DE2704137A1

DE2704137A1 - Valved sack extraction mechanism from magazine - has end portion sucked out before mechanically gripping for further extraction

Info

Publication number: DE2704137A1
Application number: DE19772704137
Authority: DE
Inventors: Guenter Buettner; Dieter Ing Grad Herda
Original assignee: NATRONAG PAPIERPROD GmbH
Current assignee: NATRONAG PAPIERPROD GmbH
Priority date: 1977-02-02
Filing date: 1977-02-02
Publication date: 1978-08-03

Abstract

The mechanism extracts a valved sack from a magazine and prepares it for fitting over a filling machine spout. The foremost sack is sucked out of the magazine and turned into the filling position. Only an end portion of the sack (2) is sucked out of the magazine (1), after which this portion is mechanically gripped and extracted in the lengthwise direction of the sack. It is then turned through roughly 180 deg., and supported on its rear side in the final position. Suction is then applied to its front for further preparation.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur Ent-"Method and device for developing

nahme eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin und zur Vorbereitung dieses Sackes zum Aufstecken auf die Füllröhre einer Ventilsackfüllmaschine, wobei aus dem Sackmagazin der jeweils vorderste Ventilsack der auf ihrer Längskante hintereinander stehenden Ventilsäcke herausgesaugt und in die Füllstellung gedreht wird.taking a valve sack from a sack magazine "The invention relates to a method for removing a valve sack from a sack magazine and for preparation this sack to be plugged onto the filling tube of a valve sack filling machine, whereby the foremost valve sack from the sack magazine is one behind the other on its longitudinal edge is sucked out standing valve bags and turned into the filling position.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bestehend aus einem Sackmagazin mit die Lãngskanten des jeweils vordersten Ventilsacks der auf ihrer Längskante hintereinander stehenden Ventilsäcke übergreifenden Halteschienen, einem taktweise gegen den jeweils vordersten Ventilsack steuerbaren, mit mindestens einem Saugnapf bestückten Saugarm zum Herausziehen des jeweils vordersten Ventilsacks, sowie einer dem Saugarm nachgeordneten Wendeeinrichtung für den Ventilsack als Vorbereitung für dessen Aufstecken auf die Ftllröhre einer Ventilsackfüllmaschine.The invention also relates to a device for performing this Procedure, consisting of a sack magazine with the longitudinal edges of the foremost Valve sacks overlapping the valve sacks standing one behind the other on their longitudinal edge Holding rails, one that can be cycled against the foremost valve bag, with at least one suction cup equipped suction arm for pulling out the front one Valve sacks, as well as a turning device for the valve sack downstream of the suction arm in preparation for attaching it to the filling tube of a valve bag filling machine.

Bei dieser bekannten Vorrichtung stehen in dem Sackmagazin nun z.B.With this known device there are now e.g.

bis zu 600 Ventilsäcke hintereinander auf ihrer Längskante, wobei die Ventilöffnung jeweils nach unten zeigt. Gegen den jeweils vordersten Ventilsack fährt ein mit mehreren Saugnäpfen bestückter Saugarm, um den Ventilsack zwischen den Halteschienen hindurch aus dem Sackmagazin parallel zu sich selbst zu ziehen. Der an dem Saugarm hängende Ventilsack wird dann von einer Spannzange übernommen, die den Sack um 900 schwenkt, wobei gleichzeitig das Ventil umgeklappt und lurch Saugnäpfe geöffnet wird. Mit Hilfe eines Aufsteckrahmens wird der so vorbereitete Ventilsack dann auf die Füllröhre einer Ventilsackfüllmaschine gesteckt. In diesem Stadium wird bereits der nächste Ventilsack dem Magazin entnommenen und entsprechend vorbereitet.up to 600 valve bags one behind the other on their long edge, whereby the valve opening points downwards. Against the foremost valve sack a suction arm equipped with several suction cups moves around the valve bag between to pull the support rails through from the sack magazine parallel to yourself. The valve bag hanging on the suction arm is then taken over by a collet, which swivels the sack by 900, while at the same time the valve is folded down and lurched Suction cups is opened. With the help of a clip-on frame, the prepared The valve bag is then placed on the filling tube of a valve bag filling machine. In this In the next stage, the next valve bag is removed from the magazine and accordingly prepared.

