BE1027324B1

BE1027324B1 - SELECTION DEVICE FOR SEEDLINGS

Info

Publication number: BE1027324B1
Application number: BE20195357A
Authority: BE
Inventors: Bart Parrein
Original assignee: Agriplant Nv
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2021-01-13
Also published as: BE1027324A1

Abstract

Plantmachine (1) voor planten (2), zoals zaailingen (2), waarbij deze plantmachine (1) voorzien is om planten (2) zo aan te brengen op een veld (5) dat de planten (2) na het aanbrengen ervan op het veld (5) omvatten een bovengronds gedeelte (3) dat zich bovengronds uitstrekt en een ondergronds gedeelte (4) dat zich ondergronds uitstrekt, waarbij deze plantmachine (1) een detectiesysteem omvat voor het detecteren van de planten (2) nadat de planten (2) zijn aangebracht op het veld, waarbij dit detectiesysteem minstens één meetinstrument (6) omvat voor het detecteren van de genoemde bovengrondse gedeeltes (3) van de planten en werkwijze voor het in kaart brengen van de positie van planten (2) op een veld (5).Planting machine (1) for plants (2), such as seedlings (2), this planting machine (1) being provided to arrange plants (2) on a field (5) so that the plants (2) after applying them on the field (5) comprising an above ground portion (3) extending above ground and an underground portion (4) extending below ground, said planting machine (1) comprising a detection system for detecting the plants (2) after the plants ( 2) are arranged on the field, this detection system comprising at least one measuring instrument (6) for detecting said above-ground portions (3) of the plants and method for mapping the position of plants (2) on a field (5).

Description

SELECTIE-INRICHTING VOOR ZAAILINGEN Deze uitvinding betreft een selectie-inrichting voor zaailingen, waarbij deze zaailingen voorzien zijn te omvatten een kluitje en een plant met een ondergronds gedeelte dat zich grotendeels in het kluitje uitstrekt en een bovengronds gedeelte dat zich bovenaan het kluitje uitstrekt zodat de zaailingen zich uitstrekken volgens een langsrichting en het bovengronds gedeelte een bepaalde afmeting heeft gezien volgens de langsrichting, waarbij de selectie-inrichting omvat e een eerste transporteenheid voor het zo transporteren van zaailingen naar een eindzone van de eerste transporteenheid volgens een eerste transportrichting, dat de langsrichtingen van de zaailingen zich nagenoeg uitstrekken volgens dezelfde oriëntatierichting, waarbij deze oriëntatierichting een hoek maakt met de eerste transportrichting;, e een tweede transporteenheid die volgt op de eerste transporteenheid, en e een aangrijpeenheid voor het transporteren van zaailingen van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid, waarbij deze aangrijpeenheid voorzien is om, ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid, zaailingen ter hoogte van hun bovengrondse gedeeltes vast te grijpen op een afstand van de eerste transporteenheid gezien volgens de oriëntatierichting en deze zaailingen zo verder te transporteren naar de tweede transporteenheid, zodat de aangrijpeenheid voorzien 1s om de zaailingen op te delen in een eerste stroom van zaailingen omvattende zaailingen die werden vastgegrepen door de aangrijpeenheid en een tweede stroom van zaailingen omvattende zaailingen die niet werden vastgegrepen door de aangrijpeenheid.This invention relates to a seedling selection device, wherein these seedlings are provided to include a root ball and a plant having an underground portion extending largely into the root ball and an above ground portion extending at the top of the root ball so that the seedlings extend in a longitudinal direction and the above-ground portion has a certain dimension as seen in the longitudinal direction, the selection device comprising a first transport unit for transporting seedlings to an end zone of the first transport unit in a first transport direction such that the longitudinal directions of the seedlings extending substantially according to the same orientation direction, this orientation direction forming an angle with the first transport direction; e a second transport unit following the first transport unit, and e a gripping unit for transporting seedlings from the first transport unit to the second transport unit, this gripping unit being provided to grip, at the level of the end zone of the first transport unit, seedlings at the level of their above-ground parts at a distance from the first transport unit viewed according to the orientation direction and thus further to the second transport unit, so that the gripping unit is provided to divide the seedlings into a first flow of seedlings comprising seedlings that have been gripped by the gripping unit and a second flow of seedlings comprising seedlings that have not been gripped by the gripping unit.

Deze uitvinding betreft eveneens een plantmachine voor zaailingen omvattende een dergelijke selectie-inrichting.This invention also relates to a seedling planting machine comprising such a selection device.

Bij teelten van gewassen waarvan de zaden relatief duur zijn zoals bloemkolen, broccoli, tomaten, selderij, uien, sla, prei, enz. wordt er frequent gebruik gemaakt van zaailingen.Seedlings are frequently used in cultivation of crops whose seeds are relatively expensive, such as cauliflowers, broccoli, tomatoes, celery, onions, lettuce, leeks, etc.

Zaailingen worden meestal bekomen door een zaadje aan te brengen in een kluitje en dit zaadje te laten ontkiemen tot een kiemplant zodat men dan een kluitje met een plant heeft. De zaailingen kunnen ook bekomen worden door de zaden aan te brengen in een zaaibed of in de volle grond en het zaaibed of de volle grond dan in kluitjes te verdelen. Zaailingen kunnen ook bekomen worden door plantenstekken, boompjes, struikplantjes, bollen aan te brengen in kluitjes.Seedlings are usually obtained by placing a seed in a root ball and allowing this seed to germinate into a seedling so that one has a root ball with a plant. The seedlings can also be obtained by placing the seeds in a seed bed or in the open ground and then dividing the seed bed or the open ground into clumps. Seedlings can also be obtained by planting cuttings, trees, shrub plants, bulbs in clumps.

De zaailingen worden aangebracht op een veld. Het aanbrengen van zaailingen op een veld kan ook worden aangeduid met de term ‘planten van zaailingen’ of ‘overplanten van zaailingen’. Hiervoor kan een plantmachine worden gebruikt. Een plantmachine wordt ook aangeduid met de termen ‘overplantmachine’ of ‘aanplantmachine’. De zaailingen strekken zich uit volgens een langsrichting, dit omdat de zaailingen voorzien zijn een plant te omvatten die zich volgens deze langsrichting uitstrekt. Deze langsrichting komt overeen met de hoogterichting van de plant in aangeplante toestand zodat het bovengronds gedeelte dus een bepaalde hoogte heeft. Bij goed ontwikkelde zaailingen is de afmeting gezien volgens de langsrichting, dus gezien volgens de hoogterichting, normaal gezien ook de grootste afmeting. De zaailingen zijn dan voorzien om zo aangebracht te worden op het veld dat de langsrichting zich nagenoeg uitstrekt volgens de verticale richting en/of zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op het grondoppervlak van veld, en dat het bovengronds gedeelte zich hoofdzakelijk boven het grondoppervlak van het veld uitstrekt. In de selectie-inrichting zullen ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid de hoogterichtingen van de zaailingen zich dus nagenoeg uitstrekken volgens eenzelfde oriëntatierichting. De hoogterichting van een zaailing komt hier dus overeen met de genoemde oriëntatierichting, maar hoeft hier niet overeen te komen met een verticale richting. Zo kan de oriëntatierichting zich bijvoorbeeld ook horizontaal uitstrekken. De kluitjes van de zaailingen kunnen bijvoorbeeld balkvormig zijn of cilindervormig, waarbij deze kluitjes zich dan uitstrekken volgens een hoogterichting en bijkomend voor de balkvormige kluitjes volgens een lengterichting en een breedterichting, waarbij de plant dan een bovengronds gedeelte omvat dat zich uitstrekt boven het kluitje, dus boven het bovenste oppervlak van het kluitje en zich opstaand uitstrekt. De hoogterichting van een kluitje strekt zich hier dus uit volgens de genoemde langsrichting. Dus wanneer de kluitjes balkvormig of cilindervormig zijn, strekt het bovengrondse gedeelte van de plant zich uit boven het bovenvlak van het kluitje.The seedlings are placed on a field. The application of seedlings to a field can also be referred to as "planting seedlings" or "transplanting seedlings". A planting machine can be used for this. A planting machine is also referred to by the terms "transplanting machine" or "planting machine". The seedlings extend in a longitudinal direction, this because the seedlings are provided to comprise a plant extending in this longitudinal direction. This longitudinal direction corresponds to the height direction of the plant in the planted state, so that the above-ground part has a certain height. In well-developed seedlings, the dimension is, seen according to the longitudinal direction, so seen according to the height direction, normally also the largest dimension. The seedlings are then arranged to be placed on the field so that the longitudinal direction extends substantially in the vertical direction and / or extends substantially perpendicular to the ground surface of the field, and that the above ground portion extends substantially above the ground surface of the field . In the selection device, at the level of the end zone of the first transport unit, the height directions of the seedlings will therefore extend substantially in the same orientation direction. The height direction of a seedling thus corresponds here to the said orientation direction, but does not have to correspond to a vertical direction here. For instance, the orientation direction can also extend horizontally. The clods of the seedlings can for instance be bar-shaped or cylindrical, these clods then extending in a height direction and also for the bar-shaped clods in a longitudinal direction and a width direction, the plant then comprising an above-ground part extending above the clump, thus above the top surface of the root ball and standing up. The height direction of a clod thus extends here according to said longitudinal direction. So when the clods are cuboid or cylindrical, the above-ground portion of the plant extends above the top surface of the clump.

De bovengrondse gedeeltes hebben dus een bepaalde afmeting gezien volgens de hoogterichting, dus een bepaalde hoogte.The above-ground parts therefore have a certain size according to the height direction, so a certain height.

Tijdens het vormen van de zaailingen, bijvoorbeeld tijdens het kiemen van de zaden, ontwikkelen niet alle planten zich even goed.During the formation of the seedlings, for example during the germination of the seeds, not all plants develop equally well.

Zo is het mogelijk dat bepaalde zaden niet gaan kiemen, bepaalde planten afsterven of bepaalde planten te traag gaan ontwikkelen.For example, it is possible that certain seeds will not germinate, certain plants die or certain plants develop too slowly.

Dit betekent dat er zaailingen aanwezig zijn waarbij er geen plant aanwezig is en er dus enkel een leeg kluitje is of waarbij er wel een plant aanwezig is maar deze plant geen bovengronds gedeelte omvat of een te klein bovengronds gedeelte omvat.This means that there are seedlings present where no plant is present and there is therefore only an empty root ball or where there is a plant present but this plant does not contain an above-ground part or has too small an above-ground part.

Uiteraard is het wenselijk dat enkel de zaailingen omvattende een goed ontwikkeld bovengronds gedeelte door een plantmachine worden aangebracht op het veld.Of course, it is desirable that only the seedlings comprising a well-developed above-ground portion are applied to the field by a planting machine.

Om hiervoor te zorgen, kan er gebruik worden gemaakt van een selectie-inrichting voor zaailingen, waarmee een stroom van zaailingen kan worden opgedeeld in een eerste stroom van zaailingen omvattende zaailingen met een voldoende ontwikkeld bovengronds gedeelte, dus een stroom van geschikte zaailingen en een tweede stroom van zaailingen zijnde de ongeschikte zaailingen.To ensure this, use can be made of a seedling selection device, with which a flow of seedlings can be divided into a first flow of seedlings comprising seedlings with a sufficiently developed above-ground portion, i.e. a flow of suitable seedlings and a second flow of seedlings. flow of seedlings being the unsuitable seedlings.

