CN110353023B - 一种家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种家禽脱毛方法，其特征在于，所述家禽脱毛方法包括：进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，其中所述进料装置内包括有挡板，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内；检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内；当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛；启动烫毛机内的搅拌器沿第一方向转动，对进入所述烫池内的家禽进行搅拌；将烫毛后的家禽从所述烫池内取出，移动到脱毛机中进行脱毛。本发明实施例还提供了一种家禽脱毛设备，能够提升家禽脱毛的生产效率。

Description

一种家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备

技术领域

本发明属于家禽加工技术领域，特别涉及一种家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备。

背景技术

在禽流感之后，国家规定，所有家禽需要进行集中屠宰加工。家禽屠宰加工的基本工艺是电晕、放血、烫毛、脱毛、去内脏、包装等工艺。目前每一道加工工艺上都要设置至少一个工人，由人工的方式来将家禽从上一工艺转入到下一工艺。

在烫毛工艺过程中，由于温度比较高，工作环境恶劣，工人容易疲劳，而且也很难保证烫毛的一致性以及效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种家禽脱毛设备以及家禽脱毛生产线。

本发明实施例提供一种家禽脱毛方法，其特征在于，所述方法包括：

进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，其中所述进料装置内包括有挡板，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内；

检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内；

当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛；

启动烫毛机内的搅拌器沿第一方向转动，对进入所述烫池内的家禽进行搅拌；

将烫毛后的家禽从所述烫池内取出，移动到脱毛机中进行脱毛。

本发明还提供了一种家禽脱毛设备，其特征在于，所述家禽脱毛设备包括：

进料装置，其中所述进料装置上设置有挡板，所述进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内；

检测装置，所述检测装置用于检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内；

挡板控制装置，用于当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛；

搅拌器，其中所述搅拌器沿第一方向转动，所述搅拌器对进入所述烫池内的家禽进行搅拌；

脱毛机，用于对从烫池内取出的家禽，进行脱毛。

本发明实施例提供的家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备，能够提高家禽加工生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的家禽脱毛生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的脱毛设备结构示意图；

图3是本发明实施例提供的烫毛机的部分部件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供家禽脱毛方法的一种流程示意图；

图5是本发明实施例提供的家禽脱毛方法的另一种流程示意图；

图6是本发明实施例提供的家禽脱毛方法的另一种流程示意图；

图7是本发明实施例提供的家禽脱毛方法的另一种流程示意图；

图8是本发明实施例提供的家禽脱毛方法的另一种流程示意图；

图9是本发明实施例提供的家禽脱毛设备的控制结构框架示意图。

100家禽脱毛生产线，110沥血槽，120传输架，121导轨，122挂钩，130 计数器，131计数连接件，132发射器，133接收器，140家禽脱毛设备，141顶出装置，142烫毛机，1421进料装置，1422烫池，1423搅拌器，14231搅拌件，14232搅拌连接件，14233传动轴，143传送装置，144脱毛机。

具体实施方式

本发明实施例公开描述的家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备的各种实施例，用于家禽加工过程中的脱毛工艺，其中所述脱毛工艺包括有烫毛、脱毛等步骤。

在下面的说明书以及图1-5中将描述一些细节，以便于本领域的技术人员了解本发明实施例的理解。在其他实例中，通常与本发明实施例的设备，例如电机、马达等驱动装置、加热装置等相关的已知结构、材质，将不再下面的实施例中详细描述，以避免不必要的模糊本技术的各个实施例的描述。然而，本领域技术人员应当知道，本技术能够在不包含本文所述的一个或多个细节的情况下得以实施，或者在具有其他结构、方法、组件等等情况得以实施。

以下使用的术语应当以它最宽泛合理的方式来解释，即便该术语与本技术实施例的某些示例的细节描述一起使用。事实上，某些术语可能甚至会在下文中被强调；然而，旨在以任何限制性方式解释的任何术语将在具体实施例部分被明确限定如此。