Derartige Vorrichtungen arbeiten automatisch und benötigen also keine Bedienungspersonen. Einem einwandfreien Betriebsablauf kommt daher ganz besondere Bedeutung zu. In dieser Hinsicht weisen das bekannte Verfahren und die vorstehend erläuterte Vorrichtung den Nachteil auf, daß sich der aus dem Sackmagazin herauszuziehende Ventilsack nicht immer sicher vom Stapel löst. Die Ursache hierfür liegt in der Konsistenz des Sackstapels im Sackmagazin.Such devices work automatically and therefore do not need any Operators. A flawless operational process is therefore very special Importance to. In this regard, the known method and the above explained device has the disadvantage that the to be pulled out of the bag magazine Valve bag is not always safely released from the stack. The reason for this lies in the Consistency of the stack of sacks in the sack magazine.

Ein flachgelegter Ventilsack weist über seine Länge keine konstante Querschnittsdicke auf bedingt durch die beiden Bodenteile, die zu einer wesentlichen Querschnittsverstärkung der Sack-Endteile führen. Diese ungleiche Querschnittsdicke läßt sich im Sackstapel nicht ausgleichen, da alle Ventilsäcke die gleiche Lage einnehmen müssen. Wegen der im Mittelbereich des Sackes sehr viel dünneren Materialstärke kann der von dem Saugarm beaufschlagte, im Sackmagazin jeweils vorderste Ventilsack etwas nach hinten ausweichen, so daß sich für die Saugnäpfe des Saugarmes eine ungünstige Angriffsfläche ergibt. Dieses Problem wird dann noch verstärkt, wenn der abzuziehende Sack etwas zerknittert ist, also nicht völlig plan im Sackstapel steht.A valve sack that is laid flat does not have a constant length over its length Cross-sectional thickness due to the two bottom parts, which become an essential Lead cross-sectional reinforcement of the bag end parts. This unequal cross-sectional thickness cannot be compensated in the stack of sacks because all valve sacks are in the same position need to take. Because of the much thinner material in the middle of the sack can be the foremost valve sack in the sack magazine that is acted upon by the suction arm Dodge a little backwards, so that an unfavorable one for the suction cups of the suction arm Attack surface results. This problem is exacerbated when the to be withdrawn The sack is a little wrinkled, so it is not completely flat in the stack of sacks.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs erläuterte Verfahren sowie die ebenfalls beschriebene vorbekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Entnahme eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin störungsfrei erfolgen kann.The invention is therefore based on the object explained at the outset To improve the method and the previously known device also described in such a way that that the removal of a valve bag from a bag magazine can take place without any problems.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Verfahrensschritte gelöst: a) Nur ein Endteil des Ventilsacks wird aus dem Sackmagazin herausgesaugt; b) anschließend wird dieses Endteil mechanisch ergriffen und in Sacklängsrichtung abgezogen; c) der aus dem Sackmagazin gezogene Ventilsack wird dann um etwa 1800 zur Abzugsrichtung qedreht und in seiner Endstellung auf seiner Rückseite abgestützt; d) anschließend wird dt s.k k <lurch Sauqbeciufschlagung seiner Vorderseite zu seiner weiteren Vorbereitung übernommen.This object is achieved according to the invention by the following method steps solved: a) Only one end part of the valve bag is sucked out of the bag magazine; b) then this end part is gripped mechanically and in the longitudinal direction of the bag deducted; c) the valve sack pulled out of the sack magazine is then around 1800 rotated to the withdrawal direction and supported in its end position on its rear side; d) then dt s.k k <l by hitting its front face his further preparation.