Deze selectie-inrichting kan een aparte machine vormen.This selection device can form a separate machine.

Bij voorkeur echter maakt deze selectie-inrichting deel uit van een plantmachine.Preferably, however, this selection device forms part of a planting machine.

Men brengt hier dan zaailingen aan in de plantmachine, zijnde zowel geschikte en ongeschikte zaailingen, waarbij dan de selectie in de plantmachine zelf gebeurt zodat enkel de geschikte zaailingen worden aangebracht op het veld.Seedlings are then introduced here in the planting machine, being both suitable and unsuitable seedlings, wherein the selection then takes place in the planting machine itself so that only the suitable seedlings are applied to the field.

Bij de bestaande selectie-inrichtingen gebeurt de selectie op basis van de hoogte van het bovengrondse gedeelte, dus op basis van de afmeting van de zaailing volgens de hoogterichting.With the existing selection devices, the selection is made on the basis of the height of the above-ground part, that is, on the basis of the size of the seedling according to the height direction.

Dit omdat de aangrijpeenheid van deze selectie-inrichtingen voorzien is de zaailingen ter hoogte van hun bovengrondse gedeeltes vast te grijpen op een bepaalde afstand van de eerste transporteenheid gezien volgens de oriëntatierichting en dus enkel de zaailingen met een bepaalde minimumhoogte worden vastgegrepen.This is because the gripping unit with these selection devices is provided to grip the seedlings at the level of their above-ground parts at a certain distance from the first transport unit, viewed according to the orientation direction, and thus only the seedlings with a certain minimum height are gripped.

Dit betekent dat een selectie-inrichting die geschikt is voor één type van zaailing, bijvoorbeeld zaailingen van tomaten, minder geschikt is voor andere types van zaailingen, bijvoorbeeld zaailingen van uien.This means that a selection device that is suitable for one type of seedling, for example seedlings of tomatoes, is less suitable for other types of seedlings, for example seedlings of onion.

Dit omdat niet alle types van zaailingen een even hoog bovengronds gedeelte omvatten bij het planten ervan of niet alle types van zaailingen kluitjes hebben met dezelfde afmetingen.This is because not all types of seedlings have the same height above ground when planted or not all types of seedlings have clods of the same size.

De afmeting volgens de hoogterichting die de zaailingen minimaal moeten hebben om geschikt te zijn, is dan ook sterk afhankelijk van het type zaailing.The minimum size according to the height direction that the seedlings must have in order to be suitable, is therefore strongly dependent on the type of seedling.

Dit betekent ook dat wanneer de weersomstandigheden/veldomstandigheden vroeger dan voorzien goed zijn, men niet altijd kan gaan planten, gezien men bijvoorbeeld geen selectie-inrichting voor handen heeft die geschikt is voor de hoogtes van de bovengrondse gedeeltes van de reeds aanwezige opgekweekte zaailingen.This also means that when the weather conditions / field conditions are good earlier than anticipated, it is not always possible to start planting, since, for example, one does not have a selection device available which is suitable for the heights of the above-ground parts of the cultivated seedlings already present.

Het is dan ook een doel van de uitvinding om een selectie-inrichting te vervaardigen die meer flexibiliteit toelaat en ook bruikbaar is voor allerhande types van zaailingen.It is therefore an object of the invention to manufacture a selection device which allows more flexibility and is also useful for all kinds of seedlings.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een selectie-inrichting zoals weergegeven in de eerste paragraaf waarbij de aangrijpeenheid één of meerdere aangrijpmiddelen omvat voor het vastgrijpen van de bovengrondse gedeeltes van zaailingen en de positie van minstens één van de één of meerdere aangrijpmiddelen ten opzichte van de eerste transporteenheid instelbaar is tussen minstens twee posities zodat de aangrijpeenheid instelbaar is tussen minstens twee standen, waarbij bij deze minstens twee standen, de aangrijpeenheid voorzien is om op een verschillende afstand van de eerste transporteenheid gezien volgens de oriëntatierichting, de bovengrondse gedeeltes van zaailingen vast te grijpen.This object is achieved by providing a selection device as shown in the first paragraph wherein the gripping unit comprises one or more gripping means for gripping the above ground portions of seedlings and the position of at least one of the one or more gripping means with respect to the first transport unit is adjustable between at least two positions so that the gripping unit is adjustable between at least two positions, wherein in these at least two positions, the gripping unit is provided to fix the above-ground parts of seedlings at a different distance from the first transport unit, viewed according to the orientation direction to grab.

Ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid strekken de zaailingen zich nagenoeg uit volgens eenzelfde oriëntatierichting.At the level of the end zone of the first transport unit, the seedlings extend substantially in the same orientation direction.

De zaailingen zijn hier dan op éénzelfde manier georiënteerd.The seedlings are oriented in the same way here.

Gezien de zaailingen zich uitstrekken volgens de genoemde langsrichting, die in de praktijk neerkomt op de hoogterichting van de zaailingen, en dit omdat de voorziene plant een ondergronds en een bovengronds gedeelte omvat, betekent dit dat de hoogterichtingen van de zaailingen zich uitstrekken volgens de oriëntatierichting.Since the seedlings extend according to the said longitudinal direction, which in practice amounts to the height direction of the seedlings, and this because the provided plant comprises an underground and an above-ground portion, this means that the height directions of the seedlings extend according to the orientation direction.

Dit betekent echter niet dat de oriëntatierichting overeenkomt met de verticale richting.However, this does not mean that the orientation direction corresponds to the vertical direction.

Dit omdat de zaailingen in de plantmachine niet dezelfde oriëntatie moeten hebben als wanneer deze zijn aangebracht op het veld.This is because the seedlings in the planting machine do not have to have the same orientation as when they are placed on the field.

Zo kan de oriëntatierichting zich nagenoeg evenwijdig uitstrekken aan de ondergrond waarop de selectie-inrichting steunt. Uiteraard zijn er ook uitvoeringsvormen mogelijk waar de oriëntatierichting wel overeenkomt met de verticale richting. Belangrijk hier is dat de aangrijpmiddelen in staat zijn op de bovengrondse gedeeltes vast te grijpen. 5 Wanneer de eerste transporteenheid bijvoorbeeld een transportband is die de zaailingen ondersteunend transporteert volgens een transportvlak, kan de oriëntatierichting zich dan loodrecht uitstrekken op die transportvlak zodat dan de zaailingen rechtopstaand getransporteerd worden. Echter de oriëntatierichting kan zich ook evenwijdig uitstrekken aan het transportvlak waarbij de zaailingen dan liggend getransporteerd worden en waarbij de bovenste gedeeltes dan bijvoorbeeld voorzien zijn om zich voorbij een eindrand van de transportband uit te strekken die zich uitstrekt volgens de transportrichting, zodat de bovengrondse gedeeltes bereikbaar zijn voor de aangrijpmiddelen.For instance, the orientation direction can extend substantially parallel to the substrate on which the selection device rests. Of course, embodiments are also possible where the orientation direction does correspond to the vertical direction. It is important here that the gripping means are able to grip the above-ground parts. When the first transport unit is, for example, a conveyor belt which transports the seedlings in support according to a transport plane, the orientation direction can then extend perpendicular to that transport plane, so that the seedlings are then transported upright. However, the orientation direction can also extend parallel to the transport plane, in which case the seedlings are then transported lying down and wherein the upper parts are then provided, for example, to extend beyond an end edge of the conveyor belt that extends according to the transport direction, so that the above-ground parts are accessible. are for the gripping means.

De oriëntatierichting maakt een hoek met de eerste transportrichting. Dit duidt op een hoek groter dan 0°. Bij voorkeur is deze hoek groter dan 10°, nog meer bij voorkeur groter dan 30° en nog meer bij voorkeur groter dan 45°. Op deze manier zijn de bovengrondse gedeeltes van de opeenvolgende zaailingen goed bereikbaar voor de aangrijpmiddelen.The orientation direction is at an angle to the first transport direction. This indicates an angle greater than 0 °. Preferably, this angle is greater than 10 °, even more preferably greater than 30 ° and even more preferably greater than 45 °. In this way the above-ground parts of the successive seedlings are easily accessible for the gripping means.

Voor een zaailing die getransporteerd wordt door de eerste transporteenheid, betekent dit dat de afstand tussen de plaats waarop de aangrijpmiddelen het bovengrondse gedeelte vastgrijpen en de bovenzijde van het kluitje van een getransporteerde zaailing, verschilt bij deze twee standen van de aangrijpeenheid, waardoor men door de keuze van de stand van de aangrijpeenheid, kan gaan instellen welke zaailingen wel zullen worden gegrepen door de aangrijpeenheid en welke zaailingen niet zullen worden gegrepen door de aangrijpeenheid. Men kan hier dus gaan kiezen tussen minstens twee hoogtes van bovengrondse gedeeltes van zaailingen om te bepalen of de zaailing voldoende ontwikkeld is en dus geschikt is om aangebracht te worden op het veld. Met behulp van deze selectie-inrichting kan men dus verschillende types van zaailingen gaan opdelen in een geschikte stroom van zaailingen en een ongeschikte stroom van zaailingen en is men ook minder gebonden aan tijdstippen om te planten.For a seedling transported by the first transport unit, this means that the distance between the place at which the gripping means grip the above-ground portion and the top of the root ball of a transported seedling differs at these two positions of the gripping unit, whereby the choice of the position of the gripping unit, it is possible to set which seedlings will be gripped by the gripping unit and which seedlings will not be gripped by the gripping unit. It is therefore possible to choose here between at least two heights of above-ground parts of seedlings to determine whether the seedling is sufficiently developed and therefore suitable for application in the field. With the aid of this selection device it is thus possible to divide different types of seedlings into a suitable flow of seedlings and an unsuitable flow of seedlings, and one is also less bound by times for planting.

Ook zijn de afmetingen van de kluitjes van de te scheiden zaailingen minder van belang.The dimensions of the clods of the seedlings to be separated are also less important.

Verder bij voorkeur is de selectie-inrichting zo uitgevoerd dat minstens één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen drie of meerdere posities kunnen innemen en nog meer bij voorkeur zijn één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen continue verplaatsbaar opgesteld tussen twee uiterste posities zodat de selectie op basis van de hoogte van de bovengrondse gedeeltes zeer precies kan worden ingesteld.Furthermore, the selection device is preferably designed such that at least one or more of the one or more gripping means can assume three or more positions, and even more preferably one or more of the one or more gripping means are continuously displaceable arranged between two extreme positions so that the selection can be set very precisely based on the height of the above-ground areas.

Hier kan de aangrijpeenheid dan drie of meerdere standen gaan innemen zodat de aangrijpeenheid in staat is om de bovengrondse gedeeltes van zaailingen vast te grijpen op drie of meerdere afstanden tot de eerste transporteenheid gezien volgens de oriëntatierichting.Here, the gripping unit can then assume three or more positions, so that the gripping unit is able to grip the above-ground parts of seedlings at three or more distances from the first transport unit, viewed according to the orientation direction.

Verder bij voorkeur, wanneer de kluitjes van de zaailingen balkvormig of cilindervormig zijn en nagenoeg allen dezelfde afmeting hebben, is de eerste transporteenheid voorzien om de zaailingen zo te transporteren dat de bovenvlakken van de kluitjes zich nagenoeg allen in hetzelfde vlak uitstrekken ter hoogte van de eindzone.Further preferably, when the clods of the seedlings are bar-shaped or cylindrical and almost all have the same size, the first transport unit is provided to transport the seedlings so that the top surfaces of the clods almost all extend in the same plane at the level of the end zone. .

