DE3024133A1 - Conveyor and stacking installation - handles light goods such as periodicals and consists of movable transport frame with projecting carrying unit which can be drawn out - Google Patents

Conveyor and stacking installation - handles light goods such as periodicals and consists of movable transport frame with projecting carrying unit which can be drawn out

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Abstract

The conveyor and/or stacking installation is used especially for separate, light and easily deformable goods such as periodicals. It consists of a movable transport frame with a flat, outward projecting carrying unit forming a bearing surface which can be drawn out from below the set down conveyed goods. The carrying unit is surrounded by a band guided in the direction of its pulling movement, the upper turn of which can be held during the drawing out of the carrying unit close to the outer edge of the conveyed goods and relative to it.

Description

Förder- und/oder Stapelvorrichtung Conveyor and / or stacking device

Die-Erfindung betrifft eine Förder- und/oder Stapelvorrichtung, insbesondere für im einzelnen leichte und leicht verformbare Güter, z.B. Zeitschriften, bestehend aus einem bewegbaren Transportrahmen mit einem eine Auflagefläche bildenden, flachen, auskragenden Tragorgan, welches unter dem abgesetzten Transportgut hervorziehbar ist.The invention relates to a conveying and / or stacking device, in particular for individually light and easily deformable goods, e.g. magazines from a movable transport frame with a flat, cantilevered support element, which can be pulled out from under the transported goods is.

Wenn z.B. Papierstapel zwischen Bearbeitungsvorgängen maschinell umgesetzt und gestapelt werden, entsteht das Problem, daß das den Stapel tragende plattenförmige Organ beim Zurückziehen nach außen unter dem abgesetzten Stapel hervor infolge Haftung und Reibung das unterste Blatt des transportierten und/oder das oberste Blatt des bereits abgesetzten Stapels teilweise mitnimmt und beschädigt.If, for example, stacks of paper are automatically converted between processing operations and are stacked, there arises a problem that the plate-shaped one supporting the stack Organ when withdrawn outwards from under the deposited stack due to adhesion and rubbing the bottom sheet of the transported and / or the top sheet of the Part of the stack that has already been deposited takes with it and is damaged.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche beim Zurückziehen des Tragorgans das Transportgut unbeeinflußt läßt, und diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Tragorgan von einem in Richtung von dessen Ziehbewegung umlaufend geführten Band umgeben ist, dessen oberes Trum beim Hervorziehen des Tragorgans nahe dem äußeren Rand des Transportguts relativ zu diesem festhaltbar ist.The invention is therefore based on the object of a device of the type mentioned to create, which when retracting the support member leaves the transported goods unaffected, and this object is thereby achieved according to the invention solved that the support member of a rotating in the direction of its pulling movement led band is surrounded, the upper run of which when pulling out the supporting member near the outer edge of the goods to be transported can be held in place relative to this.

Die neueVorrichtung kann die angestrebte Funktion ggf. schon dann erfüllen, wenn die Materialauswahl derart getroffen wird, daß die Reibung zwischen dem Tragorgan und dem Band geringer ist als zwischen diesem und dem Transportgut. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführung, bei welchem das Tragorgan relativ zum Rahmen kraftbetätigt zurückziehbar ist und das obere Trum des Bandes am Rahmen festlegbar ist. Dadurch ist sichergestellt, daß während des Zurückziehens des Tragorgans die Bewegungsgeschwindigkeit des oberen Bandtrums, auf welchem der transportierte Stapel ruht, Null ist. Das Band wird relativ zum untersten Blatt des Stapels nicht parallel weggezogen, sondern momentan jeweils am freien Ende des Tragorgans abgerollt.The new device can then possibly already perform the desired function meet if the material selection is made such that the friction between the support member and the belt is less than between this and the transported goods. However, an embodiment is preferred in which the support member is relative to the frame is power-operated retractable and the upper run of the tape can be fixed on the frame is. This ensures that during the retraction of the support member Speed of movement of the upper belt strand on which the transported stack rests, is zero. The band becomes relative to the bottom sheet of the stack is not pulled away in parallel, but momentarily at the free end of the Unrolled carrying organ.

