DE7702858U1 - Device for removing a valve sack from a sack magazine - Google Patents
Device for removing a valve sack from a sack magazineInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
Description
"Vorrichtung zur Entnahme eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin""Device for removing a valve bag from a bag magazine"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin, bestehend aus einem Sackmagazin mit die Längskanten des jeweils vordersten Ventilsacks übergreifenden Halteschienen, einem taktweise gegen den jeweils vordersten Ventilsack steuerbaren, mit mindestens einem Saugnapf bestückten Saugarm zum Herausziehen des jeweils vordersten Ventilsacks, sowie einem dem Saugarm nachgeschalteten Walzenpaar, in dessen Einzugspalt der Saugarm den vordersten Sack einführt.The invention relates to a device for removing a valve sack from a sack magazine, consisting of a sack magazine with the longitudinal edges of the foremost valve bag overlapping retaining rails, one counter clockwise the foremost valve bag controllable in each case, equipped with at least one suction cup suction arm for pulling out the respective foremost valve sack, as well as a pair of rollers downstream of the suction arm, in the intake gap of which the suction arm is the foremost Sack introduces.
Bei einer bekannten Vorrichtung stehen in dem Sackmagazin nun z.B. bis zu 600 Ventilsäcke hintereinander auf ihrer Längskante, wobei die Ventilöffnung jeweils nach unten zeigt. Gegen den jeweils vordersten Ventilsack fährt ein mit mehreren Saugnäpfen bestückter Saugarm, um den Ventilsack zwischen den Halteschienen hindurch aus dem Sackmagazin parallel zu sich selbst zu ziehen. Der an dem Saugarm hängende Ventilsack wird dann von einer Spannzange übernommen, die den Sack um 90 schwenkt, wobei gleichzeitig das Ventil umgeklappt und durchIn a known device, there are now e.g. up to 600 valve sacks one behind the other on their longitudinal edge in the sack magazine, with the valve opening pointing downwards. One with several moves against the foremost valve bag Suction arm equipped with suction cups to move the valve sack between the holding rails out of the sack magazine parallel to you pull yourself. The valve sack hanging on the suction arm is then taken over by a collet, which turns the sack 90 pivots, at the same time the valve is folded down and through
till« · ·till «· ·
Saugnäpfe geöffnet wird. Mit Hilfe eines Aufsteckrahmens wird der so vorbereitete Ventilsack dann auf die Füllröhre einer Ventilsackfüllmaschine gesteckt. In diesem Stadium wird bereits der nächste Ventilsack dem Magazin entnommen und entsprechend vorbereitet.Suction cups is opened. With the help of a clip-on frame the valve bag prepared in this way is then placed on the filling tube of a valve bag filling machine. At this stage it will already be the next valve bag is removed from the magazine and prepared accordingly.
Derartige Vorrichtungen arbeiten automatisch und benötigen also keine Bedienungspersonen. Einem einwandfreien Betriebsablauf kommt daher ganz besondere Bedeutung zu. In dieser Hinsicht weisen das bekannte Verfahren und die vorstehend erläuterte Vorrichtung den Nachteil auf, daß sich der aus dem Sackmagazin herauszuziehende Ventilsack nicht immer sicher vom Stapel löst. Die Ursache hierfür liegt in der Konsistenz des Sackstapels im Sackmagazin. Ein flachgelegter Ventilsack weist über seine Länge keine konstante Querschnittsdicke auf bedingt durch die beiden Bodenteile, die zu einer wesentlichen Querschnittsverstärkung der Sack-Endteile führen. Diese ungleiche Querschnittsdicke läßt sich im Sackstapel nicht ausgleichen, da alle Ventilsäcke die gleiche Lage einnehmen müssen. Wegen der im Mittelbereich des Sackes sehr viel dünneren Materialstärke kann der von dem Saugarm beaufschlagte, im Sackmagazin jeweils vorderste Ventilsack etwas nach hinten ausweichen, so daß sich für die Saugnäpfe des Saugarmes eine ungünstige Angriffsfläche ergibt. Dieses Problem wird dann noch verstärkt, wenn der abzuziehende Sack etwas zerknittert ist, also nicht völlig plan im Sackstapel steht.Such devices work automatically and therefore do not require any operators. A smooth operation is therefore of particular importance. In this regard, the known method and that explained above Device has the disadvantage that the valve bag to be pulled out of the bag magazine is not always reliably released from the stack. The reason for this lies in the consistency of the stack of sacks in the sack magazine. A flattened valve bag points along its length no constant cross-sectional thickness due to the two bottom parts, which lead to a substantial cross-sectional reinforcement the sack end parts lead. This unequal cross-sectional thickness cannot be compensated for in the stack of sacks, since all valve sacks have the have to occupy the same position. Because of the much thinner material thickness in the middle area of the sack, the suction arm acted upon, in the sack magazine each foremost valve sack slightly dodge backwards, so that the suction cups of the Suction arm results in an unfavorable attack surface. This problem is exacerbated if the sack to be pulled off creases a little is not completely flat in the pile of sacks.
