CN113498803B - 一种去头家禽屠宰掏膛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种去头家禽屠宰掏膛装置，包括：支撑座、位于支撑座上方的转台、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件以及用于对夹持组件上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件；支撑座上设置有用于驱动转台转动的第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接转台；夹持组件固定在转台上表面的边缘处；掏膛组件位于夹持组件上方，且处于夹持组件的移动路径上。本发明能够实现家禽环形输送线与掏膛过程空间分离，时间上的连续性，使环形输送线能连续输送，并且在保证掏膛前家禽夹紧的基础上，解决了不占据环形输送线的空间难题。
Description
技术领域
本申请涉及掏膛装置技术领域，尤其涉及一种去头家禽屠宰掏膛装置。
背景技术
目前，国内家禽宰杀掏膛过程大致可分为两种：一种是人工辅助流水线掏膛作业。人工掏膛面临的困境如下：一是随着我国家禽业的快速发展，家禽屠宰加工需要高产能，人工掏膛方式由于劳动强度大，用工多，已不适应如此大规模的生产要求，逐步将被自动掏膛方式所取代；二是人工掏膛肉食卫生难以保证；三是操作人员手部易被肉体内的碎骨划伤，存在安全隐患；四是工作条件随季节性变化，遇到寒冷天气，操作人员操作效率可能会降低，工人双手长期浸泡在水中也容易引发一系列后期并发症。
另一种是自动掏膛设备掏膛，设备大多是进口，引进欧美发达国家生产线，因这种生产线成本较高，使用的场合一般是大型禽类加工厂。掏膛时，一般是禽体尾部处开肛切口，机械手伸进家禽腹部进行缠绕拉取式、扒取式、挖取式或夹取式掏出内脏。机械手掏膛前需要将家禽酮体先夹紧，现有公开的掏膛设备中，夹紧酮体都采用双腿倒挂或颈脖挂在环形生产线上，但其均存在以下问题：一是机械手在掏取家禽内脏时，环形生产线需要间歇运动与停止，这样就拉低了整条生产线的效率；二是掏膛夹紧装置占据了环形输送线的空间，不利于输送线运输及掏膛机械手掏取内脏。为此，本发明提出一种去头家禽屠宰掏膛装置。
发明内容
本申请实施例提供了一种去头家禽屠宰掏膛装置，使得能够实现家禽环形输送线与掏膛过程空间分离，时间上的连续性，使环形输送线能连续输送，并且在保证掏膛前家禽夹紧的基础上，解决了不占据环形输送线的空间难题。
有鉴于此，本申请提供了一种去头家禽屠宰掏膛装置，包括：支撑座、位于所述支撑座上方的转台、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件以及用于对所述夹持组件上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件；
所述支撑座上设置有用于驱动所述转台转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述转台；
所述夹持组件固定在所述转台上表面的边缘处；
所述掏膛组件位于所述夹持组件上方，且处于所述夹持组件的移动路径上。
可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮和竖直设置的转轴；
所述蜗杆通过带座轴承固定在所述支撑座上；
所述第一电机通过联轴器与所述蜗杆传动连接；
所述蜗杆与所述蜗轮传动连接；
所述转轴的一端与所述蜗轮中心固定连接，另一端与所述转台中心固定连接。
可选地，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿周向均匀分布于所述转台上表面的边缘处。
可选地，所述夹持组件包括左夹板、右夹板和第二驱动组件；
所述第二驱动组件驱动连接所述左夹板和所述右夹板，用于控制所述左夹板和所述右夹板相向或相反运动，以实现夹紧或松开家禽的功能；
所述左夹板和所述右夹板相邻的一侧设置有用于夹持家禽的夹持口；
所述转台上设置有与所述夹持口位置相对应的导出孔，用于在所述夹持组件松开家禽时，对掉落的家禽进行回收。
可选地，所述第二驱动组件包括左支杆、右支杆、丝杠、设置在所述丝杠上的丝杠螺母和用于驱动所述丝杠转动的第二电机；
所述转台上设置有八字型滑轨，所述左支杆和所述右支杆通过所述八字型滑轨与所述转台滑动连接；
所述左支杆与所述右支杆之间设置有中间导杆，所述左支杆和所述右支杆分别与所述中间导杆滑动连接；
所述丝杠螺母位于所述左支杆与所述右支杆之间，且所述中间导杆穿过所述丝杠螺母，并与所述丝杠螺母固定连接；
所述丝杠上设置有滚动轴承座，所述滚动轴承座通过滚动轴承与所述丝杠转动连接；
所述滚动轴承座的左右两侧分别铰接有左导杆和右导杆；