Die Anordnung der Ventilsäcke innerhalb des Sackmagazins erfolgt zweckmäßiger Weise so, daß die dem Sackboden abgewandte Flachseite des Ventilsacks zur Entnahmeöffnung des Sackmagazins weist.The arrangement of the valve bags within the bag magazine is more expedient Way so that the flat side of the valve sack facing away from the sack bottom faces the removal opening of the sack magazine points.

Das wesentliche Merkmal des neuen Arbeitsverfahrens ist darin zu sehen, daß der Ventilsack nicht bereits im Sackmagazin von einem Saugarm o.dgl. übernommen wird. Vielmehr wird unter Saugeinwirkung nur ein Endteil des im Sackmagazin stehenden Ventilsacks aus dem Magazin herausgesaugt, was sich außerordentlich betriebssicher und störungsunanfällig durchführen läßt. Anschließend wird dieser Ventilsack in eine zur Übernahme durch einen Saugarm o.dgl.The essential feature of the new working method is to be seen in that the valve bag is not already in the bag magazine of a suction arm or the like. accepted will. Rather, only an end part of what is in the sack magazine is under suction Valve sacks sucked out of the magazine, which is extremely reliable and can be carried out without being susceptible to failure. Then this valve bag is in one for takeover by a suction arm or the like.

geeignete Position gebracht. Hierfür wird der Ventilsack so um 1800 gedreht, daß nunmehr seine Bodenteile nach vorn weisen. Der Ventilsack kann in dieser Position auf seiner planen Rückseite abgestützt werden, so daß bei Saugbeaufschlagung von vorn der Ventilsack gegen diese Abstützung gedrückt werden kann. Dadurch ist für die Saugeinrichtung ein immer gleichbleibender Angriffspunkt gewährleistet; der Ventilsack kann nicht mehr nach hinten ausweichen.placed in a suitable position. For this purpose, the valve bag is made around 1800 rotated that now its bottom parts point forward. Of the Valve bag can be supported in this position on its flat back, so that at With suction from the front, the valve bag is pressed against this support can. As a result, there is always a constant point of attack for the suction device guaranteed; the valve bag can no longer move backwards.

Die eingangs erläuterte Vorrichtung eignet sich dann besonders gut zur Durchführung des neuen Arbeitsverfahrens, wenn diese Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: a) Der Saugarm beaufschlagt nur das eine Endteil des Ventilsacks und biegt es in den Einzugsspalt eines Walzenpaares; b) das Walzenpaar weist lotrechte Drehachsen sowie mindestens eine angetriebene Walze auf; c) die Wendeeinrichtung wird durch eine Walze des Walzenpaares gebildet, die zusammen mit einer diese Walze mit Abstand über einen Teil ihres Umfanges umgreifenden Führung eine sich über etwa 1800 erstreckende Umlenkzone für den Ventilsack bildet; d) dieser Wendeeinrichtung ist ein Längsförderer für den Ventilsack nachgeordnet, in dessen Förderweg ein Anschlag ragt; e) vor dem Anschlag ist auf der dem Sackmagazin zugeordneten Seite des Längsförderers eine lotrechte Stützplatte angeordnet,' gegen die von der gegenüberliegenden Seite des Längsförderern taktweise ein zweiter Saugarm steuerbar ist; f) entlang dem Förderweg des Längsförderers sind die Längikanten des Ventilsacks übergreifende Führungsschienen vorgesehen.The device explained at the beginning is then particularly suitable to carry out the new working method if this device has the following characteristics comprises: a) The suction arm only acts on one end part of the valve bag and bends it in the nip of a pair of rollers; b) the pair of rollers has vertical axes of rotation as well as at least one driven roller; c) the turning device is through a roller of the roller pair is formed, which together with one of these rollers at a distance over part of its circumference encompassing a guide extending over about 1800 Forms deflection zone for the valve bag; d) this turning device is a longitudinal conveyor downstream for the valve bag, in whose conveying path a stop protrudes; e) before The stop is on the side of the longitudinal conveyor assigned to the bag magazine perpendicular support plate arranged, 'against that of the opposite side of the Longitudinal conveyors a second suction arm can be controlled cyclically; f) along the conveying path of the longitudinal conveyor are the longitudinal edges of the valve bag overlapping guide rails intended.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann der Längsförderer aus zumindest einem endlosen Förderband bestehen, dessen eine Umlenkrolle die die Wendeeinrichtung bildende Walze ist.In an expedient embodiment, the longitudinal conveyor can consist of at least consist of an endless conveyor belt, one pulley of which is the turning device forming roller is.