附图描述了本技术的实施例，但并不在于限制其保护范围。所描述的各种原件的尺寸不一定按照比例绘制，这些各种元件可能是任一放大的以提高其可识别性。当组件的细节对完整理解如何制作，并使用本发明是不必要的时候，附图中的这些细节可能是抽象的以排除这些细节，例如组件的位置以及这些组件之间的某些精确连接。

在附图中，相同的附图标记识别为相同的元件，或至少大体相似的元件。为了利于一些特殊元件的讨论，一些附图标记的最重要的一个或多个数字指的是该元件首次被引入附图的标号。

本发明实施例的“第一”、“第二”等术语，仅为区别相关技术特征，不表示先后顺序。

为了说明本发明实施例所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，是本发明实施例的家禽脱毛生产线的一种示例性结构示意图。具体内容如下所述：

本发明实施例的家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛等。一般包括雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也包括其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽等。

本发明实施例的家禽脱毛生产线包括有沥血槽110、120传输架、130计数器以及140家禽脱毛设备。所述传输架120包括有导轨121、至少一个挂钩122 以及传输架驱动装置(图中未表示，所述传输架驱动装置为带动传输架导轨121 移动的电动机等提供动力的装置)，其中所述挂钩122沿所述导轨移动。在实际操作过程中，可以通过一个或者多个电机(图中未表示)来带动所述至少一个挂钩122沿导轨移动。所述挂钩122上端开口，上端开口处为钩口，家禽可以从钩口挂入到挂钩内。

一种示例性的工艺，将活的家禽(简称为活禽)挂在挂钩122上，以保证每个挂钩122上有且仅有一只活禽，且所述活禽头朝下。启动传输架120的电机，将活禽传输到指定的位置进行电机，当活禽电晕之后，继续传送到放血工位进行放血。割断活禽的动脉之后，使家禽在沥血槽110上方沥血，在沥血过程中，所述传输架120可以逐步将沥血的家禽传输到下一工位。

在沥血槽110以及家禽脱毛设备140之间，还设置有一计数器130。所述计数器130为记录经过计数器130的家禽数量。一种示例性的方式是如下所述：本发明实施例的计数器130包括有搅拌连接件131、发射器132以及接收器133。当所述家禽经过所述计数器130时，所述接收器133上接收不到发射器132发射过来的信号，具体的信号包括但不限于是红外线、可见光等信号。通过这种接收器133上接收不到信号的次数，来对经过计数器130的家禽进行计数。

本是发明实施例提供的家禽脱毛生产线还包括有一家禽脱毛设备140。如图1-5所示，是家禽脱毛生产线以及家禽脱毛设备示例性的结构。具体结构如下所述：

本发明实施例的家禽脱毛设备包括有烫毛机142以及脱毛机144。

如图1-5所述的，是本发明实施例的一种示例性的烫毛机结构，本发明实施例提供的烫毛机142可以包括进料装置1421，其中所述进料装置1421接收从传输架120上传输过来的家禽。一种示例性的实施方式，为了保证家禽在烫毛过程中的一致性，在进料装置1421上还可以设置挡板，当家禽进入到进料装置1421 之后，所述挡板将家禽阻挡在所述进料装置1421中，直至所述家禽到达指定的数量之后，再撤开(移动挡板或者旋转挡板以使所述家禽能够落入到烫毛机142 的汤池1422内)。

一种具体的实施方式是，所述挡板是所述进料装置1421的底板，所述家禽落入所述进料装置1421内，所述底板阻挡所述家禽进入，当移动底板或者旋转底板时，可以使所述家禽能够落入到烫毛机142的汤池1422内

另一种具体的实施方案是，所述进料装置1421的底板向下倾斜，所述挡板设置在所述底板下端，通过这种方式，从传输架120上进入到进料装置的家禽在重力的作用下会自动向下滑动。