Aus der französischen Patentschrift 1 187 591 ist ferner eine Vorrichtung zur Entnahme eines Sackes aus einem Sackmagazin bekannt, bei der zwei Saugnäpfe den vordersten Sack simultan gesteuert ergreifen und ihn in den Einzugspalt eines Walzenpaares einführen. Der Sack wird durch das Walzenpaar vorgefördert und auf eine linear hinter dem Walzenpaar angeordnete Platte ausgeworfen. Die Platte ist schwenkbar gelagert und führt bei der Durchführung der Schwenkbewegung den ausgeworfenen Sack gegen Saugnäpfe, mit denen der Sack weitertransportiertFrom the French patent specification 1 187 591 a device for removing a sack from a sack magazine is also known, in which two suction cups grab the foremost sack controlled simultaneously and place it in the nip of a pair of rollers introduce. The sack is conveyed in advance by the pair of rollers and placed on a linear behind the pair of rollers Plate ejected. The plate is pivotably mounted and guides the ejected one when the pivoting movement is carried out Sack against suction cups with which the sack is transported
werden kann. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist einerseits, daß eine simultane Steuerung der Saugnäpfe erforderlich ist und daß durch das erforderliche gleichzeitige Ergreifen des Sackes durch die beiden an beiden Sackenden angreifenden Saugnäpfe die Fehleranfälligkeit der bekannten Vorrichtung groß ist, da der Sack vollständig aus dem Sackmagazin durch die Saugnäpfe entnommen werden muß. Erst dann kann er in das Walzenpaar eingeführt werden. Durch die Schwenkbewegung der Platte, auf die der Sack abgeworfen wird, muß eine weitere Bewegung mit den Saugnäpfen synchronisiert werden. Dies erfordert einen relativ hohen Steuerungsaufwand. Die schwenkbar gelagerte Platte muß als einarmiger Hebel gelagert sein, so daß erhebliche Kräfte aufgewendet werden müssen, damit der Sack zuverlässig gegen die Saugnäpfe gedrückt wird. Durch diese umständliche Steuerung und den umständlichen Sacktransport ist die Taktgeschwindigkeit der bekannten Vorrichtung beschränkt und für moderne Anforderungen nicht ausreichend.can be. The disadvantage of this device is, on the one hand, that simultaneous control of the suction cups is required and that by the necessary simultaneous gripping of the sack by the two suction cups acting on both sack ends the susceptibility to errors of the known device is high, since the sack completely out of the sack magazine by the Suction cups must be removed. Only then can it be introduced into the pair of rollers. The pivoting movement of the Plate onto which the sack is thrown, a further movement must be synchronized with the suction cups. This requires a relatively high control effort. The pivotably mounted plate must be mounted as a one-armed lever so that considerable forces have to be expended so that the sack is reliably pressed against the suction cups. Through this awkward Control and the cumbersome bag transport, the cycle speed of the known device is limited and not sufficient for modern requirements.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte, eingangs erwähnte Vorrichtung derartig zu verbessern, daß mit hohen Taktgeschwindigkeiten gearbeitet werden kann und möglichst wenige Arbeitsgänge der Vorrichtung miteinander synchronisiert werden müssen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist:The invention is therefore based on the object of improving the known, initially mentioned device in such a way that with high cycle speeds can be worked and as few operations of the device as possible synchronized with one another Need to become. This object is achieved according to the invention in that the device has the following features having:
a) Der Saugarm beaufschlagt nur das eine Endteil des Ventilsacks und biegt es in den Einzugspalt des Walzenpaares,a) The suction arm only acts on one end part of the valve bag and bends it into the intake gap of the Pair of rollers,
b) das Walzenpaar bildet zusammen mit einer eine der Walzen mit Abstand über einen Teil ihres Umfangsb) the pair of rollers, together with one of the rollers, forms one of the rollers at a distance over part of its circumference
■umgreifenden Führung eine Umlenkeinrichtung für den Ventilsack,■ encompassing guide a deflection device for the valve bag,
c) dieser Umlenkeinrichtung ist ein Förderweg nachgeordnet, in den ein Anschlag ragt,c) this deflection device is followed by a conveying path, into which a stop protrudes,
d) vor dem Anschlag ist auf einer Seite des Förderwegs eine ortsfeste Stützplatte angeordnet, gegen die von der gegenüberliegenden Seite des Förderwegs taktweise ein zweiter Saugarm steuerbar ist.d) in front of the stop is on one side of the conveyor path a stationary support plate placed against that of the opposite side of the conveyor path a second suction arm can be controlled cyclically.