De afstand tussen de plaats waarop de bovengrondse gedeeltes worden vastgegrepen door de aangrijpeenheid en het genoemde bovenvlak verschilt hier dan bij de genoemde minstens twee standen van de aangrijpeenheid.The distance between the place at which the above-ground parts are gripped by the gripping unit and the said top surface differs here at the said at least two positions of the gripping unit.

Hier kan men eenvoudig ervoor zorgen dat de eerste stroom van zaailingen nagenoeg allen een bovengronds gedeelte hebben met een bepaalde minimumhoogte.Here it is easy to ensure that the first flow of seedlings almost all have an above-ground part with a certain minimum height.

De zaailingen van de tweede stroom van zaailingen hebben dan bijvoorbeeld geen bovengronds gedeelte of omvatten een onvoldoende ontwikkeld bovengronds gedeelte, zijnde een bovengronds gedeelte dat niet voldoende hoog is.The seedlings of the second flow of seedlings then, for example, have no above-ground portion or comprise an insufficiently developed above-ground portion, being an above-ground portion that is not sufficiently high.

De kluitjes kunnen echter ook de vorm hebben van bijvoorbeeld een piramide, waarbij dan het bovengronds gedeelte zich bijvoorbeeld uitstrekt bovenaan een vlak van de piramide waarbij de hoogterichting zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op dit vlak.However, the clumps can also have the shape of, for example, a pyramid, in which case the above-ground portion then extends, for example, at the top of a plane of the pyramid, the height direction extending substantially perpendicular to this plane.

De aangrijpeenheid kan bijvoorbeeld een gedeelte omvatten dat voorzien is een vaste positie in te nemen ten opzichte van de eerste transporteenheid zoals een frame, waarbij één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen dan verplaatsbaar zijn opgesteld ten opzichte van dit gedeelte zodat ze de genoemde minstens twee posities zijn ten opzichte van de eerste transporteenheid kunnen innemen. Indien een plantmachine de genoemde selectie-inrichting omvat, nemen de eerste en de tweede transporteenheid bij voorkeur steeds een vaste positie in, zodat men hier dan enkel één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen moet gaan verplaatsen om te wisselen tussen de genoemde minstens twee standen. Bij voorkeur is de eerste transporteenheid een transportband en is de tweede transporteenheid ook een transportband.The engaging unit can for instance comprise a part which is provided to take a fixed position with respect to the first transport unit such as a frame, wherein one or more of the one or more engaging means are then movably disposed with respect to this part so that they can reach the said at least can occupy two positions with respect to the first transport unit. If a planting machine comprises the said selection device, the first and the second transport unit preferably always occupy a fixed position, so that here it is only necessary to move one or more of the one or more gripping means in order to change between the said at least two. positions. Preferably, the first transport unit is a conveyor belt and the second transport unit is also a conveyor belt.

De oriëntatierichting staat bij voorkeur nagenoeg loodrecht op de eerste transportrichting. Wanneer de eerste transporteenheid hier dan een transportband omvat, dan kan men hier eenvoudig één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen evenwijdig met transportrichting gaan verplaatsen om tot de genoemde minstens twee standen te komen. Bij voorkeur omvatten de één of meerdere aangrijpmiddelen een eerste transportband en een tweede transportband waarbij de bovengrondse gedeeltes van zaailingen voorzien zijn geklemd te worden tussen de eerste transportband en de tweede transportband voor het zo vastgrijpen en transporteren van deze zaailingen, waarbij voor de genoemde minstens twee standen van de aangrijpeenheid, de positie van minstens de eerste transportband ten opzichte van de eerste transporteenheid instelbaar is tussen minstens twee genoemde posities, waarbij de afstand van de eerste transportband tot de eerste transporteenheid, gezien volgens de oriëntatierichting, in deze twee posities verschilt. Ook verder bij voorkeur is de tweede transportband voorzien om steeds eenzelfde positie in te nemen ten opzichte van de eerste transporteenheid. Hier moet men dan slechts één van de transportbanden gaan verplaatsen om de aangrijpmiddelen in staat te stellen om de bovengrondse gedeeltes op een andere plaats te gaan vastgrijpen. Bij deze uitvoering kan de eerste transportband dan dunner worden uitgevoerd dan de tweede transportband zodat in elke positie van de eerste transportband, de eerste en de tweede transportband in staat zijn om bovengrondse gedeeltes in te klemmen. Ook verder bij voorkeur strekt de eerste transportband zich boven de tweede transportband uit en is de tweede transportband voorzien om de zaailingen tijdens het transport door de aangrijpeenheid van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid te ondersteunen. Tijdens het transport door de aangrijpeenheid worden de zaailingen dan gedeeltelijk ondersteund door de tweede transportband en dit terwijl een deel van het bovengrondse gedeelte geklemd is tussen de eerste en de tweede transportband. Gezien de tweede transportband hier wat voor ondersteuning zorgt, wordt vermeden dat het bovengrondse gedeelte beschadigd raakt tijdens het transport door de aangrijpmiddelen. Ook verder bij voorkeur omvat de eerste transporteenheid een transportband die voorzien is zaailingen zo ondersteunend te transporteren volgens een transportvlak dat de oriëntatierichting zich nagenoeg evenwijdig uitstrekt aan dit transportvlak waarin de transportband zich uitstrekt.The orientation direction is preferably substantially perpendicular to the first transport direction. If the first transport unit here then comprises a conveyor belt, then one or more of the one or more engagement means can simply be moved parallel to the direction of transport in order to arrive at the said at least two positions. Preferably, the one or more gripping means comprise a first conveyor belt and a second conveyor belt, wherein the above-ground portions of seedlings are provided to be clamped between the first conveyor belt and the second conveyor belt for gripping and transporting these seedlings in this way, for the said at least two positions of the engagement unit, the position of at least the first conveyor belt relative to the first conveyor unit is adjustable between at least two said positions, the distance from the first conveyor belt to the first conveyor unit differing in these two positions, viewed according to the orientation direction. Preferably, too, the second conveyor belt is provided to always occupy the same position with respect to the first conveyor unit. Here, only one of the conveyor belts has to be moved in order to enable the gripping means to grip the above-ground parts at a different location. In this embodiment, the first conveyor belt can then be made thinner than the second conveyor belt so that in any position of the first conveyor belt, the first and the second conveyor belt are able to clamp aboveground parts. Also further preferably the first conveyor belt extends above the second conveyor belt and the second conveyor belt is provided to support the seedlings during the transport by the engaging unit from the first transport unit to the second transport unit. During transport by the gripping unit, the seedlings are then partially supported by the second conveyor belt, while a part of the above-ground part is clamped between the first and the second conveyor belt. Since the second conveyor belt provides support here, it is avoided that the above-ground part is damaged during transport by the gripping means. The first transport unit also preferably further comprises a conveyor belt which is provided to transport seedlings in a supporting manner according to a transport plane in such a way that the orientation direction extends substantially parallel to this transport plane in which the conveyor belt extends.

Ook verder bij voorkeur omvat de eerste transporteenheid een transportband en is de tweede transportband van de aangrijpmiddelen zo opgesteld ter hoogte van de transportband van de eerste transporteenheid, dat ter hoogte van de eindzone de zaailingen voorzien zijn ondersteund te worden door zowel de transportband van de eerste transporteenheid en de genoemde tweede transportband. Zo kan de tweede transportband zich zo naast de transportband van de eerste transporteenheid uitstrekken dat de zaailingen over hun volledige verplaatsing door de transportband van de eerste transporteenheid ook ondersteund worden door de tweede transportband, waarbij de tweede transportband zich dan verder uitstrekt dan de transportband van de eerste transporteenheid gezien volgens de eerste transportrichting.Also preferably furthermore, the first transport unit comprises a conveyor belt and the second conveyor belt of the engagement means is arranged at the level of the conveyor belt of the first transport unit such that at the level of the end zone the seedlings are provided to be supported by both the conveyor belt of the first transport unit and said second conveyor belt. For instance, the second conveyor belt can extend next to the conveyor belt of the first transport unit in such a way that the seedlings are also supported by the second conveyor belt over their complete movement through the conveyor belt of the first transport unit, the second conveyor belt then extending further than the conveyor belt of the first transport unit. first transport unit viewed according to the first transport direction.

In plaats van transportbanden kunnen de aangrijpmiddelen ook verschillende klemelementen of grijpelementen omvatten die met behulp van bijvoorbeeld een transportinrichting getransporteerd worden tussen de eindzone van de eerste transporteenheid en een beginzone van de tweede transporteenheid, waarbij deze klemelementen of grijpelementen dan voorzien zijn om bovengrondse gedeeltes ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid vast te grijpen en pas terug los te laten ter hoogte van de beginzone van de tweede transporteenheid. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevindt de eindzone van de eerste transporteenheid zich op een afstand van een beginzone van de tweede transporteenheid en strekt er zich een opening uit tussen deze eindzone en deze beginzone, waarbij de eerste transporteenheid voorzien is om zaailingen te transporteren richting deze opening en waarbij de genoemde aangrijpeenheid deze opening overbrugt zodat de eerste stroom van zaailingen transporteerbaar is langsheen deze opening naar de beginzone van de tweede transporteenheid en waarbij de tweede stroom van zaailingen voorzien is zich doorheen deze opening te begeven onder invloed van de zwaartekracht. Gezien de tweede stroom van zaailingen niet wordt vastgegrepen door de aangrijpeenheid ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid, worden deze zaailingen dan verder getransporteerd door de eerste transporteenheid naar de opening en vallen ze doorheen deze opening. Zowel de eerste transporteenheid als de tweede transporteenheid kunnen bijvoorbeeld elk een transportband omvatten die voorzien is om de zaailingen ondersteunend te transporteren. Deze transportbanden kunnen dan voorzien zijn zich nagenoeg evenwijdig uit te strekken aan een ondergrond en/of (licht) hellend zijn opgesteld.Instead of conveyor belts, the gripping means can also comprise various clamping elements or gripping elements which are transported between the end zone of the first transport unit and an initial zone of the second transport unit with the aid of, for example, a transport device, wherein these clamping elements or gripping elements are then provided around above-ground parts at height. of the end zone of the first transport unit and only release it again at the level of the start zone of the second transport unit. In a preferred embodiment, the end zone of the first transport unit is spaced from an initial zone of the second transport unit and an opening extends between this end zone and this initial zone, the first transport unit being provided to transport seedlings towards this opening and wherein said engaging unit bridges this opening so that the first flow of seedlings is transportable along this opening to the starting zone of the second transport unit and wherein the second flow of seedlings is provided to pass through this opening under the influence of gravity. Since the second flow of seedlings is not gripped by the gripping unit at the level of the end zone of the first transport unit, these seedlings are then transported further by the first transport unit to the opening and fall through this opening. For instance, both the first transport unit and the second transport unit can each comprise a conveyor belt which is provided to transport the seedlings in a supporting manner. These conveyor belts can then be provided to extend substantially parallel to a surface and / or be arranged (slightly) inclined.

