DE3043178A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING EMPTY, TOP OPEN BAGS FROM A MAGAZINE TO AN OPENING STATION - Google Patents

DEVICE FOR TRANSPORTING EMPTY, TOP OPEN BAGS FROM A MAGAZINE TO AN OPENING STATION

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DE3043178A1 DE19803043178 DE3043178A DE3043178A1 DE 3043178 A1 DE3043178 A1 DE 3043178A1 DE 19803043178 DE19803043178 DE 19803043178 DE 3043178 A DE3043178 A DE 3043178A DE 3043178 A1 DE3043178 A1 DE 3043178A1
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Description

~ _ Patentanwälte~ _ Patent attorneys

Dr. O. Loesenbeck T Oipl.-lng. Stracke Dipl.-lng.Lo3senbeck 43 Bielefeld, Herfonter StrausDr. O. Loesenbeck T Oipl.-lng. Stracke Dipl.-Ing. Lo3senbeck 43 Bielefeld, Herfonter Straus

4/124/12

Haver & Boecker, Car1-Haver-Platz, 4740 Oelde 1Haver & Boecker, Car1-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation Device for transporting empty, open-topped bags a magazine to an opening station

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, von der aus sie zum Füllstutzen einer Füllmaschine gefördert werden und bei der zum Anheben des jeweils oberen Sackes des Magazins Saug leisten vorgesehen sind.The invention relates to a device for transporting empty, open-topped sacks from a magazine to an opening station, from which they are conveyed to the filling spout of a filling machine are and are provided for lifting the respective upper bag of the magazine suction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu gestalten, daß jeder Sacke aus dem Magazin vereinzelt und exakt ausgerichtet der Offnungsstation zugeführt wird, auch dann, wenn die Vereinzelung der Säcke aus dem Magazin automatisch mit relativ hoher Geschwindigkeit erfolgt.The invention has for its object to design the device so that each sack from the Magazine is fed to the opening station individually and precisely aligned, even if the Separation of the sacks from the magazine takes place automatically at a relatively high speed.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Saugleisten bis über einen den Sack aufnehmenden Tisch verfahrbar sind, der Tisch in seiner Längsrichtung bis zu >'~er vorderen Endlage in derThis object is achieved according to the invention in that the suction strips up to a receiving the sack Table can be moved, the table in its longitudinal direction up to> '~ the front end position in the

Haver & Boecker - 4 -Haver & Boecker - 4 -

Richtung zur Öffnungsstation bewegbar ist und an beiden Längsseiten quer zu seiner Längsachse verfahrbare, mit den Längsrändern des abgelegten Sackes auf dem Weg des Tisches zur vorderen Endlage zusammenwirkende Ausrichtelemente aufweist und in der vorderen Endlage in bekannter Weise um eine Horizontalachse schwenkbare. Greifer den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder, versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation transportieren.Direction to the opening station is movable and at both Long sides movable transversely to its longitudinal axis, with the longitudinal edges of the deposited sack on the way of the table to the front end position cooperating alignment elements has and pivotable about a horizontal axis in the front end position in a known manner. Grippers grasp the sack from the sides in the area of its longitudinal edges, offset from the sack mouth edge and transport it to the opening station.

Damit die Tischplatte den Bewegungsbereich der Greifer nicht beeinträchtigt, weist die Tischplatte im Bereich der vorderen Ecken Ausnehmungen auf.So that the table top does not impair the range of motion of the gripper, the table top points in the area the front corners have recesses.

Durch die Ausrichtelemente wird der Sack, nachdem er von den Saug leisten freigegeben und auf der Tischplatte abgelegt wurde, exakt ausgerichtet, so daß die Greifer die einzelnen Säcke von dem Tisch in jeweils gleicher Lage übernehmen können. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung in diesem Bereich des Transportweges keine Störungen wegen schräg liegender Säcke auftreten können. Damit wird die Voraussetzung für ein einwandfreies Öffnen der Sackmündung in der Öffnungsstation und ein einwandfreies Anlegen des Sackes an den Füllstutzen der Füllmaschine geschaffen.Due to the alignment elements, the bag is released after it is released from the suction and on the table top was deposited, exactly aligned so that the grippers remove the individual bags from the table in the same way Can take over location. This ensures that the Device in this area of the transport route no disturbances can occur due to inclined bags. This is the prerequisite for a perfect opening of the bag mouth in the opening station and a perfect Creation of the sack on the filling spout of the filling machine.

Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further characteristics and features of the invention emerge from the subclaims and the following description of an embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Maschine mit einer auf einem Förderband angeordneten Magazinreihe im Aufriß,1 shows the machine with a row of magazines arranged on a conveyor belt in elevation,

Haver & Boecker - 5 -Haver & Boecker - 5 -

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Fig. 1 von der der Magazinreihe abgewandten Seite aus gesehen undFIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1 from that facing away from the magazine row Side seen and

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2.FIG. 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 2.

Die Vorrichtung ist mit einem endlosen Förderband 1 ausgerüstet, dessen Obertrum 2 mit einer Reihe von Magazinen 3 ausgerüstet ist, in denen oben offene Säcke übereinander geschichtet liegen. In der Fig. ist die schmale Querseite der Säcke 4 erkennbar.The device is equipped with an endless conveyor belt 1, the upper run 2 with a number of Magazines 3 is equipped, in which the open top bags are stacked on top of each other. In Fig. the narrow transverse side of the bags 4 can be seen.

Jedes Magazin unterfährt eine Entnahmeeinrichtung 5, die benachbart dem vorderen Ende 6 des Förderbandes liegt.Each magazine passes under a removal device 5, which is adjacent to the front end 6 of the conveyor belt lies.

Zur Entnahme des jeweils oberen Sackes sind zwei Saugleisten 7 vorgesehen, die mit mehreren Saugnäpfen 8 ausgerüstet sind und über eine mit Druckluft betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 9 in der Höhe verstellt werden können. In dem Ausführungsbeispiel ist jede Saugleiste 7 mit zwei vertikalen Führungsstangen 10 ausgerüstet, damit ein Verkanten der Saugleisten vermieden wird.To remove the respective upper bag, two suction strips 7 are provided, which are equipped with several suction cups 8 are equipped and can be adjusted in height via a piston-cylinder unit 9 operated with compressed air can. In the embodiment, each squeegee 7 is equipped with two vertical guide rods 10, so that tilting of the suction strips is avoided.

Die Entnahmeeinrichtung 5 ist ferner mit einem mit Düsen versehenen Niederhalter 11 ausgerüstet, der über eine Kolben-Zylinder-Einheit 12, die mit Druckluft betrieben wird, in der Höhe verstellbar ist. Nach dem Abheben des Sackes mittels der Saug leisten 7 wird über den Niederhalter 11 Druckluft auf die Unterseite des abgehobenen Sackes geblasen, um einen an der Unterseite anklebenden zweiten Sack von dem oberen Sack zu trennen. Ein derartiges Ankleben kann auftreten, wenn die Magazine mit Kunststoffsäcken gefüir h sind. Da dieses Ankleben imThe removal device 5 is also equipped with a hold-down device 11 provided with nozzles, which over a piston-cylinder unit 12, which is operated with compressed air, is adjustable in height. After taking off the bag by means of the suction afford 7 is on the hold-down 11 compressed air on the underside of the lifted Sack blown to separate a second sack adhering to the bottom from the upper sack. Such a thing Sticking can occur if the magazines are filled with plastic bags. Since this sticking in the

BADBATH

Haver & Boecker - 6 -Haver & Boecker - 6 -

allgemeinen im mittleren Sackbereich erfolgt und die Ränder des unteren Sackes nach dem Anheben des oberen Sackes in die in der Fig. 1 aufgezeigte Stellung herunterhängen, kann durch die mittels des Niederhalters vorgenommene Beaufschlagung der Unterseite des oberen Sackes mit Druckluft ein Lösen des unteren Sackes erreicht werden, der dann in das Magazin zurückfällt. Durch die Kolben-Zylinder-Einheit 12 wird der Niederhalter so gesteuert, daß er einen konstanten vertikalen Abstand gegenüber dem jeweils oberen Sack des Sackmagazins einhält.generally takes place in the middle sack area and the edges of the lower sack after lifting the upper one The sack can hang down in the position shown in FIG. 1 by means of the hold-down device made applying the underside of the upper bag with compressed air a loosening of the lower Sack can be reached, which then falls back into the magazine. Through the piston-cylinder unit 12 is the hold-down is controlled so that it has a constant vertical distance from the respective upper bag of the sack magazine.

