DE3923475C2 - - Google Patents

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DE3923475C2
DE3923475C2 DE3923475A DE3923475A DE3923475C2 DE 3923475 C2 DE3923475 C2 DE 3923475C2 DE 3923475 A DE3923475 A DE 3923475A DE 3923475 A DE3923475 A DE 3923475A DE 3923475 C2 DE3923475 C2 DE 3923475C2
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sheets
stops
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Helmut 8782 Karlstadt De Kohlmann
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/36Auxiliary devices for contacting each article with a front stop as it is piled

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenausleger für Druckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sheet delivery for Printing machines according to the preamble of claim 1.

Durch die DE-PS 20 47 808 ist ein Bogenausleger bekannt geworden, der hintere Bogenanschläge aufweist, die beim Einschieben eines Hilfsablagetisches quer zu einer Bogentransporteinrichtung abgeschwenkt werden. Durch das Abschwenken der Bogenanschläge sind diese außer Funktion gesetzt. Um jedoch auch weiterhin eine Ausrichtung der auf den Hilfsablagetisch abgelegten Bogen vornehmen zu können, werden zusätzlich angeordnete Bogenanschläge auf den Hilfsablagetisch abgesenkt. Diese zusätzlichen Bogenanschläge sind mittels eines Hilfsgestänges mit den abschwenkbaren Bogenanschlägen verbunden. Nachteilig ist die Anordnung zusätzlicher Bogenanschläge und die aufwendige Konstruktion zu deren Betätigung. Weiterhin können Bogen, die während des Einschiebens des Hilfsablagetisches auf diesem abgelegt werden, durch das Herabsenken der zusätzlich vorgesehenen Bogenanschläge zwischen diesen und dem Hilfsablagetisch eingeklemmt werden. Hierdurch würden dann beim Herausziehen des Hilfsablagetisches eingeklemmte Bogen zerstört werden, was zu einer unkorrekten Stapelbildung führen würde und damit zu vorzeitigem Stapelwechsel oder gar Maschinenstop.DE-PS 20 47 808 is a sheet delivery became known, which has rear arch stops, the when inserting an auxiliary storage table across a sheet transport device can be pivoted. By the swinging of the sheet stops are excluded Function set. However, to continue alignment make the sheet placed on the auxiliary filing table can be arranged on additional sheet stops lowered the auxiliary storage table. These additional Bow stops are attached to the hinged arch stops connected. The disadvantage is the arrangement of additional bow stops and the elaborate construction for their operation. Farther can sheets that are inserted during the insertion of the Auxiliary filing table can be placed on this by the Lowering the additional sheet stops provided jammed between them and the auxiliary filing table will. This would then pull out the Auxiliary filing jammed sheet will be destroyed what would lead to incorrect stack formation and thus for an early batch change or even machine stop.

Die DE-PS 9 21 941 zeigt einen gattungsgemäßen Bogenausleger für bogenverarbeitende Maschinen. Eine einfahrbare Zwischenstapeleinrichtung ist in den Bereich der abzulegenden Bogen entgegen deren Transportrichtung von der Stapelvorderkante her einfahrbar.DE-PS 9 21 941 shows a generic sheet boom for sheet processing machines. A retractable Intermediate stacking device is in the range of sheet to be deposited against its transport direction from the Stacking edge retractable.

