CN209861922U - 一种多工位挤奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位挤奶机，包括提供环形转动平台的底盘、设置在所述环形转动平台上的多工位定位架和设置在所述底盘周侧的奶牛推进器；所述底盘外侧围有一圈设置在地面上的护栏，所述护栏设置有与相邻两个所述分隔架相匹配的进出口；奶牛推进器具有进出通道，进出通道正对进出口；所述环形转动平台的转动中心设置有牛奶收集器，每个所述分隔架上均设置有挤奶器，多个所述挤奶器的奶汇聚到牛奶收集管道；所述牛奶收集管道的一端固定在环形转动平台下方，另一端通过旋转接头通向所述牛奶收集器；所述牛奶收集器上设置有牛奶输送管道。本实用新型实现同时对多头奶牛进行挤奶，更加规模化，产业化，效率更高。

Description

一种多工位挤奶机

技术领域

本实用新型涉及挤奶机领域，尤其涉及一种多工位挤奶机。

背景技术

随着中国社会市场经济的发展和人们的生活条件的改善，催生着农牧业中奶牛养殖业的蓬勃兴起，农牧业也随之趋向规模化、工业化、集约化。为此，奶牛养殖行业中普遍引进了自动化挤奶设备，取代了传统的手工挤奶模式，以更进一步满足人们对食品的需要以奶业加工对牛奶产量和质量的日益不断的需要。

所以，现急需一种多工位挤奶机，来实现规模化挤奶，来提高挤奶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位挤奶机，解决现有单个挤奶方式效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种多工位挤奶机，包括提供环形转动平台的底盘、设置在所述环形转动平台上的多工位定位架和设置在所述底盘周侧的奶牛推进器；

所述多工位定位架包括内环架和分隔架，所述内环架固定在所述环形转动平台上；所述分隔架均匀间隔地设置在内环架外周，并朝四周发散；

所述环形转动平台的转动中心设置有牛奶收集器，每个所述分隔架上均设置有挤奶器，多个所述挤奶器的奶汇聚到牛奶收集管道；所述牛奶收集管道的一端固定在环形转动平台下方，另一端通过旋转接头通向所述牛奶收集器；所述牛奶收集器上设置有牛奶输送管道；

所述底盘外侧围有一圈设置在地面上的护栏，所述护栏设置有与相邻两个所述分隔架相匹配的进出口；

所述奶牛推进器包括并排平行设置的支架和可滑动地架设在两个所述支架顶端的活动架，两个所述支架之间形成与所述进出口正对的进出通道，支架顶端设置有驱动所述活动架沿所述进出通道移动的传动装置；所述活动架远离进出口一侧铰接有驱赶架，活动架上设置有用于向下翻折所述驱赶架的液压油缸。

进一步的，所述传动装置包括通过轴承座分别设置在两个所述支架前后两侧的链轮以及绕制在位于同一个支架上的两个所述链轮上的链条；位于不同的支架上相互对应的两个链轮之间设置有同步轴；所述活动架的两侧分别与两个所述链条连接。

再进一步的，所述牛奶收集管道的数量为四个，四个牛奶收集管道通过同一个旋转接头与所述牛奶收集器连通。

再进一步的，相邻两个所述牛奶收集管道相互垂直。

再进一步的，所述内环架固定在所述环形转动平台的内圈处，所述分隔架远离内环架一端固定在环形转动平台的外圈处。

再进一步的，所述驱赶架的铰接端上固定有驱动杆，所述驱动杆的端头与所述液压油缸的伸缩端铰接。

再进一步的，所述活动架远离所述驱赶架一端固定有向上延伸的支撑杆，所述液压油缸的固定端铰接在所述支撑杆的端头；所述驱动杆与驱赶架所在平面之间的夹角小于90°。

再进一步的，所述驱赶架通过合页与所述活动架铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型利用多工位定位架与护栏相配合形成多个圆周分布的工位，通过具有环形转动平台的底盘转动带动多工位定位架转动，实现工位的转动；奶牛推进器能够帮助人工驱赶奶牛从进出口进入工位；每个工位都设有挤奶器，利用挤奶器挤奶将牛奶汇聚到牛奶收集器中，再通过牛奶输送管道输送出去；实现同时对多头奶牛进行挤奶，更加规模化，产业化，效率更高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型多工位挤奶机立体图；