Verder bij voorkeur omvat de selectie-inrichting één of meerdere ondersteuningselementen die zich uitstrekken ter hoogte van de opening voor het ondersteunen van de kluitjes van de eerste stroom van zaailingen tijdens het transport door de aangrijpeenheid, waarbij deze één of meerdere ondersteuningselementen afhellen richting de opening voor het zo geleiden van de tweede stroom van zaailingen richting de opening. Deze ondersteuningselementen kunnen bijvoorbeeld ondersteuningsflappen of ondersteuningsplaatjes omvatten. De kluitjes van de zaailingen hebben een zeker gewicht. Tijdens het verplaatsen van de eerste stroom van zaailingen tussen de eindzone van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid worden de zaailingen ter hoogte van hun bovengrondse gedeelten vastgegrepen en zijn de zaailingen onderhevig aan zwaartekracht. Om te voorkomen dat de zaailingen beschadigd raken, ondersteunen de één of meerdere ondersteuningselementen de zaailingen wanneer deze getransporteerd worden langsheen de opening.Furthermore, the selection device preferably comprises one or more support elements extending at the level of the opening for supporting the clumps of the first flow of seedlings during transport through the gripping unit, whereby these support elements slope down one or more support elements towards the opening forwards. thus guiding the second stream of seedlings towards the opening. These support elements may comprise, for example, support flaps or support plates. The seedlings have a certain weight. During the movement of the first flow of seedlings between the end zone of the first transport unit to the second transport unit, the seedlings are grasped at their above-ground portions and the seedlings are subject to gravity. To prevent the seedlings from being damaged, the one or more support elements support the seedlings when they are being transported along the opening.

Bij voorkeur zijn de kluitjes van de zaailingen van de eerste stroom van zaailingen dan voorzien om te steunen op deze één of meerdere ondersteuningselementen tijdens het transporteren ervan door de aangrijpeenheid.Preferably the clumps of the seedlings of the first flow of seedlings are then provided to rest on these one or more support elements during their transport through the gripping unit.

De één of meerdere ondersteuningselementen zorgen hier ook voor een goede geleiding van de tweede stroom van zaailingen doorheen de opening.The one or more support elements here also ensure a good guiding of the second flow of seedlings through the opening.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de eerste transporteenheid voorzien om zaailingen ter hoogte van de eindzone zo ondersteunend te transporteren volgens een transportvlak, dat de oriëntatierichting zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op de eerste transportrichting en zich nagenoeg evenwijdig uitstrekt aan het transportvlak, waarbij voor het innemen van de genoemde minstens twee standen, minstens één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen verplaatsbaar zijn opgesteld volgens de oriëntatierichting.In a preferred embodiment, the first transport unit is provided for transporting seedlings at the level of the end zone in a supportive manner according to a transport plane in such a way that the orientation direction extends substantially perpendicular to the first transport direction and extends substantially parallel to the transport plane, whereby for taking up the said at least two positions, at least one or more of the one or more engaging means are movably disposed according to the orientation direction.

De eerste transporteenheid is hier voorzien om zaailingen zo ondersteunend te transporteren volgens een transportvlak ter hoogte van de eindzone, dat de bovenzijden van de kluitjes zich uitstrekken volgens een opstaande richting ten opzichte van het transportvlak.The first transport unit is here provided to transport seedlings in a supporting manner along a transport plane at the level of the end zone, such that the top sides of the clods extend in an upright direction with respect to the transport plane.

Wanneer de kluitjes bijvoorbeeld balkvormig zijn, strekken de bovenvlakken van de kluitjes van de zaailingen zich dan nagenoeg loodrecht uit op het transportvlak.When the clods are, for example, bar-shaped, the top surfaces of the clods of the seedlings then extend substantially perpendicular to the transport plane.

De minimale afstand tussen de plaats waar de aangrijpeenheid de bovengrondse gedeeltes gaat aangrijpen en de bovenzijde van een kluitje van een getransporteerde zaailing zal dus bij de minstens twee genoemde standen verschillen, waardoor het scheiden van de stroom zaailingen hier eenvoudig kan gaan plaatsvinden op basis van de hoogte van de bovengrondse gedeeltes van de zaailingen.The minimum distance between the place where the gripping unit will engage the above-ground parts and the top of a clump of a transported seedling will therefore differ in the at least two positions mentioned, whereby the separation of the flow of seedlings can easily take place here on the basis of the height of the above-ground parts of the seedlings.

Bij voorkeur omvat de eerste transporteenheid een transportband die voorzien is om zaailingen ondersteunend te transporteren volgens een transportvlak en dit minstens ter hoogte van de eindzone, waarbij deze transportband minstens één zijrand omvat die zich uitstrekt volgens deze transportrichting ter hoogte van de eindzone en waarbij de zaailingen voorzien zijn om zich voorbij de genoemde zijrand uit te strekken, en waarbij voor het innemen van de genoemde minstens twee standen, één of meerdere van de één of meerdere verplaatsingsmiddelen dichter of verder van de zijrand plaatsbaar zijn. De bovengrondse gedeeltes van de zaailingen kunnen hier eenvoudig vastgegrepen worden door de aangrijpeenheid en dit zonder dat de eerste transporteenheid een hindernis vormt voor de aangrijpeenheid. Ook verder bij voorkeur is de selectie-inrichting voorzien om deel uit te maken van een plantmachine en is in gebruik het genoemde transportvlak voorzien om zich nagenoeg evenwijdig uit te strekken aan het veld waarop de plantmachine voorzien is zich voor te bewegen. Wanneer de plantmachine zich dan op een horizontaal uitstrekkende ondergrond bevindt, dan strekt het transportvlak zich nagenoeg horizontaal uit.Preferably, the first transport unit comprises a conveyor belt which is provided to transport seedlings supportively along a transport plane and this at least at the level of the end zone, this conveyor belt comprising at least one side edge extending according to this transport direction at the level of the end zone, and wherein the seedlings are provided to extend beyond said side edge, and wherein for taking up said at least two positions, one or more of the one or more displacement means can be placed closer or further from the side edge. The above-ground parts of the seedlings can be easily gripped here by the gripping unit, without the first transport unit forming an obstacle to the gripping unit. Also preferably furthermore, the selection device is provided to form part of a planting machine and, in use, said conveying surface is provided to extend substantially parallel to the field on which the planting machine is provided to advance. When the planting machine is then on a horizontally extending surface, the transport surface extends almost horizontally.

In een specifieke uitvoeringsvorm omvatten de één of meerdere aangrijpmiddelen bandjes waartussen het bovengrondse gedeelte van de kiemplanten klembaar opneembaar is. Zo kunnen ze minstens twee transportbanden en/of transportsnaren omvatten waartussen de bovengrondse gedeelten klembaar opneembaar zijn. De aangrijpmiddelen kunnen dan bijvoorbeeld met de term ‘leaf holding belt’ worden aangeduid. In een andere uitvoeringsvorm omvatten de één of meerdere aangrijpmiddelen grijpelementen of klemelementen die bijvoorbeeld roteerbaar zijn opgesteld rondom een frame en die voorzien zijn om het bovengrondse gedeelte vast te grijpen ter hoogte van de eindzone en zo verder te transporteren naar een beginzone van de tweede transporteenheid en daar terug los te laten.In a specific embodiment, the one or more gripping means comprise straps between which the above-ground portion of the seedlings can be received in a clamping manner. For instance, they can comprise at least two conveyor belts and / or conveyor belts between which the aboveground parts can be received clampingly. The gripping means can then be indicated, for example, by the term "leaf holding belt". In another embodiment the one or more gripping means comprise gripping elements or clamping elements which are for instance arranged rotatably around a frame and which are provided to grip the above-ground portion at the level of the end zone and thus further transport it to a starting zone of the second transport unit and let go there again.

Bij voorkeur omvat de aangrijpeenheid verplaatsingsmiddelen, zoals een spindel en/of afstandsplaatjes, waarmee de aangrijpeenheid instelbaar is tussen de minstens twee standen. De verplaatsingsmiddelen kunnen ook een rail of dergelijke omvatten, waarbij minstens één van de aangrijpmiddelen dan verplaatsbaar is langsheen deze rail. Bij voorkeur laten de verplaatsingsmiddelen toe om één of meerdere van de één of meerdere aangrijpmiddelen op drie of meerdere verschillende posities te gaan positioneren ten opzichte van de eerste transporteenheid.The engaging unit preferably comprises displacement means, such as a spindle and / or spacers, with which the engaging unit can be adjusted between the at least two positions. The displacing means can also comprise a rail or the like, wherein at least one of the engaging means can then be displaced along this rail. Preferably, the displacing means allow one or more of the one or more engagement means to be positioned at three or more different positions with respect to the first transport unit.

Verder bij voorkeur laten de verplaatsingsmiddelen een continue verplaatsing van minstens één van de één of meerdere aangrijpmiddelen toe en dit tussen twee uiterste posities, zodat de aangrijpeenheid verschillende standen kan innemen tussen twee uiterste standen.Furthermore, the displacement means preferably allow a continuous displacement of at least one of the one or more engaging means and this between two extreme positions, so that the engaging unit can assume different positions between two extreme positions.

Op deze manier kan men heel precies de afstand tussen de plaats waar de aangrijpeenheid de bovengrondse gedeeltes gaat aangrijpen en de eerste transporteenheid gaan instellen, zodat de scheiding van de zaailingen in de eerste stroom en de tweede stroom van zaailingen optimaal kan gaan plaatsvinden.In this way the distance between the location where the gripping unit will engage the above-ground parts and the first transport unit can be set very precisely, so that the separation of the seedlings in the first flow and the second flow of seedlings can take place optimally.

In een zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de selectie-inrichting een krachteenheid voor het leveren van krachten op de kluitjes van zaailingen die met behulp van de aangrijpeenheid getransporteerd worden van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid, voor het zo scheiden van eventuele met elkaar verbonden kluitjes.In a highly preferred embodiment, the selection device comprises a force unit for applying forces to the clods of seedlings which are transported from the first transport unit to the second transport unit by means of the gripping unit, for thus separating any clods connected to each other.

Een probleem dat vaak voorkomt bij zaailingen is dat de kluitjes van verschillende zaailingen ietwat met elkaar verbonden zijn.A common problem with seedlings is that the clods of different seedlings are somewhat connected to each other.

Dit is bijvoorbeeld mogelijk doordat de wortels van de ene zaailing wat buiten het kluitje gaan wortelen en gaan wortelen in een aanpalend kluitje.This is possible, for example, because the roots of one seedling start to take root outside the root ball and root in an adjacent root ball.

Dit kan voor problemen zorgen bij het aanbrengen van zaailingen op het veld.This can cause problems when putting seedlings in the field.

Hierdoor kunnen bijvoorbeeld twee zaailingen tegelijkertijd worden aangebracht op het veld.This allows for instance two seedlings to be applied to the field at the same time.

Het is ook goed mogelijk dat een kluitje omvattende een onvoldoende ontwikkeld bovengronds gedeelte of omvattende geen bovengronds gedeelte, verbonden is met een kluitje van een zaailing dat wel een goed ontwikkeld bovengronds gedeelte omvat.It is also quite possible that a root ball comprising an underdeveloped above-ground portion or not including an above-ground portion is associated with a root ball of a seedling that does include a well-developed above-ground portion.