Die Zwischenstapeleinrichtung dient zur Aufnahme von Bogen in einem Zwischenstapel während des Stapelwechsels. Zwecks ungehinderten Einfahrens der Zwischenstapeleinrichtung sind verschränkbare Bogenanschläge vorgesehen, die mit der Hinterkante des Bogenhauptstapels und der Hinterkante des Zwischenstapels oszillierend in Berührung bringbar sind. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß die Bogenanschläge geteilt sind (obere und untere) und daß beim Herausziehen des Zwischenstapels Bogen zwischen oberen und unteren Bogenanschlägen eingeklemmt werden können. Dieses rührt daher, daß die Bogenanschläge nicht quer zur Transportrichtung schwenkbar sind. Auch ist nachteilig, daß die Bewegung der Bogenanschläge um einen Drehpunkt erfolgen muß.The intermediate stacking device is used to receive sheets  in an intermediate stack during the stack change. For the purpose of are unimpeded retraction of the intermediate stacking device interlocking bow stops provided with the Trailing edge of the main sheet stack and trailing edge of the Intermediate stack can be brought into oscillating contact. A disadvantage of this device is that the Bow stops are divided (upper and lower) and that at Pull out the intermediate stack of sheets between the top and lower sheet stops can be pinched. This stems from the fact that the sheet stops are not transverse to Transport direction are pivotable. It is also disadvantageous that the movement of the sheet stops around a pivot point got to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bogenausleger an bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, bei dem eine Ausrichtung des Bogenhauptstapels in Bogentransportrichtung auch während des Einschiebens einer Zwischenstapeleinrichtung in den Bereich der abzulegenden Bogen möglich ist und ein Verschieben der Bogen einer oberen Lage des Bogenhauptstapels wie auch der auf die Zwischenstapeleinrichtung aufgelegten Bogen aus einer vorbestimmten, ausgerichteten Lage durch das Einschieben der Zwischenstapeleinrichtung verhindert ist.The invention has for its object a To create sheet delivery on sheet processing machines, in which an alignment of the main sheet stack in Sheet transport direction even during the insertion of one Intermediate stacking device in the area to be deposited Bow is possible and moving the bow one top layer of the main sheet stack as well as that on the Intermediate stacking device from a sheet predetermined, aligned position by insertion the intermediate stacking device is prevented.

Die geltende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.The applicable task is inventively by the characterizing part of claim 1 solved.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Bogenanschläge liegen insbesondere darin, daß sie die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und darüberhinaus die Bogen des Hauptstapels während des Einschiebens einer Zwischenstapeleinrichtung weiterhin ausrichten. Die einfache Konstruktion ist kostengünstig herstellbar, ist störunanfällig und leicht zu handhaben, wodurch Wartungskosten und Stillstandszeiten der Maschine gesenkt werden.The advantages of the sheet stops according to the invention are particularly in that they address the disadvantages of the prior art Avoid technology and furthermore the bow of the Main stack while inserting one Continue to align the intermediate stacking device. The simple construction is inexpensive to manufacture trouble-free and easy to use, which makes Maintenance costs and machine downtimes reduced will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the Drawings shown and is explained below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Bogenauslegers, Fig. 1 is a schematic side view of the sheet delivery,

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Bogenhauptstapels, in Bogentransportrichtung gesehen, Fig. 2 is a schematic view of the sheet main stack, as seen in the sheet transport direction,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Zwischenstapeleinrichtung, Fig. 3 is a plan view of the intermediate stacker,

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereiches Bogenhauptstapelhinterkante mit den erfindungsgemäßen Bogenanschlägen. Fig. 4 is an enlarged side view of the area of the main sheet trailing edge with the sheet stops according to the invention.

Ein Bogenausleger 1 für eine Druckmaschine weist ein Kettenrad 2 und eine umlaufende, endlose Kette 3 auf, an der Bogengreifereinrichtungen 4 angeordnet sind. Die Bogen 6 werden von einer nicht dargestellten Druckmaschine bedruckt und von den Bogengreifern 4 über einen Bogenhauptstapel 7 transportiert, über welchem sie an vorgegebener Stelle ihren Greiferschluß öffnen und den Bogen 6 fallen lassen. Hierbei wird die Bogenhinterkante von einer Bremseinrichtung 8 (z.B. Saugwalze) gehalten, welche die Geschwindigkeit des Bogens verzögert. Die Bremseinrichtung 8 ist in einer zwischen Gestellwänden 9, 11 des Bogenauslegers 1 horizontal verschiebbaren Traverse (nicht dargestellt) gelagert. Die Traverse kann aufgrund ihrer horizontalen Verschiebbarkeit auf verschiedene Bogenformate eingestellt werden.A sheet delivery 1 for a printing press has a chain wheel 2 and a revolving, endless chain 3 , on which sheet gripper devices 4 are arranged. The sheets 6 are printed by a printing machine, not shown, and transported by the sheet grippers 4 via a main sheet stack 7 , via which they open their gripper closure at a predetermined point and drop the sheet 6 . Here, the trailing edge of the sheet is held by a braking device 8 (for example a suction roller) which decelerates the speed of the sheet. The braking device 8 is mounted in a crossbar (not shown) which can be displaced horizontally between the frame walls 9 , 11 of the sheet boom 1 . The traverse can be adjusted to different arch formats due to its horizontal displaceability.