一种示例性的实施方案是，本发明实施例提供的脱毛设备140或者生产线，在进料装置1421与传输架120之间，还设置有一顶出装置141，其中所述顶出装置用于将家禽从挂钩上顶出。具体的，本发明实施例顶出装置为斜板，当传输架120上的挂钩向所述顶出装置141移动时，所述顶出装置141的斜面逐步将所述家禽从挂钩上顶出，使所述家禽落入到进料装置1421内。

本发明实施例提供的烫毛机内还包括有烫池1422，其中所述烫池1422内包括有可盛装液体的容腔。如图3所示，是本发明提供的烫毛机142的内部结构示意图(为方便观察，图3隐藏了一侧的挡板结构)。一种示例性的实施方案，所述烫池1422的容腔的下表面为圆弧形。

所述烫毛机内还包括有至少一个驱动装置(图中未表示)，以及搅拌器1423。所述驱动装置用于为搅拌器1423提供动力，一种具体的驱动装置是电机或者电动机，所述电机或者电动机是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，进而带动所述搅拌器1423转动。

本发明实施例的搅拌器1423上包括有至少一个搅拌件14231，所述搅拌件 14231为沿所述烫池1422容腔内表面移动，用于搅拌在所述烫池1422内家禽的部件。一种示例性的结构如图3所示的，所述搅拌件14231为一矩形结构。所述搅拌件14231一侧边沿烫池容腔内表面移动的侧边接触和/或接近所述烫池容腔内表面。如图3所示的示例性结构，当所述搅拌件14231沿第一方向旋转时，例如，第一方向为图中所示的正方向旋转，所述搅拌件14231的一侧边接触和/ 或接近所述烫池容腔内表面。

本发明实施例的搅拌器1423还包括有搅拌连接件14232，所述搅拌连接件 14232一端与驱动装置直接或者间接连接，另一端与搅拌件14231连接。如图3 所述的示例性结构，所述搅拌连接件14232通过一传动轴13233间接连接到所述驱动装置上。所述驱动装置驱动所述搅拌连接件14232转动并带动所述搅拌件14231一侧边沿所述烫池的容腔内表面移动。

本发明实施例提供的搅拌器1423的搅拌件13231沿所述搅拌件14231旋转的轴心方向设置有让位空间，其中所述让位空间的尺寸大于汤池内家禽的尺寸，即在搅拌过程中所述家禽可以从所述让位空间穿过。例如，如果是针对鸡的脱毛生产，所述让位空间的宽度方向至少为10cm；如果是针对鹅的脱毛生产，所述让位空间的宽度方向至少为15cm。如图3所示的一种示例性结构，所述连接同一搅拌件14231的两个搅拌连接件14232之间的空间为让位空间。

本发明实施例的搅拌器1423还可以包括有一传动轴14233，所述传动轴可转动设置在所述烫毛机142内。所述搅拌器14232包括有传动轴14233以及搅拌连接件14232，其中所述搅拌连接件14232分别连接在所述传动轴14233的两端，且所述搅拌连接件14232与所述搅拌件14231形成让位空间。

本发明实施例的一种示例性的结构，所述搅拌件14231为矩形，且所述搅拌件14231相对于所述搅拌件14231旋转的圆周直径倾斜。例如，所述传动轴 14233为所述搅拌件14231旋转的轴心，所述搅拌连接件14232为旋转的圆周直径，所述搅拌件14231相对于搅拌连接件14232倾斜。这种方式可以保证所述搅拌件14231一侧面先接触家禽，且所述家禽比较容易翻过所述搅拌件14231，并通过所述让位空间，以停留在所述烫池内的液体内，使所述家禽保持在烫毛状态。

如图3所示，本发明实施例的搅拌件14231上还设置有一个或者多个漏水孔或者槽，所述烫池1422内的液体在搅拌过程中，可以穿过所述漏水孔或者漏水槽，以增大液体的流动性，提高家禽烫毛的效果。