De aangrijpeenheid zal dan de zaailing met het goed ontwikkeld bovengronds gedeelte aangrijpen, met als resultaat dat de ongeschikte zaailing ook mee wordt getransporteerd.The gripping unit will then engage the seedling with the well-developed above-ground portion, with the result that the unsuitable seedling is also transported along.

De eerste stroom van zaailingen kan hierdoor ook ongeschikte zaailingen omvatten.The first stream of seedlings can therefore include unsuitable seedlings.

Door te voorzien in de genoemde krachtinrichting worden kluitjes die met elkaar verbonden zijn van elkaar gescheiden en dit tijdens het transporteren met behulp van de aangrijpeenheid, waardoor onder andere een zaailing, die niet rechtstreeks wordt vastgehouden door de aangrijpeenheid maar wel verbonden is met een kluitje van een zaailing die wel rechtstreeks wordt vastgehouden door de aangrijpeenheid, gescheiden wordt van deze laatstgenoemde Zaailing en dus de tweede transporteenheid niet gaat bereiken en de kans kleiner is dat de eerste stroom van zaailingen ongeschikte zaailingen omvat.By providing the said force device, clods that are connected to each other are separated from each other and this during transport with the aid of the gripping unit, whereby, among other things, a seedling, which is not directly held by the gripping unit, but is connected to a clump of a seedling which is directly held by the gripping unit is separated from this latter seedling and thus will not reach the second transport unit and the first flow of seedlings is less likely to comprise unsuitable seedlings.

Wanneer de selectie-inrichting dan een genoemde opening omvat, zal deze ongeschikte zaailing doorheen deze opening vallen onder invloed van de zwaartekracht.When the selection device then comprises a said opening, this unsuitable seedling will fall through this opening under the influence of gravity.

Een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding betreft een selectie-inrichting voor zaailingen, waarbij deze zaailingen voorzien zijn te omvatten een kluitje en een plant met een ondergronds gedeelte dat zich grotendeels in het kluitje uitstrekt en een bovengronds gedeelte dat zich aan de bovenzijde van het kluitje uitstrekt, waarbij de selectie-inrichting omvat een eerste transporteenheid die voorzien is om zaailingen te transporteren naar een eindzone van de eerste transporteenheid, een tweede transporteenheid die volgt op de eerste transporteenheid en voorzien is om zaailingen te transporteren van een beginzone van de tweede transporteenheid naar een eindzone van de tweede transporteenheid, en een aangrijpeenheid die voorzien is om bovengrondse gedeeltes van zaailingen ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid vast te grijpen voor het zo transporteren van zaailingen van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid, en waarbij in gebruik en ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid, deze aangrijpeenheid voorzien is bovengrondse gedeeltes vast te grijpen op een afstand van de bovenzijden van de kluitjes van de door de eerste transporteenheid getransporteerde zaailingen zodat de zaailingen opgedeeld worden in een eerste stroom van zaailingen omvattende zaailingen die door de aangrijpmiddelen werden vastgegrepen en een tweede stroom van zaailingen omvattende zaailingen die niet werden vastgegrepen door de aangrijpmiddelen, waarbij de selectie-inrichting omvat een krachteenheid voor het leveren van krachten op de kluitjes van zaailingen die met behulp van de aangrijpeenheid getransporteerd worden van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid, voor het zo scheiden van eventuele met elkaar verbonden kluitjes.An alternative embodiment of the invention relates to a seedling selection device, said seedlings being provided to include a root ball and a plant having a subterranean portion extending largely into the root ball and an above ground portion extending at the top of the root ball. , the selection device comprising a first transport unit provided to transport seedlings to an end zone of the first transport unit, a second transport unit subsequent to the first transport unit and provided to transport seedlings from an initial zone of the second transport unit to a end zone of the second transport unit, and a gripping unit which is provided for gripping above-ground portions of seedlings at the level of the end zone of the first transport unit for thus transporting seedlings from the first transport unit to the second transport unit, and wherein in use and for the purpose heights e of the end zone of the first transport unit, this gripping unit is provided to grip aboveground portions at a distance from the tops of the clods of the seedlings transported by the first transport unit so that the seedlings are divided into a first flow of seedlings comprising seedlings that the gripping means were gripped and a second flow of seedlings comprising seedlings that were not gripped by the gripping means, the selection device comprising a force unit for applying forces to the clods of seedlings being transported from the first transport unit by means of the gripping unit to the second transport unit, so as to separate any clod together.

Dit betreft dus bij voorkeur een uitvoeringsvorm omvattende het inleidende gedeelte van conclusie 1 en waarbij het karakteriserende gedeelte van conclusie 1 optioneel is.Thus, this preferably concerns an embodiment comprising the preamble portion of claim 1 and wherein the characterizing portion of claim 1 is optional.

Met behulp van deze alternatieve uitvoeringsvorm wordt alleszins het bovengenoemde probleem, namelijk het risico dat een ongeschikte zaailing zich in de stroom van eerste zaailingen bevindt omdat zijn kluitje (lichtjes) verbonden is met het kluitje van een geschikte zaailing, opgelost.In any case, by means of this alternative embodiment, the above-mentioned problem, namely the risk that an unsuitable seedling is in the flow of first seedlings because its root ball (slightly) is connected to the root ball of a suitable seedling, is solved.

Hier wordt ook vermeden dat er met elkaar verbonden zaailingen worden aangeplant. Hier kan de stand van de aangrijpeenheid ten opzichte van de eerste transporteenheid instelbaar zijn tussen minstens twee standen, waarbij de afstand tussen de plaats waarop de bovengrondse gedeeltes worden aangegrepen en de eindzone van de eerste transporteenheid zo verschilt bij deze minstens twee standen dat tijdens het gebruik en ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid, de minimale afstand tussen de plaats waarop de aangrijpeenheid de bovengrondse gedeeltes aangrijpt en de bovenzijde van het kluitje van een getransporteerde zaailing bij deze minstens twee standen verschilt.It is also avoided that interconnected seedlings are planted. Here the position of the gripping unit relative to the first transport unit can be adjustable between at least two positions, the distance between the place at which the above-ground parts are engaged and the end zone of the first transport unit differs so much at these at least two positions that during use and at the level of the end zone of the first transport unit, the minimum distance between the place at which the gripping unit engages the above-ground portions and the top of the root ball of a transported seedling differs at these at least two positions.

Verder bij voorkeur, bij de laatstgenoemde zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm en bij de alternatieve uitvoeringsvorm, is deze krachtinrichting voorzien voor leveren van een mechanische kracht, trillingen en/of uitgeblazen lucht, enz. Nog verder bij voorkeur omvat de krachteenheid één of meerdere blaasmiddelen voor het blazen van lucht tegenaan de kluitjes van de zaailingen die met behulp van de aangrijpeenheid getransporteerd worden van de eerste transporteenheid naar de tweede transporteenheid en nog meer bij voorkeur is de aangrijpeenheid voorzien de eerste stroom van zaailingen te transporteren volgens een transportrichting en strekt minstens een gedeelte van de door de blaasmiddelen uitgeblazen lucht zich nagenoeg loodrecht uit op deze transportrichting.Further preferably, in the latter highly preferred embodiment and in the alternative embodiment, this force device is provided for supplying a mechanical force, vibrations and / or blown air, etc. Still further preferably, the force unit comprises one or more blowing means for blowing. of air against the clods of the seedlings which are transported by means of the gripping unit from the first transport unit to the second transport unit and even more preferably the gripping unit is provided to transport the first flow of seedlings in a transport direction and stretches at least a part of the Air blown out by the blowing means is substantially perpendicular to this direction of transport.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de tweede transporteenheid voorzien om zaailingen te transporteren van een beginzone naar een eindzone van de tweede transporteenheid en is de aangrijpeenheid voorzien om zaailingen te transporteren van de eindzone van de eerste transporteenheid naar de beginzone van de tweede transporteenheid, waarbij in gebruik de beginzone van de tweede transporteenheid lager ligt dan de eindzone van de eerste transporteenheid. Wanneer de selectie-inrichting deel uitmaakt van een plantmachine komt ‘in gebruik’ overeen met ‘tijdens het aanplanten op een veld’. Een veld strekt zich dikwijls horizontaal of licht hellend uit. De helling van een veld is in normale omstandigheden niet al te sterk zodat de beginzone van de tweede transporteenheid steeds lager ligt dan de eindzone van de eerste transporteenheid. Dit is vooral van belang bij de uitvoeringsvorm waarbij de eindzone van de eerste transporteenheid zich op een afstand van de beginzone van de tweede transporteenheid bevindt en er zich een opening bevindt tussen deze eindzone van de eerste transporteenheid en de beginzone van de tweede transporteenheid, waarbij de eerste transporteenheid voorzien is om zaailingen te transporteren richting deze opening en waarbij de genoemde aangrijpeenheid deze opening overbrugt zodat de eerste stroom van zaailingen transporteerbaar is langsheen deze opening naar de beginzone van de tweede transporteenheid en waarbij de tweede stroom van zaailingen voorzien is zich doorheen deze opening te begeven onder invloed van de zwaartekracht. Door de zwaartekracht zullen de kluitjes van de eerste stroom van zaailingen een neerwaarts gerichte kracht ondervinden, waardoor de kluitjes zich tijdens het transporteren door de aangrijpeenheid zich wat lager kunnen bevinden dan tijdens hun transport ter hoogte van de eindzone van de eerste transporteenheid. Door hier de beginzone van de tweede transporteenheid wat lager te voorzien dan de eindzone van de eerste transporteenheid wordt verzekerd dat de overdracht van de eerste stroom van zaailingen naar de beginzone van de tweede transporteenheid goed kan plaatsvinden.In a preferred embodiment, the second transport unit is provided to transport seedlings from a starting zone to an end zone of the second transport unit and the engagement unit is provided to transport seedlings from the end zone of the first transport unit to the starting zone of the second transport unit, in use the start zone of the second transport unit is lower than the end zone of the first transport unit. When the selection device is part of a planting machine, "in use" corresponds to "during planting in a field". A field often extends horizontally or slightly sloping. The slope of a field is not too great in normal circumstances, so that the starting zone of the second transport unit is always lower than the end zone of the first transport unit. This is especially important in the embodiment where the end zone of the first transport unit is located at a distance from the start zone of the second transport unit and there is a gap between this end zone of the first transport unit and the start zone of the second transport unit, whereby the first transport unit is provided to transport seedlings towards this opening and wherein said engaging unit bridges this opening so that the first flow of seedlings is transportable along this opening to the starting zone of the second transport unit and wherein the second flow of seedlings is provided through this opening to collapse under the influence of gravity. Due to gravity, the clods of the first flow of seedlings will experience a downwardly directed force, as a result of which the clods during transport through the gripping unit can be located somewhat lower than during their transport at the level of the end zone of the first transport unit. By providing the starting zone of the second transport unit here somewhat lower than the end zone of the first transport unit, it is ensured that the transfer of the first flow of seedlings to the starting zone of the second transport unit can take place properly.

Verder bij voorkeur ligt in gebruik de eindzone van de tweede transporteenheid hoger dan de beginzone van de tweede transporteenheid. De kluitjes van de zaailingen waarop de zwaartekracht inwerkte tijdens het transport door de aangrijpeenheid worden hier dan goed ondersteund en terug naar hun gewenste positie gebracht zodat deze bijvoorbeeld eenvoudig terug de oriëntatie kunnen aannemen die zich hadden op de eerste transporteenheid.Preferably, in use, the end zone of the second transport unit is higher than the start zone of the second transport unit. The clumps of the seedlings on which the force of gravity acted during transport by the gripping unit are then well supported here and brought back to their desired position, so that they can, for example, simply resume the orientation that they had on the first transport unit.