Unterhalb der Bremseinrichtung 8 ist eine horizontal in Bogentransportrichtung oszillierende Leiste 13 vorgesehen. Die Leiste 13 ist zu diesem Zweck mit einem Schlitten 12 fest verbunden. Der Schlitten 12 ist jeweils an seiner auf die Gestellwände 9; 11 weisenden Seite mit zwei drehbar gelagerten Rollen 41, 42 versehen, die in einer gestellwandfesten Führung 43 horizontal geführt werden. Eine erste Rolle 41 steht hierbei jeweils in Kontakt mit einem exzentrisch zur Bremseinrichtung 8 angeordneten Nocken 46. Eine Druckfeder 44 stützt sich auf ihrer einen Seite jeweils an der Gestellwand 9; 11 und auf der anderen Seite am Schlitten 12 ab. Eine durch den Nocken 46 aufgezwungene, horizontale Auslenkung des Schlittens 12 erfolgt gegen die Rückstellkraft der Druckfeder 44.Below the braking device 8 there is a bar 13 which oscillates horizontally in the sheet transport direction. For this purpose, the strip 13 is firmly connected to a slide 12 . The carriage 12 is in each case on the frame walls 9 ; 11 facing side provided with two rotatably mounted rollers 41 , 42 which are guided horizontally in a guide 43 fixed to the frame wall. A first roller 41 is in each case in contact with a cam 46 arranged eccentrically to the braking device 8 . A compression spring 44 is supported on one side of the frame wall 9 ; 11 and on the other side on the slide 12 . A horizontal deflection of the slide 12 forced by the cam 46 takes place against the restoring force of the compression spring 44 .

An der Leiste 13 sind in einem Abstand a voneinander zwei Bolzen 16, 17 vorgesehen, auf denen jeweils ein Bogenanschlag 18; 19 schwenkbar angeordnet ist. Die Bogenanschläge 18; 19 werden zusammen mit der Leiste 13 in bzw. gegen die Bogentransportrichtung bewegt und stoßen dabei an eine Bogen- bzw. Bogenstapelhinterkante. Hierbei werden die auf den Bogenhauptstapel 7 abgelegten Bogen 6 gegen einen vorderen Bogenanschlag 39 geschoben und ausgerichtet.On the bar 13 two bolts 16 , 17 are provided at a distance a from each other, on each of which a bow stop 18 ; 19 is pivotally arranged. The sheet stops 18 ; 19 are moved together with the bar 13 in or against the sheet transport direction and thereby meet a sheet or sheet stack trailing edge. Here, the sheets 6 deposited on the main sheet stack 7 are pushed and aligned against a front sheet stop 39 .

Die Bogenanschläge 18, 19 sind so lang ausgeführt, daß sie einen oberen Bereich des Bogenhauptstapels 7 überdecken und somit auch für die Bogen 6 des oberen Bereichs einen Anschlag.The sheet stops 18 , 19 are so long that they cover an upper area of the main sheet stack 7 and thus also a stop for the sheets 6 of the upper area.

