EP0451091B1

EP0451091B1 - Sheet feeder

Info

Publication number: EP0451091B1
Application number: EP91810174A
Authority: EP
Inventors: Hartmut Karl Sauer
Original assignee: De la Rue Giori SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1991-03-18
Publication date: 1994-08-24
Anticipated expiration: 2011-03-18
Also published as: DE59102597D1; AU7384691A; JPH0592822A; RU2057054C1; ATE110346T1; US5116040A; CN1055339A; EP0451091A1; AU631769B2; CN1025317C; KR910018295A; CA2039487A1

Abstract

The sheet feeder (B), constructed as a buffer store, has a magazine (24) for receiving vertically stacked sheets with a base (26) which releases an edge strip (R) of the sheet pile (S). Moving along this edge strip is a continuous belt (18), to which separating elements (1), provided with a curved suction surface, followed by a plurality of spacers (11) are attached. The edge strip of the bottom sheet is bent downwards from the remaining pile whilst being sucked onto the curved suction surface and is overlapped by the subsequent spacers, on which the remaining pile is supported. After a separating element has passed the edge strip, said edge strip, which is completely bent off from the remaining pile, rests on the undersides of the spacers. From this position, in which the continuous belt (18) is briefly stationary, the edge strip is fed by adjustable suction heads (31) to a conveyor belt (35), whose grippers (37) draw the bottom sheet out from under the pile and transport it away. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sheet feeder according to the preamble of claim 1.

Einer der häufigsten Fehler beim Betrieb eines Bogenanlegers besteht darin, dass zwei übereinanderliegende Bögen, die aneinanderhaften, gleichzeitig vom Stapel abgehoben und weitertransportiert werden. Bei einem bekannten Bogenanleger des im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Typs (US-A-3.885.784, DE-A 2.201.069) wird dieses Problem dadurch zu lösen versucht, dass ein oszillierend angetriebener, mit Saugöffnungen versehener Hebel, der auf einer parallel zur Ebene der Bögen orientierten Schwenkachse sitzt, zunächst gegen den Stapel gedrückt und dann, nach Anschluss der Saugöffnungen an die Saugluftquelle, mit so grosser Geschwindigkeit vom Stapel weggeschwenkt wird, dass nur der direkt angesaugte erste Bogen mitgenommen werden soll; der folgende Bogen soll aufgrund seiner Trägheit dieser raschen Bewegung nicht folgen können, selbst wenn eine gewisse Haftung zwischen beiden Bögen bestanden haben sollte. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die Bögen des Stapels mit ihrer Unterkante hochkant nebeneinander auf dem nach vorn aufwärts geneigten Boden des Magazins liegen und der Bogenstapel von einer an seiner Rückseite anliegenden Stossplatte nach vorn gegen den erwähnten, F-förmig ausgebildeten Hebel gedrückt wird. Die beiden parallelen Schenkel dieses F-förmigen Hebels sind mit den Saugöffnungen versehen und bilden die eigentlichen Trennelemente. In der vom übrigen Stapel abgehobenen Stellung befindet sich der durch Ansaugung an diesem Hebel haftende Bogen in derjenigen Ebene, in welcher er von einem endlosen, kontinuierlich umlaufenden Bogenförderer übernommen werden kann. Dieser Bogenförderer besteht aus einer endlosen Kette, an der in gleichen Abständen Saugelemente befestigt sind. Die Saugöffnungen am oszillierenden Hebel und die Saugelemente des Bogenförderers sind über Schläuche an ein synchron mit dem Bogenförderer rotierendes Verteilerventil angeschlossen, welches die Saugeffekte zu den korrekten Zeitpunkten an- und abschaltet. So werden die Saugöffnungen an dem oszillierenden Hebel, der über eine umlaufende Nockenscheibe angetrieben wird, mit der Saugluftquelle verbunden, wenn er seine hintere Stellung einnimmt, in der er gegen den Stapel gedrückt ist, und der Saugeffekt wird unterbrochen, nachdem der Hebel seine vordere, vom Stapel abgehobene Stellung erreicht hat, in welcher der Bogen vom vorbeilaufenden Saugelement, welches zu diesem Zeitpunkt an die Saugluftquelle angeschlossen ist, angesaugt und mitgenommen wird.One of the most common mistakes when operating a sheet feeder is that two sheets lying on top of each other that stick to each other are lifted off the stack and transported at the same time. In a known sheet feeder of the type described in the preamble of claim 1 (US-A-3,885,784, DE-A 2,201,069), this problem is attempted to be solved in that an oscillatingly driven, provided with suction openings lever, which on a parallel the swivel axis is oriented to the level of the arches, first pressed against the stack and then, after connecting the suction openings to the suction air source, is swung away from the stack at such a high speed that only the directly drawn first sheet is to be taken along; due to its inertia, the following sheet should not be able to follow this rapid movement, even if there should have been some adhesion between the two sheets. The arrangement is such that the sheets of the stack lie upright with their lower edge next to each other on the bottom of the magazine, which is inclined upwards and the sheet stack is pressed forward against the aforementioned F-shaped lever by a push plate resting on its rear side . The two parallel legs of this F-shaped lever are provided with the suction openings and form the actual separating elements. In the position lifted from the rest of the stack, the sheet adhering to this lever by suction is in the plane in which it can be taken over by an endless, continuously rotating sheet conveyor. This sheet conveyor consists of an endless chain on which the same Spacing suction elements are attached. The suction openings on the oscillating lever and the suction elements of the sheet conveyor are connected by hoses to a distributor valve which rotates synchronously with the sheet conveyor and which switches the suction effects on and off at the correct times. Thus, the suction openings on the oscillating lever, which is driven by a revolving cam disc, are connected to the suction air source when it is in its rear position, in which it is pressed against the stack, and the suction effect is interrupted after the lever moves its front, has reached the position lifted from the stack, in which the sheet is sucked and taken away by the passing suction element, which is connected to the suction air source at this time.