In een specifieke uitvoeringsvorm is de aangrijpeenheid zo uitgevoerd dat de aangrijpeenheid tijdens het transporteren van de eerste stroom zaailingen naar de beginzone van de tweede transporteenheid in staat is om bovengrondse gedeeltes vroegtijdig los te laten en omvat de selectie-inrichting één of meerdere detectiemiddelen zoals sensoren voor het detecteren van eigenschappen van zaailingen en zijn deze één of meerdere detectiemiddelen voorzien voor het aansturen van de aangrijpeenheid overeenkomstig met de detectie van de eigenschappen van zaailingen,In a specific embodiment, the gripping unit is designed in such a way that the gripping unit is able to prematurely release above-ground parts during the transport of the first flow of seedlings to the starting zone of the second transport unit, and the selection device comprises one or more detection means such as sensors for detecting properties of seedlings and are these one or more detection means provided for controlling the gripping unit in accordance with the detection of the properties of seedlings,

zodat zaailingen met ziektes vroegtijdig kunnen worden losgelaten door de aangrijpeenheid en de tweede transporteenheid niet bereiken.so that seedlings with diseases can be released prematurely by the gripping unit and not reach the second transport unit.

Hier wordt de eerste stroom van zaailingen verder opgedeeld.Here the first stream of seedlings is further divided.

Bij deze specifieke uitvoeringsvorm kan worden vermeden dat zaailingen die wel een voldoende hoog bovengronds gedeelte omvatten, maar die bijvoorbeeld besmet zijn met schadelijke bacteriën, schimmels, gisten, insecten, enz. ook worden aangebracht op het veld.In this specific embodiment, it can be avoided that seedlings which do comprise a sufficiently high above-ground part, but which, for example, are contaminated with harmful bacteria, fungi, yeasts, insects, etc., are also applied to the field.

Hier kan de aangrijpeenheid dan bijvoorbeeld genoemde klemelementen of grijpelementen omvatten, waarbij dan de klemelementen of de grijpelementen de bovengrondse gedeeltes van ongeschikte zaailingen gaan loslaten voordat de tweede transporteenheid bereikt is.Here, the gripping unit can then comprise, for example, said clamping elements or gripping elements, wherein the clamping elements or the gripping elements then start to release the above-ground parts of unsuitable seedlings before the second transport unit has been reached.

Wanneer dan een genoemde opening aanwezig is tussen de eerste transporteenheid en de tweede transporteenheid dan vallen deze losgelaten zaailingen in deze opening.When a said opening is then present between the first transport unit and the second transport unit, these released seedlings fall into this opening.

Deze uitvinding betreft ook een plantmachine voor het aanbrengen van zaailingen op een veld, waarbij deze zaailingen voorzien zijn te omvatten een kluitje en een plant met een ondergronds gedeelte dat zich grotendeels in het kluitje uitstrekt en een bovengronds gedeelte dat zich bovenaan het kluitje uitstrekt zodat de zaailingen zich uitstrekken volgens een langsrichting en het bovengronds gedeelte een bepaalde afmeting heeft gezien volgens de langsrichting, waarbij de plantmachine een selectie-inrichting omvat voor het selecteren van geschikte zaailingen, waarbij de plantmachine enkel voorzien is voor het aanbrengen van deze geschikte zaailingen op veld, waarbij de selectie-inrichting een selectie-inrichting is zoals hierboven weergeven en waarbij de eerste stroom van zaailingen de geschikte zaailingen vormen.This invention also relates to a planting machine for applying seedlings to a field, said seedlings being provided to include a root ball and a plant having a subterranean portion extending largely into the root ball and an above ground portion extending at the top of the root ball so that the seedlings extend in a longitudinal direction and the above ground portion has a certain dimension seen in the longitudinal direction, the planting machine comprising a selection device for selecting suitable seedlings, the planting machine being provided only for applying these suitable seedlings to the field, wherein the selection device is a selection device as shown above and wherein the first stream of seedlings form the suitable seedlings.

Deze plantmachine kan voorzien zijn om zaailingen één voor één en rij per rij te gaan aanbrengen op het veld.This planting machine can be equipped to apply seedlings one by one and row by row on the field.

De plantmachine kan ook voorzien om meerdere rijen van zaailingen gelijktijdig te gaan aanbrengen op het veld.The planting machine can also provide for the simultaneous application of several rows of seedlings on the field.

De plantmachine kan hier dan één selectie-inrichting omvatten, maar kan ook meerdere selectie-inrichtingen omvatten waarbij er dan bijvoorbeeld één selectie-inrichting is voor elke aan te planten rij.The planting machine can then comprise one selection device, but can also comprise several selection devices, in which case there is, for example, one selection device for each row to be planted.

Ook verder bij voorkeur omvat de plantmachine minstens één plantinrichting voor het fysiek aanbrengen van de zaailingen op het veld.Also preferably further preferably the planting machine comprises at least one planting device for physically placing the seedlings on the field.

Bij voorkeur is de selectie-inrichting dan voorzien om de geschikte zaailingen te brengen naar deze plantinrichting.Preferably, the selection device is then provided for bringing the suitable seedlings to this planting device.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hiernavolgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een selectie-inrichting volgens deze uitvinding.The present invention will now be explained in more detail with reference to the following detailed description of a preferred embodiment of a selector device according to the present invention.

De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.The purpose of this description is only to provide illustrative examples and to indicate further advantages and particularities, and thus cannot be interpreted in any way as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekening waarbij -figuur 1! een bovenaanzicht is van een schematische weergave van een selectie-inrichting volgens de uitvinding en dit tijdens het opdelen van zaailingen in een eerste stroom van zaailingen en een tweede stroom van zaailingen; -figuur 2 een zijaanzicht is van hetgeen weergegeven is in figuur 1. In figuren wordt een uitvoeringsvorm van een selectie-inrichting (1) volgens de uitvinding weergegeven.In this detailed description reference is made by reference numerals to the accompanying drawing in which Figure 1! is a top view of a schematic representation of a selection device according to the invention during the division of seedlings into a first flow of seedlings and a second flow of seedlings; figure 2 is a side view of what is shown in figure 1. Figures show an embodiment of a selection device (1) according to the invention.

Deze selectie-inrichting (1) is voorzien om zaailingen (2) op te delen in twee stromen van zaailingen (2). De op te delen zaailingen (2) zijn voorzien te omvatten een kluitje (3) en een plant die wortelt in het kluitje (3). De kluitjes (3) zelf zijn balkvormig en strekken zich dus uit volgens een hoogterichting, een lengterichting en een breedterichting.This selection device (1) is provided for dividing seedlings (2) into two streams of seedlings (2). The seedlings (2) to be divided are provided to include a root ball (3) and a plant rooting in the root ball (3). The clods (3) themselves are beam-shaped and thus extend according to a height direction, a longitudinal direction and a width direction.

Elk kluitje (3) heeft hier een bovenvlak (5), een ondervlak en vier zijvlakken die het bovenvlak (5) met het ondervlak verbinden.Each clod (3) here has a top surface (5), a bottom surface and four side surfaces connecting the top surface (5) to the bottom surface.

De plant omvat een ondergronds gedeelte, dat zich hoofdzakelijk uitstrekt in het kluitje (3), en een bovengronds gedeelte (4) dat zich bovenaan het bovenvlak (5) uitstrekt en een bepaalde hoogte heeft gezien volgens de hoogterichting.The plant comprises an underground portion, which extends mainly into the root ball (3), and an above-ground portion (4) that extends at the top of the top surface (5) and has a certain height when viewed according to the height direction.

Het bovengrondse gedeelte (4) omvat de stengel en de bladeren van de plant.The above-ground portion (4) includes the stem and leaves of the plant.

Deze zaailingen (2) worden bekomen door een zaadje aan te brengen in een kluitje (3). Normaal gezien zal het zaadje gaan kiemen en dus een plant gaan vormen omvattende genoemd ondergronds en bovengrondse gedeelte (4). Echter niet alle zaadjes gaan kiemen, waardoor er ook zaailingen (2) zijn die enkel een kluitje (3) omvatten en dus geen plant omvatten. Niet alle plantjes gaan zich even goed of vlug gaan ontwikkelen. Dit betekent dus dat de bovengrondse gedeeltes (4) van zaailingen (2) niet allen dezelfde hoogte hebben.These seedlings (2) are obtained by planting a seed in a clump (3). Normally, the seed will start to germinate and thus form a plant comprising said underground and above ground portion (4). However, not all seeds start to germinate, so there are also seedlings (2) that only contain a root ball (3) and therefore do not include a plant. Not all plants will develop equally well or quickly. This means that the above-ground parts (4) of seedlings (2) do not all have the same height.

Het is enkel interessant om zaailingen (2) te gaan aanbrengen op een veld waarvan de kans groot is dat ze gaan uitgroeien tot een oogstbare plant. De selectie-inrichting (1) wordt hier dan ook gebruikt om de geschikte zaailingen (2) te scheiden van de ongeschikte zaailingen (2). De geschikte zaailingen (2) zijn de zaailingen (2) die een voldoende goed ontwikkeld bovengrondse gedeelte (4) omvatten en dus een bovengronds gedeelte (4) omvatten met een bepaalde minimumhoogte. De ongeschikte zaailingen (2) zijn de zaailingen (2) die enkel een kluitje (3) omvatten of een onvoldoende ontwikkeld bovengronds gedeelte (4) omvatten en dus een bovengronds gedeelte (4) omvatten dat te klein is. De selectie-inrichting (1) zal hier de zaailingen (2) gaan opdelen in twee stromen op basis van de afmeting van de bovengrondse gedeeltes (4) volgens de hoogterichting, dus op basis van de hoogte van de bovengrondse gedeeltes (4). De kluitjes (3) van alle zaailingen (2) hebben hier nagenoeg dezelfde afmetingen zodat de scheiding van de zaailingen (2) goed kan plaatsvinden op basis van de hoogte van het bovengrondse gedeelte (4).It is only interesting to apply seedlings (2) to a field where there is a good chance that they will grow into a harvestable plant. The selection device (1) is therefore used here to separate the suitable seedlings (2) from the unsuitable seedlings (2). The suitable seedlings (2) are the seedlings (2) which comprise a sufficiently well developed above-ground part (4) and thus comprise an above-ground part (4) with a certain minimum height. The unsuitable seedlings (2) are the seedlings (2) which only comprise a clump (3) or comprise an underdeveloped above-ground portion (4) and thus comprise an above-ground portion (4) which is too small. The selection device (1) will here divide the seedlings (2) into two streams on the basis of the size of the above-ground parts (4) according to the height direction, i.e. on the basis of the height of the above-ground parts (4). The clumps (3) of all seedlings (2) here have almost the same dimensions so that the separation of the seedlings (2) can take place properly on the basis of the height of the above-ground part (4).

