NL1011963C2

NL1011963C2 - Cut flowers are carried inverted and rotating past two cameras for automated quality assessment and sorting

Info

Publication number: NL1011963C2
Application number: NL1011963A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Cornelis Zuurbier; Nicolaas Johannus Zuurbier
Original assignee: Zuurbier Tech Innovatie B V
Priority date: 1999-05-04
Filing date: 1999-05-04
Publication date: 2000-11-07

Abstract

Cut blooms are suspended, bud or blossom downwards, and taken by carrier arm to the transporter (2). The cut ends are gripped between two belts (3,4) that move at different speeds so that the stems rotate as they pass the cameras (7,8).

Description

Werkw ijze en inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een gewas.Method and device for determining the properties of a crop.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel, omvattende een steel en een bloem(knop) 5 omvattende het door aangrijpen bewegen van die bloemstengel langs een camera, het in een verwerkingsinrichting verwerken van het uit de camera afkomstige signaal en het bepalen van de gewenste eigenschappen). Het bepalen van de eigenschappen van een gewas zoals een snijbloem of een bloemstengel is om verschillende redenen van belang. Ten eerste kan daarmee bepaald worden welke kwaliteit het betreffende gewas 10 heeft. Ten tweede kan afhankelijk van bepaalde eigenschappen van het gewas een sortering plaatsvinden. Bij bloemstengels zoals rozen wordt in het algemeen op lengte gesorteerd en worden bossen gevormd bestaande uit een aantal bloemstengels met ongeveer dezelfde lengte. Begrepen dient te worden dat de uitvinding zich niet beperkt tot het sorteren van rozen maar dat ook andere gewassen op van voordeel zijnde wijze 15 daarmee behandeld kunnen worden. Als voorbeeld worden alstroemeria's genoemd.The present invention relates to a method for determining the properties of a flower stem, comprising a stem and a flower (bud) 5 comprising moving said flower stem by a camera by engagement, processing it out of the camera in a processing device. derived signal and determining the desired properties). Determining the properties of a crop such as a cut flower or a flower stem is important for various reasons. Firstly, it can thereby be determined what quality the relevant crop 10 has. Secondly, a sorting can take place depending on certain characteristics of the crop. Flower stems such as roses are generally sorted by length and bunches are formed consisting of a number of flower stems of approximately the same length. It should be understood that the invention is not limited to the sorting of roses, but that other crops can also be advantageously treated therewith. Alstroemerias are mentioned as an example.

Als kwaliteitskenmerk is het voor dergelijke gewassen van belang dat de steel van de bloemstengel recht is terwijl de bloemknop zoveel mogelijk loodrecht op de steel aangebracht moet zijn.As a quality characteristic, it is important for such crops that the stem of the flower stem is straight, while the flower bud must be arranged perpendicular to the stem as much as possible.

In de stand der techniek zijn vele constructies voorgesteld voor het sorteren van 20 bloemen. Door aanvraagster wordt onder de naam RoseMatic een inrichting op de markt gebracht waarmee rozen verwerkt worden. De rozen worden onder de knop opgehangen. Daarmee is het weliswaar mogelijk de lengte van de stelen te bepalen en daarop te sorteren, maar zijn gecompliceerde maatregelen noodzakelijk om te detecteren of de stelen recht zijn en of de knop loodrecht op het gewas staat. Bij 25 eventuele beweging van de bloemstengel vindt wrijving plaats tussen de bloemknop en de oplegging waardoor beschadiging kon ontstaan. Een verder voorbeeld van aangrijping onder de bloemknop wordt gevonden in de Nederlandse terinzagelegging 9000731.Many structures have been proposed in the prior art for sorting flowers. Under the name RoseMatic, the applicant markets a device with which roses are processed. The roses are hung under the bud. Although it is possible to determine the length of the stems and to sort them on them, complicated measures are necessary to detect whether the stems are straight and whether the bud is perpendicular to the crop. In the event of any movement of the flower stem, friction takes place between the flower bud and the support, which could cause damage. A further example of engagement under the flower bud is found in Dutch Publication 9000731.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding gewasdelen en meer in het 30 bijzonder snijbloemen of bloemstengels, d.w.z! gewasdelen voorzien van een steel met aan het uiteinde eventeueel een bloem(knop) op verbeterde wijze te behandelen zodanig dat de eigenschappen daarvan eenduidiger bepaald kunnen worden, de kwaliteit daarvan nauwkeurig gedetecteerd kan worden terwijl beschadiging van het 1011983 2 kritische deel nabij het voor de consument van belang zijnde, dat wil zeggen het meest zichtbare einde van de steel, nagenoeg uitgesloten is.The object of the present invention is the crop parts and more in particular cut flowers or flower stems, i.e. crop parts provided with a stem with possibly a flower (bud) at the end to be treated in an improved manner such that the properties thereof can be determined more unambiguously, the quality thereof can be accurately detected while damage to the critical part 1111983 2 near the consumer of interest, i.e. the most visible end of the stem, is virtually excluded.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat het bewegen langs die camera omvat het in hoofdzaak in verticale positie houden van die 5 bloemstengel met die bloem(knop) naar beneden gericht.This object is accomplished in a method described above in that moving along said camera comprises holding said flower stem substantially vertically in position with said flower (bud) facing down.