Dieser bekannte Bogenanleger ist wegen des rasch oszillierenden Hebels und seines Antriebs, welcher diesen Hebel innerhalb von 0,01 Sekunden aus seiner hinteren in seine vordere Stellung bewegen soll, und wegen der genau abzustimmenden Steuerung der am Hebel und an den Saugelementen des Kettenförderers wirkenden Saugeffekte verhältnismässig kompliziert aufgebaut. Da das Vereinzeln der Bögen lediglich auf dem Trägheitseffekt beruht, ist es eine Frage der Stärke der Haftung zweier Bögen, ob die rasche Geschwindigkeit, mit welcher der erste Bogen abgehoben wird, wirklich ausreicht, damit die Trägheit des zweiten Bogens die Haftkraft überwindet. Da ferner an der Stapelrückseite im Magazin eine ständig wirkende Stossplatte vorgesehen ist, lässt sich das Magazin dieses bekannten Bogenanlegers nicht als Zwischenmagazin oder Pufferspeicher verwenden, das heisst als ein Magazin, welches zwischen zwei Bogenbearbeitungsvorrichtungen angeordnet ist, die nicht im synchronen Arbeitstakt bzw. nicht mit derselben Verarbeitungsgeschwindigkeit betrieben werden können. Ein Pufferspeicher muss bekanntlich dazu eingerichtet sein, die von der ersten Verarbeitungsvorrichtung kommenden Bögen nacheinander zwischenzuspeichern und gleichzeitig einzelne Bögen an die zweite Verarbeitungsvorrichtung in einem deren Verarbeitungsgeschwindigkeit entsprechenden Arbeitstakt abzugeben.This known sheet feeder is proportionate because of the rapidly oscillating lever and its drive, which should move this lever from its rear to its front position within 0.01 seconds, and because of the precisely coordinated control of the suction effects acting on the lever and on the suction elements of the chain conveyor complicated structure. Since the separation of the sheets is based solely on the inertia effect, it is a question of the strength of the adhesion of two sheets, whether the rapid speed at which the first sheet is lifted is really sufficient for the inertia of the second sheet to overcome the adhesive force. Furthermore, since a constantly acting push plate is provided on the back of the stack in the magazine, the magazine of this known sheet feeder cannot be used as an intermediate magazine or buffer store, that is to say as a magazine which is arranged between two sheet processing devices which are not in synchronism Work cycle or can not be operated at the same processing speed. As is known, a buffer memory must be set up to temporarily store the sheets coming from the first processing device and, at the same time, to deliver individual sheets to the second processing device in a work cycle corresponding to their processing speed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bogenanleger der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art hinsichtlich der Vorrichtung zum Vereinzeln der Bögen zu vereinfachen und zu verbessern, so dass die Vereinzelung mit grosser Zuverlässigkeit durchführbar ist, und ausserdem die ganze Anordnung so auszubilden, dass dieser Bogenanleger als Zwischenmagazin bzw. Pufferspeicher verwendbar ist.The present invention has for its object to simplify and improve a sheet feeder of the type described in the preamble of claim 1 with respect to the device for separating the sheets, so that the separation can be carried out with great reliability, and also to design the whole arrangement so that this sheet feeder can be used as an intermediate magazine or buffer memory.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Trennelemente mit Saugflächen der im Anspruch 1 angegebenen Art sind an sich zwar bereits in ähnlicher Form bei einer Zählvorrichtung für gebündelte Scheine, insbesondere Banknoten, bekannt (EP-A-0 311 567 der gleichen Anmelderin), jedoch sind in diesem Falle diese Trennelemente so ausgebildet und angeordnet, dass der an der Saugfläche eines Trennelements anliegende Bereich eines Scheins das nachfolgend eintreffende Trennelement hintergreift und alle gezählten Scheine eines Bündels auf diese Weise sukzessive auf die andere, als Gleitfläche ausgebildete Seite der Trennelemente gelangen. Auch liegen die gebündelten Scheine hierbei hochkant in einem waagerechten Magazin und werden durch eine an der Bündelrückseite anliegende Stossplatte gegen die Trennelemente gedrückt. Ein als Pufferspeicher fungierender Bogenanleger gemäss der vorliegenden Erfindung wird daher durch diese Zählvorrichtung für Scheine nicht nahegelegt.Separating elements with suction surfaces of the type specified in claim 1 are known per se in a similar form in a counting device for bundled notes, in particular banknotes (EP-A-0 311 567 by the same applicant), but in this case these separating elements are designed in this way and arranged so that the area of a note that bears against the suction surface of a separating element engages behind the separating element that subsequently arrives, and all counted notes of a bundle in this way successively reach the other side of the separating elements designed as a sliding surface. The bundled notes are also lying upright in a horizontal magazine and are pressed against the separating elements by a push plate on the back of the bundle. A sheet feeder acting as a buffer storage according to the The present invention is therefore not suggested by this counter for notes.

Der wesentliche Vorteil des Bogenanlegers nach der Erfindung besteht darin, dass der Randstreifen des untersten Bogens infolge der besonderen Krümmung der Saugfläche des entlanggleitenden Trennelements nicht nur einfach vom darüberliegenden Stapel abgebogen wird, sondern auch eine Torsionsbiegung erfährt, und danach vom folgenden Abstandshalter in der vom Stapel abgespreizten Stellung gehalten wird. Dabei kann dieser Abstandshalter den Randstreifen zunächst noch weiter abbiegen. Der Randstreifen des folgenden, eventuell am untersten Bogen haftenden Bogens kann zwar zunächst etwas vom abgebogenen Randstreifen mitgenommen werden, vermag dann jedoch der Torsionsverformung nicht zu folgen; er löst sich vielmehr auf Grund seiner Eigenelastizität oder Biegesteifigkeit von diesem untersten Randstreifen ab und federt in seine Ausgangslage zurück, bevor dieser seine maximale Auslenkung erfahren hat. Zum Vereinzeln wird also die Rückfederkraft eines Bogens gegen Torsionsverformung ausgenutzt. Durch Wahl eines hinreichend grossen Neigungswinkels des hinteren Randes der Saugfläche von wenigstens 10°, vorzugsweise 15° bis 25°, lässt sich die Fehlerquote bei der Vereinzelung praktisch auf null reduzieren. Nach dem Vorbeigang des Trennelements halten die Abstandshalter den Randstreifen derart in seiner abgehobenen Stellung, dass er direkt von den Greifern eines Förderbands erfasst und weitertransportiert oder zunächst von verstellbaren Saugköpfen weiter vom übrigen Stapel entfernt und danach von einem Förderband mitgenommen werden kann.The main advantage of the sheet feeder according to the invention is that the edge strip of the lowermost sheet is not only simply bent from the stack above due to the special curvature of the suction surface of the sliding separating element, but also undergoes a torsional bend, and then from the following spacer in that of the stack spread position is held. This spacer can initially bend the edge strip even further. The edge strip of the following sheet, possibly adhering to the lowest sheet, can initially be taken away somewhat from the bent edge strip, but then cannot follow the torsional deformation; rather, due to its inherent elasticity or flexural rigidity, it detaches from this lowermost edge strip and springs back to its starting position before it has reached its maximum deflection. The return spring force of an arch against torsional deformation is thus used for separation. By choosing a sufficiently large angle of inclination of the rear edge of the suction surface of at least 10 °, preferably 15 ° to 25 °, the error rate in the separation can be reduced practically to zero. After the separating element has passed, the spacers hold the edge strip in its raised position in such a way that it can be gripped directly by the grippers of a conveyor belt and transported further, or initially removed further from the rest of the stack by adjustable suction heads and then taken along by a conveyor belt.

Da die Bögen oben in das Magazin eingegeben und an der Unterseite des Magazins entnommen werden, lässt sich der Bogenanleger nach der Erfindung ohne weiteres als Pufferspeicher einsetzen, zum Beispiel zwischen einer Bogen-Numeriermaschine und einer Schneidmaschine, welche die numerierten Bögen in Einzelscheine, sog. Einzelnutzen, zerschneidet. Eine derartige Vorrichtung zum Verarbeiten von Wertscheinbögen ist in der EP-B-167 196 der gleichen Anmelderin beschrieben.Since the sheets are entered into the magazine at the top and removed from the underside of the magazine, the sheet feeder according to the invention can easily be used as a buffer memory, for example between a sheet numbering machine and a cutting machine which separates the numbered sheets into individual notes, so-called. Single use, cut up. Such a device for processing note sheets is described in EP-B-167 196 by the same applicant.

Zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Appropriate embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach der Erfindung, der zwischen zwei Bogen-Verarbeitungsstationen als Pufferspeicher angeordnet ist,
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf das mit Bögen gefüllte Magazin des Bogenanlegers in Richtung des Pfeils II nach Figur 1, wobei die Greifer der die Bögen zuführenden Greiferkette weggelassen sind,
Figur 3 eine andere Draufsicht auf das Magazin in Richtung des Pfeils III nach Figur 1, wobei die über den Abstandshaltern des endlosen Bandes liegende Leitschiene weggelassen und zwei durch Punktierung angedeutete Bögen dargestellt sind, von denen einer im Magazin liegt und der folgende Bogen von der Greiferkette bereits teilweise über das Magazin transportiert wurde,
Figur 4 eine schematische Ansicht in Richtung des Pfeils IV nach Figur 3, welche das endlose Band in Form einer endlosen Kette mit Trennelementen und Abstandshaltern veranschaulicht,
Figur 5 eine vergrösserte Darstellung des rechten, oberen Kettenabschnitts nach Figur 4 mit der Führungsleiste für die Kette, wobei die Leitschiene weggelassen ist,
Figur 6 einen Teilschnitt längs VI-VI nach Figur 7, welcher die in der Führungsleiste eingesetzte Saugleiste sowie die Führungswalze für die vereinzelten, abtransportierten Bögen darstellt,
Figur 7 einen Schnitt längs VII-VII nach Figur 5 mit einem Trennelement in derjenigen Position, in der es gerade beginnt, den Randstreifen des Bogenstapels zu untergreifen,
Figur 7a einen Schnitt an der gleichen Stelle der Führungsleiste an einem etwas späteren Zeitpunkt, an welchem das etwas vorgerückte Trennelement nunmehr an die Saugleitung angeschlossen ist und den Randstreifen des untersten Bogens ansaugt,
Figur 7b einen Schnitt zu einem späteren Zeitpunkt an der gleichen Stelle, an der sich nunmehr ein Abstandshalter befindet, welcher den Randstreifen des Bogens vom übrigen Stapel trennt,
Figur 7c einen Schnitt an der gleichen Stelle zu einem Zeitpunkt, an dem sich der abgebogene Randstreifen in der Uebergabestellung an der Unterseite der Abstandshalter befindet und von den Saugköpfen übernommen wird,
Figur 8 eine perspektivische Ansicht eines Trennelements und eines dahinter liegenden Abstandshalters, schräg von vorn gesehen,
Figur 9 eine andere perspektivische Ansicht dieser beiden Teile, von oben gesehen,
Figur 10 eine Vorderansicht eines Trennelements,
Figur 11 eine Seitenansicht desselben in Richtung des Pfeils XI nach Figur 10,
Figur 12 eine Draufsicht auf das Trennelement,
Figur 13 einen Schnitt durch das Trennelement gemäss XIII-XIII nach Figur 10,
Figur 14 einen Schnitt längs XIV-XIV nach Figur 10,
Figur 15 eine Vorderansicht eines Abstandshalters,
Figur 16 eine Seitenansicht desselben in Richtung des Pfeils XVI nach Figur 15,
Figur 17 eine Draufsicht auf den Abstandshalter,
Figur 18 einen Schnitt längs XVIII-XVIII nach Figur 16,
Figur 19 eine der Figur 7 entsprechende Schnittdarstellung einer abgewandelten Ausführungsform eines Bogenanlegers mit anders orientierten Trennelementen und Abstandshaltern, anderer Kettenführung und mit direkter Uebergabe eines vereinzelten Bogens an einen Kettengreifer,
Figuren 19a, 19b und 19c den Figuren 7a, 7b bzw. 7c entsprechende Darstellungen aufeinanderfolgender Arbeitsstellungen der Ausführungsform nach Figur 19 beim Vereinzeln eines Bogens.

The invention is explained in more detail with reference to the drawings using an exemplary embodiment. Show it:

FIG. 1 shows a schematic side view of the sheet feeder according to the invention, which is arranged between two sheet processing stations as a buffer store,
FIG. 2 shows a schematic plan view of the magazine of the sheet feeder filled with sheets in the direction of arrow II according to FIG. 1, the grippers of the gripper chain feeding the sheets being omitted,
3 shows another plan view of the magazine in the direction of arrow III according to FIG. 1, the guide rail lying above the spacers of the endless belt being omitted and two arcs indicated by dotting, one of which lies in the magazine and the following sheet of the gripper chain has already been partially transported through the magazine,
FIG. 4 shows a schematic view in the direction of arrow IV according to FIG. 3, which illustrates the endless belt in the form of an endless chain with separating elements and spacers,
FIG. 5 shows an enlarged illustration of the right, upper chain section according to FIG. 4 with the guide bar for the chain, the guide rail being omitted,
FIG. 6 shows a partial section along VI-VI according to FIG. 7, which shows the suction bar inserted in the guide bar and the guide roller for the individual sheets that are transported away,
7 shows a section along VII-VII according to FIG. 5 with a separating element in the position in which it is just beginning to reach under the edge strip of the sheet stack,
7a shows a section at the same point on the guide strip at a later point in time at which the somewhat advanced separating element is now connected to the suction line and sucks in the edge strip of the lowermost sheet,
7b shows a section at a later point in time at the same point at which there is now a spacer which separates the edge strip of the sheet from the rest of the stack,
7c shows a section at the same point in time at which the bent edge strip is in the transfer position on the underside of the spacers and is taken over by the suction heads,
FIG. 8 shows a perspective view of a separating element and a spacer behind it, seen obliquely from the front,
FIG. 9 shows another perspective view of these two parts, seen from above,
FIG. 10 shows a front view of a separating element,
FIG. 11 shows a side view of the same in the direction of arrow XI according to FIG. 10,
FIG. 12 shows a plan view of the separating element,
FIG. 13 shows a section through the separating element according to XIII-XIII according to FIG. 10,
FIG. 14 shows a section along XIV-XIV according to FIG. 10,
FIG. 15 shows a front view of a spacer,
FIG. 16 shows a side view of the same in the direction of arrow XVI according to FIG. 15,
FIG. 17 shows a plan view of the spacer,
18 shows a section along XVIII-XVIII according to FIG. 16,
FIG. 19 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 7 of a modified embodiment of a sheet feeder with differently oriented separating elements and spacers, a different chain guide and with direct transfer of an individual sheet to a chain gripper,
FIGS. 19a, 19b and 19c representations of successive working positions of the embodiment according to FIG. 19 corresponding to FIGS. 7a, 7b and 7c when separating a sheet.

Nach Figur 1 ist der Bogenanleger B als Pufferspeicher zwischen zwei Verarbeitungsstationen A und C installiert, welche mit unterschiedlicher Arbeitsgeschwindigkeit bzw. unterschiedlichen Arbeitstakten arbeiten. Im betrachteten Beispiel werden mit Wertscheindrucken versehene Bögen verarbeitet. In der Station A, zum Beispiel einer Bogennumeriermaschine, werden die Wertscheine jedes Bogens fortlaufend numeriert, im Bogenanleger B werden die Bögen zwischengespeichert, wobei sie von oben in das Magazin des Bogenanlegers eingegeben und von unten entnommen werden, und in der Station C, zum Beispiel einer nur schematisch angedeutete Schneidstation, werden die Bögen in einzelne Wertscheine geschnitten. Eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Wertscheinbogen mit einer Bogennumeriermaschine und einer nachgeschalteten Schneidstation wird beispielsweise in der EP-B-167 196 der gleichen Anmelderin beschrieben.According to Figure 1, the sheet feeder B is installed as a buffer between two processing stations A and C, which work with different working speeds or different work cycles. In the example considered, sheets with security prints are processed. In station A, for example a sheet numbering machine, the notes of value of each sheet are numbered consecutively, in Sheet feeder B, the sheets are temporarily stored, where they are inserted into the magazine of the sheet feeder from above and removed from below, and in station C, for example a cutting station indicated only schematically, the sheets are cut into individual notes of value. A device for processing note sheets with a sheet numbering machine and a downstream cutting station is described, for example, in EP-B-167 196 by the same applicant.