De selectie-inrichting (1) omvat een eerste transportband (6) voor het zo transporteren van zaailingen (2) naar een eindzone (A) van de eerste transportband (6) volgens een transportvlak en volgens een eerste rechtlijnige transportrichting (C), dat de hoogterichtingen van de zaailingen (2) zich nagenoeg uitstrekken volgens eenzelfde oriéntatierichting (D), waarbij deze oriëntatierichting (D) zich loodrecht uitstrekt op de eerste transportrichting (C) en zich evenwijdig uitstrekt aan het transportvlak. Elke zaailing (2) steunt dan zo op de eerste transportband (6) dat een zijvlak van het kluitje (3) rust op de eerste transportband (6). Verder omvat de eerste transportband (6) twee tegenover elkaar gelegen zijranden (11) die zich uitstrekken volgens de eerste transportrichting (C), waarbij de bovengrondse gedeeltes (4) voorzien zijn zich voorbij eenzelfde zijrand (11) uit te strekken wanneer deze voldoende hoog zijn. De oriëntatie van de zaailingen (2) ten opzichte van de eerste transportband (6) is goed zichtbaar in figuur 1. Deze eerste transportband (6) wordt in figuur 2 zo weergegeven dat deze zich horizontaal uitstrekt.The selection device (1) comprises a first conveyor belt (6) for transporting seedlings (2) to an end zone (A) of the first conveyor belt (6) according to a conveying plane and according to a first rectilinear conveying direction (C), that the height directions of the seedlings (2) extend substantially according to the same orientation direction (D), this orientation direction (D) extending perpendicular to the first transport direction (C) and extending parallel to the transport plane. Each seedling (2) then rests on the first conveyor belt (6) so that one side surface of the root ball (3) rests on the first conveyor belt (6). Furthermore, the first conveyor belt (6) comprises two opposite side edges (11) extending according to the first conveying direction (C), the above-ground portions (4) being provided to extend beyond the same side edge (11) when it is sufficiently high. to be. The orientation of the seedlings (2) with respect to the first conveyor belt (6) is clearly visible in figure 1. This first conveyor belt (6) is shown in figure 2 such that it extends horizontally.

Deze selectie-inrichting (1) is voorzien om deel uit te maken van een plantmachine.This selection device (1) is provided to form part of a planting machine.

De plantmachine is zo vervaardigd dat deze eerste transportband (6) zich horizontaal uitstrekt wanneer deze plantmachine over een horizontaal gelegen veld beweegt.The planting machine is constructed in such a way that this first conveyor belt (6) extends horizontally when this planting machine moves across a horizontal field.

De weergave in figuur 2 is dan ook de weergave wanneer de plantmachine zich bevindt op een horizontaal gelegen grondoppervlak.The representation in figure 2 is therefore the representation when the planting machine is located on a horizontally situated ground surface.

De selectie-inrichting (1) omvat bijkomend een tweede transportband (7) die, op een afstand gezien volgens de eerste transportrichting (C), volgt op de eerste transportband (6). De tweede transportband (7) neemt steeds dezelfde vaste positie in ten opzichte van de eerste transportband (6). Deze tweede transportband (7) is voorzien om zaailingen (2) te transporteren van een beginzone (B) van de tweede transportband (7) naar een eindzone van de tweede transportband (7). Zoals weergegeven in figuur 2 heeft de tweede transportband (7) een zekere helling en bevindt de beginzone (B) van de tweede transportband (7) zich lager dan de eindzone van de tweede transportband (7) en zich ook lager dan de eindzone (A) van de eerste transportband (6). Tussen de eerste transportband (6) en de tweede transportband (7) bevindt zich een opening (10) waardoorheen de zaailingen (2) zich kunnen begeven onder invloed van de zwaartekracht.The selection device (1) also comprises a second conveyor belt (7) which, viewed at a distance according to the first conveying direction (C), follows the first conveyor belt (6). The second conveyor belt (7) always occupies the same fixed position with respect to the first conveyor belt (6). This second conveyor belt (7) is provided to transport seedlings (2) from an initial zone (B) of the second conveyor belt (7) to an end zone of the second conveyor belt (7). As shown in figure 2, the second conveyor belt (7) has a certain slope and the start zone (B) of the second conveyor belt (7) is lower than the end zone of the second conveyor belt (7) and also lower than the end zone (A ) of the first conveyor belt (6). Between the first conveyor belt (6) and the second conveyor belt (7) there is an opening (10) through which the seedlings (2) can move under the influence of gravity.

Verder omvat de selectie-inrichting (1) een aangrijpeenheid omvattende verplaatsingsmiddelen (12) en aangrijpmiddelen (8, 9) die voorzien zijn om, op een afstand van de eerste transportband (6) gezien volgens de oriëntatierichting (D) en ter hoogte van de eindzone (A) van de eerste transportband (6), bovengrondse gedeeltes (4) van zaailingen (2) vast te grijpen en te transporteren naar de beginzone (B) van de tweede transportband (7). Gezien de bovengrondse gedeeltes (4) op een afstand van de eerste transportband (6) gezien volgens de oriëntatierichting (D) worden vastgegrepen door de aangrijpmiddelen (8, 9), worden de zaailingen (2) hier opgedeeld ineen eerste stroom van zaailingen (2) die zaailingen (2) omvatten met een voldoende hoog bovengronds gedeelte (4) dat door de aangrijpmiddelen (8, 9) wordt vastgegrepen zodat deze eerste stroom van zaailingen (2) door de tweede transportband (7) verder wordt getransporteerd en een tweede stroom van zaailingen (2) omvattende de zaailingen (2) die niet werden vastgegrepen door de aangrijpmiddelen (8, 9). De eerste stroom van zaailingen (2) vormen hier de geschikte zaailingen (2) en de tweede stroom van zaailingen (2) vormen hier de ongeschikte zaailingen (2). De aangrijpmiddelen (8, 9) omvatten twee transportbanden (8, 9), die hier worden aangeduid als een derde transportband (9) en een vierde transportband (8). De derde transportband (9) neemt steeds dezelfde vaste positie in ten opzichte van de eerste transportband (6), en de vierde transportband (8) is verplaatsbaar opgesteld ten opzichte van de eerste transportband (6) en dit met behulp van de verplaatsingsmiddelen (12) die een vast frame en twee verplaatsingsrails omvatten.The selection device (1) further comprises an engaging unit comprising displacement means (12) and engaging means (8, 9) which are provided to, viewed at a distance from the first conveyor belt (6) according to the orientation direction (D) and at the height of the end zone (A) of the first conveyor belt (6), grasping above-ground portions (4) of seedlings (2) and transporting them to the starting zone (B) of the second conveyor belt (7). Since the above-ground parts (4) at a distance from the first conveyor belt (6), viewed in the direction of orientation (D), are gripped by the gripping means (8, 9), the seedlings (2) are here divided into a first flow of seedlings (2). ) comprising seedlings (2) with a sufficiently high above-ground portion (4) that is gripped by the gripping means (8, 9) so that this first flow of seedlings (2) is transported further by the second conveyor belt (7) and a second flow of seedlings (2) comprising the seedlings (2) which were not gripped by the gripping means (8, 9). The first stream of seedlings (2) here form the suitable seedlings (2) and the second stream of seedlings (2) here form the unsuitable seedlings (2). The gripping means (8, 9) comprise two conveyor belts (8, 9), which are herein referred to as a third conveyor belt (9) and a fourth conveyor belt (8). The third conveyor belt (9) always occupies the same fixed position with respect to the first conveyor belt (6), and the fourth conveyor belt (8) is movably disposed with respect to the first conveyor belt (6), with the aid of the displacing means (12). ) comprising a fixed frame and two displacement rails.

De derde transportband (9) strekt zich evenwijdig naast de eerste transportband (6) uit op dezelfde hoogte zodat zaailingenThe third conveyor belt (9) extends parallel to the first conveyor belt (6) at the same height so that seedlings

(2) die ondersteunend getransporteerd worden door de eerste transportband (6) ook mee ondersteund worden door de derde transportband (9) en dit ter hoogte van hun bovengrondse gedeelte (4). Dit is goed zichtbaar op figuur 1 waar zichtbaar is dat bovengrondse gedeeltes (4) ondersteund worden door de derde transportband (9). Deze derde transportband (9) strekt zich verder uit dan de eerste transportband (6) gezien volgens de eerste transportrichting (C) en een eindzone van de derde transportband (9) strekt zich uit ter hoogte van de tweede transportband (7) zodat de derde transportband(2) which are transported supportively by the first conveyor belt (6) are also co-supported by the third conveyor belt (9) and this at the level of their above-ground part (4). This is clearly visible in figure 1, where it can be seen that above-ground parts (4) are supported by the third conveyor belt (9). This third conveyor belt (9) extends further than the first conveyor belt (6) viewed according to the first conveying direction (C) and an end zone of the third conveyor belt (9) extends at the level of the second conveyor belt (7) so that the third conveyor

(9) de opening (10) overbrugt.(9) bridges the opening (10).

De vierde transportband (8) strekt zich uit boven de derde transportband (9) en strekt zich uit vanaf de eindzone (A) van de eerste transportband (6) tot de beginzone (B) van de tweede transportband (7) en overbrugt dus de opening (10). Alle transportbanden (6, 7, 8, 9) zijn voorzien te roteren met nagenoeg dezelfde snelheid en de derde transportband (9) raakt nagenoeg de vierde transportband (8) zodat de derde en de vierde transportband (8, 9) in staat zijn bovengrondse gedeeltes (4) vast te klemmen en dus vast te grijpen ter hoogte van de eindzone (A) van de eerste transportband (6) en zo mee te transporteren naar de beginzone (B) van de tweede transportband (7). De vierde transportband (8) is verplaatsbaar volgens de oriëntatierichting (D) ten opzichte van de eerste transportband (6) tussen verschillende posities en dit met behulp van de verplaatsingsmiddelen (12) en dit evenwijdig met de genoemde zijrand (11) van de eerste transportband (6) en dit dus dichter naar de of verder van de zijrand (11). Hierdoor kan men kiezen op welke afstand tot de eerste transportband (6), dus op welke afstand van de bovenvlakken (5) van de kluitjes (3) van de zaailingen (2), de bovengrondse gedeeltes (4) van de zaailingen (2) worden vastgegrepen.The fourth conveyor belt (8) extends above the third conveyor belt (9) and extends from the end zone (A) of the first conveyor belt (6) to the starting zone (B) of the second conveyor belt (7) and thus bridges the opening (10). All conveyor belts (6, 7, 8, 9) are provided to rotate at almost the same speed and the third conveyor (9) substantially touches the fourth conveyor (8) so that the third and fourth conveyors (8, 9) are capable of aboveground to clamp and thus grasp parts (4) at the level of the end zone (A) of the first conveyor belt (6) and thus to transport them to the starting zone (B) of the second conveyor belt (7). The fourth conveyor belt (8) is movable according to the orientation direction (D) relative to the first conveyor belt (6) between different positions and this with the aid of the displacing means (12) and this parallel to the said side edge (11) of the first conveyor belt. (6) and this closer to or further from the side edge (11). This allows you to choose at what distance from the first conveyor belt (6), i.e. at what distance from the top surfaces (5) of the clods (3) of the seedlings (2), the above-ground parts (4) of the seedlings (2) be grabbed.

