CN216722935U - 一种对虾自动去头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对虾自动去头设备，包括机体，以及设置于机体上的进料机构、视觉识别系统、滚筒输送机构及去虾头机构，滚筒输送机构至少包括输送滚筒，进料机构位于输送滚筒的一端；去虾头机构包括外耙齿组件及内拨齿组件，外耙齿组件固定于输送滚筒的内壁上，外耙齿组件包括多个外耙齿，内拨齿组件包括多个内拨齿及旋转中心轴，旋转中心轴设置于输送滚筒的中部，多个内拨齿分别在旋转中心轴的长度方向上均匀分布；多个外耙齿与多个内拨齿间隔交叉设置，外耙齿与所述内拨齿分别向相反的方向旋转。本实用新型能够实现虾头与虾身的高效低损分离，节约人工成本，同时在对虾去头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离，明显降低虾肉的浪费。

Description

一种对虾自动去头设备

技术领域

本实用新型涉及虾类加工设备领域，更具体的说，是一种对虾自动去头设备。

背景技术

对虾加工成如虾仁、面包虾、麻辣虾等食品时，一般均需对虾进行去头、去肠线、剥壳等初加工处理。目前大部分虾加工企业，在虾去头环节多采用人工处理方式，少量规模化企业采用机械化的虾去头设备，主要有刀切式去头设备、剥齿式去头设备和辊轴式去头设备三种。

但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：

1、手工去虾头需要大量人工，且在操作时增加了人和虾的交叉污染风险。

2、刀切式去头设备和剥齿式去头设备，需要人工手动上料，手动摆放虾只至合适位置，由于虾背多呈弯曲状，采用刀切式处理虾头时容易切掉过多的虾肉，造成较大的浪费。辊轴式去头设备无需人工摆虾，通过揉搓方式，使得虾头与虾身分离，但该方式会导致虾身与虾尾分离，不适于后续加工成蝴蝶虾、凤尾虾等产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对虾自动去头设备，能够实现虾头与虾身的高效低损分离，节约人工成本，同时在对虾去头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离，明显降低虾肉的浪费。

其技术方案如下：

一种对虾自动去头设备，包括机体，以及设置于所述机体上的进料机构、滚筒输送机构及去虾头机构，所述滚筒输送机构至少包括输送滚筒，所述进料机构位于所述输送滚筒的一端；所述去虾头机构包括外耙齿组件及内拨齿组件，所述外耙齿组件固定于所述输送滚筒的内壁上，所述外耙齿组件包括多个外耙齿，多个所述外耙齿分别在所述输送滚筒的长度方向上均匀分布，所述内拨齿组件包括多个内拨齿及旋转中心轴，所述旋转中心轴设置于所述输送滚筒的中部，多个所述内拨齿分别在旋转中心轴的长度方向上均匀分布；多个所述外耙齿与多个所述内拨齿间隔交叉设置，所述外耙齿的一端与所述内拨齿的一端至少部分重合，所述外耙齿与所述内拨齿分别向相反的方向旋转。

进一步地，所述机体上还设置有视觉识别系统及控制系统，所述视觉识别系统位于所述进料机构的上方，所述视觉识别系统、所述滚筒输送机构、所述去虾头机构分别与所述控制系统电性相连。

进一步地，所述视觉识别系统包括摄像头及固定架，所述固定架固定于所述机体上，所述摄像头固定于所述固定架上。

进一步地，所述进料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗的进料口下方设置有进水口，所述摄像头位于所述进料漏斗的进料口的上方。

进一步地，所述去虾头机构还包括两个距离调节组件，所述输送滚筒的两端分别置于两个所述距离调节组件上，两个所述距离调节组件带动所述输送滚筒左右移动。

进一步地，所述距离调节组件包括调节驱动电机、固定底板、四个直线滑轨及两个支撑架板，所述调节驱动电机固定于所述固定底板的一端，两个所述直线滑轨固定于所述固定底板上，另两个直线滑轨分别固定于所述固定底板的两侧，两个所述支撑架板分别通过滑块与四个所述直线滑轨相连，所述输送滚筒放置于两个所述支撑架板。

进一步地，所述滚筒输送机构还包括输送驱动组件，所述输送驱动组件与所述输送滚筒相连，所述输送驱动组件带动所述输送滚筒转动。

进一步地，所述输送驱动组件包括输送驱动电机、两个驱动链轮及四个摩擦轮，两个所述驱动链轮分别位于所述输送滚筒的两侧，所述输送驱动电机通过传动链分别与两个所述驱动链轮相连，四个摩擦轮分别位于所述输送滚筒的两端的两侧边，两个所述驱动链轮分别通过传动杆与位于同一侧边的两个所述摩擦轮相连，所述输送滚筒的两端分别设有驱动圆轮，位于同一端的两个所述摩擦轮分别与同一驱动圆轮紧密贴合。