本发明实施例提供的搅拌件14231上还设置有一阻挡面，所述驱动装置可以驱动所述搅拌件14231沿第一方向以及第一方向的反方向转动，本发明实施例中，所述第一方向为正方向旋转，所述第一方向的反方向为反向方旋转。当所述搅拌件14231反方向旋转时，所述阻挡面推动所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。如图3所述阻挡面与所述烫池容腔内表面形成外大内小的开口，当所述驱动装置驱动所述搅拌连接件14232沿第一方向的反向转动时，所述烫池内的家禽在所述开口内逐步被推出到所述烫池外。

所述烫毛机142中还可以包括加热装置。家禽进入烫毛装置后，落入到装有设定温度的液体(通常是60-80摄氏度的水)的烫池。通过搅拌器进行搅拌，可以是在烫池内的家禽的各个部位有浸水，以保证烫毛效果。烫毛机142中可以包括一个或者多个加热装置，具体的加热装置可以是通过加热线圈或者加热管，通过通电后发热，来对烫池内的水进行加热。

进一步的，烫毛机142内还可以包括有温控组件，具体的包括有一个或者多个温度传感器。当温度传感器检测到的温度低于设定的温度时，启动加热装置，对烫池内的水进行加热。

脱毛机144的进料口与烫毛机142的出料口相对。完成烫毛工艺的家禽从烫毛机142的出料口进入到脱毛机144的进料口，进行脱毛。

一种可行的实施方案是，本发明实施例的家禽脱毛设备，还可以包括有一传送装置143，其中所述传送装置143一端与烫毛机的出料口连接，另一端与脱毛机的进料口连接。当完成烫毛工艺的家禽从烫毛机142中移出时，通过传送装置143将家禽传送到脱毛机144中。传送装置143包括至少一个滚轴组成组成，通过一个或者多个电机(图中未表示)转动，一种比较具体的实施方式是，所述滚轴为非圆柱滚轴，即所述滚轴的径向截面不为圆形，具体的，可以是方形、矩形、三角形、五角形、椭圆等非圆形形状。通过这种径向截面为非圆形形状的滚轴，可以更好的传输家禽。

本发明实施例的生产线，还可以包括有一顶出装置141，其中所述顶出装置 141为在所述传输架120上的挂钩122移动至顶出装置141时，将家禽从挂钩 122上顶出的装置。所述顶出装置141设置在进料装置1421上方。

一种示例性的实施方式如图1、图2所示，所述顶出装置141上包括有顶出件以及顶出连接件。其中顶出连接件将所述顶出件固定。当所述挂钩移动至顶出装置141处时，所述顶出件靠近或者接触所述挂钩122一侧。且所述顶出件上表面沿所述挂钩运动方向向上倾斜。当挂钩移动到顶出件时，所述家禽沿着顶出件上表面移动，逐步被抬高，直至移出到挂钩122外部。

一种具体的结构是，所述顶出件1411上表面下端低于所述挂钩，所述顶出件上表面上端高于所述挂钩122的钩口。当家禽在顶出件的作用下，抬高到钩口以上时，家禽或自动从挂钩122上落入到进料装置1421中。

一种具体的结构是，所述顶出件141为板状，且与所述传输架120最近的一段平行设置。所述传输架120上传输过来的家禽，通过板状的顶出件141逐步抬高。

如图4-8所示，是本发明实施例提供的家禽脱毛方法的流程示意图，具体实施方案如下所述：

410进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，其中所述进料装置内包括有挡板，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内。

本发明实施例的家禽脱毛设备140包括有进料装置1421，具体的进料装置1421的结构示意图如图1-3所示。所述传输架120将悬挂有家禽的挂钩传输到家禽脱毛设备140的进料装置1421上方，通过顶出装置141将所述家禽从所述挂钩上顶出，使所述家禽落入到所述进料装置1421中。所述进料装置1421内设置有挡板，所述挡板将进入到进料装置的家禽挡在所述进料装置1421内。其他未描述结构，参见图1-3所述的详细结构说明。