所述左导杆穿过所述左支杆，并与所述左支杆滑动连接；
所述右导杆穿过所述右支杆，并与所述右支杆滑动连接。
可选地，所述夹持口的数量为多个，多个所述夹持口间隔分布。
可选地，所述导出孔的数量与所述夹持口的数量相等，且一一对应。
可选地，所述掏膛组件包括气缸、第三电机和用于通过旋转缠绕家禽内脏的螺旋掏膛机构；
所述气缸与所述第三电机连接，用于带动所述第三电机向下或向上移动；
所述第三电机驱动连接所述螺旋掏膛机构。
可选地，所述支撑座包括支撑板和设置在所述支撑板底部的支脚。
可选地，所述转台为圆形转台。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本去头家禽屠宰掏膛装置包括支撑座、位于支撑座上方的转台、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件以及用于对夹持组件上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件，支撑座上设置有用于驱动转台转动的第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接转台，夹持组件固定在转台上表面的边缘处，掏膛组件位于夹持组件上方，且处于夹持组件的移动路径上。通过夹持组件能实现对家禽掏膛前的夹紧与掏膛后的放松，并且利用转台的圆周运动可以将家禽从输送线挂架上拉拽下来，实现家禽输送线与掏膛过程空间分离，时间上的连续性，在实现掏膛前家禽夹紧的问题基础上，解决了不占据环形输送线空间的难题，有利于输送线运输及掏膛组件掏取内脏。
附图说明
图1为本申请实施例中去头家禽屠宰掏膛装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中第一驱动组件的结构示意图；
图3为本申请实施例中夹持组件的结构示意图；
图4为本申请实施例中第二驱动组件的结构示意图；
图5为本申请实施例中掏膛组件进入家禽内腔前的结构示意图；
图6为本申请实施例中掏膛组件进入家禽内腔后的结构示意图；
图7为本申请实施例中支撑座的结构示意图；
图8为本申请实施例中家禽拖拽的工作原理图；
其中，附图标记为：
1-支撑座，11-支撑板，12-支脚，13-铝型材，2-转台，21-导出孔，22-八字型滑轨，3-夹持组件，31-左夹板，32-右夹板，33-第二驱动组件，331-左支杆，332-右支杆，333-丝杠，334-丝杠螺母，335-第二电机，336-中间导杆，337-滚动轴承座，338-左导杆，339-右导杆，4-掏膛组件，41-气缸，42-第三电机，43-螺旋掏膛机构，51-第一电机，52-联轴器，53-蜗杆，54-带座轴承，55-蜗轮，56-转轴，6-滑槽，7-限位块，8-定位螺母，9-锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种去头家禽屠宰掏膛装置的一个实施例，具体请参阅图1。
本实施例中的去头家禽屠宰掏膛装置包括：支撑座1、位于支撑座1上方的转台2、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件3以及用于对夹持组件3上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件4，支撑座1上设置有用于驱动转台2转动的第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接转台2，夹持组件3固定在转台2上表面的边缘处，掏膛组件4位于夹持组件3上方，且处于夹持组件3的移动路径上。
需要说明的是：通过夹持组件3能实现对家禽掏膛前的夹紧与掏膛后的放松，并且利用转台2的圆周运动可以将家禽从输送线挂架上拉拽下来，实现家禽输送线与掏膛过程空间分离，时间上的连续性，在实现掏膛前家禽夹紧的问题基础上，解决了不占据环形输送线空间的难题，有利于输送线运输及掏膛组件4掏取内脏。
以上为本申请实施例提供的一种去头家禽屠宰掏膛装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种去头家禽屠宰掏膛装置的实施例二，具体请参阅图1至图8。
本实施例中的去头家禽屠宰掏膛装置包括：支撑座1、位于支撑座1上方的转台2、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件3以及用于对夹持组件3上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件4，支撑座1上设置有用于驱动转台2转动的第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接转台2，其主要功能是与家禽带式或链式输送线的步调保持一致，以便于通过转台2的转动将家禽从输送线上拖拽下来；夹持组件3固定在转台2上表面的边缘处，掏膛组件4位于夹持组件3上方，且处于夹持组件3的移动路径上。