Beim Einschub einer Zwischenstapeleinrichtung 21 in den Bereich der abzulegenden Bogen 6 werden sowohl die Bogen 6 auf dem Bogenhauptstapel 7 als auch die Bogen 6 auf einem Zwischenstapel 25 auf der Zwischenstapeleinrichtung 21 mittels der oszillierenden Bogenanschläge 18, 19 ausgerichtet.When an intermediate stacking device 21 is inserted into the area of the sheets 6 to be deposited, both the sheets 6 on the main sheet stack 7 and the sheets 6 on an intermediate stack 25 on the intermediate stacking device 21 are aligned by means of the oscillating sheet stops 18 , 19 .

Die Bogenanschläge 18, 19 wirken während der Trennung des unteren Bogenhauptstapels 7 von einem oberen Zwischenstapel 25 solange auf die Hinterkanten beider Stapel 7, 25, bis die Zwischenstapeleinrichtung 21 mit ihrer Vorderkante die Bogenanschläge 18, 19 erreicht hat. In diesem Moment ist der obere Zwischenstapel 25 vom unteren Bogenhauptstapel 7 getrennt. Eine Ausrichtung des unteren Bogenhauptstapels 7 ist nicht mehr notwendig, daher werden die Bogenanschläge 18, 19 beim Einschieben der Zwischenstapeleinrichtung 21, durch Kontakt mit der Vorderkante 22 der Zwischenstapeleinrichtung 21 quer zur Bogentransportrichtung bzw. quer zur Einschubrichtung der Zwischenstapeleinrichtung 21 um den Bolzen 16; 17 nach oben geschwenkt, bis sie auf der Oberfläche der Zwischenstapeleinrichtung 21 zu liegen kommen. Eine oszillierende Bewegung der Bogenanschläge 18, 19 erfolgt daraufhin in Kontakt mit der Oberfläche der Zwischenstapeleinrichtung 21.The sheet stops 18 , 19 act during the separation of the lower main sheet stack 7 from an upper intermediate stack 25 on the rear edges of both stacks 7 , 25 until the intermediate stacking device 21 has reached the sheet stops 18, 19 with its front edge. At this moment, the upper intermediate stack 25 is separated from the lower main sheet stack 7 . An alignment of the lower main sheet stack 7 is no longer necessary, therefore the sheet stops 18 , 19 when inserting the intermediate stacking device 21 , by contact with the front edge 22 of the intermediate stacking device 21 transversely to the sheet transport direction or transversely to the insertion direction of the intermediate stacking device 21 about the bolt 16 ; 17 pivoted upwards until they come to rest on the surface of the intermediate stacking device 21 . An oscillating movement of the sheet stops 18 , 19 then takes place in contact with the surface of the intermediate stacking device 21 .

Die Schwenkbewegung der Bogenanschläge 16, 17 wird durch die Kontur der Vorderkante 22 der Zwischenstapeleinrichtung 21 ausgelöst. Zu diesem Zweck weist die Zwischenstapeleinrichtung 21 in einem Abstand b (b < a) zwei Abschnitte 23, 24 auf, deren Verlängerungen 26, 27 sich unter einem spitzen Winkel α (90°) schneiden, wobei die unter dem Winkel α gebildete Spitze 28 in Einschubrichtung der Zwischenstapeleinrichtung 21, also entgegen der Bogentransportrichtung, weist.The pivoting movement of the sheet stops 16 , 17 is triggered by the contour of the front edge 22 of the intermediate stacking device 21 . For this purpose, the intermediate stacking device 21 has two sections 23 , 24 at a distance b (b <a), the extensions 26 , 27 of which intersect at an acute angle α (90 °), the tip 28 formed at the angle α Insertion direction of the intermediate stacking device 21 , that is opposite to the sheet transport direction.