图2为本实用新型的奶牛推进器常规状态结构示意图；

图3为本实用新型的奶牛推进器推进状态结构示意图；

附图标记说明：1、底盘；101、环形转动平台；2、多工位定位架；201、内环架；202、分隔架；3、奶牛推进器；301、支架；302、活动架；303、进出通道；304、传动装置；3041、轴承座；3042、链轮；3043、链条；3044、同步轴；305、驱赶架；306、液压油缸；307、驱动杆；308、支撑杆；4、牛奶收集器；5、挤奶器；6、牛奶收集管道；7、旋转接头；8、牛奶输送管道；9、护栏；901、进出口。

具体实施方式

如图1所示，一种多工位挤奶机的其中一种具体实施例，包括带有环形转动平台101的底盘1，环形转动平台以圆心处为转动中心进行转动。所述环形转动平台101上固定有多工位定位架2，用于隔离多个奶牛进行挤奶。所述底盘1周侧安装奶牛推进器3，用于将奶牛从牛栏驱赶到多工位定位架内。

其中具体地是，所述多工位定位架2包括内环架201和分隔架202，所述内环架201焊接在所述环形转动平台101上，所述分隔架202均匀间隔地焊接在内环架201外周，并朝四周发散。所述内环架201焊接在所述环形转动平台101的内圈处，所述分隔架202远离内环架201一端焊接在环形转动平台101的外圈处，使内环架与分割架在环形转动平台上围成的隔离奶牛区域能够容纳奶牛。

如图1、2、3所示，所述底盘1外侧围有一圈固定在地面上的护栏9，所述护栏9具有与相邻两个所述分隔架202相匹配的进出口901。所述奶牛推进器3包括并排平行固定的支架301和可滑动地架设在两个所述支架301顶端的活动架302，两个所述支架301之间形成与所述进出口901正对的进出通道303。支架301顶端安装有驱动所述活动架302沿所述进出通道303移动的传动装置304，本具体实施例中，所述传动装置304包括通过轴承座3041分别安装在两个所述支架301前后两侧的链轮3042以及绕制在位于同一个支架301上的两个所述链轮3042上的链条3043。位于不同的支架301上相互对应的两个链轮3042之间安装有同步轴3044，使两根链条同步运动。所述活动架302的两侧分别与两个所述链条3043连接，使用时采用电机等驱动同步轴或其中一个链轮转动即可实现活动架沿进出通道移动。所述活动架302远离进出口901一侧通过合页铰接有驱赶架305，所述驱赶架305的铰接端上焊接有驱动杆307，所述驱动杆307的端头与所述液压油缸306的伸缩端铰接，所述活动架302远离所述驱赶架305一端焊接有向上延伸的支撑杆308，所述液压油缸306的固定端铰接在所述支撑杆308的端头。所述驱动杆307与驱赶架305所在平面之间的夹角小于90°，由于支撑杆将液压油缸的固定端向上支起，所以液压油缸能够向下倾斜一定角度，配合驱动杆与驱赶架之间的夹角，将驱赶架从水平状态向下翻折90°。

所述环形转动平台101的转动中心安装有牛奶收集器4，每个所述分隔架202上均放置有挤奶器5，多个所述挤奶器5的奶汇聚到牛奶收集管道6。本具体实施例中，所述牛奶收集管道6的数量为四个，相邻两个所述牛奶收集管道6相互垂直，所述牛奶收集管道6的一端固定在环形转动平台101下方，四个牛奶收集管道6的另一端通过同一个旋转接头7与所述牛奶收集器4连通。所述牛奶收集器4上安装有牛奶输送管道8，使牛奶由挤奶器挤奶后汇聚到牛奶收集器中，再通过牛奶输送管道输送出去。

