CN210747179U - 一种新型宠物食品剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型宠物食品剥离机，包括机架、控制柜、进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置。所述机架由主平台框架、位于主平台框架两侧的左支架和右支架组成，所述控制柜安装在右支架内部，分别与进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置相连，实现整体控制，所述进网总成安装在主平台框架上方，所述剥离装置安装在左支架上方，所述出网总成位于剥离装置的后侧下方，所述翻板计数装置安装在主平台框架下方。该宠物食品剥离机能够快速准确地将宠物食品从料网分离，大大提高了分离速度和生产效率。相比现有技术能够实现全自动的宠物食品分离。

Description

一种新型宠物食品剥离机

技术领域

本实用新型涉及宠物食品加工机械设备的技术领域，尤其涉及一种新型宠物食品剥离机。

背景技术

宠物是指出于非经济目的而豢养的动植物，随着人们生活水平的提高，宠物成为人们生活中不可或缺的伙伴，人们可以与它产生某种感情，给人带来欢乐，消除寂寞，同时能够获得精神上的满足。

在对宠物喂食时出于对宠物的健康或者其他因素考虑，不能采用和人类一样的食品，宠物食品需要经过专业的设备进行加工制得。在宠物食品的生产加工过程中尤其是一些肉类的宠物食品经过烘烤干燥后会与料网粘结，由于没有自动化机械设备，需要人工手动将肉制品从料网上剥离下来，这种人工操作的方法不但容易造成食品撕裂、料网损坏或食品分离不完全，而且人工分离食品费时费力，严重降低了生产效率，增加了产品损坏率，此外，损坏或分离不完全的料网将影响后续循环使用，增加了企业的生产成本。对此我公司技术人员研发出一种宠物食品剥离机，能够自动将烘烤干燥后的宠物食品从料网上分离下来，并将空料网计数堆叠，实现了宠物食品从料网剥离的自动化。

经过市场调研和客户的反馈，上述宠物食品剥离机存在诸多问题：

(1)滚刀存在平滑过渡段，该过渡段容易阻塞料网的行进动作，造成宠物食品与料网的剥离不彻底，刮破料网。

(2)压辊表面平滑，剥离后的空料网不能顺利经导出网板并经导出网牵引辊导出，经常会出现空料网进入输送带和导出网板之间的情况。

(3)现有的宠物食品剥离机只能对鸡肉进行剥离，不能对鸭肉、兔肉剥离，剥离食品种类单一。

(4)针对瑕疵网比如尾部翘曲、缺角等，在食品剥离前料网尾部导入时受阻，造成传输停滞，料网损坏。

(5)现有的宠物食品剥离机，电机输出的动力经前端的传动轴，再经左侧的同步带将动力传递给压辊，压辊在右侧通过齿轮副将动力传递给滚刀，带动滚刀旋转。此传动路径过长，传动效率低下，且容易造成同步带的断裂。

(6)现有的宠物食品剥离机，食品剥离后经下料板堆放一定数量后需要人工手动进行搬运至下一道工序或者存放，费时费力，降低工作效率，不能实现全自动化。

对此，我公司基于上述技术问题进一步研发出一种新型宠物食品剥离机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型宠物食品剥离机，通过该剥离机将烘烤干燥后的宠物食品从料网上分离下来，并将空料网计数堆叠。能够有效解决食品与料网的剥离不彻底、剥离后空料网的导入不精准、剥离前瑕疵网导入不顺畅、剥离食品种类单一、传送皮带传动效率低且易断、剥离后的食品需要人工手动搬运等问题，从而实现宠物食品分离的全自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

一种新型宠物食品剥离机，包括机架、控制柜、进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置，所述机架由主平台框架、位于主平台框架两侧的左支架和右支架组成，所述控制柜安装在右支架内部，分别与进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置相连，实现整体控制，所述进网总成安装在主平台框架上方，所述剥离装置安装在左支架上方，所述出网总成位于剥离装置的后侧下方，所述翻板计数装置安装在主平台框架下方。

所述进网总成包括主电机、第一输送带、主传动辊、调整托辊、导入轴和第一光电开关，所述主传动辊和调整托辊安装在主平台框架两端，所述第一输送带安装在主传动辊和调整托辊上，所述导入轴安装在主传动辊的上方，所述导入轴上安装有导入轮，所述导入轮位于第一输送带上方，所述导入轮数量不小于六个，且均匀分布在导入轴上，所述主传动辊一端与主电机相连，另一端安装有第一传动齿轮，所述导入轴相应一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第一光电开关安装在主平台框架上方，位于导入轴的后侧。

