NL1011963C2 - Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een gewas. - Google Patents

Description

Werkw ijze en inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een gewas.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel, omvattende een steel en een bloem(knop) 5 omvattende het door aangrijpen bewegen van die bloemstengel langs een camera, het in een verwerkingsinrichting verwerken van het uit de camera afkomstige signaal en het bepalen van de gewenste eigenschappen). Het bepalen van de eigenschappen van een gewas zoals een snijbloem of een bloemstengel is om verschillende redenen van belang. Ten eerste kan daarmee bepaald worden welke kwaliteit het betreffende gewas 10 heeft. Ten tweede kan afhankelijk van bepaalde eigenschappen van het gewas een sortering plaatsvinden. Bij bloemstengels zoals rozen wordt in het algemeen op lengte gesorteerd en worden bossen gevormd bestaande uit een aantal bloemstengels met ongeveer dezelfde lengte. Begrepen dient te worden dat de uitvinding zich niet beperkt tot het sorteren van rozen maar dat ook andere gewassen op van voordeel zijnde wijze 15 daarmee behandeld kunnen worden. Als voorbeeld worden alstroemeria's genoemd.

Als kwaliteitskenmerk is het voor dergelijke gewassen van belang dat de steel van de bloemstengel recht is terwijl de bloemknop zoveel mogelijk loodrecht op de steel aangebracht moet zijn.

In de stand der techniek zijn vele constructies voorgesteld voor het sorteren van 20 bloemen. Door aanvraagster wordt onder de naam RoseMatic een inrichting op de markt gebracht waarmee rozen verwerkt worden. De rozen worden onder de knop opgehangen. Daarmee is het weliswaar mogelijk de lengte van de stelen te bepalen en daarop te sorteren, maar zijn gecompliceerde maatregelen noodzakelijk om te detecteren of de stelen recht zijn en of de knop loodrecht op het gewas staat. Bij 25 eventuele beweging van de bloemstengel vindt wrijving plaats tussen de bloemknop en de oplegging waardoor beschadiging kon ontstaan. Een verder voorbeeld van aangrijping onder de bloemknop wordt gevonden in de Nederlandse terinzagelegging 9000731.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding gewasdelen en meer in het 30 bijzonder snijbloemen of bloemstengels, d.w.z! gewasdelen voorzien van een steel met aan het uiteinde eventeueel een bloem(knop) op verbeterde wijze te behandelen zodanig dat de eigenschappen daarvan eenduidiger bepaald kunnen worden, de kwaliteit daarvan nauwkeurig gedetecteerd kan worden terwijl beschadiging van het 1011983 2 kritische deel nabij het voor de consument van belang zijnde, dat wil zeggen het meest zichtbare einde van de steel, nagenoeg uitgesloten is.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat het bewegen langs die camera omvat het in hoofdzaak in verticale positie houden van die 5 bloemstengel met die bloem(knop) naar beneden gericht.

In tegenstelling tot de stand der techniek wordt tijdens het detecteren van de eigenschappen van het gewas dit niet langer ondersteund onder de bloemknop maar wordt de steel aangegrepen. Meer in het bijzonder wordt het vrije uiteinde van de steel, d.w.z. het einde weg van de bloemknop aangegrepen. Mocht door een dergelijke 10 aangrijping beschadiging ontstaan, dan vindt die beschadiging plaats in het gebied wat op grote afstand ligt van de bloemknop en voor de consument in het algemeen niet van belang is. Mocht een dergelijke beschadiging ontoelaatbaar zijn dan kan op eenvoudige wijze het laatste deel van de steel in een later stadium gesneden worden zonder dat daardoor de bloemstengel meteen waardeloos wordt.

15 Behalve gewassen voorzien van een bloem is het ook mogelijk siertakken en dergelijke met de inrichting volgens de uitvinding te sorteren.