Wenn Stapel übereinandergesetzt werden, darf auch das oberste, durch Druck belastete Blatt des bereits liegenden, in manchen Anwendungsfällen zu komprimierenden Stapels nicht beschädigt werden. Zu diesem Zweck wird in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, unter dem Tragorgan ein zusammen mit diesem bewegbares Stützorgan anzuordnen, welches von einem parallel geführten zweiten Band umgeben ist, dessen unteres Trum nahe dem äußeren Rand des Transportguts relativ zu diesem festhaltbar ist. Diese Ausführung empfiehlt sich auch dann, wenn das Reiben des Bandes auf einer beliebigen Auflagefläche, auf der ein Stapel abgesetzt werden soll, unerwünscht ist.If stacks are stacked on top of each other, the top one can also pass through Pressure-loaded sheet of the already lying, in some applications to be compressed The stack will not be damaged. For this purpose, in a preferred embodiment the invention proposed a movable together with this under the support member To arrange support member, which is surrounded by a parallel second band is whose lower run is near the outer edge of the transported goods relative to this can be retained. This execution is also recommended when rubbing the Tape on any support surface on which a stack is to be placed, is undesirable.

Bei der vorgeschlagenen Anordnung zweier sich parallel erstreckender Trag- bzw. Stützorgane mit in entgegengesetzter Richtung um sie herum umlaufenden Bändern findet überhaupt keine Reibung mehr an den belasteten äußeren Bandflächen statt.In the proposed arrangement of two parallel extending Carrying or supporting organs with revolving around them in the opposite direction Belts no longer find any friction at all on the loaded outer belt surfaces instead of.

Zur Sicherung des Transportvorgangs kann am Rahmen ein von oben gegen das Transportgut andrückbarer Stempel angebracht sein. In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann der Rahmen beim Stapeln durch einen ersten Bewegungsantrieb in eine Stellung, bei welcher sich das Tragorgan und ggf. das Stützorgan mit bestimmtem Zwischenabstand über der Fläche befindet, auf welcher das Transportgut absetzbar ist, und durch einen nachgeordneten Linearantrieb mit Druckbegrenzung normal zu der Fläche bewegt werden. Dadurch wird erreicht, daß trotz Unsicherheit über die genaue Höhe des bereits liegenden Stapels das Transportgut zunächst sehr schnell, z.B. durch einen den Rahmen tragenden Handhabungsautomaten, in eine Position mit sicherem Abstand über den bereits liegenden Stapel gefahren werden kann, und dann durch den Linearantrieb mit bestimmtem Andruck des Stützorgans gegen die Oberfläche des liegenden Stapels senkrecht auf dessen Oberfläche abgesetzt wird.To secure the transport process, a from above can be placed on the frame the transport goods pressable stamp must be attached. In more expedient Embodiment of the invention, the frame can be stacked by a first movement drive in a position in which the support member and possibly the support member with a certain Intermediate distance is above the surface on which the transported goods can be set down is, and normal to a downstream linear drive with pressure limitation the surface can be moved. This ensures that despite the uncertainty about the exact height of the already lying stack the transported goods initially very quickly, e.g. by a handling machine that supports the frame, into a position with safe distance over the already lying stack can be driven, and then by the linear drive with a certain pressure of the support member against the surface of the lying stack is deposited vertically on its surface.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated schematically below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt eine Förder- und Stapelvorrichtung, welche dazu dient, z.B. Papierstapel 10 an bestimmter SteliiLauf einem bereits liegenden Stapel 12,abzusetzen. Hierzu dient ein insgesamt mit 14 bezeichneter Transportrahmen, an dem ein den Stapel 10 tragendes, plattenförmiges Tragorgan 16 und mit dichtem Abstand darunter ein ebenfalls plattenförmiges, gleich großes Stützorgan 18 verschieblich gelagert sind. Auf die Funktion dieser Organe wird weiter unten eingegangen.The drawing shows a conveying and stacking device, which for this purpose serves, e.g. paper stack 10 at a certain position on a stack that is already lying 12, to be discontinued. A transport frame designated overall by 14 is used for this purpose the one the stack 10 carrying, plate-shaped support member 16 and closely spaced underneath a likewise plate-shaped, equally large support member 18 displaceable are stored. The function of these organs is discussed below.