本实用新型的动作过程如下：

奶牛推进器3的外侧为牛栏，将牛栏内的牛驱赶至进出通道303内，液压油缸306伸长，驱赶架305翻折至奶牛臀部，电机(图中未示出)带动活动架302向进出口901方向移动，则驱赶架305推动奶牛从进出口901进入多工位定位架2内；之后底盘的环形转动平台101旋转使多工位定位架2得下一工位对准进出口901，活动架302及驱赶架305复位，进行下一个奶牛的驱赶；在多工位定位架2上通过挤奶器可以同时对各个奶牛进行挤奶，牛奶汇聚到牛奶收集器中，再通过牛奶输送管道输送出去。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多工位挤奶机，其特征在于：包括提供环形转动平台(101)的底盘(1)、设置在所述环形转动平台(101)上的多工位定位架(2)和设置在所述底盘(1)周侧的奶牛推进器(3)；

所述多工位定位架(2)包括内环架(201)和分隔架(202)，所述内环架(201)固定在所述环形转动平台(101)上；所述分隔架(202)均匀间隔地设置在内环架(201)外周，并朝四周发散；

所述环形转动平台(101)的转动中心设置有牛奶收集器(4)，每个所述分隔架(202)上均设置有挤奶器(5)，多个所述挤奶器(5)的奶汇聚到牛奶收集管道(6)；所述牛奶收集管道(6)的一端固定在环形转动平台(101)下方，另一端通过旋转接头(7)通向所述牛奶收集器(4)；所述牛奶收集器(4)上设置有牛奶输送管道(8)；

所述底盘(1)外侧围有一圈设置在地面上的护栏(9)，所述护栏(9)设置有与相邻两个所述分隔架(202)相匹配的进出口(901)；

所述奶牛推进器(3)包括并排平行设置的支架(301)和可滑动地架设在两个所述支架(301)顶端的活动架(302)，两个所述支架(301)之间形成与所述进出口(901)正对的进出通道(303)，支架(301)顶端设置有驱动所述活动架(302)沿所述进出通道(303)移动的传动装置(304)；所述活动架(302)远离进出口(901)一侧铰接有驱赶架(305)，活动架(302)上设置有用于向下翻折所述驱赶架(305)的液压油缸(306)。

2.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述传动装置(304)包括通过轴承座(3041)分别设置在两个所述支架(301)前后两侧的链轮(3042)以及绕制在位于同一个支架(301)上的两个所述链轮(3042)上的链条(3043)；位于不同的支架(301)上相互对应的两个链轮(3042)之间设置有同步轴(3044)；所述活动架(302)的两侧分别与两个所述链条(3043)连接。

3.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述牛奶收集管道(6)的数量为四个，四个牛奶收集管道(6)通过同一个旋转接头(7)与所述牛奶收集器(4)连通。

4.根据权利要求3所述的多工位挤奶机，其特征在于：相邻两个所述牛奶收集管道(6)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述内环架(201)固定在所述环形转动平台(101)的内圈处，所述分隔架(202)远离内环架(201)一端固定在环形转动平台(101)的外圈处。

6.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述驱赶架(305)的铰接端上固定有驱动杆(307)，所述驱动杆(307)的端头与所述液压油缸(306)的伸缩端铰接。

7.根据权利要求6所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述活动架(302)远离所述驱赶架(305)一端固定有向上延伸的支撑杆(308)，所述液压油缸(306)的固定端铰接在所述支撑杆(308)的端头；所述驱动杆(307)与驱赶架(305)所在平面之间的夹角小于90°。

8.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述驱赶架(305)通过合页与所述活动架(302)铰接。