Die Station A und der Bogenanleger B sind, wie die Figuren 1 bis 3 zeigen, in einem gemeinsamen Gestell 21 montiert und durch ein Kettengreifersystem miteinander verbunden, das in üblicher Weise aus einer über Kettenräder 23 verlaufenden Greiferkette 22 mit Greifern 22a besteht. In den Figuren 1 bis 3 sind die Kettenräder 23 am einen Ende der Greiferkette gezeigt. Die numerierten Bögen W werden einzeln mit Hilfe dieses Kettengreifersystems von der Station A im Sinne des Pfeils F1 zum Bogenanleger B befördert, wo sie von oben im Sinne des Pfeils F2 in das offene Magazin 24 fallen und dort einen Bogenstapel S bilden. Walzen 25 erleichtern das Ablegen der Bögen im Magazin 24. Das Magazin 24 hat einen auf Stützen 21a (Figur 7) befestigten Boden 26, der sich nur über einen Teil der Stapelunterseite erstreckt und einen in Ankunftsrichtung der Bögen vorderen Randstreifen R freilässt, eine Rückwand 27, zwei Seitenwände 28 (Figuren 2 und 3) und eine Vorderwand, die von einer später erläuterten Leitschiene 29 gebildet wird. Längs des Randstreifens, also senkrecht zur Zeichenebene nach Figur 1, verläuft ein endloses Band in Form einer endlosen Kette 18, deren Bewegungsbahn, wie Figur 4 zeigt, im wesentlichen rechteckförmig ist. An dieser Kette 18 sind später näher beschriebene Trennelemente 1 und Abstandshalter 11 gelenkig befestigt, auf deren aufwärts geneigten Oberseiten die Randstreifen R des Bogenstapels S aufliegen, welche daher entsprechend schräg nach oben gebogen sind. Zur Führung der Kette 18 dienen zwei Kettenräder 19, von denen das eine durch einen Motor 20 (Figur 1) angetrieben wird, seitliche Führungsschienen 38 (Figur 4), eine untere Führungsschiene 39 sowie eine obere, längs der Randstreifen R des Bogenstapels S verlaufende gerade Führungsleiste 40. Die Anordnung ist so getroffen, dass ein Trennelement 1 beim Gleiten an der Unterseite des Bogenstapels S, wie später noch beschrieben, den Randstreifen des untersten Bogens vom übrigen Stapel abbiegt und die folgenden Abstandshalter den abgebogenen Randstreifen derart positioniert in einer Uebergabestellung halten, dass der Bogen von einem Bogenförderer zur Station C abtransportiert werden kann.As shown in FIGS. 1 to 3, station A and sheet feeder B are mounted in a common frame 21 and connected to one another by a chain gripper system, which in the usual way consists of a gripper chain 22 with grippers 22a running over chain wheels 23. 1 to 3, the chain wheels 23 are shown at one end of the gripper chain. The numbered sheets W are individually transported with the aid of this chain gripper system from station A in the direction of arrow F1 to sheet feeder B, where they fall from above in the direction of arrow F2 into open magazine 24 and form a sheet stack S there. Rollers 25 facilitate the depositing of the sheets in the magazine 24. The magazine 24 has a base 26 fastened on supports 21a (FIG. 7), which extends only over part of the underside of the stack and leaves a front edge strip R in the direction of arrival of the sheets, a rear wall 27 , Two side walls 28 (Figures 2 and 3) and a front wall which is formed by a guide rail 29 explained later. An endless band in the form of an endless chain 18 runs along the edge strip, that is perpendicular to the plane of the drawing according to FIG. 1, the path of movement of which, as shown in FIG. 4, is essentially rectangular. On this chain 18 there are separating elements 1 described later and spacers 11 are articulated, on the upwardly inclined upper sides of which the edge strips R of the sheet stack S rest, which are therefore bent obliquely upwards accordingly. Two chain wheels 19 serve to guide the chain 18, one of which is driven by a motor 20 (FIG. 1), lateral guide rails 38 (FIG. 4), a lower guide rail 39 and an upper straight one running along the edge strips R of the sheet stack S. Guide bar 40. The arrangement is such that a separating element 1, when sliding on the underside of the sheet stack S, as described later, bends the edge strip of the bottom sheet from the rest of the stack and the following spacers hold the bent edge strip positioned in a transfer position, that the sheet can be transported from a sheet conveyor to station C.

Im betrachteten Beispiel besteht dieser Bogenförderer aus zwei intermittierend bewegbaren Saugköpfen 31 an je einem Hebel 32, der um eine Achse 33 schwenkbar ist (Figuren 3 und 7), und aus einem über Umlenkrollen 36 verlaufenden endlosen Förderband 35 mit Greifern 37 (Figur 1). Die Saugköpfe 31 ziehen einen abgebogenen Randstreifen so weit nach unten in den Wirkungsbereich des Förderbands 35, dass die Greifer 37 diesen Randstreifen erfassen können, dann den Bogen unter dem Stapel S herausziehen und zur Station C transportieren. Zu diesem Zwecke werden die Saugköpfe 31 in ihrer oberen Stellung, in welcher sie an einem abgebogenen Randstreifen anliegen, an eine nicht dargestellte Saugluftquelle angeschlossen, so dass dieser Randstreifen angesaugt wird, und nach Erreichen ihrer unteren Stellung, in welcher der Bogen von Greifern 37 übernommen wird, wieder von der Saugluftquelle abgeschaltet. Die Vereinzelung der Bögen wird später anhand der Figuren 7 bis 7c noch genauer erläutert.In the example considered, this sheet conveyor consists of two intermittently movable suction heads 31, each on a lever 32 which can be pivoted about an axis 33 (FIGS. 3 and 7), and an endless conveyor belt 35 with grippers 37 (FIG. 1) running over deflection rollers 36. The suction heads 31 pull a bent edge strip so far down into the effective range of the conveyor belt 35 that the grippers 37 can grip this edge strip, then pull the sheet out from under the stack S and transport it to the station C. For this purpose, the suction heads 31 are connected in their upper position, in which they rest against a bent edge strip, to a suction air source, not shown, so that this edge strip is sucked in, and after reaching their lower position, in which the sheet is taken over by grippers 37 from the source of suction air switched off. The separation of the sheets will be explained in more detail later with reference to FIGS. 7 to 7c.

Wie in Figur 4 gezeigt, haben die an der Kette 18 angelenkten Trennelemente 1 einen Abstand voneinander, der grösser als die Abmessung des Stapels S in Längsrichtung des Randstreifens R ist. Zwischen zwei Trennelementen 1 sind in kleinem Abstand voneinander gleichmässig verteilt Abstandshalter 11 angelenkt, im betrachteten Beispiel jeweils vierzehn Abstandshalter 11. Die Anzahl dieser Abstandshalter 11 hängt natürlich von der Abmessung der grössten zu verarbeitenden Bögen ab. Im Prinzip genügen bei kleinen Bögen hinter jedem Trennelement 1 wenigstens zwei Abstandshalter 11, deren Abstand untereinander und vom jeweils benachbarten Trennelement 1 kleiner als die halbe Länge des Randstreifens ist, so dass sich in der Uebergabestellung eines Bogens unterhalb des Randstreifens ausschliesslich Abstandshalter befinden.As shown in FIG. 4, the separating elements 1 articulated on the chain 18 are at a distance from one another which is greater than the dimension of the stack S in the longitudinal direction of the edge strip R. Spacers 11 are articulated evenly distributed between two separating elements 1 at a small distance from one another, in the example considered fourteen spacers 11. The number of these spacers 11 naturally depends on the dimensions of the largest sheets to be processed. In principle, in the case of small sheets, at least two spacers 11 are sufficient behind each separating element 1, the spacing between them and from the respectively adjacent separating element 1 is less than half the length of the edge strip, so that only spacers are located in the transfer position of a sheet below the edge strip.