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding kan het bepalen van de eigenschappen op bijzonder eenvoudige wijze uitgevoerd worden indien de aangegrepen stengel om de verticale hartlijn daarvan geroteerd wordt. Indien de steel 20 ingeklemd is, kan een dergelijke rotatie verhoudingsgewijs eenvoudig uitgevoerd worden. Dit in tegenstelling tot constructies volgens de stand der techniek waarbij de bloem(knop) ondersteund werd. Daar zal rotatie vaak tot beschadiging van de bloemknop leiden. Een dergelijke rotatie maakt het mogelijk op eenvoudige wijze het recht zijn van de steel, d.w.z. het niet gekromd zijn daarvan, te detecteren. Ook is het 25 op deze wijze op eenvoudige wijze mogelijk om na te gaan of de bloem(knop) recht op de steel staat. Bovendien kan de bloem thans zonder storende invloeden van een ondersteuning zoals gebruikt in de stand der techniek door bijvoorbeeld een camera gedetecteerd worden. Daardoor kunnen eigenschappen zoals kleur, wegstaande bladeren en dergelijke op zeer nauwkeurige wijze bepaald worden hetgeen van belang 30 is voor de kwaliteitsbepaling en de sortering. Het is op deze wijze ook mogelijk de sterkte van een steel te meten. Daartoe dient een dergelijke steel enigszins hellend ten opzichte van de verticaal geplaatst te worden.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering vindt sortering van het gewas 101 19 5 3 3 afhankelijk van de hierboven met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding bepaalde eigenschappen plaats. Na het sorteren kan een aantal gewasdelen in een station opgeslagen worden en als groep uitgeworpen worden en eventueel aan een verzamelstation toegevoerd worden. Daar kan binden en dergelijke plaatsvinden.

5 Het hierboven beschreven principe van het verticaal neerwaarts behandelen van bloemstengels sluit bijzonder goed aan op hetgeen beschreven is in het Nederlandse octrooi 1009000 van aanvraagster waarin het transport vanaf het moment van plukken tot de eventueel tussentijdse opslag in een koelhuis beschreven wordt. Ook daar vindt ophanging in verticale richting hangend aan het uiteinde van de steel van de 10 bloemstengel plaats. Daarvoor worden draagarmen gebruikt en deze draagarmen zijn in het bijzonder geschikt om de bloemstelen over te dragen aan de transporteur volgens de onderhavige uitvinding.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel, omvattende een steel en een bloem(knop) 15 omvattende het door aangrijpen bewegen van die bloemstengel langs een camera, het in een verwerkingsinrichting verwerken van het uit de camera afkomstige signaal en het bepalen van de gewenste eigenschappen), waarbij het bewegen langs die camera omvat het in hoofdzaak in verticale positie houden van die bloemstengel met die bloem(knop) naar beneden gericht. De transporteur kan een samenstel omvatten 20 bestaande uit twee parallel lopende banden waartussen de betreffende steel geklemd kan worden. Door deze banden met verschillende snelheid te laten draaien vindt rotatie van de daartussen ingeklemde steel plaats.

De sorteerinrichting kan elke in de stand der techniek bekende inrichting omvatten en is volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding als 25 carrousel uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk een aantal stations te gebruiken dat op lineaire wijze voor de uitgang van de transporteur volgens de uitvinding verplaatst kan worden.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarin is een ander zeer schematisch 30 afgebeeld en daarbij tonen:

Fig. 1 in bovenaanzicht de detecteer- en sorteerinrichting volgens de uitvinding;

Fig. 2 het samenstel volgens fig. 1 in zijaanzicht; en

Fig. 3 een verder zijaanzicht van het samenstel getoond in fig. 1.

10 1 19 3 3 4

In de figuren is met 1 een detecteerinrichting volgens de uitvinding afgebeeld. Deze bestaat uit een transportinrichting 2 en twee camera's 7 en 8. De transportinrichting 2 bestaat uit twee riemen 3 en 4, die, zoals aangegeven door de pijlen 22 en 23, tegen elkaar aanliggend in dezelfde richting bewegen. Met behulp van 5 de pijl lengte is aangegeven dat riem 3 met een lagere snelheid beweegt dan riem 4. De riemen kunnen tandriemen zijn, maar elke andere in de stand der techniek bekende riem kan toegepast worden. Tussen de riemen worden de stelen 10 van een gewas en meer in het bijzonder een bloemstengel 9 geklemd. De bloem(knop) van gewas 9 is met 11 aangegeven. Voor het inklemmen kunnen de riemen 3, 4 enigszins uit elkaar 10 bewegen zodat geen beschadiging van het vrije uiteinde van de stelen 10 plaatsvindt waaraan het gewas 9 opgehangen is.