Eine auf die Bogenanschläge 18, 19 nach unten wirkende Kraft wird allein durch die Schwerkraft der Bogenanschläge 18, 19 aufgebracht. Es ist jedoch auch denkbar, diese mittels Zug- oder Druckfedern zu verstärken. Die Bogenanschläge 18, 19 hängen in Grundstellung, d.h. wenn eine Hauptstapelplatte 31 soweit abgesenkt ist, daß sie keinen Kontakt mehr mit den Bogenanschlägen 18, 19 aufweist, stets um einen kleinen Winkel β (ca. 15°) zur Vertikalen 29, 30 geneigt. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Hauptstapelplatte 31 beim Hochfahren im z.B. leeren Zustand durch Kontaktieren der Bogenanschläge 18, 19 diese in eine Schwenkbewegung versetzt, so daß die Bogenanschläge 18, 19 nur durch ihr Eigengewicht belastet auf der Hauptstapelplatte 31 aufliegen.A force acting downward on the arch stops 18 , 19 is applied solely by the gravity of the arch stops 18 , 19 . However, it is also conceivable to reinforce them by means of tension or compression springs. The sheet stops 18 , 19 hang in the basic position, ie when a main stacking plate 31 is lowered so that it no longer has any contact with the sheet stops 18 , 19 , always inclined at a small angle β (approximately 15 °) to the vertical 29 , 30 . This arrangement ensures that the main stacking plate 31 is put into a pivoting movement when it is started up, for example in the empty state, by contacting the sheet stops 18 , 19 , so that the sheet stops 18 , 19 rest on the main stacking plate 31 only under their own weight.

Die Zwischenstapeleinrichtung 21 ist in einfacher Bauweise als Stapelplatte ausgeführt und weist an ihren Seitenkanten 32, 33 jeweils eine Anzahl drehbar gelagerter Rollen 34, 36 auf, mittels derer sie in Schienen 37, 38 leicht verschiebbar horizontal geführt wird. Die Schienen 37, 38 sind an den Gestellwänden 9, 11 befestigt.The intermediate stacking device 21 is of simple construction as a stacking plate and has on its side edges 32 , 33 a number of rotatably mounted rollers 34 , 36 , by means of which it is guided horizontally in rails 37 , 38 so as to be easily displaceable. The rails 37 , 38 are attached to the frame walls 9 , 11 .

Der vordere Bogenanschlag 39 ist unterhalb des Kettenrades 2 vorgesehen und schwenkbar an den Gestellwänden 9, 11 befestigt.The front bow stop 39 is provided below the sprocket 2 and is pivotally attached to the frame walls 9 , 11 .

TeilelisteParts list

 1 Bogenausleger
 2 Kettenrad
 3 Kette
 4 Bogengreifereinrichtung
 5 -
 6 Bogen
 7 Bogenhauptstapel
 8 Bremseinrichtung, Saugwalze
 9 Gestellwand
10 -
11 Gestellwand
12 -
13 Leiste
14 -
15 -
16 Bolzen
17 Bolzen
18 Bogenanschlag
19 Bogenanschlag
20 -
21 Zwischenstapeleinrichtung
22 Vorderkante
23 Abschnitt
24 Abschnitt
25 Zwischenstapel
26 Verlängerung
27 Verlängerung
28 Spitze
29 Vertikale
30 Vertikale
31 Hauptstapelplatte
32 Seitenkante
33 Seitenkante
34 Rolle
35 -
36 Rolle
37 Schiene
38 Schiene
39 Bogenanschlag
40 -
41 Rolle
42 Rolle
43 Führung
44 Druckfeder
45 -
46 Nocken
a Abstand (16, 17)
b Abstand (23, 24)
α Winkel (∡ 26; 27)
β Winkel (∡ 18; 29)
1 sheet boom
2 sprocket
3 chain
4 sheet gripper device
5 -
6 sheets
7 sheet main stacks
8 braking device, suction roller
9 frame wall
10 -
11 frame wall
12 -
13 bar
14 -
15 -
16 bolts
17 bolts
18 sheet stop
19 sheet stop
20 -
21 intermediate stacking device
22 leading edge
23 section
24 section
25 intermediate stacks
26 extension
27 extension
28 top
29 vertical
30 vertical
31 main stacking plate
32 side edge
33 side edge
34 roll
35 -
36 roll
37 rail
38 rail
39 bow stop
40 -
41 roll
42 roll
43 leadership
44 compression spring
45 -
46 cams
a distance ( 16, 17 )
b distance ( 23, 24 )
α angle (∡ 26; 27 )
β angle (∡ 18; 29 )