Figuren 8 und 9 zeigen zwei verschiedene perspektivische Darstellungen eines Trennelements 1 und eines Abstandshalters 11. Das Trennelement 1 hat, wie insbesondere auf den Figuren 10 bis 14 zu sehen, einen Befestigungsflansch 2 mit Befestigungslöchern 2a, die zur gelenkigen Befestigung an der Kette 18 dienen, eine ebene Rückseite 7 und einen auf der anderen Seite vorspringenden Teil. Die Oberseite dieses Teils hat eine zur Rückseite 7 parallele, durchgehende Nut 7a und daran anschliessend einen den Randstreifen untergreifenden Oberflächenbereich mit drei Abschnitten, und zwar einer in Bewegungsrichtung des Trennelements vorderen Rampe 3 und einer aus zwei Abschnitten 5a, 5b gebildeten Saugfläche 5 mit Saugöffnungen 9. An den vorderen Rand 4 der Saugfläche schliesst sich zunächst ein ebener Flächenabschnitt 5a an, auf dem sich im betrachteten Beispiel nur eine Saugöffnung 9 befindet, gefolgt von einem gekrümmten Flächenabschnitt 5b, der acht Saugöffnungen 9 hat. Der vordere Rand 4 und der ebene Flächenabschnitt 5a sind, wenn das Trennelement an der Unterseite eines Randstreifens entlanggleitet, parallel zu diesem orientiert, und der ebene Flächenabschnitt 5a liegt an diesem Randstreifen an. Im Bereich des gekrümmten Flächenabschnitts 5b ist die Saugfläche in Richtung auf ihren hinteren Rand 8 derart von der Ebene des Randstreifens weggekrümmt, dass ihr Neigungswinkel gegen diese Ebene stetig zunimmt. Der maximale Neigungswinkel, d.h. der Winkel zwischen der Ebene des Flächenabschnitts 5a und dem hinteren Rand 8, liegt dabei zwischen 10° und 30° vorzugsweise zwischen 15° und 25°; im betrachteten Beispiel beträgt er etwa 20° und entspricht dem Winkel, um den die Randstreifen des Stapels im Magazin bei Auflage auf den Abstandshaltern nach oben gebogen sind. Der vordere Rand 4a des gekrümmten Flächenabschnitts 5b und der Seitenrand 6 der Saugfläche liegen in einer gemeinsamen, zum Randstreifen parallele Ebene, so dass dieser Randstreifen beim Entlanggleiten des Trennelements unter Ansaugung an die gekrümmte Saugfläche vom übrigen Stapel zunehmend nach unten abgebogen wird.FIGS. 8 and 9 show two different perspective representations of a separating element 1 and a spacer 11. The separating element 1, as can be seen in particular in FIGS. 10 to 14, has a fastening flange 2 with fastening holes 2a which are used for articulated fastening to the chain 18, a flat back 7 and a projecting part on the other side. The upper side of this part has a continuous groove 7a parallel to the rear side 7 and then a surface area under the edge strip with three sections, namely a front ramp 3 in the direction of movement of the separating element and a suction surface 5 with suction openings 9 formed from two sections 5a, 5b At the front edge 4 of the suction surface there is a flat surface section 5a, on which there is only one in the example considered Suction opening 9 is followed by a curved surface section 5 b, which has eight suction openings 9. When the separating element slides along the underside of an edge strip, the front edge 4 and the flat surface section 5a are oriented parallel to the latter, and the flat surface section 5a lies against this edge strip. In the area of the curved surface section 5b, the suction surface is curved away from the plane of the edge strip in the direction of its rear edge 8 such that its angle of inclination with respect to this plane increases continuously. The maximum angle of inclination, ie the angle between the plane of the surface section 5a and the rear edge 8, is between 10 ° and 30 °, preferably between 15 ° and 25 °; in the example considered it is approximately 20 ° and corresponds to the angle by which the edge strips of the stack in the magazine are bent upwards when placed on the spacers. The front edge 4a of the curved surface section 5b and the side edge 6 of the suction surface lie in a common plane which is parallel to the edge strip, so that this edge strip is increasingly bent downwards as the separating element slides along with suction onto the curved suction surface from the rest of the stack.

Zur Erzeugung des Saugeffekts werden die Saugöffnungen 9, sobald das Trennelement 1 mit seinem ebenen Flächenabschnitt 5a am Randstreifen des untersten Bogens des Stapels zur Anlage gelangt ist, kurzzeitig an eine Saugluftquelle angeschlossen. Zu diesem Zwecke sind die Saugöffnungen 9 durch innere Kanäle 10 mit auf der Rückseite 7 des Trennelements mündenden Oeffnungen 9′ versehen. Die Rückseite 7 gleitet innerhalb der Kettenführung an einer Saugleiste entlang (Figur 7), in welcher ein an eine Saugluftleitung angeschlossenes Röhrchen 42 in einem Langloch 43 mündet (Figur 6). Dieses Langloch 43 erstreckt sich im betrachteten Beispiel über drei nebeneinanderliegende Oeffnungen 9′, so dass jeweils nur drei Saugöffnungen 9 den Randstreifen beim Vorbeigang des Trennelements an der Saugleiste ansaugen. Je nach Länge der Saugfläche können zum Beispiel 6 bis 12 Saugöffnungen 9 vorgesehen sein, von denen jeweils 2 bis 5 einen Saugeffekt ausüben.To generate the suction effect, the suction openings 9 are briefly connected to a source of suction air as soon as the separating element 1 with its flat surface section 5a comes to rest on the edge strip of the bottom sheet of the stack. For this purpose, the suction openings 9 are provided through inner channels 10 with openings 9 'opening on the rear 7 of the separating element. The back 7 slides within the chain guide along a suction bar (FIG. 7), in which a tube 42 connected to a suction air line opens into an elongated hole 43 (Figure 6). This slot 43 extends in the example considered over three adjacent openings 9 ', so that only three suction openings 9 suck the edge strip when the separating element passes the suction bar. Depending on the length of the suction surface, 6 to 12 suction openings 9 can be provided, of which 2 to 5 each exert a suction effect.

Der auf den Figuren 15 bis 18 dargestellte Abstandshalter 11 hat ebenfalls einen Befestigungsflansch 12 mit Befestigungsöffnungen 12a, eine ebene Rückseite 17 und einen quer vorspringenden Teil, der wiederum eine zur Rückseite parallel, obere Nut 17a und einen den Stapel untergreifenden Bereich aufweist. Die Oberseite dieses Bereichs besteht aus einer oberen Rampe 13 und einer sich daran anschliessenden ebenen Auflagefläche 14 und seine Unterseite aus einer unteren Rampe 15 und einer sich anschliessenden ebenen Positionierungsfläche 16. Die obere Rampe 13 und die untere Rampe 15 bilden einen sich nach vorn verjüngenden Keil, und ihre Vorderkanten sind, wie Figur 17 zeigt, in der Draufsicht abgeschrägt. Die Auflagefläche 14 ist parallel zum Randstreifen des Bogenstapels.The spacer 11 shown in FIGS. 15 to 18 also has a fastening flange 12 with fastening openings 12a, a flat rear side 17 and a transversely projecting part, which in turn has an upper groove 17a parallel to the rear side and an area under the stack. The top of this area consists of an upper ramp 13 and an adjoining flat support surface 14 and its underside consists of a lower ramp 15 and an adjoining flat positioning surface 16. The upper ramp 13 and the lower ramp 15 form a wedge tapering towards the front , and their front edges, as shown in FIG. 17, are chamfered in plan view. The contact surface 14 is parallel to the edge strip of the sheet stack.

Wenn man ein Trennelement 1 und einen in Bewegungsrichtung der Kette nachfolgenden Abstandshalter 11 betrachtet, dann verläuft die Ebene, in der die untere Rampe 15 liegt, parallel zum hinteren Rand 8 des Trennelements 1 und in kleinem Abstand oberhalb dieses Randes. Diese untere Rampe 15 übergreift daher den von der Saugfläche 5 des vorangehenden Trennelements 1 angesaugten Randstreifen eines Bogens, welcher an der unteren Positionierungsfläche 16 der Abstandshalter zur Anlage gelangt, und vervollständigt somit die Trennung des Randstreifens vom übrigen Stapel, welcher sich beim Weiterbewegen der Abstandshalter auf deren Auflageflächen 14 abstützt.If one considers a separating element 1 and a spacer 11 following in the direction of movement of the chain, then the plane in which the lower ramp 15 lies runs parallel to the rear edge 8 of the separating element 1 and at a short distance above this edge. This lower ramp 15 therefore overlaps the edge strip of a sheet sucked in by the suction surface 5 of the preceding separating element 1, which comes to rest on the lower positioning surface 16 of the spacers, and thus completes the separation of the edge strip from the rest of the stack, which Moving the spacers supported on their support surfaces 14.