In tegenstelling tot de stand der techniek wordt tijdens het detecteren van de eigenschappen van het gewas dit niet langer ondersteund onder de bloemknop maar wordt de steel aangegrepen. Meer in het bijzonder wordt het vrije uiteinde van de steel, d.w.z. het einde weg van de bloemknop aangegrepen. Mocht door een dergelijke 10 aangrijping beschadiging ontstaan, dan vindt die beschadiging plaats in het gebied wat op grote afstand ligt van de bloemknop en voor de consument in het algemeen niet van belang is. Mocht een dergelijke beschadiging ontoelaatbaar zijn dan kan op eenvoudige wijze het laatste deel van de steel in een later stadium gesneden worden zonder dat daardoor de bloemstengel meteen waardeloos wordt.In contrast to the prior art, during the detection of the properties of the crop, it is no longer supported under the flower bud, but the stem is engaged. More specifically, the free end of the stem, i.e. the end away from the flower bud, is engaged. Should damage be caused by such an engagement, then said damage takes place in the area which is at a great distance from the flower bud and which is generally not of interest to the consumer. If such damage is not permissible, the last part of the stem can easily be cut at a later stage without the flower stem immediately becoming useless.

15 Behalve gewassen voorzien van een bloem is het ook mogelijk siertakken en dergelijke met de inrichting volgens de uitvinding te sorteren.Besides crops provided with a flower, it is also possible to sort ornamental branches and the like with the device according to the invention.