Der Transportrahmen 14 ist an einem sehr genau steuerbaren Handhabungsautomaten 20 befestigt. Relativ zu diesem kann er durch einen Kraftzylinder 22 entgegen der Kraft einer zwischen dem Transportrahmen 14 und einer mit dem Handhabungsautomaten 20 verbundenen Halterung 24 eingespannten Druckfeder 26 abgesenkt werden. Außerdem ist am Transportrahmen 14 ein weiterer Kraftzylinder 28 angebracht, der gegen die Kraft einer zwischen seiner Kolbenstange und dem Transportrahmen 14 eingespannten Druckfeder 30 einen Stempel 32 gegen den Papierstapel 10 drückt, um während des Transports den Papierstapel 10 sicher auf dem Tragorgan 16 zu halten.The transport frame 14 is on a very precisely controllable handling machine 20 attached. Relative to this he can by a power cylinder 22 against the Force one between the transport frame 14 and one with the handling machine 20 connected bracket 24 clamped compression spring 26 are lowered. aside from that a further power cylinder 28 is attached to the transport frame 14, which against the Force of a clamped between its piston rod and the transport frame 14 Compression spring 30 presses a plunger 32 against the stack of paper 10 to during the To hold the stack of paper 10 securely on the support member 16 during transport.

Um das Tragorgan 16 und das Stützorgan 18 zwischen den Papierstapeln 10 und 12 zurückziehen zu können, ist am Transportrahmen 14 ein Vorschubzylinder 34 montiert, der auf eine achsparallel angeordnete Stange 36 wirkt, die über eine Verbreiterung am vorderen Ende mit den Seitenkanten des Tragorgans 16 und des Stützorgans 18, z.B. durch Schweißung verbunden ist.Around the support member 16 and the support member 18 between the stacks of paper To be able to withdraw 10 and 12 is a feed cylinder on the transport frame 14 34 mounted, which acts on a rod 36 arranged axially parallel, which via a Widening at the front end with the side edges of the support member 16 and the support member 18, e.g. connected by welding.

In Richtung der Stange 36 ist über das Tragorgan 16 und das Stützorgan 18 je ein Band 38 bzw. 40 gezogen, welches jeteils ganz umläuft und mit seinen beiden Enden bei 42 bzw. 44 zusammengeführt und am Rahmen festgelegt ist. Wie im vergrößerten Ausschnitt der Ansicht A gezeigt, können die Enden der Bänder zu diesem Zweck bei 42 nach oben und bei 44 nach unten umgebogen und durch eine geeignete Halterung, z.B. mittels Schrauben, am Rahmen festgeklemmt bzw. festgeschraubt werden.In the direction of the rod 36 is about the support member 16 and the support member 18 each a band 38 or 40 drawn, which jeteils completely revolves and with its two Ends at 42 and 44 are brought together and fixed on the frame. As in the enlarged Part of view A shown, the ends of the ribbons can be used for this purpose 42 up and at 44 after bent down and through a suitable one Bracket, e.g. by means of screws, can be clamped or screwed to the frame.

Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen zum gleichen Zweck möglich. Die Enden der Bänder könnten beispielsweise stumpf oder einander überlapperd miteinander verbunden sein und mit Zwischenabstand zu dieser Nahtstelle an einer anderen Stelle am Rahmen festgeklemmt oder formschlüssig festgelegt werden. Schließlich ist es nicht einmal notwendig, daß die Enden der Bänder zusammengeführt werden. Auch wenn die Bänder nicht ganz in sich geschlossen sind, sondern z.B. zwischen den beidseits am Rahmen festgelegten Enden der Bänder ein gewisser Zwischenraum verbleibt, läßt sich die Erfindung ausführen.Of course, other embodiments are also the same Purpose possible. For example, the ends of the bands could be blunt or mutually exclusive overlapping with each other and with an intermediate distance to this seam clamped or positively locked at another point on the frame. Finally, it is not even necessary that the ends of the ribbons be brought together will. Even if the bands are not completely closed, but e.g. between a certain gap between the ends of the bands fixed on both sides of the frame remains, the invention can be carried out.

Die beiden plattenförmigen Organe 16 und 18 können aus Stahlblech bestehen. Ihre Vorderkanten sind vorzugsweise abgerundet, und am hinteren Ende ist vorzugsweise jeweils ein kräftiges rundes Profil angeschweißt, welches seitlich neben dem Band 38 bzw. 40 mit der Stange 36 fest verbunden st. Das Tragorgan 16 kann z.B. 2 bis 3 mm und das Stützorgan 18 1 bis 2 mm stark sein. Der Zwischenabstand zwischen dem Tragorgan und dem Stützorgan mag z.B. 1 bis 2 mm betragen. Grundsätzlich wird man bestrebt sein, unter Berücksichtigung der aufzunehmenden Kräfte die Dickenmaße des Tragorgans 16, des Stützorgans 18 und der Bänder 38 und 40 so gering wie möglich zu halten.The two plate-shaped members 16 and 18 can be made of sheet steel exist. Their front edges are preferably rounded, and at the rear end is preferably a strong round profile welded on each side, which is next to the band 38 or 40 firmly connected to the rod 36 st. The support member 16 can e.g. be 2 to 3 mm thick and the support member 18 1 to 2 mm thick. The distance in between between the supporting element and the supporting element may be, for example, 1 to 2 mm. Basically one will strive, taking into account the forces to be absorbed, the thickness dimensions of the support member 16, the support member 18 and the bands 38 and 40 as small as possible to keep.

Die beschriebene Vorrichtung funktioniert wie folgt: Es wird an einer nicht gezeigten Stelle, z.B. von einer Palette, ein Papierstapel 10 mit dem ausgefahrenen Tragorgan 16 aufgenommen und während des folgenden Transports zum ggf. bereits angehäuften Stapel 12 mittels des Stempels 32 sicher gehalten.The device described works as follows: It is connected to a position not shown, e.g. from a pallet, a stack of paper 10 with the extended Support member 16 added and possibly already accumulated during the following transport Stack 12 held securely by means of stamp 32.

