NL1002445C1

NL1002445C1 - Flowers sorting and handling arrangement

Info

Publication number: NL1002445C1
Application number: NL1002445A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Petrus Ant Baggermans; Johannes Wilhelmus Zuijderwijk
Original assignee: Stichting Chrysanten Robotiser
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 1997-08-27

Abstract

The device includes a transporting track (2) in which the flowers move in the direction of arrow (4). The unit has a lay-up station (6), followed by sorting stations (8,10,12,14). Central control and regulator unit (16) connects to control (8a,10a,12a,14a) which in turn includes a vision camera and connection lines (18a,18b) to unit (16) with keyboard (20) and monitor (22). Flowers are moved from sorting station (8,10,12) to discharge lines (8b,10b,12b) whilst flowers from (16) are returned via line (24) to lay-up station (6).

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het be- respectievelijk verwerken van gewassen, in het bijzonder langstelige gewassen.Short designation: Method and device for processing or processing crops, in particular long-stemmed crops.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het be- respectievelijk verwerken van gewassen, in het bijzonder langstelige gewassen, waarbij men de gewassen langs een of meer station(s) voert. Voorts heeft de uitvin-5 ding betrekking op een installatie voor het uitvoeren van deze werkwijze.The invention relates to a method for the processing or processing of crops, in particular long-stemmed crops, in which the crops are passed through one or more station (s). The invention further relates to an installation for carrying out this method.

Bij dit be- respectievelijk verwerken van dergelijke gewassen (bloemen en siergewassen zoals granen, heesters e.d.) worden de gewassen gewoonlijk in een in hoofdzaak 10 vertikale stand gehouden. Voorzover dit ver- bewerken gemechaniseerd gebeurt worden ze, evenals bij het handmatig behandelen, hangend aan een geschikte ondersteuning, langs een of meer bewerkingsstations gevoerd. Deze bewerkingen kunnen bestaan uit uitsorteringen of mengen, en het ontbla-15 deren en binden van de behandelde gewassen.In this processing or processing of such crops (flowers and ornamental plants such as grains, shrubs, etc.), the crops are usually kept in a substantially vertical position. Insofar as this processing is carried out mechanically, as with manual handling, suspended from a suitable support, they are passed through one or more processing stations. These operations may consist of sorting or mixing, and defoliation and binding of the treated crops.

De daarvoor toegepaste bekende inrichtingen zijn in het algemeen betrekkelijk gecompliceerd, laten geen hoge verwerkingssnelheid toe, en zijn veelal niet gecombineerd te gebruiken. Dit heeft dan ook tot gevolg dat de mechani-20 satie van de in het voorgaande genoemde be- en verwerkingen tot nu toe niet sterk ontwikkeld is.The known devices used for this purpose are generally relatively complicated, do not allow a high processing speed, and can often not be used in combination. As a result, the mechanization of the aforementioned processing and processing has not hitherto been highly developed.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te ondervangen en berust op het inzicht dat grote voordelen worden verkregen wanneer men, zoals volgens de uitvinding voorgesteld, 25 gewassen daarbij liggend ondersteunt op een transportband waarvan men bestuurd gedeelten zodanig kan modificeren dat aan gewassen een van de transportrichting afwijkende bewe-gingscomponent wordt gegeven.The object of the invention is to overcome these drawbacks and is based on the insight that great advantages are obtained when, as proposed according to the invention, crops are supported lying on a conveyor belt, of which controlled parts can be modified in such a way that crops have a deviation from the transport direction. -ging component is given.

Door deze maatregel wordt het mogelijk constructief 30 eenvoudige en snellopende transportinrichtingen in combinatie met bewerkingsinrichtingen toe te passen waarmee men de gewassen naar wens buiten de transportbaan respectieve- 1002445 - 2 - lijk -richting kan brengen, ten behoeve van bijvoorbeeld sorteren of het selectief uitvoeren van bewerkingen. Hierdoor wordt het mogelijk het be- en verwerken van gewassen niet alleen verregaand te automatiseren doch ook aan-5 zienlijk sneller, en daarmee ook aanzienlijk goedkoper te maken.This measure makes it possible to construct structurally simple and fast-running conveying devices in combination with processing devices with which the crops can be brought outside the conveyor track, respectively, as desired, for the purpose of, for example, sorting or the selective execution of operations. This makes it possible not only to automate the processing and processing of crops to a great extent, but also to make it considerably faster, and thereby also considerably cheaper.

Bij voorkeur zal men daarbij aan de gewassen een bewegingscomponent in vertikale richting geven.Preferably, the plants will be given a movement component in the vertical direction.

In een voorkeursuitvoeringsvorm onderwerpt men de 10 gewassen aan een optisch-elektronische herkenningsbewer-king. De daarbij door bijvoorbeeld een Vision Camera toestel geleverde gegevens worden toegevoerd aan een centrale besturingsinrichting die aan de hand van de daaraan toegevoerde gegevens en in het geheugen ervan opgeslagen bestu-15 ringsprogramma's de be- of verwerkingen die de gewassen moeten ondergaan bestuurt. Deze bewerkingen kunnen bijvoorbeeld zijn een sorteerbewerking, een mengbewerking dan wel een de vorm respectievelijk het uiterlijk der gewassen beïnvloedende bewerking. De maatregelen volgens de uitvin-20 ding kunnen met bijzonder voordeel worden toegepast voor het samenstellen van bundels (boeketten) met uit verschillende gewassen vooraf bepaalde samenstelling. Daarbij is men verregaand vrij in de keuze van deze samenstelling -uniform dan wel gemengd.In a preferred embodiment, the crops are subjected to an optical-electronic recognition operation. The data supplied by, for example, a Vision Camera device, is supplied to a central control device which, on the basis of the data supplied thereto and control programs stored in its memory, controls the working or processing operations which the crops must undergo. These operations can for instance be a sorting operation, a mixing operation or an operation influencing the shape or the appearance of the crops. The measures according to the invention can be used with particular advantage for assembling bundles (bouquets) with a composition predetermined from different crops. In addition, one is largely free in the choice of this composition -uniform or mixed.