需要说明的是：夹持组件3通过转台2转动实现拖拽家禽的工作原理图如图8所示，在转台2转动过程中，家禽因已被夹紧，且其双腿已倒挂在输送线挂架上，转台2转动一定角度后家禽进入脱离输送线状态，此过程完成家禽从输送线到转台2的空间位置转移，解决了不占据环形输送线的空间难题，有利于输送线运输及掏膛组件4掏取内脏。
具体的，输送线上的家禽是经过去头处理的，双腿倒挂在链式/带式输送线上，由于家禽脖颈已去除，靠近此处的食道掏取难度已解决，使得提高了操作的灵活性，同时大大降低了掏取内脏的难度，理论上讲，对家禽内脏的残存率会减少、破损率会降低。在实现降低残存率和破损率的基础上，由于无头鸡的形态大小基本均匀，掏膛的难度和使用时间也基本相等，使得掏膛组件4可同时对多个已夹紧的家禽进行掏膛，解决了工作效率低的问题。
如图2所示，第一驱动组件包括第一电机51、蜗杆53、蜗轮55和竖直设置的转轴56，蜗杆53通过带座轴承54固定在支撑座1上，第一电机51通过联轴器52与蜗杆53传动连接，蜗杆53与蜗轮55传动连接；转轴56的一端与蜗轮55中心固定连接，另一端与转台2中心固定连接。具体的，第一电机51可以为伺服电机，伺服电机周期间歇运动可使转台2间歇转动。
夹持组件3的数量为多个，多个夹持组件3沿周向均匀分布于转台2上表面的边缘处。
如图3所示，夹持组件3包括左夹板31、右夹板32和第二驱动组件33，第二驱动组件33驱动连接左夹板31和右夹板32，用于控制左夹板31和右夹板32相向或相反运动，以实现夹紧或松开家禽的功能；左夹板31和右夹板32相邻的一侧设置有用于夹持家禽的夹持口；转台2上设置有与夹持口位置相对应的导出孔21，用于在夹持组件3松开家禽时，对掉落的家禽进行回收。
夹持口的数量可以为多个，多个夹持口间隔分布，通过设置多个夹持口，可以同时夹持多个家禽，有效提高掏膛效率。具体的，导出孔21的数量与夹持口的数量相等，且一一对应。
如图4所示，第二驱动组件33包括左支杆331、右支杆332、丝杠333、设置在丝杠333上的丝杠螺母334和用于驱动丝杠333转动的第二电机335，转台2上设置有八字型滑轨22，左支杆331和右支杆332通过八字型滑轨22与转台2滑动连接；左支杆331与右支杆332之间设置有中间导杆336，左支杆331和右支杆332分别与中间导杆336滑动连接，丝杠螺母334位于左支杆331与右支杆332之间，且中间导杆336穿过丝杠螺母334，并与丝杠螺母334固定连接；丝杠333上设置有滚动轴承座337，滚动轴承座337通过滚动轴承与丝杠333转动连接，滚动轴承座337的左右两侧分别铰接有左导杆338和右导杆339，左导杆338穿过左支杆331，并与左支杆331滑动连接；右导杆339穿过右支杆332，并与右支杆332滑动连接。
具体的，第二电机335的输出端连接有第一链轮，丝杠333的一端通过锁紧螺母9安装有第二链轮，另一端设置有用于防止丝杠螺母334滑出的限位块7，第二电机335通过链条驱动丝杠333进行转动，其中第二电机335可以为伺服电机；第二链轮与滚动轴承座337之间设置有套筒(图中未示)，通过设置套筒可以保证第二链轮与滚动轴承座337各自独立；左支杆331和右支杆332底部设置有用于与八字型滑轨22相配合的滑槽6，通过滑槽6与八字型滑轨22配合可以实现左支杆331与右支杆332的靠近和分离；中间导杆336的左右两端均设置有用于防止左支杆331和右支杆332滑出的定位螺母8。
工作时，第二电机335驱动丝杠333转动，进而使丝杠333上的丝杠螺母334前后运动，丝杠螺母334通过中间导杆336、左导杆338和右导杆339的导向作用带动左支杆331和右支杆332前后移动，进而实现夹持组件3夹紧和放松的功能。
需要说明的是：现有的家禽夹紧装置都是进行单个家禽夹紧，其可夹紧的数量少，并且其大多采用气缸41加连杆和导轨的形式实现，无法有效保证夹紧效果。而本去头家禽屠宰掏膛装置的夹持组件3通过采用第二电机335加丝杠333的传动模式可一次夹紧多个家禽，在提高夹持数量的同时，保证夹紧效果。
如图5和图6所示，掏膛组件4包括气缸41、第三电机42和用于通过旋转缠绕家禽内脏的螺旋掏膛机构43，气缸41与第三电机42连接，用于带动第三电机42向下或向上移动；第三电机42驱动连接螺旋掏膛机构43。具体的，气缸41的活塞杆外接第三电机42，第三电机42与螺旋掏膛机构43轴连接，在工作时，先启动第三电机42，第三电机42转动并带动螺旋掏膛机构43转动，再正向启动气缸41，气缸41的活塞杆向外伸长时带动第三电机42和螺旋掏膛机构43同步向下移动，进入家禽内腔，螺旋掏膛机构43在下移时旋转缠绕家禽内脏，当到达最下方时，再反向启动气缸41，气缸41带动第三电机42和螺旋掏膛机构43向上移动，实现家禽的掏膛动作。