Der Handhabungsautomat 20 befördert den Papierstapel 10 in schneller Bewegung dicht über den Stapel 12. Da die genaue Höhe des letzteren praktisch nicht genau bekannt ist, wird zweckmäßigerweise bei dieser ersten Transportbewegung ein Sicherheitsabstand in senkrechter Richtung zwischen den Stapeln 12 und 10 eingehalten. Dann wird der Kraftzylinder 22 mit Druckfluid beaufschlagt, so daß sich der Transportrahmen 14 absenkt und das Stützorgan 18 mit vorbestimmtem Druck von oben auf den unteren Stapel 12 drückt, um ihn zu komprimieren. Daraufhin wird der Stempel 32 vom Druck entlastet, und nunmehr folgt das Zurückziehen des Tragorgans 16 und des Stützorgans 18 mittels des Kraftzylinders 34. Bei diesem Vorgang wird das obere Trum des das Tragorgan 16 umgebenden Bandes 38 nahe der unteren Außenkante des Papierstapels 10 bei 42 festgehalten, während im übrigen das Band 38 insgesamt zusammen mit dem Tragorgan 16 zurückgezogen wird. In entsprechender Weise ist das untere Trum des das Stützorgan 18 umgebenden Bandes 40 nahe der oberen Außenkante des liegenden Stapels 12 bei 44 festgelegt, während das Band insgesamt zusammen mit dem Stützorgan 18 zurückgezogen wird. Wird die Rückzugsgeschwindigkeit der Stange 36 mitvbezeichnet, so beträgt die Geschwindigkeit des oberen Trums des Bandes 38 und des unteren Trums des Bandes 40 wegen der Einspannung bei 42 bzw. 44 Null, d.h. es findet keine relative Gleitbewegung dieser Bandtrums mit Bezug auf die Papierstapel 10 und 12 statt. Zwischen den plattenförmigen Organen 16 und 18 haben das untere Trum des Bandes 38 und das obere Trum des Bandes 40 eine Rückzugsgeschwindigkeit in der Größe von 2v.The automatic handling machine 20 conveys the stack of paper 10 at a faster rate Movement close above the pile 12. Since the exact height of the latter is practically not is known exactly, is expediently a during this first transport movement Safety distance in the vertical direction between the Stack 12 and 10 complied with. Then the power cylinder 22 is acted upon with pressure fluid, so that the transport frame 14 lowers and the support member 18 with a predetermined Pressure from above on the lower stack 12 presses to compress it. Thereupon the plunger 32 is relieved of pressure, and now the retraction of the follows Support member 16 and the support member 18 by means of the power cylinder 34. During this process becomes the upper run of the belt 38 surrounding the support member 16 near the lower outer edge of the stack of paper 10 held at 42, while the rest of the tape 38 as a whole is withdrawn together with the support member 16. In a corresponding way it is lower run of the band 40 surrounding the support member 18 near the upper outer edge of the lying stack 12 is set at 44 while the tape is together as a whole is withdrawn with the support member 18. Becomes the retraction speed of the rod 36, the speed of the upper run of the belt is 38 and the lower run of the belt 40 because of the restraint at 42 and 44 respectively zero, i. there is no relative sliding movement of these belt runs with respect to the paper stack 10 and 12 instead. Between the plate-shaped organs 16 and 18 have the lower Run of the belt 38 and the upper run of the belt 40 have a retraction speed in the size of 2v.

Die Bänder laufen über die vorderen abgerundeten Enden und die am hinteren Ende angeschweißten runden Profile der plattenförmige Organe 16 und 18. Die Rundungen dienen der Verschleißminderung. Die größere runde Verdickung am hinteren Ende der plattenförmigen Organe 16 und 18 kann dazu ausgenutzt werden, im Zusammenhang mit Anschlägen, Führungsrollen oder dergleichen, welche z.B. bei 42 und 44 angebracht sein könnten und ständig das Bestreben haben, die äußeren Trums der beiden Bänder 38,40 zu den plattenförmigen Organen 16 und 18 hin zu drücken, bei der Annäherung an die ganz ausgefahrene Stellung der letzteren die Bänder zu spannen.The straps run over the rounded front ends and the am Round profiles of the plate-shaped members 16 and 18 welded to the rear end. The curves serve to reduce wear. The larger round thickening on the back End of the plate-shaped organs 16 and 18 can be used in connection with stops, guide rollers or the like, which are attached e.g. at 42 and 44 could be and constantly strive to find the outer run of the two ligaments 38, 40 to press the plate-shaped organs 16 and 18 when approaching to tighten the ligaments to the fully extended position of the latter.