Aus den Fig. 2 und 3 ergibt sich, daß sich der Niederhalter 11 über den größten Teil der Seitenlänge des Sackes 4 erstreckt.From FIGS. 2 and 3 it can be seen that the hold-down device 11 extends over most of the side length of the Sack 4 extends.

Mittels eines Antriebes 13 werden die Saugleisten 7 zusammen mit dem aus dem Magazin entnommenen oberen Sack über einen Tisch 14 gefahren. Der Sack wird dann auf den Tisch abgelegt und von den Saugleisten 7 freigegeben. Der Tisch ist mit Rollen 15 ausgerüstet und kann längs einer Fahrbahn 16 mittels eines unterhalb des Tisches liegenden Antriebsaggregats 17, z.B. eines Druckluftzylinders, quer zur Längsachse des Förderbandes 1 in Richtung auf die Öffnungsstation 18 verfahren werden. Die vordere Endlage des Tisches 14 ist in der Fig. 2 und in der Fig. 3 in strichpunktierten Linien dargestellt. Die Tischplatte 14 ist mit Aussparungen 19.ausgerüstet, die sich von den Seitenrändern der Tischplatte so weit nach innen erstrecken, so daß der Abstand a zweier gegenüberliegender Aussparungen 19 kleiner ist als die Breite des Sackes 4. Der auf den Tisch 14 abgelegte Sack liegt somit mit seinen Längsrändern im Bereich dieser Aussparungen 19.By means of a drive 13, the suction strips 7 together with the upper one removed from the magazine Sack driven over a table 14. The sack is then placed on the table and released by the suction strips 7. The table is equipped with rollers 15 and can be along a track 16 by means of a below of the table lying drive unit 17, e.g. a compressed air cylinder, transversely to the longitudinal axis of the conveyor belt 1 can be moved in the direction of the opening station 18. The front end position of the table 14 is in the Fig. 2 and in Fig. 3 shown in dash-dotted lines. The table top 14 has recesses 19. Equipped, which extend from the side edges of the table top so far inward, so that the Distance a between two opposing recesses 19 is smaller than the width of the bag 4. The on the The sack placed on the table 14 thus lies with its longitudinal edges in the area of these recesses 19.

Haver & Boecker - 7 -Haver & Boecker - 7 -

Die Aussparungen 19 sind für Ausrichtfinger 20 vorgesehen, die sich von einem unterhalb der Tischplatte im Bereich der Seitenränder liegenden Holm 21 nach oben erstrecken, die Aussparungen 19 durchtreten und über den abgelegten Sack hinausragen. Die Holme mit den daran befestigten Ausrichtfingern sind quer zur Längsachse 22 des Tisches mittels Druckluftzylinder 23 verfahrbar. Im Zuge dieser Querbewegung der Ausrichtfinger in bezug auf die Längsachse des Tisches erfolgt eine exakte Ausrichtung des Sackes, während der Tisch 14 in die vordere Endlage bewegt wird. Der Tisch 14 weist im vorderen Eckbereich Ausnehmungen • 24 auf, damit der Tisch den Bewegungsbereich von Greifern 25 nicht beeinträchtigt, die um eine Horizontalachse 26 schwenkbar gelagert sind und den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation 18 transportieren, in der der Sack durch Saugleisten geöffnet, von Spreizfingern 28 übernommen und dann zum Füllstutzen 29 transportiert wird.The recesses 19 are provided for alignment fingers 20, which follow from a spar 21 lying below the table top in the area of the side edges extend above, pass through the recesses 19 and protrude beyond the deposited sack. The spars with the alignment fingers attached to it are transverse to the longitudinal axis 22 of the table by means of compressed air cylinders 23 movable. In the course of this transverse movement of the alignment fingers with respect to the longitudinal axis of the table the sack is precisely aligned while the table 14 is moved into the front end position. Of the The table 14 has recesses 24 in the front corner area so that the table has the movement area of grippers 25 not affected, which are pivotably mounted about a horizontal axis 26 and the sack of the Detect sides in the area of their longitudinal edges offset from the edge of the bag mouth and into the opening station 18 transport, in which the bag opened by suction strips, taken over by spreading fingers 28 and then to Filler neck 29 is transported.

Jeder Holm 21 ist auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen 30 gleitbar gelagert.Each spar 21 is slidably mounted on guide rods 30 fixed below the table top.