一种可行的实施方案是，还可以通过计数器来统计进入到所述进料装置 1421内的家禽数量。具体内容如下所述：

510获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量。

本发明实施例提供的家禽脱毛设备还包括有计数器130，具体的计数器130 结构如图1所示，详细结构描述如上述实施例。通过计数器130可以获取所述进入到进料装置1421内的家禽数量。

家禽在沥血以及传输到家禽脱毛设备的过程中，因为神经反射，还可能会动，如果是在家禽通过计数器130的时候，家禽因为神经反射可能会来回摆动，这个时候就会造成计数不准的问题。本发明实施例还提供了一种示例性的计数器的计数方案，具体内容如下所述：

获取计数器130连续检测到家禽通过的信号，并获取连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架120带动所述挂钩122移动的距离；判断所述计数器130连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架120带动所述挂钩122 移动的距离是否大于或等于设定的距离(例如，设定的距离为挂钩之间的距离或者是挂钩之间距离的80％)；在所述计数器130连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架120带动所述挂钩的移动距离小于设定的距离时，则忽略后一次检测的数据；在所述计数器130连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架120带动所述挂钩的移动距离大于或等于设定的距离时，所述计数器130则将检测的信号作为家禽统计数据。例如，当所述计数器130在连续两次检测到家禽通过的信号时，所述传输架120仅仅带动所述挂钩122移动了0.2个挂钩之间的距离，这个时候肯定是家禽的神经反射造成的数据统计。

520当所述进料装置内的家禽数量达到设定的家禽数量时，发送指令给传输架，以控制所述传输架停止传动。

根据所述烫池1422的液体体积以及家禽的类型，本发明实施例提供的家禽脱毛设备140一次可以完成烫毛工艺的家禽数量不一样。通过获取预先设定的一次烫毛工艺的家禽数量，然后通过计数器130来确定进入到进料装置1421内的家禽数量。当进入到所述进料装置1421内的家禽数量到达设定家禽数量时，所述家禽脱毛设备140向传输架120发送指令，以控制所述传输架120停止传动。具体的，可以控制所述传输架120的传输驱动装置停止驱动，例如关机或者是暂停驱动等。

420检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内。

本发明实施例的家禽脱毛设备140还包括有检测装置，其中所述检测装置包括至少一个传感器，具体的传感器包括但不限于温度传感器、液体传感器等。具体的温度传感器可以是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，具体的包括但不限于是双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等；液体传感器是能将被测点液体参量实时地转变为相应电量信号的仪器，以确定液体量的传感器。具体的包括有液体体积或者液体位置的传感器(例如水位传感器等)。本发明实施例所述的烫池内液体为为家禽进行烫毛的液体，具体的可以为水。

一种具体的实施方案是，检测装置检测烫毛机内烫池中液体温度、液体体积或者液体重量中的至少一个参数，例如，可以单独的检测液体温度或者是单独检测液体体积或者是液体重量；也可以是检测液体温度以及液体体积，或者是检测液体温度以及液体重量等。所述家禽烫毛设备判断所述液体温度、液体体积或者液体重量中的至少一个参数是否在设定的参数范围内。具体的，家禽在烫毛过程中，均有合适的温度范围，一般烫毛工艺在60-80℃范围内进行烫毛。如果设定的温度范围是60-80℃，检测到的温度是70℃时，则在设定的温度范围内。否则，则不在设定的温度范围内。类似的，液体体积也需要在合适的范围内，

430当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛。

当检测到的液体的参数，例如温度或者体积或者重量在设定的范围内时，则判断所述烫池目前满足烫毛工艺的需求，则撤开所述挡板，具体的撤开挡板可以包括但不限于是翻转所述挡板或者移动所述挡板。具体的，可以通过一个驱动装置带动所述挡板翻转或者是带动所述挡板移动。以使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机142的烫池1422内进行烫毛。