Het gewas 9 wordt hangend aan draagarmen 6 aan de transporteur 2 toegevoerd. Details van dergelijke draagarmen 6 blijken uit het Nederlandse octrooi 1009000. Overgave aan transporteur 2 kan met een zogenaamde Piek en Place Unit uitgevoerd 15 worden.

Begrepen dient te worden dat het gewas 9 op een andere in de stand der techniek bekende wijze aan de transporteur 2 toegevoerd kan worden.

Tijdens het afleggen van het traject van de transporteur 2 vindt door de verschillende bewegingssnelheid van riem 3 en 4 rotatie van het daartussen ingeklemde 20 gewas plaats. Met behulp van de camera's 7 en 8 kan nagegaan worden of de betreffende stelen 10 recht zijn en of de knoppen recht op de steel aangebracht zijn. Eventueel kunnen meer of minder camera's aanwezig zijn. Mocht een en ander niet aan de gewenste eisen voldoen dan kan bij het einde van de transporteur 2 het gewas voor vernietiging afgevoerd worden.

25 Met de camera's 7 en 8 is het eveneens mogelijk de lengte van het gewas te bepalen. Afhankelijk van de lengte vindt een sortering plaats. Ook is het mogelijk daarmee andere eigenschappen van het gewas waar te nemen zoals de kleur van de bloemen, de kwaliteit van de bladeren aan de steel, het al dan niet openstaan van de bloemen, enz. Daartoe is de sturing waarmee de camera's 7 en 8 verbonden zijn als 30 intelligente bouwsteen uitgevoerd. Deze kan zelf-lerend zijn en aan de hand van eerder ingebrachte voorbeelden over de sortering of afvoer van een bepaalde gewasstengel beslissen.

Stroomafwaarts van de transportinrichting 2 is een sorteerinrichting 14 101 19 6 3 5 aangebracht. In het hier afgebeelde uïtvoeringsvoorbeeld bestaat deze uit een carrousel 15 waarop een aantal stations 16 aangebracht is. De carrousel wordt aangedreven door motor 20 die door sturing 12 geregeld wordt. Elk station bestaat uit twee riemen 18, 19 die in het middengebied tegen elkaar aanliggen en in dezelfde richting lopen. Deze 5 grijpen, zoals uit fig. 2 blijkt, de steel iets hoger aan en brengen de bloemstengels in een opslag 21 die voor elk station 16 aanwezig is. De carrousel moet in hoogte verplaatsbaar zijn om de bovenzijde van het gewas/bloem op één en hetzelfde niveau te kunnen brengen.

Met 30 is een afvoer aangegeven. Dit kan een bindstation of enig ander station 10 zijn.

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt. Op enigerlei wijze worden gewasdelen 9 ingebracht in de invoeropening tussen de banden 3 en 4. Door de verschillende bewegingssnelheid van deze banden vindt rotatie plaats. Mocht een gewas niet aan de gestelde eisen voldoen dan wordt dit afgevoerd naar een van de 15 stations 16 en met behulp van de transporteur 17 naar de centrale opslag 21 bewogen. Voldoet het betreffende gewas wel aan de gestelde eisen, dan wordt aan de hand van bijvoorbeeld de lengte of enige andere van belang zijnde eigenschap sortering naar een bepaald station 16 verwezenlijkt. Transport naar het gewenste station 16 vindt plaats door verdraaiing van de carrousel gestuurd door sturing 12 afhankelijk van hetgeen 20 waargenomen is door de camera's 7 en 8.