Die Zuverlässigkeit der Vorrichtung gemäß der Neuerung ist hoch, da durch die Saugnäpfe nur noch ein Ende des Sackes ergriffen wird und lediglich in das geeignet positionierte Walzenpaar gebogen wird. Dadurch gestaltet sich der Entnahmevorgang äußerst einfach, da der Sack automatisch gegen die ortsfeste Stützplatte gefördert wird, von der er lediglich durch die Saugnäpfe abgenommen werdenjfauß. Für die gesamte Entnahme und den Weitertransport des Sackes müssen daher lediglich die beiden Bewegungen der Saugnäpfe synchronisiert werden.The reliability of the device according to the innovation is high, since only one end of the sack is gripped by the suction cups and is simply bent into the suitably positioned pair of rollers. This is how the removal process takes shape extremely simple, since the sack is automatically conveyed against the stationary support plate, from which it only passes through the suction cups are removed For the entire removal and the further transport of the sack therefore only the two movements of the suction cups have to be synchronized.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann hinter der Umlenkvorrichtung noch ein Längsförderer vorgesehen sein, der vorzugsweise aus zumindest einem endlosen Förderband besteht, dessen eine Umlenkrolle durch eine der Walzen des Walzenpaares gebildet ist.In an expedient embodiment, behind the deflection device a longitudinal conveyor can also be provided, which preferably consists of at least one endless conveyor belt, one of which is formed by one of the rollers of the roller pair.
Der Längsförderer kann auch zwelmlotrechten Abstand voneinander umlaufende Förderbänder aufweisen, zwischen denen die Stützplatte angeordnet ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Vorteile der Neuerung ergeben sich aus der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Neuerung.The longitudinal conveyor can also have conveyor belts rotating at a vertical distance from one another, between which the support plate is arranged. Further advantageous refinements and advantages of the innovation emerge from the description of an exemplary embodiment of the innovation shown in the drawing.
Es zeigen:·Show it:·
Figur 1 in Draufsicht ein Sackmagazin mit einer Entnahmevorrichtung, FIG. 1 shows a top view of a sack magazine with a removal device,
Figur 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht undFIG. 2 shows the representation according to FIG. 1 in a front view and
Figur 3 im Ausschnitt eine Stirnansicht gemäß der Blickrichtung X in Figur 1.FIG. 3 shows a detail of an end view according to the viewing direction X in FIG. 1.
Die dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Sackmagazin 1 mit auf ihrer Längskante hintereinander stehenden Ventilsäcken Die Entnahmeöffnung des Sackmagazins 1 wird durch Halteschienen 3 begrenzt, die die Längskanten des jeweils vordersten Ventilsacks übergreifen. Dabei sind die Ventilsäcke 2 in dem Sackmagazin 1 so angeordnet, daß die beiden Bodenteile 2a jeweils auf der der Entnahmeöffnung des Sackmagazins abgewandten Seite liegen.The device shown consists of a bag magazine 1 with valve bags standing one behind the other on their longitudinal edge The removal opening of the sack magazine 1 is delimited by retaining rails 3 which form the longitudinal edges of the foremost valve sack overlap. The valve bags 2 are arranged in the bag magazine 1 in such a way that the two bottom parts 2a each lie on the side facing away from the removal opening of the sack magazine.