25 Een installatie voor het be- respectievelijk verwerken van langstelige gewassen in tenminste een daartoe geschikt station wordt volgens de uitvinding gekenmerkt door een horizontaal verlopend transporttraject waarvan gedeelten bestuurd zodanig kunnen worden gemodificeerd dat aan de 30 getransporteerde gewassen een van de transportrichting afwijkende bewegingscomponent wordt gegeven.According to the invention, an installation for processing or processing elongated crops in at least one suitable station is characterized by a horizontally extending transport path, parts of which can be controlled in a controlled manner such that the transported crops are given a movement component deviating from the transport direction.

Voorts omvat een dergelijke installatie bij voorkeur een van een sensor voorzien verwerkingsstation voor het waarnemen van tenminste een gewasherkenningscriterium, van 35 welke sensor het uitgangssignaal wordt gebruikt voor het besturen van een verdere ver- of bewerking van het daarlangs gevoerde gewas.Furthermore, such an installation preferably comprises a processing station provided with a sensor for detecting at least one crop recognition criterion, the sensor of which sensor the output signal is used for controlling a further processing or processing of the crop fed therealong.

De sensor kan een optisch-elektronische sensor zijn en 1002445 - 3 - het criterium kan worden bepaald door de soort, vorm, habitus, grootte, kleur of rijpheid van althans een gewasdeel. Ook kan het criterium een aantal bloemkoppen, of een telcriterium zijn.The sensor can be an optical-electronic sensor and 1002445 - 3 - the criterion can be determined by the type, shape, habit, size, color or maturity of at least one crop part. The criterion can also be a number of flower heads or a counting criterion.

5 De installatie volgens de uitvinding omvat bij voor keur een aantal in de transportrichting in het gewastransporttraject opgenomen uitvoerstations, in elk waarvan aan de gewassen een van de transportrichting afwijkende bewe-gingscomponent wordt gegeven, en elk met een tot buiten het 10 vlak van het transporttraject beweegbare ondersteuning waarvan de stand wordt bestuurd door een uit het voldoen aan een herkenningscriterium resulterend stuursignaal.The installation according to the invention preferably comprises a number of discharge stations included in the transport direction in the crop transport path, in each of which the crops are given a movement component deviating from the transport direction, and each with an out-of-plane plane of the transport path movable support the position of which is controlled by a control signal resulting from the fulfillment of a recognition criterion.

De ondersteuning kan daarbij worden gevormd door een om een dwars op de transportrichting verplaatste as beweeg-15 baar kantelvlak. Dit kantelvlak is bij voorkeur opgebouwd uit een aantal deelvlakken, elk bestaande uit een om twee op afstand van elkaar gelegen rollen geleide deeltransport-band.The support can be formed by a tilting surface which is movable about a shaft displaced transversely to the transport direction. This tilting surface is preferably built up from a number of partial surfaces, each consisting of a partial conveyor belt guided around two rollers spaced apart from each other.

In een installatie als bovenomschreven bestaat uit 20 voorkeur het transporttraject uit een aantal rijen van op afstand naast elkaar gelegen, stationaire, in de transportrichting aangedreven deeltransportbanden, elk met een horizontaal traject en een daarop aansluitend, naar een opvangruimte leidend, aflopend traject, en uit tussen deze 25 stationaire deeltransportbanden aangebrachte, eveneens in de transportrichting aangedreven, kantelbanden welke de stationaire transportbanden in de transportrichting gedeeltelijk overlappen en, om een stroomafwaartse as kantelbaar, bestuurd uit het transportvlak kunnen worden bewogen om de 30 toegang naar de opvangruimte vrij te geven.In an installation as described above, the conveying path preferably consists of a number of rows of stationary sub-conveyor belts which are located at a distance from each other at a distance from one another, each with a horizontal path and a subsequent descending path leading to a receiving space, tilting belts, which are likewise driven in the conveying direction, arranged between these stationary partial conveyor belts and which partially overlap the stationary conveyor belts in the conveying direction and which, tiltable about a downstream axis, can be moved out of the conveying plane to release the access to the receiving space.

Voorts kan de inrichting een aantal onder de ondersteuning geplaatste opvangruimten omvatten, elk gevormd door een in vertikale richting op en neer beweegbare op-vangbak met bestuurd ten opzichte van elkaar beweegbare 35 bodemwanddelen.Furthermore, the device can comprise a number of collecting spaces placed under the support, each of which is formed by a collecting container which can be moved up and down in the vertical direction with bottom wall parts that can be moved relative to each other.