Der Längsförderer kann auch zwei im lotrechten Abstand voneinander umlaufende Förderbänder aufweisen, zwischen denen die lotrechte Stützplatte angeordnet ist.The longitudinal conveyor can also have two perpendicularly spaced from each other Have circulating conveyor belts, between which the vertical support plate is arranged is.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Figur 1 in Draufsicht ein Sackmagazin mit einer Entnahmevorrichtung; Figur 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht und Figur 3 im Ausschnitt eine Stirnansicht gemäß der Blickrichtung X in Figur 1.In the drawing, an exemplary embodiment is shown in FIG Invention shown schematically. The figures show: FIG. 1 a top view of a sack magazine with a removal device; FIG. 2 shows the representation according to FIG. 1 in a front view and FIG. 3 shows a detail of an end view according to the viewing direction X in FIG.

Die dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Sackmagazin 1 mit auf ihrer Längskante hintereinander stehenden Ventilsäcken 2. Die Entnahmeöffnung des Sackmagazins 1 wird durch Halteschienen 3 begrenzt, die die Längskanten des jeweils vordersten Ventilsacks übergreifen. Dabei sind die Ventilsäcke 2 in dem Sackmagazin 1 so angeordnet, daß die beiden Bodenteile 2a jeweils auf der der Entnahmeöffnung des Sackmagazins abgewandten Seite liegen.The device shown consists of a bag magazine 1 with valve bags standing one behind the other on their long edge 2. The removal opening of the Sack magazine 1 is limited by holding rails 3, which the longitudinal edges of each reach over the foremost valve sacks. The valve bags 2 are in the bag magazine 1 arranged so that the two bottom parts 2a each on the removal opening the side facing away from the sack magazine.

Vor der Entnahmeöffnung des Sackmagazins 1 ist ein Saugarm 4 mit zumindest einem Saugnapf 4a angeordnet, der taktweise gegen das eine Endteil des jeweils vordersten Ventilsacks verschwenkbar ist.In front of the removal opening of the sack magazine 1 is a suction arm 4 with at least a suction cup 4a arranged, which is cycled against one end part of the foremost Valve bag is pivotable.

Beim Zurückschwenken dieses Saugarmes 4 zieht dessen Saugnapf 4a das beaufschlagte Endteil des Ventilsacks 2 aus dem Sackmagazin 1 heraus und biegt es in einen Einzugsspalt eines Walzenpaares 5,6.When this suction arm 4 is pivoted back, its suction cup 4a pulls the acted upon end part of the valve bag 2 from the bag magazine 1 out and bends it into a nip of a pair of rollers 5,6.

Letzteres besteht aus einer in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles 7 verschwenkbaren Druckrolle 5 und einer angetriebenen Umlenkrolle 6 mit jeweils lotrechten Drehachsen. Um die Umlenkrolle 6 sind im lotrechten Abstand voneinander zwei endlose Förderbänder 8 geführt, die für den jeweils entnommenen Ventilsack einen Längsförderer bilden, in dessen Förderweg ein Anschlag 9 ragt.The latter consists of one in the direction of the double arrow shown 7 pivotable pressure roller 5 and a driven deflection roller 6 each with perpendicular axes of rotation. To the pulley 6 are at a perpendicular distance from each other two endless conveyor belts 8 out for each removed valve bag Form a longitudinal conveyor, in whose conveying path a stop 9 protrudes.