进一步地，所述去虾头机构还包括中心轴驱动组件，所述中心轴驱动组件包括旋转驱动电机、主动链轮、从动链轮及旋转轴，所述旋转驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮与所述旋转轴相连，所述旋转轴与所述旋转中心轴相连。

进一步地，所述外耙齿组件为四个，四个所述外耙齿组件分别在所述输送滚筒的径向方向上均匀分布；所述内拨齿组件为三个，三个所述内拨齿在所述旋转中心轴的径向方向上均匀分布。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、使用该对虾自动去头设备对虾只进行去头时，虾只通过进料机构进入输送滚筒内，在输送滚筒输送虾只的过程中，多个外耙齿与多个内拨齿分别向相反的方向旋转，从而令外耙齿与内拨齿形成交叉剪切运动。由于虾只的虾头与虾身的连接处最为薄弱，虾只在输送滚筒内受到持续剪切作用，从而自动实现虾头与虾身的高效低损分离，节约了人工成本，提高了分离效率，且在去虾头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离，明显降低虾肉的浪费。

2、去虾头机构在去除虾头的过程中，可最小化减少对虾肉的浪费，实现去除虾头工序的全自动化。

3、本实用新型在机体上设置有视觉识别系统，虾只在通过进料机构的进料口进入时，通过视觉识别系统的摄像头对当前进入进料漏斗的虾只进行拍照，根据拍摄的照片确定虾只品种及体型大小。根据虾只品种及体型大小确定虾头与虾身的薄弱位置，然后通过距离调节组件带动输送滚筒移动，从而调节外耙齿与内拨齿之间的距离，令该去虾头机构适用于该批次的虾只去虾头操作，且能达到最优的去虾头效果。

附图说明

图1是本实施例的对虾自动去头设备的结构示意图一；

图2是本实施例的对虾自动去头设备的结构示意图二；

图3是本实施例的对虾自动去头设备的结构示意图三；

图4是本实施例的滚筒输送机构与距离调节组件的组合示意图；

图5是本实施例的距离调节组件的结构示意图；

图6是本实施例的外耙齿组件与内拨齿组件的结构示意图；

图7是本实施例的外耙齿组件与内拨齿组件旋转状态参考图；

附图标记说明：

1、机体；2、进料机构；3、滚筒输送机构；4、去虾头机构；5、视觉识别系统；30、输送滚筒；20、进料漏斗；21、进料口；22、进水口；50、摄像头；51、固定架；40、外耙齿组件；41、内拨齿组件；401、外耙齿；410、内拨齿；411、旋转中心轴；31、输送驱动组件；310、输送驱动电机；311、双排链轮；312、驱动链轮；313、摩擦轮；314、传动杆；315、驱动圆轮；316、传动链；42、中心轴驱动组件；420、旋转驱动电机；421、主动链轮；422、从动链轮；423、旋转轴；424、链条；43、距离调节组件；431、调节驱动电机；432、固定底板；433、直线滑轨；434、支撑架板；435、限位板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，本实施例公开一种对虾自动去头设备。该对虾自动去头设备包括机体1，以及设置于所述机体1上的进料机构2、滚筒输送机构3、去虾头机构4、视觉识别系统5及控制系统。所述滚筒输送机构3至少包括输送滚筒30，所述进料机构2位于所述输送滚筒30的一端，虾只通过进料机构2进入输送滚筒30的一端，通过输送滚筒30的输送后从另一端输出。虾只在输送滚筒30内输送的过程中通过去虾头机构4将虾头去除。所述视觉识别系统5位于所述进料机构2的进料口21上方，所述视觉识别系统5、所述滚筒输送机构3、所述去虾头机构4分别与所述控制系统电性相连。本实施例的控制系统为现有的普通的PLC控制系统。

本实施例的进料机构2包括进料漏斗20，虾只通过进料漏斗20的进料口21进入，所述进料漏斗20的进料口21下方设置有进水口22。进水口22通过输水管与外部的水源相连，通过进水口22能够向进料漏斗20内注水。虾只进入输送滚筒30后，虾只跟随水流在输送滚筒30内前进。

虾只在进入进料漏斗20时，可通过视觉识别系统5对虾只进行识别。为了实现对虾只的识别，该视觉识别系统5包括摄像头50及固定架51，所述固定架51固定于所述机体1上，所述摄像头50固定于所述固定架51上。所述摄像头50位于所述进料漏斗20的进料口21的上方。虾只在通过进料机构2的进料口21进入时，通过摄像头50对当前进入进料漏斗20的虾只进行拍照，根据拍摄的照片确定虾只品种及体型大小，根据虾只品种及体型大小确定虾头与虾身的薄弱位置。