Figuren 5, 7, 7a zeigen die neben dem Magazin 24 längs des Randstreifens R des Stapels installierte Führungsleiste 40 für die Kette 18, welche in einer Führungsnut verläuft, die unten von einer Fläche 40a der Führungsleiste 40 und oben von einer an dieser befestigten Hilfsleiste 44 begrenzt wird. Die mittels Bolzen 46 an der Kette 18 gelenkig befestigten Trennelemente 1 und Abstandshalter 11 werden ihrerseits in ihrer Bewegung längs des Randstreifens durch die Leitschiene 29 geführt, die mittels einer Zwischenleiste 45 am oberen Bereich der Führungsleiste 40 befestigt ist. Die Leitschiene 29 greift mit ihrem sich nach unten verjüngenden Ende 29a in die obere Nut 7a bzw. 17a der Trennelemente und Abstandshalter ein, wobei die vertikalen Begrenzungsflächen dieser Nuten an der ebenen Innenfläche der Leitschiene 29 geführt werden und die ebenen Rückseiten 7 bzw. 17 der Trennelemente und der Abstandshalter an der Innenseite der Führungsleiste 40 gleiten.FIGS. 5, 7, 7a show the guide bar 40 for the chain 18 installed alongside the edge strip R of the stack alongside the magazine 24, which runs in a guide groove that extends from the bottom of a surface 40a of the guide bar 40 and above from an auxiliary bar 44 fastened to it is limited. The separating elements 1 and spacers 11, which are articulated to the chain 18 by means of bolts 46, are in turn guided in their movement along the edge strip by the guide rail 29, which is fastened to the upper region of the guide bar 40 by means of an intermediate bar 45. The guide rail 29 engages with its downwardly tapering end 29a in the upper groove 7a or 17a of the separating elements and spacers, the vertical boundary surfaces of these grooves being guided on the flat inner surface of the guide rail 29 and the flat rear faces 7 and 17 respectively Slide the separators and the spacer on the inside of the guide bar 40.

Die Saugleiste 41 ist am Anfang des Randstreifens, bezogen auf die Bewegungsrichtung der Kette 18, im unteren Teil der Führungsleiste 40 eingesetzt, wie auch Figur 6 zeigt. Das Langloch 43 der Saugleiste 41 ist an das die Führungsleiste durchsetzende Röhrchen 42 angeschlossen, das seinerseits mit der nicht dargestellten Saugleitung zur Saugluftquelle in Verbindung steht. So werden beim Vorbeigang eines Trennelements 1 nacheinander jeweils drei Saugöffnungen 9, beginnend mit der Saugöffnung auf dem ebenen Flächenabschnitt 5a der Saugfläche 5, mit der Saugluftquelle über die Oeffnungen 9′ und die Kanäle 10 verbunden.The suction bar 41 is inserted at the beginning of the edge strip, based on the direction of movement of the chain 18, in the lower part of the guide bar 40, as also shown in FIG. 6. The elongated hole 43 of the suction bar 41 is connected to the tube 42 passing through the guide bar, which in turn is connected to the suction line (not shown) to the suction air source. Thus, when a separating element 1 passes by, three suction openings 9 one after the other, starting with the suction opening on the flat surface section 5a of the suction surface 5, are connected to the suction air source via the openings 9 'and the channels 10.

Die Aussenfläche der Leitschiene 29 bildet gleichzeitig die Vorderwand des Magazins 24, gegen welche die in das Magazin hineinfallenden Bogen mit ihrer Vorderkante anstossen. Dabei greifen die Vorderkanten unter eine an der Leitschiene 29 befestigte, gebogene Haltefeder 30, die ein Aufwärtsrutschen der Bogenvorderkanten beim Fallen in das Magazin verhindert.The outer surface of the guide rail 29 also forms the front wall of the magazine 24, against which the sheets falling into the magazine abut with their front edge. The front edges engage under a curved retaining spring 30 fastened to the guide rail 29, which prevents the leading edge of the sheet from slipping upwards when falling into the magazine.

Der Vorgang der Vereinzelung wird anhand der Figuren 7 bis 7c zusammenfassend erläutert :
Figur 7 zeigt den Augenblick, an welchem ein Trennelement 1 gerade unter den Stapel taucht und der ebene Flächenabschnitt 5a am untersten Randstreifen R′ zur Anlage kommt. Der Randstreifen R'' des vorangehenden Bogens war unmittelbar davor, als sich nur Abstandshalter 11 unter dem Stapel befanden, durch die nunmehr in ihrer unteren Stellung befindlichen Saugköpfe 31 nach unten gebogen worden und wird jetzt von sich schliessenden Greifern 37 des Förderbandes 35 übernommen; gleichzeitig werden die Saugköpfe 31 von der Saugluft abgeschaltet. Figur 7a zeigt die unmittelbar anschliessende Phase der Ansaugung des Randstreifens R′ durch die Saugfläche 5 des Trennelements 1, während dieses am Langloch 43 der Saugleiste 41 vorbeigleitet. Gleichzeitig ziehen die Greifer 37 den zuvor vereinzelten Bogen W unter dem Stapel hervor, wobei dieser Bogen W im betrachteten Beispiel auf einer auf der Achse 33 sitzenden Walze 34 abrollt und später beim weiteren Transport durch eine obere Walze 47, die mit O-Ringen 48 versehen ist, geführt wird, wie in Figur 7b angedeutet. Auf die Walzen 34 und 47 kann auch verzichtet werden.The process of separation is explained in summary with reference to FIGS. 7 to 7c:
Figure 7 shows the moment at which a separating element 1 just dips under the stack and the flat surface section 5a comes to rest on the lowest edge strip R '. The edge strip R '' of the preceding sheet had been bent directly in front of it when there were only spacers 11 under the stack by the suction heads 31 now in their lower position and is now taken over by closing grippers 37 of the conveyor belt 35; at the same time, the suction heads 31 are switched off by the suction air. Figure 7a shows the immediately subsequent phase of the suction of the edge strip R 'through the suction surface 5 of the separating element 1, while this slides past the slot 43 of the suction bar 41. At the same time, the grippers 37 pull out the previously separated sheet W from under the stack, which sheet W rolls in the example under consideration on a roller 34 seated on the axis 33 and later during further transport through an upper roller 47 provided with O-rings 48 is, is performed, as indicated in Figure 7b. The rollers 34 and 47 can also be dispensed with.

Figur 7b zeigt den anschliessenden Trennvorgang, bei welchem der vom Trennelement angesaugte und abgebogene Randstreifen R′ vom nachfolgenden Abstandshalter 11 übergriffen und durch die untere Rampe 15 desselben weiter vom übrigen Stapel getrennt wird.Figure 7b shows the subsequent separation process in which the edge strip R 'sucked in and bent by the separating element is overlapped by the subsequent spacer 11 and is further separated from the rest of the stack by the lower ramp 15.

Figur 7c zeigt die Positionierungsphase, in welcher der Randstreifen R′ vollständig vom übrigen Stapel getrennt ist und an den unteren Positionierungsflächen 16 der Abstandshalter 11 anliegt. In dieser Uebergabestellung befindet sich kein Trennelement 11 unter dem Stapel, welcher sich auf den Auflageflächen 14 der Abstandshalter 11 abstützt, und der Randstreifen R′ kann jetzt von den Saugköpfen 31 angesaugt werden, welche in ihre obere Stellung geschwenkt und an die Saugluftquelle angeschlossen sind. In dieser Uebergabestellung nimmt der Bogen seine ebene Gestalt an. Im weiteren Verlauf wird der Randstreifen R′ von den Saugköpfen nach unten geschwenkt und, wie für den Randstreifen R'' und den Bogen W in Figur 17, 17a erläutert, von den Greifern 37 des Förderbands 35 übernommen, das den Bogen durch den Innenraum der endlosen Kette 18 hindurch abtransportiert.Figure 7c shows the positioning phase, in which the edge strip R 'is completely separated from the rest of the stack and the spacer 11 rests on the lower positioning surfaces 16. In this transfer position there is no separating element 11 under the stack, which is supported on the support surfaces 14 of the spacers 11, and the edge strip R 'can now be sucked in by the suction heads 31, which are pivoted into their upper position and connected to the suction air source. In this transfer position, the arch assumes its flat shape. In the further course of the edge strip R 'is pivoted down by the suction heads and, as explained for the edge strip R' 'and the sheet W in Figure 17, 17a, taken over by the grippers 37 of the conveyor belt 35, which the sheet through the interior of the endless chain 18 transported away.