Men kan hier dus bepalen wat de minimumhoogte van de bovengrondse gedeeltes (4) moet zijn vooraleer ze worden vastgegrepen door de aangrijpmiddelen (8, 9). Hierdoor is het mogelijk om de zaailingen (2) te scheiden in twee stromen op basis van de hoogte van de bovengrondse gedeeltes (4). Hier wordt er dus een eerste stroom van zaailingen (2) verkregen die een voldoende hoog bovengronds gedeelte (4) omvatten, waarbij deze eerste stroom met behulp van de tweede transportband (7) verder wordt getransporteerd en een tweede stroom van zaailingen (2) waarbij deze zaailingen (2) geen plant omvatten met een voldoende hoog bovengronds gedeelte (4) of waarbij deze zaailingen (2) geen bovengronds gedeelte (4) omvatten bijvoorbeeld doordat er geen kieming van het zaadje was.It is thus possible to determine here what the minimum height of the above-ground parts (4) must be before they are gripped by the gripping means (8, 9). This makes it possible to separate the seedlings (2) into two streams based on the height of the above-ground parts (4). Here, therefore, a first flow of seedlings (2) is obtained which comprises a sufficiently high above-ground part (4), this first flow being transported further by means of the second conveyor belt (7) and a second flow of seedlings (2), whereby these seedlings (2) did not include a plant with a sufficiently high above-ground portion (4) or wherein these seedlings (2) did not include an above-ground portion (4), for example due to the lack of germination of the seed.

Deze tweede stroom van zaailingen (2) zal dan onder invloed van de zwaartekracht doorheen de opening (10) vallen zodat deze ongeschikte zaailingen (2) verzameld en/of afgevoerd kunnen worden.This second stream of seedlings (2) will then fall through the opening (10) under the influence of gravity, so that these unsuitable seedlings (2) can be collected and / or removed.

Tijdens het transport van de zaailingen (2) door de aangrijpmiddelen (8, 9), is de kans op beschadiging van de zaailingen (2) klein en dit door de vormgeving en opstelling van de derde en de vierde transportband (8, 9). De derde transportband (9) is breder dan de vierde transportband (8) en is zo in staat om de zaailingen (2) deels te ondersteunen zodanig dat de kans klein is dat het bovengrondse gedeelte (4) zal scheuren/afbreken ter hoogte van plaats waar het bovengrondse gedeelte (4) wordt geklemd tussen de derde en de vierde transportband (8, 9). Ook bevindt de beginzone (B) van de tweede transportband (7) zich normaal gezien lager dan de eindzone (A) van de eerste transportband (6) in gebruik van de selectie-inrichting (1) zodat, indien het kluitje (3) van een door de aangrijpmiddelen (8, 9) getransporteerde zaailing (2) wat gezakt is onder invloed van zwaartekracht, dit kluitje (3) goed wordt opgevangen door de tweede transportband (7) en terug op zijn gewenste hoogte wordt gebracht door de tweede transportband (7).During the transport of the seedlings (2) by the gripping means (8, 9), the risk of damage to the seedlings (2) is small, due to the design and arrangement of the third and fourth conveyor belts (8, 9). The third conveyor belt (9) is wider than the fourth conveyor belt (8) and is thus able to partially support the seedlings (2) such that there is little chance that the above-ground part (4) will tear / break off at the location. where the overhead portion (4) is clamped between the third and fourth conveyor belt (8, 9). Also, the starting zone (B) of the second conveyor belt (7) is normally located lower than the end zone (A) of the first conveyor belt (6) in use of the selection device (1) so that, if the clump (3) of a seedling (2) transported by the gripping means (8, 9) which has lowered under the influence of gravity, this clump (3) is well received by the second conveyor belt (7) and is brought back to its desired height by the second conveyor belt ( 7).

Verder omvat de selectie-inrichting (1) blaasmiddelen die voorzien zijn om lucht te blazen tegenaan de kluitjes (3) van zaailingen (2) die getransporteerd worden met behulp van de aangrijpmiddelen (8, 9) en dit ter hoogte van de opening (10). De kluitjes (3) van zaailingen (2) die ietwat met elkaar verbonden zijn, doordat de wortels bijvoorbeeld in elkaar haken worden zo uit elkaar geblazen.The selection device (1) further comprises blowing means which are provided to blow air against the clods (3) of seedlings (2) which are transported by means of the gripping means (8, 9) and this at the level of the opening (10). ). The clumps (3) of seedlings (2) that are somewhat connected to each other, because the roots interlock, for example, are blown apart in this way.

Eventuele lege kluitjes (3) die vasthangen aan een kluitje (3) van een geschikte zaailing (2), komen zo los zodat deze kluitjes (3) dan met behulp van de zwaartekracht doorheen de opening (10) vallen en deze lege kluitjes (3) niet terechtkomen op de tweede transportband (7).Any empty clods (3) that are attached to a clump (3) of a suitable seedling (2), come loose so that these clumps (3) fall through the opening (10) by means of gravity and these empty clods (3 ) do not end up on the second conveyor belt (7).

Claims

CONCLUSIONS

A selection device (1) for seedlings (2), said seedlings (2) being provided to comprise a root ball (3) and a plant having an underground portion extending largely into the root ball (3) and an above ground portion (4) extending at the top of the root ball (3) so that the seedlings (2) extend in a longitudinal direction and the above-ground portion (4) has a certain dimension in the longitudinal direction, the selection device (1) comprising a first transport unit (6) for transporting seedlings (2) to an end zone (A) of the first transport unit (6) according to a first transport direction (C), so that the longitudinal directions of the seedlings (2) extend substantially in the same orientation direction wherein this orientation direction (D) is at an angle to the first transport direction (C); e a second transport unit (7) following the first transport unit (6), and e an engagement unit for transporting seedlings (2) from the first transport unit (6) to the second transport unit (7), this engagement unit being provided to , at the level of the end zone (A) of the first transport unit (6), grasp seedlings (2) at the level of their above-ground parts (4) at a distance from the first transport unit (6) viewed according to the orientation direction (D) and transporting these seedlings (2) further to the second transport unit (7), so that the gripping unit is provided to divide the seedlings (2) into a first flow of seedlings (2) comprising seedlings (2) that were gripped by the gripping unit and a second flow of seedlings (2) comprising seedlings (2) that were not gripped by the gripping unit,

characterized in that the gripping unit comprises one or more gripping means (8, 9) for gripping the above-ground portions (4) of seedlings (2) and the position of at least one of the one or more gripping means (8, 9) with respect to of the first transport unit (6) is adjustable between at least two positions, so that the gripping unit is adjustable between at least two positions, whereby in these at least two positions, the gripping unit is provided to be at a different distance from the first transport unit (6), viewed according to the orientation direction (D), grasping the aerial parts (4) of seedlings (2).

Selection device (1) according to claim 1, characterized in that the orientation direction (D) is substantially perpendicular to the first transport direction (C).

Selection device (1) as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the one or more engagement means (8, 9) comprise a first conveyor belt (8) and a second conveyor belt (9), the aboveground parts (4) of seedlings (2) are provided to be clamped between the first conveyor belt (8) and the second conveyor belt (9) so as to grip and transport these seedlings (2), whereby for said at least two positions of the gripping unit, the position of at least the first conveyor belt (8) is adjustable relative to the first conveyor unit (6) between at least two said positions, the distance from the first conveyor belt (8) to the first conveyor unit (6), viewed according to the orientation direction (D), differs in these two positions.

Selection device (1) as claimed in claim 3, characterized in that the second conveyor belt (9) is provided to always occupy the same position with respect to the first transport unit (6).

Selection device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the first conveyor belt (8) extends above the second conveyor belt (9) and the second conveyor belt (9) is provided to transport seedlings (2) during transport by the engagement unit from the first transport unit (6) to the second transport unit (7).

Selection device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the end zone (A) of the first transport unit (6) is located at a distance from an initial zone (B) of the second transport unit (7) and there is an opening (10) extending between this end zone (A) and this starting zone (B), the first transport unit (6) being provided to transport seedlings (2) towards this opening (10) and the said engaging unit having this opening (10) so that the first flow of seedlings (2) is transportable along this opening (10) to the starting zone (B) of the second transport unit (7) and the second flow of seedlings (2) is provided through this opening (10) to collapse under the influence of gravity.

Selection device (1) according to claim 6, characterized in that the selection device (1) comprises one or more support elements which extend at the level of the opening (10) for supporting the clods (3) of the first flow of seedlings (2) during transport through the gripping unit, wherein they slope one or more support elements towards the opening (10) so as to guide the second flow of seedlings (2) towards the opening (10).

Selection device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first transport unit (6) is provided for transporting seedlings (2) at the level of the end zone (A) in such a supportive manner according to a transport plane that the orientation direction (D) extends substantially perpendicular to the first conveying direction (C) and extends substantially parallel to the conveying plane, wherein at least one of the one or more engaging means (8, 9) is movable for taking up said at least two positions arranged according to the orientation direction (D).

Selection device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first transport unit (6) comprises a conveyor belt which is provided to transport seedlings (2) in a supportive manner along a transport plane, at least at the level of the end zone. (A), wherein this conveyor belt comprises at least one side edge (11) extending according to the first conveying direction (C) at the level of the end zone (A) and wherein the seedlings (2) are provided to extend beyond said side edge (11) and wherein for taking up said at least two positions, at least one or more of the one or more engaging means (8, 9) can be placed closer or further from the side edge (11).

Selection device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the engaging unit comprises displacement means (12) with which one or more of the one or more engaging means (8, 9) are displaceably arranged, so that the engaging unit is adjustable between the at least two positions mentioned.

Selection device (1) as claimed in claim 10, characterized in that the displacement means (12) allow a continuous displacement of at least one of the one or more gripping means (8, 9) and this between two extreme positions, so that the gripping unit differs differently. can take positions between two extreme positions.

Selection device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection device (1) comprises a force unit for applying forces to the clods (3) of seedlings (2) which, with the aid of the gripping unit transported from the first transport unit (6)

to the second transport unit (7), so as to separate any connected clods (3).

Selection device (1) according to claim 12, characterized in that the force unit comprises one or more blowing means for blowing air against the clods (3).

Selection device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the second transport unit (7) is provided to transport seedlings (2) from an initial zone (B) to an end zone of the second transport unit (7) and the engagement unit is provided to transport seedlings (2) from the end zone (A) of the first transport unit (6) to the start zone (B) of the second transport unit (7), wherein in use the starting zone (B) of the second transport unit (7) is lower than the end zone (A) of the first transport unit (6).

Selection device (1) as claimed in claim 14, characterized in that in use the end zone of the second transport unit (7) is higher than the start zone (B) of the second transport unit (7).

Selection device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the gripping unit is designed such that the gripping unit, during the transport of the first flow of seedlings (2) to the second transport unit (7), is able to parts (4) prematurely and that the selection device (1) comprises one or more detection means for detecting properties of seedlings (2) and one or more detection means are provided for controlling the gripping unit in accordance with the detection of the properties of seedlings (2), so that seedlings (2) with diseases can be prematurely released by the gripping unit and do not reach the second transport unit (7).

17. Planting machine for applying seedlings (2) to a field, said seedlings (2) being provided to comprise a root ball (3) and a plant with an underground portion extending largely into the root ball (3) and an above ground portion (4) extending at the top of the root ball (3) so that the seedlings (2) extend in a longitudinal direction and the above-ground portion (4) has a certain dimension in the longitudinal direction, the planting machine having a selection device (1) comprises for selecting suitable seedlings (2), the planting machine being only provided for applying these suitable seedlings (2) to the field, characterized in that the selection device (1) is a selection device (1) according to one or more of claims 1 to 16 and that the first flow of seedlings (2)

form the suitable seedlings (2).