虾只进入输送滚筒30后，通过去虾头机构4实现去虾头操作。如图6所示，所述去虾头机构4包括外耙齿组件40及内拨齿组件41。所述外耙齿组件40固定于所述输送滚筒30的内壁上，所述外耙齿组件40包括四排外耙齿401，四排外耙齿401分别在所述输送滚筒30的径向方向上均匀分布。每一排外耙齿401均包括多个外耙齿401，每一排的多个所述外耙齿401分别在所述输送滚筒30的长度方向上均匀分布。所述内拨齿组件41包括三排内拨齿410及旋转中心轴411，所述旋转中心轴411设置于所述输送滚筒30的中部，三排所述内拨齿410在所述旋转中心轴411的径向方向上均匀分布。每一排内拨齿410均包括多个内拨齿410，每一排的多个所述内拨齿410分别在旋转中心轴411的长度方向上均匀分布。

多个所述外耙齿401与多个所述内拨齿410间隔交叉设置，所述外耙齿401的一端与所述内拨齿410的一端至少部分重合。输送滚筒30能够带动多个外耙齿401旋转，旋转中心轴411能够带动多个内拨齿410旋转，所述外耙齿401与所述内拨齿410的旋转方向相反。

为了实现输送滚筒30的旋转，所述滚筒输送机构3还包括输送驱动组件31，所述输送驱动组件31与所述输送滚筒30相连，所述输送驱动组件31带动所述输送滚筒30转动。所述输送驱动组件31包括输送驱动电机310、双排链轮311、两个驱动链轮312及四个摩擦轮313。其中，输送驱动电机310与双排链轮311相连，双排链轮311位于输送滚筒30的一端底部下方。两个所述驱动链轮312分别位于所述输送滚筒30的一端的两侧，双排链轮311通过传动链316与两个驱动链轮312相连。四个摩擦轮313分别位于所述输送滚筒30的两端的两侧边，两个所述驱动链轮312分别通过传动杆314与位于同一侧边的两个所述摩擦轮313相连。所述输送滚筒30的两端分别设有驱动圆轮315，位于同一端的两个所述摩擦轮313分别与同一驱动圆轮315紧密贴合。优选地，输送驱动电机310为三相电机。

当需要带动外耙齿401旋转时，通过控制系统控制输送驱动电机310转动，输送驱动电机310在转动的过程中带动双排链轮311转动，双排链轮311在转动的过程中通过传动链316带动两个驱动链轮312转动。每一个驱动链轮312分别通过传动杆314带动同一侧的两个摩擦轮313转动，摩擦轮313在转动过程中带动输送滚筒30转动，进而带动外耙齿401转动。

为了实现内拨齿410的转动，所述去虾头机构4还包括中心轴驱动组件42。所述中心轴驱动组件42包括旋转驱动电机420、主动链轮421、从动链轮422及旋转轴423。所述旋转驱动电机420与所述主动链轮421相连，所述主动链轮421通过链条424与所述从动链轮422相连，所述从动链轮422与所述旋转轴423相连，所述旋转轴423与所述旋转中心轴411相连。优选地，所述旋转驱动电机420也为三相电机。

当需要带动内拨齿410转动时，通过控制系统控制旋转驱动电机420转动，旋转驱动电机420驱动主动链轮421转动，主动链轮421通过链条424带动从动链轮422转动，从动链轮422通过旋转轴423带动旋转中心轴411转动。

使用该对虾自动去头设备对虾只进行去头时，虾只通过进料机构2进入输送滚筒30内，在输送滚筒30输送虾只的过程中，如图7所示，多个外耙齿401与多个内拨齿410分别向相反的方向旋转，即外耙齿401做顺时针转动，内拨齿410做逆时针转动，从而令外耙齿401与内拨齿410形成交叉剪切运动。由于虾只的虾头与虾身的连接处最为薄弱，虾只在输送滚筒30内受到持续剪切作用，从而自动实现虾头与虾身的分离，节约了人工成本，提供了分离效率，且在去虾头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离。去虾头机构4在去除虾头的过程中，可最小化减少对虾肉的浪费，实现去除虾头工序的全自动化。

为了令该对虾自动去头设备适用于不同品种及体型的虾，去虾头机构4还包括两个距离调节组件43，所述输送滚筒30的两端分别置于两个所述距离调节组件43上，两个所述距离调节组件43带动所述输送滚筒30左右移动。

距离调节组件43在带动输送滚筒30左右移动的过程中，能够调节相邻外耙齿401与内拨齿410之间的距离。为了实现距离的调节，如图5所示，所述距离调节组件43包括调节驱动电机431、固定底板432、四个直线滑轨433及两个支撑架板434。其中所述调节驱动电机431固定于所述固定底板432的一端，两个所述直线滑轨433相对固定于所述固定底板432上，另两个直线滑轨433分别固定于所述固定底板432的两侧。两个支撑架板434相对设置，两个所述支撑架板434分别通过滑块与四个所述直线滑轨433相连。优选地，所述调节驱动电机431为丝杆直线步进电机。