De installatie kan worden gecompleteerd doordat van elk uitvoerstation ten minste een transporttraject uitgaat naar een bufferstation of een einduitvoerstation, en met 1002445 - 4 - tenminste een meng- of samenstellingsstation dat via een bestuurd transporttraject is verbonden met tenminste een aantal der buffer- of uitvoerstations.The installation can be completed by having at least one transport path from each output station to a buffer station or a final output station, and with 1002445-4 - at least one mixing or composition station connected via a controlled transport path to at least some of the buffer or output stations.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de 5 tekening; daarin tonen: fig. 1 t/m 3 elk een schematisch bovenaanzicht van een installatie waarin de werkwijze volgens de uitvinding wordt toegepast; fig. 4 een bovenaanzicht van een praktische realisatie 10 van een installatie volgens de uitvinding; fig. 5 een zijaanzicht van een dergelijke installatie; fig. 6 een zijaanzicht van een sorteerstation volgens de uitvinding; fig. 7 een bovenaanzicht van een gewasopvanghouder 15 volgens de uitvinding; en fig. 8 en 9 verduidelijken schematisch in bovenaanzicht respectievelijk zijaanzicht het principe van de deelbare horizontale ondersteuningen volgens de uitvinding. Aan de hand van figuren 1, 2 en 3 zal de veelzijdig 20 toepasbare werkwijze volgens de uitvinding worden toegelicht. In deze figuren zijn met elkaar overeenkomende elementen respectievelijk functionele blokken met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.The invention will be elucidated with reference to the drawing; 1 and 3 each show a schematic top view of an installation in which the method according to the invention is applied; fig. 4 shows a top view of a practical realization 10 of an installation according to the invention; Fig. 5 is a side view of such an installation; Fig. 6 is a side view of a sorting station according to the invention; Fig. 7 is a top view of a crop collection container 15 according to the invention; and Figs. 8 and 9 schematically illustrate in top view and side view respectively the principle of the divisible horizontal supports according to the invention. The versatile method according to the invention will be explained with reference to Figures 1, 2 and 3. In these figures, corresponding elements or functional blocks are indicated with the same reference numerals.

De werkwijze volgens de uitvinding wordt volgens deze 25 figuren gerealiseerd met een inrichting die bestaat uit een schematisch aangegeven transporttraject 2 dat door de verschillende verwerkte gewassen van links naar rechts, dus in de richting van de pijl 4 wordt doorlopen. Aan het begin is er is een (opleg)station 6, waaraan de te verwerken 30 gewassen met de hand of mechanisch worden toegevoerd en dat wordt gevolgd door vier sorteer(afvoer)stations 8, 10, 12, 14, waaraan uitgesorteerde gewassen bestuurd worden toegevoerd. Het toelaten ertoe wordt bestuurd door de centrale besturings- en regeleenheid 16 via de vier respectievelijke 35 besturingslijnen 8a, 10a, 12a en 14a. Dit toelaten (sorteren) geschiedt tevens onder invloed van gegevens geleverd door de (op zich bekende) elektronisch-optische sensoreen-heid 18 (in de praktijk bekend als "Vision Camera") met 1002445 - 5 - informatieuitwisseling via de lijnen 18a, 18b van respectievelijk naar de centrale besturingseenheid 16. Deze laatste heeft het gebruikelijke toetsenbord 20 en een monitor 22.According to these figures, the method according to the invention is realized with an apparatus consisting of a schematically indicated transport path 2 which is passed through from the different processed crops from left to right, i.e. in the direction of the arrow 4. At the beginning there is a (support) station 6, to which the crops to be processed are fed manually or mechanically and which is followed by four sorting (discharge) stations 8, 10, 12, 14, to which sorted crops are controlled supplied. Admission is controlled by the central control and control unit 16 via the four control lines 8a, 10a, 12a and 14a, respectively. This admission (sorting) also takes place under the influence of data supplied by the (per se known) electronic-optical sensor unit 18 (known in practice as "Vision Camera") with 1002445-5 information exchange via lines 18a, 18b of respectively to the central control unit 16. The latter has the usual keyboard 20 and a monitor 22.

5 De in de sorteerstations 8, 10, 12 gedeponeerde gewas sen worden afgevoerd via de met pijlen geschematiseerde afvoeren 8b, 10b, 12b terwijl de in het station 14 terechtgekomen gewassen via de terugvoerlijn 24 worden teruggevoerd naar het oplegstation 16.The crops deposited in the sorting stations 8, 10, 12 are discharged via the arrows schematized discharges 8b, 10b, 12b, while the crops that arrive in the station 14 are returned via the return line 24 to the laying station 16.

10 Als eerste voorbeeld wordt aangenomen dat op het oplegstation drie verschillende gewassen I, II en III, in de figuur gekenmerkt door een, twee dan wel drie gevulde cirkels in de steel in in hoofdzaak willekeurige hoeveelheden en opeenvolging worden aangevoerd; zij moeten worden 15 samengesteld tot boeketten die in dit voorbeeld moeten bestaan uit gewassen van de soort I en II (station 8), I en III (station 10) dan wel I, II en III (station III), waarbij de aantallen van de respectievelijke soorten binnen bepaalde grenzen willekeurig kunnen worden gekozen. Dit 20 wordt als volgt gerealiseerd: in de centrale besturingseenheid 16, is vastgelegd hoeveel gewassen van welke soort in de welk der respectievelijke afvoerstations moeten worden afgelegd. Wanneer bijvoorbeeld gewas I de Vision Camera 18 passeert zal via 25 besturingseenheid 16 en besturingslijn 8a een signaal worden gezonden die de toevoer naar het station 8 opent en dus de gewassen van soort I naar dit station uitsorteert. Hetzelfde zal gebeuren met de gewassen van de soort II. Wanneer het voor een bepaald boeket gewenste aantal van de 30 soort I in afvoerstation 8 is verzameld zullen de daarop volgende gewassen van soort I worden doorgelaten naar het afvoerstation 10; is hier het gewenste aantal verzameld dan zullen ze worden uitgesorteerd op station 12. Uiteraard heeft de besturingseenheid 16 ook een mogelijkheid aange-35 voerde gewassen van soort I op elke gewenste wijze over de stations 8-12 te verdelen. Worden er teveel gewassen van enige soort aangevoerd om volgens de samenstellingsvoor-schriften in de stations 8, 10 of 12 te kunnen worden 1002445 - 6 - opgenomen dan gaan zij door naar het afvoerstation 14 vanwaar ze via een schematisch met de lijn 24 aangegeven transportinrichting worden teruggevoerd naar het oplegsta-tion 6 om opnieuw te worden verwerkt.As a first example, it is assumed that three different crops I, II and III, in the figure characterized by one, two or three filled circles, are supplied in the stem in substantially arbitrary quantities and in sequence; they must be composed into bouquets, which in this example must consist of crops of the types I and II (station 8), I and III (station 10) or I, II and III (station III), the numbers of which respective species within certain limits can be chosen arbitrarily. This is realized as follows: in the central control unit 16, it is determined how many crops of which type must be deposited in which of the respective discharge stations. For example, when crop I passes the Vision Camera 18, a signal will be sent via control unit 16 and control line 8a opening the supply to station 8 and thus sorting the crops of type I to this station. The same will happen with the crops of the type II. When the desired number of type I for a given bouquet has been collected in discharge station 8, the subsequent crops of type I will be passed on to discharge station 10; if the desired number has been collected here, they will be sorted out at station 12. Naturally, the control unit 16 also has the option of distributing crops of type I in any desired manner among stations 8-12. If too many crops of any kind are supplied in order to be taken up in stations 8, 10 or 12 according to the composition instructions, they will proceed to the discharge station 14, from where they will be conveyed schematically by line 24. returned to the laying station 6 for reprocessing.