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding kan het bepalen van de eigenschappen op bijzonder eenvoudige wijze uitgevoerd worden indien de aangegrepen stengel om de verticale hartlijn daarvan geroteerd wordt. Indien de steel 20 ingeklemd is, kan een dergelijke rotatie verhoudingsgewijs eenvoudig uitgevoerd worden. Dit in tegenstelling tot constructies volgens de stand der techniek waarbij de bloem(knop) ondersteund werd. Daar zal rotatie vaak tot beschadiging van de bloemknop leiden. Een dergelijke rotatie maakt het mogelijk op eenvoudige wijze het recht zijn van de steel, d.w.z. het niet gekromd zijn daarvan, te detecteren. Ook is het 25 op deze wijze op eenvoudige wijze mogelijk om na te gaan of de bloem(knop) recht op de steel staat. Bovendien kan de bloem thans zonder storende invloeden van een ondersteuning zoals gebruikt in de stand der techniek door bijvoorbeeld een camera gedetecteerd worden. Daardoor kunnen eigenschappen zoals kleur, wegstaande bladeren en dergelijke op zeer nauwkeurige wijze bepaald worden hetgeen van belang 30 is voor de kwaliteitsbepaling en de sortering. Het is op deze wijze ook mogelijk de sterkte van een steel te meten. Daartoe dient een dergelijke steel enigszins hellend ten opzichte van de verticaal geplaatst te worden.According to an advantageous embodiment of the invention, the determination of the properties can be carried out in a particularly simple manner if the gripped stem is rotated about its vertical axis. If the stem 20 is clamped, such a rotation can be performed relatively simply. This is in contrast to prior art constructions in which the flower (bud) was supported. There, rotation will often damage the flower bud. Such a rotation makes it possible to detect in a simple manner the straightness of the stem, i.e. the non-curvature thereof. In this way it is also possible in a simple manner to check whether the flower (bud) is upright on the stem. Moreover, the flower can now be detected by a camera, for example, without disturbing influences from a support as used in the prior art. As a result, properties such as color, detached leaves and the like can be determined very accurately, which is important for determining the quality and sorting. In this way it is also possible to measure the strength of a stem. To this end, such a stem should be placed slightly inclined with respect to the vertical.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering vindt sortering van het gewas 101 19 5 3 3 afhankelijk van de hierboven met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding bepaalde eigenschappen plaats. Na het sorteren kan een aantal gewasdelen in een station opgeslagen worden en als groep uitgeworpen worden en eventueel aan een verzamelstation toegevoerd worden. Daar kan binden en dergelijke plaatsvinden.According to a further advantageous embodiment, sorting of the crop 101 19 5 3 3 takes place depending on the properties determined above with the aid of the method according to the invention. After sorting, a number of crop parts can be stored in a station and ejected as a group and, if necessary, be fed to a collection station. There, binding and the like can take place.

5 Het hierboven beschreven principe van het verticaal neerwaarts behandelen van bloemstengels sluit bijzonder goed aan op hetgeen beschreven is in het Nederlandse octrooi 1009000 van aanvraagster waarin het transport vanaf het moment van plukken tot de eventueel tussentijdse opslag in een koelhuis beschreven wordt. Ook daar vindt ophanging in verticale richting hangend aan het uiteinde van de steel van de 10 bloemstengel plaats. Daarvoor worden draagarmen gebruikt en deze draagarmen zijn in het bijzonder geschikt om de bloemstelen over te dragen aan de transporteur volgens de onderhavige uitvinding.The above-described principle of vertical downward handling of flower stems is particularly well in line with that described in applicant's Dutch patent 1009000, in which the transport is described from the moment of picking to the possible intermediate storage in a cold store. There, too, suspension takes place vertically hanging from the end of the stem of the flower stem. Support arms are used for this and these support arms are particularly suitable for transferring the flower stems to the conveyor according to the present invention.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel, omvattende een steel en een bloem(knop) 15 omvattende het door aangrijpen bewegen van die bloemstengel langs een camera, het in een verwerkingsinrichting verwerken van het uit de camera afkomstige signaal en het bepalen van de gewenste eigenschappen), waarbij het bewegen langs die camera omvat het in hoofdzaak in verticale positie houden van die bloemstengel met die bloem(knop) naar beneden gericht. De transporteur kan een samenstel omvatten 20 bestaande uit twee parallel lopende banden waartussen de betreffende steel geklemd kan worden. Door deze banden met verschillende snelheid te laten draaien vindt rotatie van de daartussen ingeklemde steel plaats.The invention also relates to a device for determining the properties of a flower stem, comprising a stem and a flower (bud), comprising moving said flower stem past a camera by engagement, processing it out of the camera in a processing device. signal and determining the desired properties), the movement along that camera comprising holding said flower stem substantially vertically with said flower (bud) facing down. The conveyor can comprise an assembly consisting of two parallel running belts, between which the relevant stem can be clamped. By rotating these belts at different speeds, rotation of the stem clamped between them takes place.