Durch die Anordnung der Bänder 38, 40 zwischen den plattenförmigen Organen 16, 18 und den Papierstapeln 10, 12 besteht keine Gefahr, daß beim Zurückziehen einzelne Blätter mitgenommen und geknickt oder durch eine darüber hinstreichende Bewegung farblich beeinträchtigt werden. Zur sicheren Positionierung und Halterung des Stapels 10 beim Absetzen und Zurückziehen des Tragorgans 16 kann jedoch noch zusätzlich am Transportrahmen 14 ein am Papierstapel 10 anliegender Anschlag, wie z.B. bei 46 angedeutet, vorgesehen sein.By arranging the bands 38, 40 between the plate-shaped Organs 16, 18 and the stacks of paper 10, 12 there is no risk of being withdrawn individual sheets taken away and kinked or by one over it sufficient movement can be impaired in color. For safe positioning and holding the stack 10 when the support member 16 is set down and withdrawn however, an additional one on the transport frame 14 resting against the stack of paper 10 Stop, such as indicated at 46, may be provided.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Förder- und/oder Stapelvorrichtung, insbesondere für im einzelnen leichte und leicht verformbare Güter, z.B. Zeitschriften, bestehend aus einem bewegbaren Transportrahmen mit einem eine Auflagefläche bildenden, flachen, auskragenden Tragorgan, welches unter dem abgesetzten Transportgut hervorziehbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , daß das Tragorgan (16) von einem in Richtung von dessen Ziehbewegung umlaufend geführten Band (38) umgeben ist, dessen oberes Trum beim Hervorziehen des Tragorgans (16) nahe dem äußeren Rand des Transportguts (10) relativ zu diesem festhaltbar ist. Claims 1. Conveying and / or stacking device, in particular for individually light and easily deformable goods, e.g. magazines from a movable transport frame with a flat, cantilevered support element, which can be pulled out from under the transported goods is that the support member (16) of a is surrounded in the direction of its pulling movement circumferentially guided band (38) whose upper strand when pulling out the support member (16) near the outer edge of the transported goods (10) can be fixed relative to this. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , daß das Tragorgan (16) relativ zum Rahmen (14) kraftbetätigt zurückziehbar ist und das obere Trum des Bandes (38) am Rahmen (14) festlegbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the support member (16) relative to the frame (14) can be retracted in a power-operated manner and the upper run of the belt (38) on the frame (14) can be fixed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum übereinanderstapeln des Transportguts unter dem Tragorgan (16) ein zusammen mit diesem bewegbaren Stützorgan (18) angeordnet ist, welches von einem parallel geführten zweiten Band (40) umgeben ist, dessen unteres Trum nahe dem äußeren Rand des Transportguts (10, 12) relativ zu diesem festhaltbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for stacking the transported goods under the support element (16) a together with this movable support member (18) is arranged, which is surrounded by a parallel second band (40), the lower strand of which near the outer edge of the goods to be transported (10, 12) can be held in place relative to this. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Rahmen (14) einen das Transportgut (10) beim Hervorziehen des Tragorgans (16) haltenden Anschlag (46) bildet oder trägt 4. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the frame (14) a the transported goods (10) at Pulling out the support member (16) forms or carries the stop (46) holding it 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß am Rahmen (14) ein von oben gegen das Transportgut (10) andrückbarer Stempel (32) angebracht ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the frame (14) a stamp (32) which can be pressed against the transported goods (10) from above is appropriate. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Rahmen (14) durch einen ersten Bewegungsantrieb (20) in eine Stellung , bei welcher sich das Tragorgan (16) mit bestimmtem Zwischenabstand über der Fläche befindet, auf welche das Transportgut (10) absetzbar ist, und durch einen nachgeordneten Linearantrieb (22) mit Druckbegrenzung normal zu der Fläche bewegbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, d a -d u r c h g It is not noted that the frame (14) is driven by a first movement drive (20) in a position in which the support member (16) is at a certain intermediate distance is located above the surface on which the transported goods (10) can be set down, and through a downstream linear drive (22) with pressure limitation normal to the surface is movable.
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