5 Wanneer in een bepaald station een gewenst boeket is samengesteld - wat uiteraard bekend is aan de centrale besturingseenheid 16 die het toelaten van de gewassen naar de respectievelijke stations heeft bestuurd en in het geheugen heeft bijgehouden - dan wordt dit boeket via de 10 bijbehorende afvoer 8b, 10b of 12b afgevoerd. Is het afvoerstation 8 geledigd terwijl bijvoorbeeld de stations 10 of 12 nog onvoldoende gewassen van de soort I of II hebben ontvangen dan wordt het vullen van het afvoerstation 8 met deze soorten uitgesteld totdat in de afvoerstations 10 15 respectievelijk 12 een boeket van de gewenste samenstelling is geformeerd.5 When a desired bouquet has been composed in a particular station - which is of course known to the central control unit 16 which has controlled the admission of the crops to the respective stations and has kept them in memory - this bouquet is sent via the associated outlet 8b , 10b or 12b discarded. If the discharge station 8 is emptied while, for example, stations 10 or 12 have not yet received sufficient crops of the type I or II, the filling of the discharge station 8 with these types is postponed until in the discharge stations 10 and 12, respectively, there is a bouquet of the desired composition formed.

Op deze wijze kunnen foutloos met hoge snelheid boeketten met de gewenste samenstelling worden gevormd.In this way, bouquets of the desired composition can be formed flawlessly at high speed.

Het proces van het vormen en afvoeren der boeketten 20 kan op de voet worden gevolgd via de monitor 22; eventueel kunnen de resultaten in een hardcopy worden vastgelegd door middel van een, niet-getekende, op de centrale besturingseenheid 16 aangesloten printer.The process of forming and disposing of bouquets 20 can be closely monitored through monitor 22; if desired, the results can be recorded in a hard copy by means of a printer, not drawn, connected to the central control unit 16.

Fig. 2 licht toe hoe werkwijze en inrichting volgens 25 de uitvinding ook kunnen worden gebruikt voor het sorteren van gewassen van een en dezelfde soort naar bijvoorbeeld bloemgrootte respectievelijk aantal stelen. Ook andere criteria kunnen worden aangelegd. In het oplegstation 6 zijn schematisch vier verschillende verschijningsvormen van 30 een en hetzelfde gewas (gesymboliseerd door een enkele gevulde cirkel in de steel) getekend met respectievelijk voor specimen I een kleine bloem, specimen II een grote bloem, specimen III een enkele zijtak en specimen IV twee zijtakken. Op de in het voorgaande beschreven wijze worden 35 onder herkenning van de specimen door de Vision Camera 18 en onder besturing van de centrale besturingseenheid 16 de verschillende specimen vergaard in de respectievelijke stations 8, 10, 12 en 14 waarvan de inhoud wordt afgevoerd 1 o 0 2 4 4 5 - 7 - door de schematisch aangegeven afvoeren 8b, 10b, 12b en 14b.Fig. 2 explains how the method and device according to the invention can also be used for sorting crops of one and the same species according to, for example, flower size or number of stems. Other criteria can also be applied. In the laying station 6, four different forms of one and the same crop (symbolized by a single filled circle in the stem) are schematically drawn with specimen I a small flower, specimen II a large flower, specimen III a single side branch and specimen IV respectively. two side branches. In the manner described above, the various specimens are collected in the respective stations 8, 10, 12 and 14, the contents of which are discharged, recognizing the specimen by the Vision Camera 18 and under the control of the central control unit 16. 2 4 4 5 - 7 - through the schematically indicated drains 8b, 10b, 12b and 14b.

Een verdere interessante toepassingsmogelijkheid van werkwijze en inrichting volgens de uitvinding is het ont-5 mengen van mengsels gewassen die op het oplegstation 6 worden aangevoerd.A further interesting application possibility of the method and device according to the invention is the demixing of mixtures of crops which are supplied to the laying station 6.