Die Umlenkrolle 6 bildet zusammen mit einer Führung 10 , die sich mit Abstand über einen Teil des Umfanges der Umlenkrolle 6 erstreckt, eine Umlenkzone für den entnommenen Ventilsack. Zwischen dieser Umlenkzone und dem vorstehend genannten Anschlag 9 ist unmittelbar hinter oder aber zwischen den beiden Förderbändern 8 eine lotrechte Stützplatte 11 angeordnet, gegen die von der gegenüberliegenden Seite der Förderbänder 8 ein zweiter Saugarm 12 taktweise steuerbar ist. Zwischen Umlenkzone und Anschlag 9 sind entlang dem Förderweg der Förderbänder 8 Führungsschienen 13 vorgesehen, die die Längskanten eines geförderten Ventilsacks über greifen und gemäß den in Figur 3 eingezeichneten Pfeilen 14 nach oben bzw. unten wegschwenkbar sind.The pulley 6 forms together with a guide 10, which extends at a distance over part of the circumference of the deflection roller 6, a deflection zone for the removed valve bag. Between this deflection zone and the one mentioned above Stop 9 is immediately behind or between the two conveyor belts 8 a vertical support plate 11 is arranged against that of the opposite side the conveyor belts 8, a second suction arm 12 can be controlled cyclically. Between the deflection zone and stop 9 are guide rails 13 along the conveying path of the conveyor belts 8 provided that engage the longitudinal edges of a valve bag being funded and according to the arrows 14 shown in FIG. 3 can be pivoted upwards or downwards.

Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung läßt sich wie folgt beschreiben: Der Saugarm 4 wird mit seinem Saugnapf 4a gegen das in Figur 1 links liegende Endteil des im Sackmagazin 1 an vorderster Position befindlichen Ventilsacks 2 geschwenkt. Unter Saugbeaufschlagung wird der Saugarm 4 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles zurückgeschwenkt und zieht dadurch das Endteil des Ventilsacks aus dem Sackmagazin heraus in den Bereich des Einzugsspaltes des Walzenpaares 5,6. Bei diesem Vorgang befindet sich die Druckrolle 5 des Walzenpaares in von der Umlenkrolle 6 weggeschwenkter Stellung. Nach dem Herausziehen des Endteils des Ventilsacks wird die Druckrolle 5 zurückgeschwenkt und drückt dadurch das herausgezogene Ventilsackende gegen die angetriebene Umlenkrolle 6. Der Ventilsack wird dadurch mechanisch erfaßt, in Längsrichtung aus dem Sackmagazin 1 herausgezogen und zugleich zwischen Führung 10 und Umlenkrolle 6 um etwa 1800 umgelenkt. Der aus der Umlenkzone austretende Ventilsack wird von den Förderbändern 8 in Längsrichtung weitergefördert, wobei die Längskanten des Ventilsacks von einer oberen und unteren Führungsschiene 13 übergriffen werden.The operation of the device shown can be as follows describe: The suction arm 4 is with its suction cup 4a against the left in Figure 1 lying end part of the valve sack located in the sack magazine 1 at the foremost position 2 pivoted. Under suction, the suction arm 4 is drawn in the direction of Swiveled back arrow and thereby pulls the end part of the valve bag out of the bag magazine out into the area of the nip of the pair of rollers 5,6. In this process is the pressure roller 5 of the roller pair in pivoted away from the deflection roller 6 Position. After pulling out the end part of the valve bag, the pressure roller 5 swiveled back and thereby presses the pulled out Valve pocket end against the driven pulley 6. The valve bag is thereby mechanically gripped, pulled out in the longitudinal direction from the bag magazine 1 and at the same time between the guide 10 and pulley 6 deflected by about 1800. The one emerging from the deflection zone Valve bag is further conveyed by the conveyor belts 8 in the longitudinal direction, wherein the longitudinal edges of the valve bag from an upper and lower guide rail 13 be assaulted.