440启动烫毛机内的搅拌器沿第一方向转动，对进入所述烫池内的家禽进行搅拌。

所述烫毛机142内包括有搅拌器1423，所述搅拌器1423沿第一方向转动，本发明实施例中一种示例性的实施方案是，第一方向为正方向转动。当所述家禽从进料装置1421进入到烫池1422内时，所述搅拌器1423搅动烫池1422内的液体，使所述家禽的表面羽毛均与液体接触，实现充分的烫毛。

450将烫毛后的家禽从所述烫池内取出，移动到脱毛机中进行脱毛。

当在所述烫池1422内完成烫毛工艺的家禽，一种可行的实施方案是，通过记录家禽进入烫池内的时间来确定是否完成烫毛工艺。具体实施方案如图6所示：

610记录所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间。

所述家禽脱毛设备140还包括有计时器，所述计时器从撤开所述挡板时开始计时，记录所述家禽在所述烫池内进行烫毛的时间。

620当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，控制所述搅拌器沿所述第一方向的反方向转动，并通过所述搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

当所述家禽进入所述烫池1422内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，具体的时间可以根据家禽的类别来进行设定，例如鸡的烫毛时间为大约70s，鸭的烫毛时间为大约90s。具体的烫毛时间可以根据实际情况来进行设定。

当到达所述设定的时间范围时，则控制所述搅拌器1423反方向转动。所述搅拌器的搅拌件上设置有阻挡面，当所述搅拌器沿第一方向的反方向转动时，所述阻挡面将所述家禽从烫池1422内移动至所述烫池1422外。如图3所示，当所述搅拌器1423反方向转动时，所述搅拌件14231将烫池1422内的家禽推出烫池1422外。

一种具体的实施方案是，只有当所述液体的参数以及家禽的数量达到设定的家禽数量时，本发明实施例的家禽脱毛设备140才撤开所述挡板，使所述进入进料装置1421中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛。

本发明实施例的另一种可行的实施方案时，通过调整所述搅拌器1423中搅拌件的角度来将所述烫池内的家禽取出。具体实施方案如下所述：

710记录所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间。

具体实施方式如上所述，在此不再赘述。

720当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，调整所述搅拌器上的搅拌件的角度，并通过所述调整搅拌件角度后的搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

所述搅拌器1423上的搅拌件14231相对于搅拌连接件14232的角度可以调整。具体的，所属搅拌件14231与所述搅拌连接件14232通过孔轴方式连接，所述搅拌件14231与搅拌件驱动装置相连，并通过搅拌件驱动装置来带动所述搅拌件14231相对于所述搅拌连接件14232的旋转，以调整所述搅拌件14231 的角度。一种示例性的实施方案，当家禽进入到所述烫池1422内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，则调整所述搅拌件14231相对于搅拌连接件14232 的角度，使所述搅拌件14231沿原搅拌方向形成阻挡面，将所述家禽从所述烫池内取出。一种具体的示例性结构是，所述搅拌件14231为矩形，缩小所述搅拌件14231相对于搅拌连接件14232的角度或者是使所述搅拌件14231与所述烫池1422的内表面沿原第一方向形成外大内小的开口，使所述家禽在开口内。

一种示例性的实施方案是，当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，调整所述搅拌器上的搅拌件14231的角度至所述搅拌件 14231离开所述烫池1422时，所述搅拌件14231上表面向所述烫池1422外的方向向下倾斜，并通过所述调整搅拌件角度后的搅拌器将所述烫池1422内的家禽移动至所述烫池1422外。如图2以及图3所示，在图2时，所述搅拌器反方向转动时，所述搅拌件14231搅拌烫池1422内的家禽。所述搅拌件14231在搅拌时，所述搅拌件14231在烫池内时的上表面在离开所述烫池1422时，沿所述烫池1422外方向向上倾斜，此时，所述家禽在重力的作用下会沿所述搅拌件14231 上表面向下滑动到烫池内。在图3所示的状态是，所述搅拌件14231的角度相对于搅拌连接件14232的角度，至所述搅拌件14231上表面在离开烫池1422时，所述搅拌件14231上表面沿所述烫池1422向下倾斜。