Fig. 3 toont schematisch hoe op dit oplegstation 6 drie verschillende gewassen I, II, III, IV, schematisch aangegeven met een, twee, drie respectievelijk vier gevulde 10 cirkels in de steel, worden aangevoerd; zij moeten respectievelijk worden uitgesorteerd naar de afvoerstations 8, 10, 12 en 14. Ook hier weer herkent de Vision Camera 18 de verschillende gewassen en bestuurt de centrale besturingseenheid 16 de toevoer van de in de richting van de pijl 4 15 voortbewegende gewassen naar de afvoerstations 8, 10, 12 en 14 met de daarbij behorende afvoeren 8b, 10b, 12b en 14b.Fig. 3 schematically shows how three different crops I, II, III, IV, schematically indicated with one, two, three and four filled circles in the stem, are supplied to this laying station 6; they must be sorted out to the discharge stations 8, 10, 12 and 14, respectively. Again, the Vision Camera 18 recognizes the different crops and the central control unit 16 controls the supply of the crops moving in the direction of the arrow 4 to the discharge stations. 8, 10, 12 and 14 with the associated drains 8b, 10b, 12b and 14b.

Uit het bovenstaande blijkt dat de principes der uitvinding, in het bijzonder het horizontale transport van de gewassen, consequent worden doorgevoerd met alle voorde-20 len van dien: een efficiënt gebruik van de beschikbare transport,- sorteer- en bewerkingscapaciteit, zeer veelzijdige toepasbaarheid daarvan en het gebruik van relatief weinig storingsgevoelige, eenvoudige toestellen. Door een geschikte programmering van de centrale besturingsinrich-25 ting kan elk gewenst programma van mengen (boeketvorming) en sorteren, dus ook het volledig mechanisch verdelen van het aangevoerde gewas worden gerealiseerd.From the above it appears that the principles of the invention, in particular the horizontal transport of the crops, are consistently implemented with all the advantages of this: an efficient use of the available transport, - sorting and processing capacity, very versatile applicability thereof. and the use of relatively little interference-prone, simple devices. By suitable programming of the central control device, any desired program of mixing (formation of bouquets) and sorting, thus also fully mechanically distributing the supplied crop, can be realized.

Details van een in de praktijk beproefde praktische realisatie van een installatie waarin de hierboven reeds 30 toegelichte principes der uitvinding zijn toegepast zijn getoond in de figuren 4 t/m 7.Details of a practically tested practical realization of an installation in which the principles of the invention already explained above are applied are shown in Figures 4 to 7.

Fig. 4 is een bovenaanzicht van een komplete installatie die in principe is opgebouwd op de in de fig. 1 t/m 3 aangegeven wijze; de centrale besturingsinrichting met 35 bijbehorende delen zijn echter duidelijkheidshalve niet getekend. De getoonde installatie omvat twee opleg- of aanvoertafels 30, 32 waarop het aangevoerde gewas wordt neergelegd; van deze tafel wordt het met de hand op een 100244b - 8 - transportband 34 gelegd, een der steeleinden aanliggend tegen de aanslagbalk 36 zodat het gewas een referentiestand heeft. Het uitgerichte gewas 38 passeert de Vision Camera 40 die, zoals in het voorgaande toegelicht, aan de in fig.Fig. 4 is a plan view of a complete installation basically constructed in the manner shown in FIGS. 1 to 3; however, the central control device with associated parts are not shown for the sake of clarity. The installation shown comprises two support or supply tables 30, 32 on which the supplied crop is deposited; from this table it is placed manually on a 100244b-8 conveyor belt 34, one of the stem ends abutting the stop beam 36 so that the crop has a reference position. The aligned crop 38 passes the Vision Camera 40 which, as explained above, passes to that shown in FIG.

5 1-3 wel aangegeven besturingseenheid de gegevens nodig van de gewasherkenning levert. Fig. 4 toont zes sorteer(afvoer) stations 42, 44, 46, 48, 50, 52 waarvan de opbouw van een daarvan, het station 41, aan de hand van de fig. 6 en 7 nader zal worden toegelicht. Onder deze stations beweegt 10 een transportband 54 in de richting van de pijl 56; op deze band 54 zijn opvangeenheden aangebracht waarvan fig. 6 er drie toont, aangegeven met 58, 60, 62. De uitgesorteerde gewassen worden, gelegen in een opvangvak, in fig. 1 naar rechts getransporteerd, en passeren achtereenvolgens een 15 afkorteenheid 64, een ontbladereenheid 68 en een der twee-bindeenheden 70, 72. Het is duidelijk dat de bewerkingen in de eenheden 64-72 facultatief zijn. Elke bos, zoals de bos 74, wordt aan het einde van de band 54 overgenomen op de dwars daarop verlopende transportband 76; de bossen, zoals 20 de op de transportband getekende bossen 78, 80, 82, worden dan door stoters 84-94 overgedragen op een van de daarbij behorende afvoerbuiferbanden 96-106.5 1-3 indicated control unit supplies the data needed for the crop recognition. Fig. 4 shows six sorting (discharge) stations 42, 44, 46, 48, 50, 52 of which the construction of one of these, station 41, will be explained in more detail with reference to FIGS. 6 and 7. Below these stations, a conveyor belt 54 moves in the direction of the arrow 56; collecting units are arranged on this belt 54, of which fig. 6 shows three, indicated by 58, 60, 62. The sorted crops are located in a receiving compartment, transported to the right in fig. 1, and successively pass through a trimming unit 64, a defoliating unit 68 and one of the two binder units 70, 72. Obviously, operations in units 64-72 are optional. Each bunch, such as the bunch 74, is transferred to the conveyor belt 76 running transversely thereto at the end of the belt 54; the bunches, such as the bunches 78, 80, 82 drawn on the conveyor belt, are then transferred by tappets 84-94 to one of the associated discharge bumpers 96-106.