支撑架板434的顶部为弧形结构，所述输送滚筒30的两端的底部分别置于支撑架板434的弧形结构内。为了防止输送滚筒30在旋转的过程中脱离支撑架板434，该距离调节组件43还包括四个限位板435，四个限位板435也为弧形结构。四个限位板435分别设置于输送滚筒30的两端，每一个支撑架板434的两侧边分别通过一个限位板435连接。输送滚筒30置于支撑架板434与限位板435之间。

通过视觉识别系统5拍摄的照片确定虾只的品种及体型大小后，根据确定的虾头与虾身的连接位置，进而调节外耙齿401与内拨齿410之间的间隙，并通过距离调节组件43调节外耙齿401与内拨齿410之间的距离。控制系统控制调节驱动电机431启动，调节驱动电机431带动固定底板432在直线滑轨433上移动，从而带动输送滚筒30转动，进而达到调节外耙齿401与内拨齿410之间间隙的目的。

本实施例通过视觉识别系统5及距离调节组件43的设置，通过对虾只品种及体型大小的识别，及外耙齿401与内拨齿410距离的调节，令该对虾自动去头设备适用于多种对虾的使用。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对虾自动去头设备，其特征在于，包括机体，以及设置于所述机体上的进料机构、滚筒输送机构及去虾头机构，所述滚筒输送机构至少包括输送滚筒，所述进料机构位于所述输送滚筒的一端；所述去虾头机构包括外耙齿组件及内拨齿组件，所述外耙齿组件固定于所述输送滚筒的内壁上，所述外耙齿组件包括多个外耙齿，多个所述外耙齿分别在所述输送滚筒的长度方向上均匀分布，所述内拨齿组件包括多个内拨齿及旋转中心轴，所述旋转中心轴设置于所述输送滚筒的中部，多个所述内拨齿分别在旋转中心轴的长度方向上均匀分布；多个所述外耙齿与多个所述内拨齿间隔交叉设置，所述外耙齿的一端与所述内拨齿的一端至少部分重合，所述外耙齿与所述内拨齿分别向相反的方向旋转。

2.如权利要求1所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述机体上还设置有视觉识别系统及控制系统，所述视觉识别系统位于所述进料机构的上方，所述视觉识别系统、所述滚筒输送机构、所述去虾头机构分别与所述控制系统电性相连。

3.如权利要求2所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述视觉识别系统包括摄像头及固定架，所述固定架固定于所述机体上，所述摄像头固定于所述固定架上。

4.如权利要求3所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述进料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗的进料口下方设置有进水口，所述摄像头位于所述进料漏斗的进料口的上方。

5.如权利要求1至4任一项所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述去虾头机构还包括两个距离调节组件，所述输送滚筒的两端分别置于两个所述距离调节组件上，两个所述距离调节组件带动所述输送滚筒左右移动。

6.如权利要求5所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述距离调节组件包括调节驱动电机、固定底板、四个直线滑轨及两个支撑架板，所述调节驱动电机固定于所述固定底板的一端，两个所述直线滑轨固定于所述固定底板上，另两个直线滑轨分别固定于所述固定底板的两侧，两个所述支撑架板分别通过滑块与四个所述直线滑轨相连，所述输送滚筒放置于两个所述支撑架板。

7.如权利要求1所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述滚筒输送机构还包括输送驱动组件，所述输送驱动组件与所述输送滚筒相连，所述输送驱动组件带动所述输送滚筒转动。

8.如权利要求7所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述输送驱动组件包括输送驱动电机、两个驱动链轮及四个摩擦轮，两个所述驱动链轮分别位于所述输送滚筒的两侧，所述输送驱动电机通过传动链分别与两个所述驱动链轮相连，四个摩擦轮分别位于所述输送滚筒的两端的两侧边，两个所述驱动链轮分别通过传动杆与位于同一侧边的两个所述摩擦轮相连，所述输送滚筒的两端分别设有驱动圆轮，位于同一端的两个所述摩擦轮分别与同一驱动圆轮紧密贴合。

9.如权利要求1所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述去虾头机构还包括中心轴驱动组件，所述中心轴驱动组件包括旋转驱动电机、主动链轮、从动链轮及旋转轴，所述旋转驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮与所述旋转轴相连，所述旋转轴与所述旋转中心轴相连。

10.如权利要求1至4任一项所述的对虾自动去头设备，其特征在于，所述外耙齿组件包括四排外耙齿，四排外耙齿分别在所述输送滚筒的径向方向上均匀分布；所述内拨齿组件包括三排内拨齿，三排所述内拨齿在所述旋转中心轴的径向方向上均匀分布。

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