützmittel aus mehreren nebeneinanderliegenden Winkelstützen (29) besteht, wobei die Lücken zwischen den einzelnen Winkelstützen jeweils einem Sauggreifer (6) gegenüberliegen.8. The device according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that the Support means consists of several angle supports (29) lying next to one another, the gaps between the individual angle brackets each have a suction pad (6) opposite one another.
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8235 Patent refused