Vor der EntnahmeÖffnung des Sackmagazins 1 ist ein Saugarm 4 mit zumindest einem Saugnapf 4a angeordnet, der taktweise gegen das eine Endteil des jeweils vordersten Ventilsacks verschwenkbar ist. Beim Zurückschwenken dieses Saugarms 4 zieht dessen Saugnapf 4a das beaufschlagte Endteil des Ventilsacks 2 aus dem SackmagazinBefore the removal opening of the sack magazine 1 is a suction arm 4 with at least one suction cup 4a is arranged, which can be swiveled cyclically against the one end part of the respective foremost valve bag. When this suction arm 4 is pivoted back, its suction cup 4a pulls the acted upon end part of the valve sack 2 out of the sack magazine
heraus und biegt es in einen Einzugsspalt eines Walzenpaares 5,6. < Letzteres besteht aus einer in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles 7 verschwenkbaren Druckrolle 5 und einer angetriebenen : Umlenkrolle 6 mit jeweils lotrechten Drehachsen. Um die Umlenkrolle 6 sind im lotrechten Abstand voneinander zwei endlose Förderbänder 8 geführt, die für den jeweils entnommenen Ventilsack einen Längsförderer bilden, in dessen Förderweg ein Anschlag 9 ragt.out and bends it into a nip of a pair of rollers 5,6. < The latter consists of a pressure roller 5 pivotable in the direction of the double arrow 7 shown and a driven: deflection roller 6, each with perpendicular axes of rotation. Two endless conveyor belts 8 are guided around the deflecting roller 6 at a perpendicular distance from one another, which form a longitudinal conveyor for the valve bag removed, in whose conveying path a stop 9 protrudes.
Die Umlenkrolle 6 bildet zusammen mit einer Führung 10 , die sich mit Abstand über einen Teil des Umfanges der Umlenkrolle 6 er- : streckt, eine Umlenkzone für den entnommenen Ventilsack. Zwischen ; dieser Umlenkzone und dem vorstehend genannten Anschlag 9 ist un- ; mittelbar hinter oder aber zwischen den beiden Förderbändern 8 eine lotrechte Stützplatte 11 angeordnet, gegen die von der gegenüber- \ liegenden Seite der Förderbänder 8 ein zweiter Saugarm 12 takt- j weise steuerbar ist. Zwischen Umlenkzone und Anschlag 9 sind ent- j lang dem Förderweg der Förderbänder 8 Führungsschienen 13 vorge- j sehen, die die Längskanten eines geförderten Ventilsacks über- ! greifen und gemäß den in Figur 3 eingezeichneten Pfeilen 14 nach , oben bzw. unten wegschwenkbar sind. IThe deflection roller 6, together with a guide 10, which extends at a distance over part of the circumference of the deflection roller 6, forms a deflection zone for the removed valve bag. Between ; this deflection zone and the aforementioned stop 9 is un- ; However, a vertical support plate 11 is arranged between the two conveyor belts 8, against the lying of the countertransference \ side of the conveyor belts 8 indirectly behind or a second suction arm 12 clock-wise j controlled. Between the deflection zone and the stop 9, guide rails 13 are provided along the conveying path of the conveyor belts 8, which run over the longitudinal edges of a valve bag being conveyed. grip and can be pivoted away upwards and downwards according to the arrows 14 shown in FIG. I.
Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung läßt sich wie folgt; beschreiben: Der Saugarm 4 wird mit seinem Saugnapf 4a gegen das ! in Figur 1 links liegende Endteil des im Sackmagazin 1 an vorderster Position befindlichen Ventilsacks 2 geschwenkt. Unter Saugbeaufschlagung wird der Saugarm 4 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles zurückgeschwenkt und zieht dadurch das Endteil des Ventilsacks aus dem Sackmagazin heraus in den Bereich des Einzugsspaltes des Walzenpaares 5,6. Bei diesem Vorgang befindet sich die Druck- ! rolle 5 des Walzenpaares in von der Umlenkrolle 6 weggeschwenkter Stellung. Nach dem Herausziehen des Endteils des Ventilsacks wird 'The operation of the device shown can be as follows; describe: The suction arm 4 is with its suction cup 4a against the! The end part of the valve sack 2 located in the foremost position in the sack magazine 1, on the left in FIG. 1, is pivoted. Under suction the suction arm 4 is pivoted back in the direction of the arrow shown and thereby pulls the end part of the valve bag out of the sack magazine into the area of the intake gap of the pair of rollers 5,6. During this process there is the pressure! roll 5 of the pair of rollers in the pivoted away from the pulley 6 position. After pulling out the end part of the valve bag, '
die Druckrolle 5 zurückgeschwenkt und drückt dadurch das heraus-the pressure roller 5 is swiveled back and thereby presses the out-
■ · I I 1 I■ · I I 1 I
gezogene Ventilsackende gegen die angetriebene Umlenkrolle 6. Der Ventilsack wird dadurch mechanisch erfaßt, in Längsrichtung aus
dem Sackmagazin 1 herausgezogen und zugleich zwischen Führung und Umlenkrolle 6 um etwa 180° umgelenkt. Der aus der Umlenkzone
austretende Ventilsack wird von den Förderbändern 8 in Längsrichtung weitergefördert, wobei die Längskanten des Ventilsacks von
einer oberen und unteren Führungsschiene 13 übergriffen werden. Aufgrund der Umlenkung um 180° liegen nunmehr die Bodenteile 2a
des Ventilsacks 2 vorn. Der Ventilsack wird in Längsrichtung so weit vorgefördert, bis seine Faltkante gegen den Anschlag 9 anschlägt.
Hierdurch wird der Antrieb der Förderbänder 8 unterbrochen ; der Ventilsack 2 nimmt dann die in den Figuren 1 und
dargestellte Position ein. In dieser Stellung liegt der Ventilsack
mit seiner planen Rückseite gegen die Stützplatte 11 an.
Der aus Ubersichtlichkeitsgründen nur in Figur 1 eingezeichnete zweite Saugarm 12 wird nun gegen den Ventilsack 2 gesteuert. Da
dieser sich plan gegen die Stützplatte 11 abstützen und somit
nicht nach hinten ausweichen kann, finden die Saugnäpfe des
zweiten Saugarmes 12 immer einen sicheren Angriffspunkt. Der in
seine Ausgangsstellung zurückfahrende zweite Saugarm 12 zieht den Ventilsack 2 von seinem Längsförderer ab, nachdem zuvor die
Führungsschienen 13 nach oben bzw. unten weggeschwenkt worden sind.Pulled valve sack end against the driven deflection roller 6. The valve sack is thereby mechanically grasped, pulled out of the sack magazine 1 in the longitudinal direction and at the same time deflected between guide and deflection roller 6 by about 180 °. The valve sack emerging from the deflection zone is conveyed further in the longitudinal direction by the conveyor belts 8, the longitudinal edges of the valve sack being overlapped by an upper and lower guide rail 13. Due to the deflection by 180 °, the base parts 2a of the valve bag 2 are now at the front. The valve bag is advanced in the longitudinal direction until its folded edge strikes against the stop 9. This interrupts the drive of the conveyor belts 8; the valve bag 2 then assumes the position shown in FIGS. In this position, the flat rear side of the valve bag rests against the support plate 11.
The second suction arm 12, shown only in FIG. 1 for reasons of clarity, is now controlled against the valve bag 2. Since this is supported flat against the support plate 11 and thus
cannot move backwards, find the suction cups of the
second suction arm 12 always a safe point of attack. The retracting into its starting position second suction arm 12 pulls the valve bag 2 from its longitudinal conveyor, after previously the
Guide rails 13 have been pivoted up and down.
Claims (6)
Gramm + L in
Li/afPatent attorneys
Grams + L in
Li / af
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7702858U DE7702858U1 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Device for removing a valve sack from a sack magazine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7702858U DE7702858U1 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Device for removing a valve sack from a sack magazine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7702858U1 true DE7702858U1 (en) | 1979-07-19 |
Family
ID=1320172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE7702858U Expired DE7702858U1 (en) | 1977-02-02 | 1977-02-02 | Device for removing a valve sack from a sack magazine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7702858U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011118531A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Greif-Velox Maschinenfabrik Gmbh | Bag separating devices and methods for separating bags |
-
1977
- 1977-02-02 DE DE7702858U patent/DE7702858U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011118531A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Greif-Velox Maschinenfabrik Gmbh | Bag separating devices and methods for separating bags |
| EP2594490A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-22 | GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH | Sack separation device and method for separating sacks |
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