如图7所示，支撑座1包括支撑板11和设置在支撑板11底部的支脚12。具体的，支脚12通过铝型材13固定在支撑板11底部，铝型材13起到连接和支撑的作用；支脚12可固定安装在地面上。
具体的，转台2可以为圆形转台2。
具体实施时，当输送线将家禽输送到预定夹紧位置时，左支杆331和右支杆332沿着转台2上的八字型滑轨22滑动，带动左夹板31和右夹板32闭合，实现对家禽的夹紧；转台2在完成家禽的夹紧后转动90°，在此过程中，夹持组件3在转台2的转动下将输送线上的家禽拖拽下来，并移动至预定掏膛位置，由掏膛组件4对夹持组件3上的家禽进行掏膛作业，通过螺旋缠绕家禽内脏的方式实现内脏的分离；转台2在家禽完成掏膛动作后再转动90°到达预定释放位置，第二电机335反转使左夹板31和右夹板32分离，使得经掏膛后的家禽沿导出孔21掉落至指定的酮体收集筒里；转台2在完成家禽释放后再转动90°到达预夹紧准备位置，第二电机335继续反转，使左夹板31和右夹板32分开到能让家禽通过后，第二电机335停止转动，准备重新开始夹紧家禽。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，包括：支撑座、位于所述支撑座上方的转台、用于将输送线输送来的家禽夹紧的夹持组件以及用于对所述夹持组件上已夹紧的家禽进行内脏掏取的掏膛组件；
所述支撑座上设置有用于驱动所述转台转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述转台；
所述夹持组件固定在所述转台上表面的边缘处；
所述掏膛组件位于所述夹持组件上方，且处于所述夹持组件的移动路径上；
所述第一驱动组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮和竖直设置的转轴；
所述蜗杆通过带座轴承固定在所述支撑座上；
所述第一电机通过联轴器与所述蜗杆传动连接；
所述蜗杆与所述蜗轮传动连接；
所述转轴的一端与所述蜗轮中心固定连接，另一端与所述转台中心固定连接；
所述夹持组件包括左夹板、右夹板和第二驱动组件；
所述第二驱动组件驱动连接所述左夹板和所述右夹板，用于控制所述左夹板和所述右夹板相向或相反运动，以实现夹紧或松开家禽的功能；
所述左夹板和所述右夹板相邻的一侧设置有用于夹持家禽的夹持口；
所述转台上设置有与所述夹持口位置相对应的导出孔，用于在所述夹持组件松开家禽时，对掉落的家禽进行回收；
所述第二驱动组件包括左支杆、右支杆、丝杠、设置在所述丝杠上的丝杠螺母和用于驱动所述丝杠转动的第二电机；
所述转台上设置有八字型滑轨，所述左支杆和所述右支杆通过所述八字型滑轨与所述转台滑动连接；
所述左支杆与所述右支杆之间设置有中间导杆，所述左支杆和所述右支杆分别与所述中间导杆滑动连接；
所述丝杠螺母位于所述左支杆与所述右支杆之间，且所述中间导杆穿过所述丝杠螺母，并与所述丝杠螺母固定连接；
所述丝杠上设置有滚动轴承座，所述滚动轴承座通过滚动轴承与所述丝杠转动连接；
所述滚动轴承座的左右两侧分别铰接有左导杆和右导杆；
所述左导杆穿过所述左支杆，并与所述左支杆滑动连接；
所述右导杆穿过所述右支杆，并与所述右支杆滑动连接。
2.根据权利要求1所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为多个， 多个所述夹持组件沿周向均匀分布于所述转台上表面的边缘处。
3.根据权利要求1所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述夹持口的数量为多个，多个所述夹持口间隔分布。
4.根据权利要求3所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述导出孔的数量与所述夹持口的数量相等，且一一对应。
5.根据权利要求1所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述掏膛组件包括气缸、第三电机和用于通过旋转缠绕家禽内脏的螺旋掏膛机构；
所述气缸与所述第三电机连接，用于带动所述第三电机向下或向上移动；
所述第三电机驱动连接所述螺旋掏膛机构。
6.根据权利要求1所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑板和设置在所述支撑板底部的支脚。
7.根据权利要求1所述的去头家禽屠宰掏膛装置，其特征在于，所述转台为圆形转台。
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