In der erwähnten Uebergabestellung, die in Figur 7c dargestellt ist, steht die kette 18 kurzzeitig, beispielsweise einige Zehntel Sekunden still, so dass die Saugköpfe 31 den untersten Bogen sicher ergreifen können. Bei diesem Stillstand der kette können sich zwei Abstandshalter 11 in Höhe der beiden Saugköpfe 31 befinden, so dass in der oberen Ansaugstellung der Saugköpfe der Randstreifen gegen die Positionierungsflächen dieser Abstandshalter gedrückt wird. Diese Stellung der Kette ist jedoch nicht erforderlich, die beiden Saugköpfe können sich beim Ansaugen des Randstreifens auch zwischen zwei Abstandshaltern befinden.In the transfer position mentioned, which is shown in FIG. 7c, the chain 18 stands still for a short time, for example a few tenths of a second, so that the suction heads 31 can securely grip the bottom sheet. When the chain is at a standstill, two spacers 11 can be located at the level of the two suction heads 31, so that in the upper suction position of the suction heads the edge strips are pressed against the positioning surfaces of these spacers. However, this position of the chain is not necessary, the two suction heads can also be located between two spacers when the edge strip is sucked in.

Es hat sich gezeigt, dass mit dem beschriebenen Bogenanleger bis zu 4000 Bogen je Stunde vereinzelt werden können, was modernen Anforderungen an die Arbeitsgeschwindigkeit von Numeriermaschinen und Bogenschneidmaschinen genügt. Vorzugsweise sollte der Stapel im Magazin immer zwischen etwa 4 und 40 Bögen aufweisen.It has been shown that up to 4000 sheets per hour can be separated with the sheet feeder described, which meets modern requirements for the working speed of numbering machines and sheet cutting machines. Preferably, the stack in the magazine should always have between about 4 and 40 sheets.

Der Abstand der Abstandshalter 11 von den Trennelementen 1 und voneinander ist vorzugsweise kleiner als die Länge, insbesondere als die halbe Länge der Saugfläche 5 eines Trennelements, so dass der abgebogene Rand über seine ganze Länge gut positioniert in der Uebergabestellung gehalten wird. Im betrachteten Beispiel beträgt dieser Abstand etwa mehr als ein Drittel der Länge der Saugfläche bzw. ein knappes Drittel der Länge eines Trennelements oder eines Abstandshalters.The distance of the spacers 11 from the separating elements 1 and from one another is preferably less than the length, in particular than half the length of the suction surface 5 of a separating element, so that the bent edge is kept well positioned in the transfer position over its entire length. In the example considered, this distance is approximately more than a third of the length of the suction surface or almost a third of the length of a separating element or a spacer.

Durch die besondere Ausbildung der gekrümmten Saugfläche 5 der Trennelemente wird erreicht, dass der angesaugte Randstreifen eines Bogens nicht nur um den Seitenrand 6 der Saugfläche gebogen, sondern gleichzeitig um eine parallel zu diesem Seitenrand 6 liegende gedachte Gerade tordiert wird. Da die Rückfederkraft von Papier, insbesondere von Banknotenpapier, bei einer Torsionsverformung in der Regel grösser ist als bei einer reinen Biegeverformung, wird gewährleistet, dass ein eventuell vom gerade angesaugten Randstreifen mitgenommener Randstreifen des nächsten Bogens, der möglicherweise etwas am angesaugten Randstreifen haftet, mit Sicherheit wieder seine Ausgangslage annimmt, bevor der Randstreifen des zu vereinzelnden Bogens seine maximale Torsionsverformung erreicht hat. Der eventuell mitgenommene Randstreifen des folgenden Bogens vermag nämlich dieser Verformung wegen seiner Eigenelastizität nicht zu folgen. Dieser äusserst rasch ablaufende Vorgang konnte mit Hilfe von Stroboskopaufnahmen bestätigt werden.The special design of the curved suction surface 5 of the separating elements ensures that the sucked-in edge strip of an arch is not only bent around the side edge 6 of the suction surface, but is simultaneously twisted around an imaginary straight line lying parallel to this side edge 6. Since the resilience of paper, in particular banknote paper, is usually greater in the case of a torsional deformation than in the case of a pure bending deformation, it is guaranteed that any edge strip of the next sheet which may have been taken in by the edge strip just sucked in and which may adhere somewhat to the suctioned edge strip is certain returns to its starting position before the edge strip of the sheet to be separated has reached its maximum torsional deformation. The edge strip of the following sheet, which may have been taken along, is not capable of this deformation because of its inherent elasticity consequences. This extremely rapid process could be confirmed with the help of stroboscopic images.

Beim vorstehend beschriebenen Bogenanleger sind der ebene Flächenabschnitt 5a der Saugfläche der Trennelemente 1 und die ebene Auflagefläche 14 der Abstandshalter 11 gegenüber dem Boden 26 des Magazins 24 um etwa 20° geneigt, so dass die Randstreifen R im Magazin 24 eine entsprechend geneigte Lage einnehmen und nach der Vereinzelung in der Uebergabestellung genau wagerecht liegen, der vereinzelte Bogen also seine ebene Gestalt einnimmt.In the sheet feeder described above, the flat surface section 5a of the suction surface of the separating elements 1 and the flat contact surface 14 of the spacers 11 are inclined by approximately 20 ° with respect to the bottom 26 of the magazine 24, so that the edge strips R in the magazine 24 assume a correspondingly inclined position and after of the separation in the transfer position lie exactly horizontally, that is, the isolated arch assumes its flat shape.

Gemäss einer abgewandelten Ausführungsform nach den Figuren 19 bis 19c können die Trennelemente 1′und die Abstandshalter 11′ jedoch auch so ausgebildet sein, dass die ebenen Flächenabschnitte 5a der Saugfläche der Trennelemente und die Auflageflächen 14 der Abstandshalter mit dem Magazinboden 26 in einer gemeinsamen Ebene liegen, so dass alle Bögen im Magazin flach übereinanderliegen. Zur Vereinzelung wird dann der unterste Randstreifen R′, in genau der gleichen Weise wie vorstehend beschrieben, aus seiner horizontalen Lage gemäss der Krümmung der Saugfläche der Trennelemente 1 nach unten abgebogen, so dass er in seiner Uebergabestellung (Figur 19c) gegenüber dem restlichen Bogen nach unten geneigt ist. Die Figuren 19 bis 19c entsprechen den in den Figuren 7 bis 7c dargestellten Phasen und werden daher nicht nochmals erläutert. Gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.According to a modified embodiment according to Figures 19 to 19c, the separating elements 1 'and the spacers 11' can also be designed such that the flat surface sections 5a of the suction surface of the separating elements and the contact surfaces 14 of the spacers with the magazine bottom 26 lie in a common plane so that all sheets in the magazine lie flat on top of each other. For separation, the lowermost edge strip R ', in exactly the same way as described above, is then bent downwards from its horizontal position according to the curvature of the suction surface of the separating elements 1, so that in its transfer position (FIG. 19c) it follows the rest of the sheet is inclined down. Figures 19 to 19c correspond to the phases shown in Figures 7 to 7c and are therefore not explained again. The same parts are provided with the same reference numerals.