Claims (3)

1. Bogenausleger (1) für bogenverarbeitende Maschinen mit einer in den Bereich der abzulegenden Bogen (6) entgegen deren Transportrichtung von der Stapelvorderkante her einfahrbaren Zwischenstapeleinrichtung (21) zur Aufnahme von Bogen (6) in einen Zwischenstapel (25) während des Stapelwechsels, mit der Hinterkante des Bogenhauptstapels (7) und der Hinterkante des Zwischenstapels (7) oszillierend in Berührung bringbar angeordneten, zwecks ungehinderten Einfahrens der Zwischenstapeleinrichtung (21) von dieser verschwenkbaren Bogenanschlägen (18; 19), dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenanschläge (18; 19) an einer oberhalb der Zwischenstapelebene quer zur Transportrichtung der Bogen (6) angeordneten und in Transportrichtung der Bogen (6) oszillierenden Leiste (13) in einem Abstand (a) voneinander quer zur Transportrichtung der Bogen (6) schwenkbar hängend angeordnet sind, daß die Zwischenstapeleinrichtung (21) in der Kontur ihrer mit den Bogenanschlägen (18; 19) zusammenwirkenden Vorderkante (22) einen quer zur Transportrichtung der Bogen (6) sich erstreckenden mittleren Abschnitt aufweist, dessen Breite (b) kleiner ist als der Abstand (a) der Bogenanschläge (18; 19) voneinander, und an den sich an beiden Seiten in Transportrichtung der Bogen (6) zu den Stapelseiten hin verlaufende Abschnitte (23; 24) anschließen die zueinander in einem Winkel (α) derart verlaufen, daß bei einem vollständigen Einfahren der Zwischenstapeleinrichtung (21) die Bogenanschläge (18; 19) zur Auflage auf die Oberseite der Zwischenstapeleinrichtung (21) kommen.1. Sheet delivery ( 1 ) for sheet-processing machines with an intermediate stacking device ( 21 ) for receiving sheets ( 6 ) into an intermediate stack ( 25 ) during the stack change, in the area of the sheets ( 6 ) to be deposited against their transport direction from the front edge of the stack the rear edge of the main sheet stack ( 7 ) and the rear edge of the intermediate stack ( 7 ) can be brought into contact in an oscillating manner, for the purpose of unimpeded retraction of the intermediate stacking device ( 21 ) from the pivotable sheet stops ( 18; 19 ), characterized in that the sheet stops ( 18; 19 ) above the intermediate tape plane arranged transversely to a to the transport direction of the sheets (6) and oscillating in the direction of transport of the sheets (6) bar (13) are spaced apart transversely to the transport direction of the sheet (6) pivotally suspended at a distance (a) in that the intermediate stacking device ( 21 ) in the contour of their with the Bogenansch were ( 18; 19 ) cooperating front edge ( 22 ) has a central section extending transversely to the transport direction of the sheets ( 6 ), the width (b) of which is smaller than the distance (a) of the sheet stops ( 18; 19 ) from one another, and at which both Sides ( 23; 24 ) extending in the transport direction of the sheets ( 6 ) towards the stack sides connect to each other at an angle (α) such that when the intermediate stacking device ( 21 ) is completely retracted, the sheet stops ( 18; 19 ) rest come to the top of the intermediate stacking device ( 21 ). 2. Bogenausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (23; 24) zwischen sich einen spitzen Winkel (α) einschließen. 2. Sheet delivery ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sections ( 23 ; 24 ) enclose an acute angle (α) between them. 3. Bogenausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenanschläge (18; 19) bei nicht mit ihnen in Kontakt stehender Zwischenstapeleinrichtung (21) in einem Winkel (β) größer als Null zur Vertikalen (29; 30) hängen.3. sheet delivery ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sheet stops ( 18; 19 ) when not in contact with them intermediate stacking device ( 21 ) at an angle (β) greater than zero to the vertical ( 29; 30 ) hang.
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