所述剥离装置包括辅电机、滚刀架、压辊、滚刀、第一同步带、第一同步带轮、横移气缸和斜拉气缸，所述滚刀架由上滚刀架、下滚刀架和固定管组成，所述上滚刀架和下滚刀架通过固定管活动连接，所述下滚刀架通过导轨安装在左支架上，所述压辊和滚刀安装在上滚刀架上，所述压辊一端安装有第一同步带轮，另一端安装有第一齿轮副，所述辅电机通过第一同步带与第一同步带轮相连，所述滚刀相应一端安装有第二齿轮副，所述第一齿轮副与第二齿轮副啮合连接，所述横移气缸安装在左支架尾部，用于控制剥离装置的前后移动，所述斜拉气缸安装在左支架的中部，用于控制剥离装置的上下移动。

所述左支架的左右两端均安装有调刀装置，所述调刀装置由手轮和支撑杆组成，通过旋转手轮能够调节支撑杆与上滚刀架的距离，从而调整滚刀与第一输送带之间的空隙。

优选地，所述滚刀上均匀的设有刀齿，所述刀齿数量不少于六个，所述压辊表面设有滚花。

优选地，所述出网总成包括一端安装有上部齿轮的上部托辊、一端安装有下部齿轮的下部托辊、第二同步带、上导出网板和下导出网板，所述第一传动齿轮上安装有第二同步带轮，所述上部齿轮上安装有第三同步带轮，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过第二同步带相连，所述上部齿轮与下部齿轮啮合连接，所述上导出网板和下导出网板均安装在主平台框架下方，并分别位于上部托辊和下部托辊的后侧。

优选地，所述翻板计数装置包括第二光电开关、翻板和翻板气缸，所述翻板能够活动的安装在主平台框架下方，所述翻板气缸与翻板相连，通过翻板气缸的伸缩实现对翻板的翻转，所述第二光电开关安装在主平台框架的下方。

优选地，所述控制柜内安装有PLC，所述PLC分别与第一光电开关、第二光电开关、横移气缸、斜拉气缸和翻板气缸相连，所述第一光电开关用于监测进入进网总成的料网，并触发横移气缸和斜拉气缸的动作，所述第二光电开关用于监测进入翻板计数装置的料网，并触发翻板气缸的动作。

优选地，所述进网总成还包括无动力辊，所述无动力辊位于主传动辊与调整托辊之间，用于支撑第一输送带。

优选地，所述上滚刀架上安装有下料板，所述左支架的底部设有第二输送带。

优选地，所述第一输送带的上方，在导入轴的一端安装有导入网板。

优选地，所述主电机为变频调速减速电机。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：

(1)本实用新型提供一种新型宠物食品剥离机，该宠物食品剥离机通过进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置，能够快速准确地将宠物食品从料网分离，大大提高了分离速度和生产效率。相比现有技术能够实现全自动的宠物食品分离。

(2)该宠物食品剥离机改进滚刀的形状和齿数，对齿数进行重新划分减少齿数，加深齿槽，对物料的刮削更彻底。齿数的减少在单位时间内也减少了切削刃与料网的接触时间，从而减小了料网刮破的几率。

(3)该宠物食品剥离机对压辊表面设置有滚花，使压辊与分离后的料网摩擦力变大，从而使空料网可以沿预定的路径导出。

(4)该宠物食品剥离机安装有调刀装置，可以通过旋转调刀装置上的手轮来调整滚刀与第一输送带之间的间隙，从而扩大分离宠物食品的范围。

(5)该宠物食品剥离机改进了玻璃前料网的导入方式，在第一输送带的上方，导入轴的一端安装有导入网板，同时在导入轴上均匀安装有导入轮，且导入轮数量不小于六个，有效地解决了瑕疵网尾部导入不顺，避免了料网的传输停滞和损坏。

(6)该宠物食品剥离机改进了剥离装置的传动方式，辅电机的动力直接通过第一同步带传递给压辊，在压辊的另一侧通过第一齿轮副与第二齿轮副啮合连接将动力传递给滚刀，与现有技术相比大大减少了传动路径，第一同步带的长度也大大缩短，有效地降低了第一同步带的断裂几率，同时也增加了动力的传输效率。

(7)该宠物食品剥离机安装有第二输送带，增加了二次传送装置，使分离后的宠物食品经下料板后落在第二输送带上，可以不经人工搬运，直接进入到下一工序，从而进一步节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型原理图。