Na verloop van tijd of indien de opslag 21 van een bepaald station gevuld is, wordt de carrousel zodanig gedraaid dat de aivoer 30 het materiaal dat zich binnen opslag 21 bevindt opneemt. Eventueel kan dit (voorlopig) gebonden worden in opslag 21.

25 Het is op deze wijze ook mogelijk de sterkte van de steel te meten. Daartoe dient een dergelijke steel enigszins hellend ten opzichte van de verticaal geplaatst worden. Dit kan bijvoorbeeld verwezenlijkt worden door de transporteur 2 in hellende positie aan te brengen of door het passend uitvoeren van de twee riemen 3, 4. Daardoor zal tijdens transport en de rotatie van het betreffende gewas de doorbuiging bepaald 30 kunnen worden omdat het gewas neigt verticaal te gaan hangen.

Begrepen zal worden dat afvoer van het gewas na de detecteerinrichting 1 volgens de uitvinding, d.w.z. de sortering, op enige andere in de stand der techniek bekende wijze plaats kan vinden. Meer uit het bovenstaande zal begrepen worden dat 101 1353 6 de uitvinding vooral van toepassing is voor het sorteren van snijbloemen maar dat ook andere gewassen daarmee gesorteerd kunnen worden. Dit alles wordt geacht binnen het bereik van de bijgaande conclusies te liggen.

\ 0 1 13 δ 3

Claims (15)

1. Werkwijze voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel, omvattende een steel en een bloem(knop) omvattende het door aangrijpen bewegen van 5 die bloemstengel langs een camera, het in een verwerkingsinrichting verwerken van het uit de camera afkomstige signaal en het bepalen van de gewenste eigenschappen), met het kenmerk, dat het bewegen langs die camera omvat het in hoofdzaak in verticale positie houden van die bloemstengel met die bloem(knop) naar beneden gericht.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij die steel in hoofdzaak nabij het einde 10 weg van die bloem(knop) aangegrepen wordt.

3. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die beweging roteren om in hoofdzaak de as van die steel nabij het aangrijppunt daarvan omvat.

4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een van de eigenschappen de lengtebepaling omvat.

5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een van die eigenschappen de kwaliteitsbepaling van die stengel omvat.

6. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij na die beweging een sorteerhandeling afhankelijk van die bepaalde eigenschappen plaatsvindt.

7. Werkwijze volgens conclusie 6, waarbij na die sorteerhandeling een 20 verzamelhandeling plaatsvindt.

8. Werkwijze volgens conclusie 6 of 7, waarbij tijdens die sorteer/verzamelhandeling die bloemstengel in hoofdzaak in verticale positie gehouden wordt met de bloem(knop) naar beneden gericht.

9. Inrichting voor het bepalen van de eigenschappen van een bloemstengel (9) 25 omvattende een steel (10) en een knop (11), omvattende een transportinrichting (2) en een in de bewegingsrichting van die transportinrichting gerichte camera (7, 8) alsmede een met die camera verbonden sturing (12), met het kenmerk, dat die transportinrichting aangrijpmiddelen (3, 4) omvat voor het aangrijpen van de steel van die bloemstengel.

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij die aangrijpmiddelen ingericht zijn voor het aangrijpen van het vrije uiteinde van die steel van die bloemstengel.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waarbij die transportinrichting middelen voor het roteren van die bloemstengel omvat.. 101 1963

12 Inrichting volgens conclusie 11, waarbij die middelen omvatten twee met verschillende snelheid bewegende banden aangebracht voor het daartussen opnemen van die steel van die bloemstengel.

13. Inrichting volgens een van de conclusie 9-12, omvattende een stroomafwaarts 5 van die transportinrichting geschakelde door die sturing (12) gestuurde sorteerinrichting (14).

14. Inrichting volgens conclusie 13, waarbij die sorteerinrichting een carrousel (15) omvat.

15. Inrichting volgens conclusie 14, waarbij stroomafwaarts van die 10 sorteerinrichting een bundelinrichting is aangebracht. 1011963