Nach-dem die Greifer 25 den Sack vom Tisch 14 abgezogen haben, fährt der Tisch 14 aus der vorderen Endlage in die Ausgangslage zurück. Inzwischen hat die Entnahmeeinrichtung 5 einen weiteren Sack aus dem Magazin entnommen und transportiert ihn in der beschriebenen Weise zum Tisch 14.After the gripper 25 has pulled the sack off the table 14 have, the table 14 moves back from the front end position to the starting position. Meanwhile, the extraction device 5 another sack is removed from the magazine and transported in the manner described to table 14.

Claims (7)

Haver & Boecker - £ - PatentansprücheHaver & Boecker - £ - claims 1.!Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben1.! Device for transporting empty, above fenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils oberen Sackes des Magazins Saugleisten vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleisten (7) bis über einen den Sack (4) aufnehmenden Tisch (14) verfahrbar sind, der Tisch in seiner Längsrichtung bis zu einer vorderen Endlage in der Richtung zur Öffnungsstation (18) bewegbar ist, an beiden Längsseiten quer zu seiner Längsachse (22) verfahrbare, mit den Längsrändern des abgelegten Sackes auf dem Weg des Tisches zur vorderen Endlage zusammenwirkende Ausrichtelemente aufweist und in bekannter Weise um eine Horizontalachse (26) schwenkbare Greifer (25) den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder, versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation (18) transportieren.fenen bags from a magazine to an opening station, in which to lift the upper one Sack of the magazine suction strips are provided, characterized in that the suction strips (7) can be moved over a table (14) receiving the sack (4), the table in its longitudinal direction up to a front end position in the direction of the opening station (18) is, on both long sides transversely to its longitudinal axis (22) movable, with the longitudinal edges of the filed Sack on the way of the table to the front end position cooperating alignment elements and in known Way around a horizontal axis (26) pivotable gripper (25) the sack from the sides in the area capture its longitudinal edges, offset to the edge of the bag mouth and transport to the opening station (18). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an jeder Längsseite des Tisches (14) vorgesehenen Ausrichtelemente einen unterhalb der Tischplatte angeordneten, quer zur Längsachse der Tischplatte bewegbar gelagerten und mittels eines Druckluftzylinders (23) antreibbaren Holm (21)' aufweisen, der mit nach oben durch von den Seitenrändern der Tischplatte ausgehenden Aussparungen (19) ragenden Ausrichtfingern (20) versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the provided on each longitudinal side of the table (14) Alignment elements arranged below the table top, transversely to the longitudinal axis of the table top movably mounted and by means of a compressed air cylinder (23) drivable spar (21) ', the upward through from the side edges of the Table top outgoing recesses (19) protruding alignment fingers (20) is provided. 3. Vorrichtung nach An. oruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Holm (21) auf unterhalb der Tischplatte3. Device according to An. oruch 2, characterized in that that each spar (21) on below the table top Mriver & Boecker - 2 -Mriver & Boecker - 2 - festgelegten Führungsstangen (30) gleitbar gelagert 1st.fixed guide rods (30) slidably mounted 1st. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (14) im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen (24) versehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the table (14) in the area the front corners are provided with recesses (24). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichet, daß jede Saugleiste (7) mittels eines Druckluftzylinders (0). auf die jeweilige Höhe des oberen Sackes im Magazin fahrbar ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that each squeegee (7) by means of a compressed air cylinder (0). can be moved to the respective height of the upper sack in the magazine. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abheben eines Sackes aus dem Magazin mit einem mit Düsen versehenen Niederhalter (11) ausgerüstet ist, durch den die Unterseite des angehobenen Sackes mit Druckluft beaufschlagbar ist, und der den nächsten Sack festhält.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for lifting of a sack from the magazine is equipped with a hold-down device (11) provided with nozzles, through which the Compressed air can be applied to the underside of the raised sack and holds the next sack in place. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (11) an der Kolbenstange einer mit Druckluft betriebenen Kolben-Zylinder-Einheit (12) befestigt ist, durch die der Niederhalter in einem festgelegten Abstand oberhalb des oberen Sackes des Magazins arretiert ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the hold-down device (11) on the piston rod with one Compressed air operated piston-cylinder unit (12) is attached, through which the hold-down device in a fixed Distance above the upper bag of the magazine is locked.
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