具体的，所述搅拌件14231与所述搅拌连接件14232之间，通过孔轴连接，并且通过至少一个驱动装置(电机)来带动所述搅拌件14231相对于搅拌连接件14232转动。

本发明实施例的家禽脱毛设备还包括有传送装置143，具体的传送装置一端连接至所述烫毛机142，一端连接至所述脱毛机144。

810所述搅拌器将所述汤池内的家禽移动到传送装置上。

所述搅拌器将所述烫池内的家禽移动到所述传送装置143上。

820启动所述传送装置，将所述传送装置上的家禽传送到脱毛机内。

所述传送装置143将所述家禽从烫毛机142移动到所述脱毛机144，并在所述脱毛机144内进行脱毛。

一种具体的实施方案是，当所述搅拌器1423将所述家禽从所述烫池1422 内取出时，即调整所述搅拌器1423的搅拌件14231相对于搅拌连接件14232的角度或者反向转动所述搅拌器1423时，启动所述传送装置143(其他时间所述传送装置143停止工作)。通过这种方式，可以节省电能。

一种具体的实施方案是，所述传送装置143在将所述家禽从所述烫池1422 内取出时启动，并在将所述家禽传送至脱毛机144之后停止运行。通过这种方式，可以节省电能。

如图9所示，是本发明实施例提供的一种家禽脱毛设备的框架结构示意图，图9中所述的具体框架图表示家禽脱毛设备的控制关系以及结构的框架示意图。因此对于部件、装置或者单元等采用了不同的编号，但本发明实施例的技术人员可以理解，图9中所述的部件、装置或者单元具体结构可以参见如图1-3所述的详细结构，相同的名称不同的代号可以代表相同的部件、装置或者单元。在实际生产过程中，可以包括如图9所示的部分或者全部部件、装置或者模块；也可以包括其他未描述的部件、装置或者模块。可以理解的是，凡是在本发明实施例的构思范围的方案，都在本发明实施例的保护范围内。

具体的家禽脱毛设备可以包括:

一个或者多个处理器910(或者中央处理器，CPU)，组成本发明实施例的家禽脱毛设备的控制装置，对本发明实施例的各个模块或者单元进行控制或者对采集的数据进行处理。

传输架920，所述传输架920包括有导轨921以及挂钩922，具体的结构示意图，如图1所示，在此不再赘述。

检测装置930，检测装置，所述检测装置用于检测烫毛机内烫池中液体的参数，具体的可以包括但不限于是温度传感器931，液体传感器93等。

烫毛机940，其中所述烫毛机940内包括有烫池941、搅拌器942、加热装置943以及进料装置944等。其中所述进料装置944，其中所述进料装置944上设置有挡板，所述进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内。

挡板控制装置，一种示例性的实施方案是有CPU来进控制，当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛。

搅拌器942，其中所述搅拌器沿第一方向转动，所述搅拌器对进入所述烫池内的家禽进行搅拌。

传送装置950，用于将从所述烫毛机142内取出已经经过烫毛工艺的家禽，传送到脱毛机960内。

脱毛机960，用于对从烫池内取出的家禽，进行脱毛。

所述家禽脱毛设备还包括有计数器970，其中所述计数器970用于检测到的进入到进料装置的家禽数量；

当所述家禽数量达到设定的家禽数量时，所述家禽脱毛设备发送指令给传输架，以控制所述传输架920停止传动。

所述家禽脱毛设备还包括有计时器980，当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，所述家禽脱毛设备控制所述搅拌器942沿所述第一方向的反方向转动，并通过所述搅拌器942将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

所述家禽脱毛设备还包括有计时器980，当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，所述家禽脱毛设备调整所述搅拌器942上的搅拌件的角度，并通过所述调整搅拌件角度后的搅拌器942将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明实施例范围的情况下，还可以对本发明实施例进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明实施例做各种修改，而不脱离本发明实施例的范围。因此，本发明实施例不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明实施例权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种家禽脱毛方法，其特征在于，所述方法包括：