Abweichend vom vorstehend an Hand der Figuren 1 bis 18 beschriebenen Bogenanleger werden bei der Abwandlung nach den Figuren 19 bis 19c die vereinzelten Bögen W, wie in Figur 19 schematisch angedeutet, unter Verzicht auf Saugköpfe direkt von Greifern 37′ eines Förderbandes 35′ übernommen, welches in Höhe der Zwischenräume zwischen zwei Abstandshaltern 11′ verläuft, derart, dass ein in der Uebergabestellung an den Positionierungsflächen der Abstandshalter 11 anliegender Randstreifen R′ von den Greifern 37′ erfasst werden kann. In der Darstellung nach Figur 19 ist der vereinzelte Bogen W von den Greifern 37′ ein Stück unter dem Stapel herausgezogen worden. Ferner hat der Bogenanleger nach den Figuren 19 bis 19c eine anders ausgebildete Kettenführung; die Vorderkanten der gestapelten Bögen liegen an einer Vorderwand 29′ des Magazins an, und die Führung der etwas anders gestalteten Trennelemente 1′ und Abstandshalter 11′ erfolgt direkt auf der Saugleiste 41, die die Funktion einer Leitschiene hat.Deviating from the sheet feeder described above with reference to FIGS. 1 to 18, in the modification according to FIGS. 19 to 19c, the individual sheets W, as indicated schematically in FIG. 19, are taken over directly from grippers 37 'of a conveyor belt 35', without using suction heads, which in the amount of Spaces between two spacers 11 'extends in such a way that an edge strip R' in the transfer position on the positioning surfaces of the spacers 11 'can be gripped by the grippers 37'. In the illustration according to FIG. 19, the isolated sheet W has been pulled out a little under the stack by the grippers 37 '. Furthermore, the sheet feeder according to FIGS. 19 to 19c has a differently designed chain guide; the front edges of the stacked sheets lie on a front wall 29 'of the magazine, and the leadership of the somewhat differently designed separating elements 1' and spacers 11 'takes place directly on the suction bar 41, which has the function of a guardrail.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt, sondern lässt hinsichtlich der Ausbildung und Anordnung der Teile sowie der Anzahl der verwendeten Abstandshalter manigfache Varianten zu.The invention is not limited to the examples described, but allows multiple variants with regard to the design and arrangement of the parts and the number of spacers used.

Claims

Sheet-feeder, comprising a magazine (24) for receiving a sheet stack (S), an apparatus for individualizing the sheets with movable separating elements (1), which have a suction surface (5) with suction openings (9), able to be connected to a suction-air source, for contacting the sheet to be individualized and separating the same from the remaining stack, and comprising a sheet conveyor for transporting away the individual sheets, characterized in that the magazine (24) is set out for receiving sheets lying substantially vertically one on top of the other and has a base (26), which extends only over a part of the magazine underside and leaves free an edge strip (R) of the stack (S), in that a plurality of separating elements (1), provided with a curved suction surface (5), are fastened to an endless belt (18), able to move past in front of the free edge strip (R) parallel to the longitudinal direction of the edge strip (R), at a distance from one another which is greater than the dimension of the stack(S) in the longitudinal direction of the edge strip (R), in that the front edge (4), in the direction of movement, of the suction surface (5) is oriented parallel to the plane of the edge strip and the suction surface is curved away from this plane in the direction of its rear edge (7) in such a way that its angle of inclination with respect to this plane increases constantly, so that the edge strip (R') of the lowermost sheet is increasingly bent away downward from the remaining stack as it is sucked against this curved suction surface, in that at least two spacers (11) are fastened to the endless belt (18) downstream of each separating element (1), in the direction of movement, the distance of which spacers from one another and from the respectively neighboring separating element (1) is less than half the dimension of the stack (S) in the longitudinal direction of the edge strip (R) and which spacers run through between the bent-away edge strip (R') of the lowermost sheet and the remaining stack, supporting the latter, and in that, after complete separation of an edge strip (R') in a position of the endless belt (18) in which there are only spacers (11) underneath the sheet stack (S), the individualized sheet (W) assumes its transfer position and is taken over by the sheet conveyor.
Sheet-feeder according to claim 1, characterized in that the endless belt (18) is intermittently movable and in the position mentioned is temporarily at a standstill.
Sheet-feeder according to claim 1 or 2, characterized in that each separating element (1) has on its upper side in the front section in the direction of movement a rising front ramp (3), reaching up to the mentioned front edge (4), has thereafter as front section of the suction surface (5) a flat surface section (5a) and, behind that, a curved surface section (5b) and in that the flat surface section (5a) is oriented parallel to the edge strip and is provided with at least one suction opening (9).
Sheet-feeder according to claim 3, characterized in that the side edge (6) facing the base (26) of the magazine (24) and the front edge (4a) of the curved surface section (5b) of the suction surface (5) of each separating element (1) lie in a common plane.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the maximum angle of inclination which the rear edge (8), in the direction of movement, of the suction surface (5) includes with the plane of the edge strip is between 10° and 30°, preferably between 15° and 25°.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 5, characterized in that each spacer (11) has a front wedge-shaped region, in the direction of movement, which tapers toward the front and is bounded by an upper ramp (13) and by a lower ramp (15), the plane in which the lower ramp (15) lies in a spacer (11) following a separating element (1) running parallel to and is a small distance above the rear edge (8) of the curved suction surface (5) of this separating element (1), and in that the mentioned, wedge-shaped region is adjoined by a region bounded by an upper, flat resting surface (14) and by a lower, flat positioning surface (16), the resting surfaces (14) serving to support the edge strip of the stack (S) located in the magazine (24) and the positioning surfaces (16) serving to bring into contact an edge strip (R') bent away from this stack.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between a separating element (1) and the following spacer (11) is less than the length of the suction surface (5), preferably less than half of the same.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the endless belt (18) runs alongside the magazine side neighboring the edge strip and the separating elements (1) and also the spacers (11) engage under the lower edge of this magazine side, and in that the sheet conveyor transports away the individualized sheet (W) perpendicularly to the direction of movement of the endless belt (18), through the inner space surrounded by the latter.
Sheet-feeder according to claim 8, characterized in that the mentioned magazine side is formed by the flat outer surface of a guide rail (29), which guides the separating elements (1) and the spacers (11) along their path running along the edge strip.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sheet conveyor is a conveyor belt (35) with grippers (37), which seize the edge strip (R'), bent away from the remaining stack, in the transfer position.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sheet conveyor has adjustable suction heads (31), which are movable between an upper position, in which they suck onto them the bent-away edge strip (R') in the transfer position, and a lower position, in which the sucked-on edge strip is bent away from the spacers (11), and furthermore has a conveyor belt (35) with grippers (37) which seize the edge strip (R') held by the suction heads (31) in their lower position.
Sheet-feeder according to claim 11, characterized in that the endless belt (18) is temporarily at a standstill in the transfer position and, in this position, the suction heads (31) are located underneath spacers (11).
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 12, characterized in that, on passing the edge strip (R), each separating element (1) slides with an outer side (7), on which there open out channels (10) in connection with the suction openings (9), along a suction bar (41) having a longitudinal opening (43), connected to a suction-air source, which bar is fitted along the front region of the edge strip (R), in the direction of movement of the endless belt, and has a length which in each case takes up only some of the suction openings (9), for example 2 to 5 out of a total of 6 to 12 suction openings.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 13, characterized in that fitted underneath the sheet stack (S), along the end region of the edge strip neighboring the base (26) of the magazine (24) is a roller (34), over which the lowermost sheet rolls off during transporting away.
Sheet-feeder according to one of claims 1 to 14, characterized in that the resting surfaces (14) of the spacers (11) and the flat surface sections (5a) of the suction surfaces (5) of the separating elements (1) are inclined upward in relation to the plane of the base (26) of the magazine (24), so that the edge strips of the sheet stack (S) located in the magazine are bent obliquely upward, this -angle of inclination preferably being equal to the maximum angle of inclination of the suction surface (5) of a separating element (1), so that a sheet (W) assumes a flat position in the transfer position.