De sorteerinrichting kan elke in de stand der techniek bekende inrichting omvatten en is volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding als 25 carrousel uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk een aantal stations te gebruiken dat op lineaire wijze voor de uitgang van de transporteur volgens de uitvinding verplaatst kan worden.The sorting device can comprise any device known in the prior art and is designed as a carousel according to an advantageous embodiment of the invention. However, it is also possible to use a number of stations which can be moved linearly in front of the exit of the conveyor according to the invention.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarin is een ander zeer schematisch 30 afgebeeld en daarbij tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. Another very schematically depicted therein, showing:

Fig. 1 in bovenaanzicht de detecteer- en sorteerinrichting volgens de uitvinding;Fig. 1 is a top view of the detecting and sorting device according to the invention;

Fig. 2 het samenstel volgens fig. 1 in zijaanzicht; enFig. 2 shows the assembly according to FIG. 1 in side view; and

Fig. 3 een verder zijaanzicht van het samenstel getoond in fig. 1.Fig. 3 is a further side view of the assembly shown in FIG. 1.

10 1 19 3 3 410 1 19 3 3 4

In de figuren is met 1 een detecteerinrichting volgens de uitvinding afgebeeld. Deze bestaat uit een transportinrichting 2 en twee camera's 7 en 8. De transportinrichting 2 bestaat uit twee riemen 3 en 4, die, zoals aangegeven door de pijlen 22 en 23, tegen elkaar aanliggend in dezelfde richting bewegen. Met behulp van 5 de pijl lengte is aangegeven dat riem 3 met een lagere snelheid beweegt dan riem 4. De riemen kunnen tandriemen zijn, maar elke andere in de stand der techniek bekende riem kan toegepast worden. Tussen de riemen worden de stelen 10 van een gewas en meer in het bijzonder een bloemstengel 9 geklemd. De bloem(knop) van gewas 9 is met 11 aangegeven. Voor het inklemmen kunnen de riemen 3, 4 enigszins uit elkaar 10 bewegen zodat geen beschadiging van het vrije uiteinde van de stelen 10 plaatsvindt waaraan het gewas 9 opgehangen is.In the figures 1 shows a detecting device according to the invention. This consists of a transport device 2 and two cameras 7 and 8. The transport device 2 consists of two belts 3 and 4, which, as indicated by the arrows 22 and 23, move in the same direction abutting each other. The arrow length indicates that belt 3 moves at a slower speed than belt 4. The belts can be toothed belts, but any other belt known in the art can be used. The stems 10 of a crop and more particularly a flower stem 9 are clamped between the belts. The flower (bud) of crop 9 is indicated by 11. Before clamping, the belts 3, 4 can move slightly apart, so that the free end of the stems 10 from which the crop 9 is suspended is not damaged.

Het gewas 9 wordt hangend aan draagarmen 6 aan de transporteur 2 toegevoerd. Details van dergelijke draagarmen 6 blijken uit het Nederlandse octrooi 1009000. Overgave aan transporteur 2 kan met een zogenaamde Piek en Place Unit uitgevoerd 15 worden.The crop 9 is supplied to conveyor 2 suspended from supporting arms 6. Details of such supporting arms 6 are apparent from Dutch patent 1009000. Handing over to conveyor 2 can be carried out with a so-called Piek en Place Unit.

Begrepen dient te worden dat het gewas 9 op een andere in de stand der techniek bekende wijze aan de transporteur 2 toegevoerd kan worden.It should be understood that the crop 9 can be supplied to the conveyor 2 in another manner known in the art.

Tijdens het afleggen van het traject van de transporteur 2 vindt door de verschillende bewegingssnelheid van riem 3 en 4 rotatie van het daartussen ingeklemde 20 gewas plaats. Met behulp van de camera's 7 en 8 kan nagegaan worden of de betreffende stelen 10 recht zijn en of de knoppen recht op de steel aangebracht zijn. Eventueel kunnen meer of minder camera's aanwezig zijn. Mocht een en ander niet aan de gewenste eisen voldoen dan kan bij het einde van de transporteur 2 het gewas voor vernietiging afgevoerd worden.During the trajectory of the conveyor 2 the rotation of the crop clamped therebetween takes place due to the different speed of movement of the belts 3 and 4. With the help of the cameras 7 and 8 it can be checked whether the stems 10 in question are straight and whether the buttons are arranged straight on the stem. More or fewer cameras may be present. If all this does not meet the desired requirements, the crop can be removed for destruction at the end of the conveyor 2.