进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，其中所述进料装置内包括有挡板，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内；

检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内；

当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛；

启动烫毛机内的搅拌器沿第一方向转动，对进入所述烫池内的家禽进行搅拌；

将烫毛后的家禽从所述烫池内取出，移动到脱毛机中进行脱毛；

所述方法还包括：所述传输架将悬挂有家禽的挂钩传输到家禽脱毛设备的进料装置上方，通过顶出装置将所述家禽从所述挂钩上顶出，使所述家禽落入到所述进料装置中；获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量；

所述获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量具体为：获取计数器连续检测到家禽通过的信号，并获取连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩移动的距离；判断所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩移动的距离是否大于或等于设定的距离；在所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩的移动距离小于设定的距离时，则忽略后一次检测的数据；在所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩的移动距离大于或等于设定的距离时，所述计数器则将检测的信号作为家禽统计数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量；

当所述进料装置内家禽数量达到设定的家禽数量时，发送指令给传输架，以控制所述传输架停止传动；

所述当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛具体为：

当所述液体的参数以及家禽的数量达到设定的家禽数量时，撤开所述挡板，使所述进入进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间；

当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，控制所述搅拌器沿所述第一方向的反方向转动，并通过所述搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间；

当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，调整所述搅拌器上的搅拌件的角度，并通过所述调整搅拌件角度后的搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

5.如权利要求1-4所述的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述搅拌器将所述烫池内的家禽移动到传送装置上；

启动所述传送装置，将所述传送装置上的家禽传送到脱毛机内。

6.如权利要求1-4所述的任一项所述的方法，其特征在于，所述检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内具体为：

检测烫毛机内烫池中液体温度以及液体容量中的至少一个参数，并判断所述液体温度以及液体容量中的至少一个参数是否在设定的参数范围内。

7.一种家禽脱毛生产线，其特征在于，包括有家禽脱毛设备以及计数器，所述家禽脱毛设备包括：

进料装置，其中所述进料装置上设置有挡板，所述进料装置接收从传输架上传输过来的家禽，所述挡板将进入进料装置的家禽挡在所述进料装置内；

检测装置，所述检测装置用于检测烫毛机内烫池中液体的参数，并判断所述液体参数是否在设定的参数范围内；

挡板控制装置，用于当所述液体的参数在设定的参数范围内时，撤开所述挡板，使所述进料装置中设定数目的家禽进入到烫毛机的烫池内进行烫毛；

搅拌器，其中所述搅拌器沿第一方向转动，所述搅拌器对进入所述烫池内的家禽进行搅拌；

脱毛机，用于对从烫池内取出的家禽，进行脱毛；

计数器，用于获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量；所述获取计数器检测到的进入到进料装置的家禽数量具体为：获取计数器连续检测到家禽通过的信号，并获取连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动挂钩移动的距离；判断所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩移动的距离是否大于或等于设定的距离；在所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩的移动距离小于设定的距离时，则忽略后一次检测的数据；在所述计数器连续两次检测到所述家禽通过信号时所述传输架带动所述挂钩的移动距离大于或等于设定的距离时，所述计数器则将检测的信号作为家禽统计数据。

8.如权利要求7所述的家禽脱毛生产线，其特征在于，其中所述计数器用于检测到的进入到进料装置的家禽数量；

当所述家禽数量达到设定的家禽数量时，所述家禽脱毛生产线发送指令给传输架，以控制所述传输架停止传动。

9.如权利要求7或8所述的家禽脱毛生产线，其特征在于，当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，所述家禽脱毛生产线控制所述搅拌器沿所述第一方向的反方向转动，并通过所述搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。

10.如权利要求7或8所述的家禽脱毛生产线，其特征在于，当所述家禽进入所述烫池内进行烫毛的时间达到设定的时间范围时，所述家禽脱毛生产线调整所述搅拌器上的搅拌件的角度，并通过所述调整搅拌件角度后的搅拌器将所述烫池内的家禽移动至所述烫池外。