In de in de figuren 4-5 getoonde specifieke uitvoeringsvorm van een complete installatie bestaat het trans-25 porttraject via hetwelk de gewassen langs de afvoerstations 42-52 worden gesorteerd en met behulp waarvan de selectief in een van deze stations worden gedeponeerd op de in fig. 6 in meer detail getekende wijze uit een reeks vaste, korte transportbanden 110a, 110b .... met daartussen gelegen 30 kantelbare transportbanden 112a, 112b. Elk der vaste banden 110a is geleid over drie op de punten van een driehoek gerangschikte vaste geleiderollen 114, 116, 118 en elk der kantelbanden 112 is geleid over enerzijds een met een transportrol 114 coaxiale geleiderol en een tweede geleide-35 rol 120 opgenomen tussen twee onderling evenwijdige armen 122. Zoals fig. 6 toont kan via een excentriek mechanisme 124, 126 de armen 122 uit het transportvlak worden bewogen.In the specific embodiment of a complete installation shown in Figures 4-5, there is the transport path through which the crops are sorted along the discharge stations 42-52 and by means of which the selectively are deposited in one of these stations on the 6 drawn in more detail from a series of fixed, short conveyor belts 110a, 110b .... with tiltable conveyor belts 112a, 112b located between them. Each of the fixed belts 110a is guided over three fixed guide rollers 114, 116, 118 arranged on the points of a triangle, and each of the tilting belts 112 is guided on the one hand, with a transport roller 114 coaxial guide roller and a second guide roller 120, received between two arms 122 mutually parallel. As Fig. 6 shows, the arms 122 can be moved out of the transport plane via an eccentric mechanism 124, 126.

Gewassen 126a..., 126e die in fig. 6 van links naar 100244b - 9 - rechts bewegen worden in het transportvlak verplaatst zolang de armen 122 van de kantelbanden 112 een horizontale stand innemen; worden echter de armen 122 opgeklapt zoals rechts in de figuur getekend dan zal een gewas, zoals de 5 gewassen 126d en 126e, uit het transportvlak naar beneden vallen en daarbij terechtkomen in een opvangeenheid zoals de eenheid 48. In feite vormt elke combinatie van kantelband 112 en opvangeenheid 48 een sorteer(afvoer)station zoals met 8-14 aangegeven in de fig. 1-3.Crops 126a ..., 126e moving from left to 100244b - 9 - in right in Fig. 6 are moved in the transport plane as long as the arms 122 of the tilting belts 112 occupy a horizontal position; however, if the arms 122 are folded up as shown on the right in the figure, a crop, such as the crops 126d and 126e, will fall down from the transport plane and end up in a receiving unit such as the unit 48. In fact, any combination of tilting belt 112 and receiving unit 48 a sorting (discharge) station as indicated by 8-14 in fig. 1-3.

10 Elke opvanghouder bestaat uit een stationair gestel met zijdelen 130, 132 waartussen in vertikale richting beweegbaar een dwarsgestel 134 is opgehangen met daarin gelegerd de draaiassen 136, 138 die via de kantelarmen 140, 142 en de draaiassen 144, 146 zijn gekoppeld met de gestel-15 delen 130, 132. Het dwarsgestel 134 is verbonden met het excentriekmechanisme 148, 150 en kan zich bewegen van de bovenste, met getrokken lijnen getekende stand, tot de onderste, met streeplijnen getekende stand. Het dwarsgestel 134 draagt, scharnierend om de assen 136, 138 de twee 20 bodemdelen 152, 154 en het effect van deze constructie is dat, wanneer via het excentriekmechanisme 148, 150 het dwarsgestel 134 omlaag beweegt, de armen 140, 142 verdraaien rond de assen 144, 146 en de bodemdelen 152, 154 van elkaar wijken. Daarbij wordt het op de bodemdelen 152, 154 25 rustend gewas gedeponeerd in de daaronder gelegen opvanghouder, in dit geval de opvanghouder 60.Each receptacle consists of a stationary frame with side parts 130, 132, between which a transverse frame 134 is suspended in the vertical direction, with the pivot axes 136, 138 mounted therein, which are coupled to the frame via the tilt arms 140, 142 and the pivot axes 144, 146. 15, parts 130, 132. The transverse frame 134 is connected to the eccentric mechanism 148, 150 and can move from the uppermost solid line position to the lower full dashed position. The transverse frame 134, hinged about the axes 136, 138, carries the two bottom parts 152, 154 and the effect of this construction is that when the transverse frame 134 moves downwards via the eccentric mechanism 148, 150, the arms 140, 142 rotate around the axes 144, 146 and the bottom parts 152, 154 deviate from each other. The crop resting on the bottom parts 152, 154 is thereby deposited in the receptacle located below, in this case the receptacle 60.

Deze opvanghouder 60 bestaat uit een bodem 160 bevestigd aan de twee zijwanden 162, 164 die over een bepaalde hoek kunnen verdraaien rond de as 166. Zoals reeds gezegd 30 zijn de opvanghouders 60 vastgezet aan, en bewegen dus mee, met de band 54 die uiteraard is geleid over leidrollen waarvan er in fig. 5 twee zijn getekend - aangegeven met 168 respectievelijk 170; door de scharnierende ophanging van de opvanghouder 60 rond de as 166 kan elke opvanghouder 35 door deze rollen gevormde oneffenheden in het traject van de band passeren.This receiving container 60 consists of a bottom 160 attached to the two side walls 162,164 which can rotate at a certain angle around the shaft 166. As already mentioned, the receiving containers 60 are fixed to, and thus move along, with the belt 54 which, of course is guided over guide rollers, two of which are shown in FIG. 5 - indicated by 168 and 170, respectively; the hinged suspension of the receptacle holder 60 about the axis 166 allows each receptacle holder 35 to pass irregularities formed by these rollers in the path of the belt.