25 Met de camera's 7 en 8 is het eveneens mogelijk de lengte van het gewas te bepalen. Afhankelijk van de lengte vindt een sortering plaats. Ook is het mogelijk daarmee andere eigenschappen van het gewas waar te nemen zoals de kleur van de bloemen, de kwaliteit van de bladeren aan de steel, het al dan niet openstaan van de bloemen, enz. Daartoe is de sturing waarmee de camera's 7 en 8 verbonden zijn als 30 intelligente bouwsteen uitgevoerd. Deze kan zelf-lerend zijn en aan de hand van eerder ingebrachte voorbeelden over de sortering of afvoer van een bepaalde gewasstengel beslissen.With the cameras 7 and 8 it is also possible to determine the length of the crop. Sorting takes place depending on the length. It is also possible to observe other properties of the crop, such as the color of the flowers, the quality of the leaves on the stem, whether or not the flowers are open, etc. The control with which the cameras 7 and 8 are controlled connected are designed as an intelligent building block. This can be self-learning and decide on the sorting or removal of a specific crop stem on the basis of previously submitted examples.

Stroomafwaarts van de transportinrichting 2 is een sorteerinrichting 14 101 19 6 3 5 aangebracht. In het hier afgebeelde uïtvoeringsvoorbeeld bestaat deze uit een carrousel 15 waarop een aantal stations 16 aangebracht is. De carrousel wordt aangedreven door motor 20 die door sturing 12 geregeld wordt. Elk station bestaat uit twee riemen 18, 19 die in het middengebied tegen elkaar aanliggen en in dezelfde richting lopen. Deze 5 grijpen, zoals uit fig. 2 blijkt, de steel iets hoger aan en brengen de bloemstengels in een opslag 21 die voor elk station 16 aanwezig is. De carrousel moet in hoogte verplaatsbaar zijn om de bovenzijde van het gewas/bloem op één en hetzelfde niveau te kunnen brengen.A sorting device 14 101 19 6 3 5 is arranged downstream of the transport device 2. In the exemplary embodiment shown here, this consists of a carousel 15 on which a number of stations 16 are arranged. The carousel is driven by motor 20 which is controlled by control 12. Each station consists of two belts 18, 19 that abut each other in the central region and run in the same direction. These, as can be seen from Fig. 2, engage the stem slightly higher and place the flower stems in a storage 21 which is present for each station 16. The carousel must be movable in height in order to bring the top of the crop / flower to one and the same level.

Met 30 is een afvoer aangegeven. Dit kan een bindstation of enig ander station 10 zijn.A drain is indicated by 30. This can be a binding station or any other station 10.

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt. Op enigerlei wijze worden gewasdelen 9 ingebracht in de invoeropening tussen de banden 3 en 4. Door de verschillende bewegingssnelheid van deze banden vindt rotatie plaats. Mocht een gewas niet aan de gestelde eisen voldoen dan wordt dit afgevoerd naar een van de 15 stations 16 en met behulp van de transporteur 17 naar de centrale opslag 21 bewogen. Voldoet het betreffende gewas wel aan de gestelde eisen, dan wordt aan de hand van bijvoorbeeld de lengte of enige andere van belang zijnde eigenschap sortering naar een bepaald station 16 verwezenlijkt. Transport naar het gewenste station 16 vindt plaats door verdraaiing van de carrousel gestuurd door sturing 12 afhankelijk van hetgeen 20 waargenomen is door de camera's 7 en 8.The device described above operates as follows. In some way, crop parts 9 are introduced into the infeed opening between the belts 3 and 4. Rotation takes place due to the different speed of movement of these belts. If a crop does not meet the requirements, it is removed to one of the 15 stations 16 and moved to the central storage 21 with the aid of the conveyor 17. If the crop in question does meet the requirements, sorting is carried out to a specific station 16 on the basis of, for example, the length or any other relevant property. Transport to the desired station 16 takes place by rotating the carousel controlled by controller 12 depending on what has been observed by the cameras 7 and 8.