Aufgrund der Umlenkung um 1800 liegen nunmehr die Bodenteile 2a des Ventilsacks 2 vorn. Der Ventilsack wird in Längsrichtung so weit vorgefördert, bis seine Faltkante gegen den Anschlag 9 anschlägt. Hierdurch wird der Antrieb der Förderbänder 8 unterbrochen ; der Ventilsack 2 nimmt dann die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Position ein. In dieser Stellung liegt der Ventilsack mit seiner planen Rückseite gegen die Stützplatte 11 an.Due to the diversion around 1800, the bottom parts 2a of the Valve bags 2 at the front. The valve bag is advanced in the longitudinal direction until its folding edge strikes against the stop 9. This drives the conveyor belts 8 interrupted; the valve bag 2 then takes the one shown in FIGS Position. In this position, the valve bag lies with its flat back against the support plate 11.

Der aus Übersichtlichkeitsgründen nur in Figur 1 eingezeichnete zweite Saugarm 12 wird nun gegen den Ventilsack 2 gesteuert. Da dieser sich plan gegen die Stützplatte 11 abstützen und somit nicht nach hinten ausweichen kann, finden die Saugnäpfe des zweiten Saugarmes 12 immer einen sicheren Angriffspunkt. Der in seine Ausgangsstellung zurückfahrende zweite Saugarm 12 zieht den Ventilsack 2 von seinem Längsförderer ab, nachdem zuvor die Führungsschienen 13 nach oben bzw. unten weggeschwenkt worden sind.The second, only shown in FIG. 1 for reasons of clarity The suction arm 12 is now controlled against the valve bag 2. Since this is against plan support the support plate 11 and thus cannot move backwards the suction cups of the second suction arm 12 always have a safe point of attack. The in its starting position retracting second suction arm 12 pulls the valve bag 2 off his longitudinal conveyor after having previously moved the guide rails 13 up and down have been swung away.

Claims

Claims: Method for removing a valve bag from a Sack magazine and to prepare this sack for attaching to the filling tube of a Valve bag filling machine, with the foremost valve bag from the bag magazine sucked out of the valve bags standing one behind the other on their long edge and is rotated to the filling position, g e n e n n g e i n e t through the following process steps: a) Only one end part of the valve bag (2) is sucked out of the bag magazine (1); b) then this end part is gripped mechanically and in the longitudinal direction of the bag deducted; c) the valve sack (2) pulled out of the sack magazine (1) is then reduced by approximately 1800 rotated to the withdrawal direction and supported in its end position on its rear side; d) the valve bag is then removed by applying suction to its front side taken over for his further preparation.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, consisting from a sack magazine with the longitudinal edges of the foremost valve sack of the holding rails overlapping valve bags on their long edge, one behind the other, one that is cyclically controllable against the foremost valve bag, with at least a suction arm equipped with a suction cup to pull out the foremost valve bag, as a turning device for the valve bag downstream of the suction arm as preparation for attaching it to the filling tube of a valve bag filling machine by the following features: a) The suction arm (4) only acts on one end part of the Valve bag (2) and bends it into the nip of a pair of rollers (5,6); b) that The pair of rollers (5,6) has vertical axes of rotation and at least one driven roller (6) on; c) the turning device is formed by a roller (6) of the roller pair, which together with one of these roller (6) with a distance over hurry. n part of their scope encompassing guide (10) a deflection zone extending over about 1800 for the Valve bag (2) forms; d) this turning device is a longitudinal conveyor (8) for downstream of the valve bag, in whose conveying path a stop (9) protrudes; e) before The stop (9) is on the side of the longitudinal conveyor assigned to the bag magazine (1) (8) a vertical support plate (11) placed against that of the opposite On the side of the longitudinal conveyor, a second suction arm (12) can be controlled cyclically; f) along The longitudinal edges of the valve bag (2) overlap the conveying path of the longitudinal conveyor (8) Guide rails (13) provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the longitudinal conveyor (8) consists of at least one endless conveyor belt, one of which is a pulley the turning device forming roller (6).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the longitudinal conveyor (8) has two at a perpendicular distance from each other revolving conveyor belts, between which the vertical support plate (11) is arranged.

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that that one roller (5) of the roller pair can be pivoted away from the other roller (6) Pressure roller is designed with a smaller diameter.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the guide rails (13) can be swiveled up and down.