De gehele be- en verwerking van het gewas, vanaf oplegtafels 30, 62 tot aflegvakken 96-106, wordt geregeld 1002445 - 10 - door de vooraf geprogrammeerde centrale besturing die de informatie betreffende het te verwerken gewas ontvangt van de Vision Camera 40. Het toevoeren naar de gewenste afleg-vakken 42-52 geschiedt door besturing van de stand der 5 kantelbanden 122 die op het juiste moment van de horizontale stand naar de schuine stand worden gebracht. Het tellen en de ingestelde sortering worden in het geheugen van de centrale besturingseenheid bijgehouden. Wanneer in een aflegvak een gewenst aantal gewassen is bereikt wordt het 10 aflegvak, in feite gevormd door de combinatie van dwarsge-stel 164 met bodemdelen 152, 154 in vertikale richting omlaag bewogen waarbij de bodemdelen 152, 154 van elkaar af bewegen; het gewas wordt dan gedeponeerd in het daaronder gelegen vrij opneemvak 60 dat door de centrale besturings-15 eenheid daar is gepositioneerd. De inhoud na het vullen ervan is uiteraard aan de besturingseenheid bekend. Via de afkorteenheid 64, de ontbladereenheid 68 en een der bind-eenheden 70, 72 komt het gewas op de overnameband 76 en wordt, nog steeds onder besturing van de centrale bestu-20 ringseenheid, toegevoerd aan een van de bufferbanden 96-106 van waaruit verder transport plaatsvindt.The entire working and processing of the crop, from lay-up tables 30, 62 to lay-out areas 96-106, is controlled 1002445 - 10 - by the pre-programmed central control which receives the information regarding the crop to be processed from the Vision Camera 40. The feeding the desired storage compartments 42-52 are effected by controlling the position of the 5 tilting belts 122 which are brought from the horizontal position to the oblique position at the correct moment. Counting and set sorting are kept in the memory of the central control unit. When a desired number of crops has been reached in a depositing compartment, the depositing compartment, in fact formed by the combination of transverse frame 164 with bottom parts 152, 154, is moved downwards in vertical direction, the bottom parts 152, 154 moving away from each other; the crop is then deposited in the free-standing receiving compartment 60 below which is positioned there by the central control unit. The content after filling it is of course known to the control unit. Via the cutting unit 64, the defoliating unit 68 and one of the binding units 70, 72, the crop enters the transfer belt 76 and, still under the control of the central control unit, is supplied to one of the buffer belts 96-106 from which further transport takes place.

Het de uitvinding kenmerkend principe: het gebruik van horizontale deelbanden voor het horizontaal transport der gewassen is nogmaals schematisch, en aangevuld, getoond in 25 de fig. 8 en 9. Zij tonen in bovenaanzicht respectievelijk zijaanzicht een gedeelte van een horizontale transportbaan opgebouwd uit rondlopende, doch overigens stationaire, deelbanden 180a, 180b, 180c respectievelijk 182a, 182b, 182c, in de banddwarsrichting afgewisseld door eveneens 30 rondlopende, doch wegklapbare deeltransportbanden 184a, 184b respectievelijk 186a, 186b. Een enkele aandrijfrol 188 drijft de banden 180a-180c met de banden 184a-184b aan en een enkele aandrijfrol 190 drijft de banden 182a-182c en de banden 186a-l86b aan. Steunrollen 192 respectievelijk 194 35 ondersteunen de banden I80a-180c en de banden I82a-182c. De wegklapbare deelbanden 184a-184b respectievelijk 186a, 186b hebben, zoals reeds in fig. 6 getoond, elk aan het in de figuur linkereinde een eigen losse geleiderol 196a, 196b 1 υ υ 2 4 4 5 - 11 - respectievelijk 198a, 198b. Deze rollen zijn opgenomen in een niet getekend gestel.The principle characteristic of the invention: the use of horizontal partial belts for the horizontal transport of crops is again schematic, and supplemented, shown in Figs. 8 and 9. They show in top view and side view, respectively, a part of a horizontal conveyor track built up of circumferential, but otherwise stationary, partial belts 180a, 180b, 180c and 182a, 182b, 182c, respectively, alternating in the belt cross direction by also rotating, but folding partial conveyor belts 184a, 184b and 186a, 186b, respectively. A single drive roller 188 drives the belts 180a-180c with the belts 184a-184b, and a single drive roller 190 drives the belts 182a-182c and the belts 186a-186b. Support rollers 192 and 194, respectively, support belts I80a-180c and belts I82a-182c. The folding part belts 184a-184b and 186a, 186b respectively, as already shown in Fig. 6, each have their own loose guide roller 196a, 196b 1 2 4 4 5 - 11 - 198a, 198b at the left end in the figure. These roles are included in an unsigned frame.

De figuren tonen hoe de stationaire banden 180a-180c kunnen samenwerken met daarboven aangebrachte korte, stati-5 onaire en over eindrollen geslagen geleidebanden 200a, 200b, 200c. Bij sommige gewassen, in het bijzonder chrysanten, is de aanwezigheid van deze geleidebanden gunstig gebleken voor het geleiden van de stengels van het omlaag afgevoerde gewas.The figures show how the stationary belts 180a-180c can cooperate with short, stationary and guide rollers 200a, 200b, 200c disposed above them. In some crops, especially chrysanthemums, the presence of these guide bands has proven beneficial for guiding the stems of the down-drained crop.