Na verloop van tijd of indien de opslag 21 van een bepaald station gevuld is, wordt de carrousel zodanig gedraaid dat de aivoer 30 het materiaal dat zich binnen opslag 21 bevindt opneemt. Eventueel kan dit (voorlopig) gebonden worden in opslag 21.Over time or if the storage 21 of a particular station is filled, the carousel is turned so that the feeder 30 receives the material contained within storage 21. Optionally, this can (temporarily) be tied in storage 21.

25 Het is op deze wijze ook mogelijk de sterkte van de steel te meten. Daartoe dient een dergelijke steel enigszins hellend ten opzichte van de verticaal geplaatst worden. Dit kan bijvoorbeeld verwezenlijkt worden door de transporteur 2 in hellende positie aan te brengen of door het passend uitvoeren van de twee riemen 3, 4. Daardoor zal tijdens transport en de rotatie van het betreffende gewas de doorbuiging bepaald 30 kunnen worden omdat het gewas neigt verticaal te gaan hangen.It is also possible in this way to measure the strength of the stem. To this end, such a stem should be placed slightly inclined with respect to the vertical. This can be achieved, for example, by arranging the conveyor 2 in an inclined position or by appropriately designing the two belts 3, 4. As a result, the deflection can be determined during transport and the rotation of the crop concerned, because the crop tends to be vertical to hang out.

Begrepen zal worden dat afvoer van het gewas na de detecteerinrichting 1 volgens de uitvinding, d.w.z. de sortering, op enige andere in de stand der techniek bekende wijze plaats kan vinden. Meer uit het bovenstaande zal begrepen worden dat 101 1353 6 de uitvinding vooral van toepassing is voor het sorteren van snijbloemen maar dat ook andere gewassen daarmee gesorteerd kunnen worden. Dit alles wordt geacht binnen het bereik van de bijgaande conclusies te liggen.It will be understood that the removal of the crop after the detecting device 1 according to the invention, i.e. the sorting, can take place in any other manner known in the art. More from the above it will be understood that the invention is mainly applicable for the sorting of cut flowers, but that other crops can also be sorted therewith. All this is considered to be within the scope of the appended claims.

\ 0 1 13 δ 3\ 0 1 13 δ 3

Claims

Method for determining the properties of a flower stem, comprising a stem and a flower (bud) comprising moving said flower stem by a camera by gripping, processing the signal from the camera in a processing device and determining of the desired properties), characterized in that moving along said camera comprises holding said flower stem substantially vertically with said flower (bud) facing down.

A method according to claim 1, wherein said stem is engaged substantially near the end 10 away from said flower (bud).

A method according to any one of the preceding claims, wherein said movement comprises rotating about substantially the axis of said stem near the point of engagement thereof.

A method according to any one of the preceding claims, wherein one of the properties comprises the length determination.

The method according to any of the preceding claims, wherein one of said properties comprises determining the quality of said stem.

A method according to any one of the preceding claims, wherein after that movement a sorting operation takes place depending on those particular properties.

7. A method according to claim 6, wherein a collecting operation takes place after said sorting operation.

A method according to claim 6 or 7, wherein during said sorting / collecting operation said flower stem is held substantially in vertical position with the flower (bud) pointing downwards.

9. Device for determining the properties of a flower stem (9) comprising a stem (10) and a bud (11), comprising a transport device (2) and a camera (7, 8) directed in the direction of movement of that transport device and a control (12) connected to said camera, characterized in that said transport device comprises gripping means (3, 4) for gripping the stem of said flower stem.

10. Device as claimed in claim 9, wherein said engaging means are arranged for engaging the free end of said stem of said flower stem.

11. Device as claimed in claim 9 or 10, wherein said transporting device comprises means for rotating said flower stem. 101 1963

12. Device as claimed in claim 11, wherein said means comprise two belts with different speed moving arranged for receiving said stem of said flower stem between them.

13. Device as claimed in any of the claims 9-12, comprising a sorting device (14) controlled downstream of said transporting device controlled by said control (12).

Device according to claim 13, wherein said sorting device comprises a carousel (15).

15. Device as claimed in claim 14, wherein a bundling device is arranged downstream of said sorting device. 1011963