10 Het afgevoerde gewas wordt, zoals in het voorgaande reeds uiteengezet, opgevangen in onder de transportband geplaatste verzamelhouders waarvan er twee zijn getekend, aangegeven met 202a respectievelijk 204.As already explained above, the discharged crop is collected in collecting containers placed under the conveyor belt, of which two are drawn, indicated by 202a and 204, respectively.

In de figuur van links naar rechts, in de richting van 15 de pijl 206 aangevoerd gewas 208 passeert de opvanghouder 202 daar het boven deze opvanghouder 202 wordt ondersteund door de, daar horizontaal gelegen, deelbanden 184a, 184b; het wordt dan overgenomen door de stationaire banden 180a-180c en, daar de daartussen gelegen kanteldeelbanden 186a-20 186b zijn opgeklapt, wordt het afgevoerd in de opvanghouder 204, de stengels geleid tussen de aflopende parten van de banden 180b, 180c enerzijds en de hulpgeleidebanden 200a, 200b anderzijds.In the figure from left to right, in the direction of the crop 208 supplied in the direction of the arrow 206, the receptacle holder 202 passes since it is supported above this receptacle holder 202 by the horizontally located dividing belts 184a, 184b; it is then taken over by the stationary belts 180a-180c and, since the tilting dividing belts 186a-20 186b located therebetween are folded up, it is discharged into the collecting container 204, the stems guided between the sloping parts of the belts 180b, 180c on the one hand and the auxiliary guide belts 200a, 200b on the other.

Daar het principe der uitvinding het mogelijk maakt 25 exact te weten welk gewas naar een bepaalde opvanghouder zal worden uitgesorteerd kan men de hulpgeleidebanden juist daar waar ze gewenst zijn aanbrengen. Eventueel kan men deze banden roet de geleiderollen ervan opnemen in een apart demonteerbaar gestel.Since the principle of the invention makes it possible to know exactly which crop will be sorted out to a specific collection container, the auxiliary guide belts can be arranged exactly where they are desired. Optionally, these belts can be accommodated with their guide rollers in a separately demountable frame.

10024451002445

Claims

Method for the processing or processing of crops, in particular long-stemmed crops, in which the crops are passed through one or more station (s), characterized in that the crops are supported lying on a conveyor belt from which one is controlled can modify portions in such a way that crops are given a movement component deviating from the transport direction.

2. Method according to claim 1, characterized in that the crop can be given a movement component in vertical direction.

Method according to claims 1-2, characterized in that the crops are subjected to an optical-electronic recognition operation.

4. A method according to claims 1-3, characterized in that the crops are subjected to a sorting operation on the basis of the recognition data obtained.

5. A method according to claims 1-4, characterized in that bunches (bouquets) of predetermined composition are combined on the basis of the recognition data obtained.

Process according to claims 1 to 5, characterized in that the crops are subjected to a processing influencing their shape and appearance.

7. Installation for the processing or processing of crops, in particular long-stemmed crops, in at least one suitable station, characterized by a horizontally extending transport path, parts of which can be controlled in a controlled manner such that the transported crops deviate from the transport direction 30. motion component is given.

Installation according to claim 7, characterized in that the conveying paths are at least partly built up from partial conveyor belts.

9. Installation according to claims 7-8, characterized by a processing station provided with a sensor for detecting at least one crop recognition criterion, from 1002445 - 13 - which sensor the output signal is used for controlling a further processing or processing of the longitudinal side lined crop.

10. Installation according to claim 9, characterized in that the sensor is an optical-electronic sensor.

Installation according to claims 9-10, characterized in that the criterion is determined by the type, shape, habit, size, color or ripeness of at least one crop part.

12. Installation according to claims 9-10, characterized in that the criterion is a number of flower buds.

Installation according to claims 9-10, characterized in that the criterion is a counting criterion.

14. Installation as claimed in claims 9-13, characterized by a number of discharge stations included in the transport direction in the crop transport path, in each of which the crops are given a movement component deviating from the transport direction, and each with an out-of-plane movable support of the transport path, the position of which is controlled by a control signal resulting from meeting a recognition criterion.

Installation according to claim 14, characterized in that the support is formed by a tilting surface movable about an axis placed transversely to the transport direction.

16. Installation as claimed in claim 15, characterized in that the tilting surface is built up from a number of conveying sub-surfaces, each consisting of a partial conveyor belt guided around two spaced apart rollers.

Installation as claimed in claims 14-16, characterized in that the conveying path consists of a number of rows of stationary sub-conveyor belts, which are arranged side by side, at a distance from one another, each with a horizontal path and an adjoining conveyor space leading, descending trajectory, and tilting belts arranged between these stationary partial conveyor belts, also driven in the conveying direction, which partially overlap the stationary conveying belts in the conveying direction and, which can be tilted about a downstream axis, can be moved out of the conveying plane every 1002445 - 14 - release access to the reception area.

18. Installation according to claim 17, characterized by a stem guide belt arranged over two spaced-apart guide rollers arranged at a short distance above the descending trajectory of the stationary partial conveyor belt.

19. Installation as claimed in claims 13-18, characterized by a receptacle which is movable in the vertical direction and up and down under the support, with bottom wall parts movable relative to each other.

Installation according to claims 13-19, characterized in that at least one transport path is sent from each output station to a buffer station or final output station.

21. Installation according to claim 20, characterized by at least one mixing or composition station which is connected via at least a number of buffer or output stations via a controlled transport path.

10. L 4 4 5