图3是本实用新型结构示意图一。

图4是本实用新型结构示意图二。

图5是本实用新型结构示意图三。

图6是本实用新型结构示意图四。

图7是本实用新型滚刀结构示意图。

图中：1、主电机；2、第一输送带；3、主传动辊；4、调整托辊；5、导入轴；6、导入轮；7、第一传动齿轮；8、第二传动齿轮；9、辅电机；10、滚刀架；11、压辊；12、滚刀；13、第一同步带；14、第一同步带轮；15、横移气缸；16、斜拉气缸；17、固定管；18、第一齿轮副；19、第二齿轮副；20、调刀装置；21、上部托辊；22、下部托辊；23、上部齿轮；24、下部齿轮；25、第二同步带；26、第二同步带轮；27、第三同步带轮；28、上导出网板；29、下导出网板；30、无动力辊；31、下料板；32、第二输送带；33、导入网板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体的说明：

结合图1至图7，一种新型宠物食品剥离机，包括机架、控制柜、进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置。

其中，机架包括主平台框架、位于主平台框架两侧的左支架和右支架组成。具体的，控制柜安装在右支架内部，分别与进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置相连，实现整体控制，具体的，进网总成安装在主平台框架上方，具体的，剥离装置安装在左支架上方，具体的，出网总成位于剥离装置的后侧下方，具体的，翻板计数装置安装在主平台框架下方。

其中，进网总成包括主电机1、第一输送带2、主传动辊3、调整托辊4、导入轴5和第一光电开关。主传动辊3安装在主平台框架的上方左端，调整托辊4安装在主平台框架上方右端，具体的主传动辊3和调整托辊4通过轴承固定在平台框架上方。第一输送带2安装在主传动辊3和调整托辊4上，主传动辊3能够带动第一输送带2在主传动辊3和调整托辊4上旋转。导入轴5安装在主传动辊3的上方，在导入轴5上安装有导入轮6，所述导入轮6位于第一输送带2上方，所述导入轮6数量不小于六个，且均匀分布在导入轴5上。主电机1安装在机架相应的位置上，具体通过螺栓固定在机架上，更为具体的，主传动辊3一端与主电机1键连接，另一端安装有第一传动齿轮7，所述导入轴5与主传动辊3相应一端安装有第二传动齿轮8，具体的，第一传动齿轮7与第二传动齿轮8啮合连接。主电机1带动主传动辊3旋转，主传动辊3带动导入轴5旋转，从而使导入轮6上下运动，有效地解决了瑕疵网尾部导入不顺，避免了料网的传输停滞和损坏。第一光电开关安装在主平台框架上方，位于导入轴5的后侧，主要用于监测进入进网总成的料网。

其中，剥离装置包括辅电机9、滚刀架10、压辊11、滚刀12、第一同步带13、第一同步带轮14、横移气缸15和斜拉气缸16。滚刀架10由上滚刀架、下滚刀架和固定管17组成，具体的，上滚刀架和下滚刀架通过固定管17活动连接，下滚刀架通过两个导轨安装在左支架上，所述压辊11和滚刀12通过螺栓安装在上滚刀架上。在压辊11一端安装有第一同步带轮14，另一端安装有第一齿轮副18。辅电机9通过螺栓固定安装在左支架相应位置，具体的，辅电机9传动轴通过第一同步带13与第一同步带轮14相连。在滚刀12相应一端安装有第二齿轮副19，具体的，第一齿轮副18与第二齿轮副19啮合连接，辅电机9输出动力经过第一同步带13传递给压辊11，压辊11通过第一齿轮副18与第二齿轮副19啮合连接将动力传递给滚刀12，该连接方式大大减少了传动路径，第一同步带13的长度也大大缩短，有效地降低了第一同步带13的断裂几率，同时也增加了动力的传输效率。横移气缸15有两个，均安装在右支架尾部，横移气缸15的伸缩用于控制剥离装置的前后移动。斜拉气缸16安装在右支架的中部，斜拉气缸16的伸缩用于控制剥离装置的上下移动。

其中，左支架的左右两端均安装有调刀装置20，具体的调刀装置20由手轮和支撑杆组成，通过旋转手轮能够调节支撑杆与上滚刀架的距离，进而调整滚刀12与第一输送带2之间的空隙，使该宠物食品剥离机的应用范围更广。

进一步地，如图7所示，在滚刀12上均匀的设有刀齿，所述刀齿数量不少于六个，对齿数进行重新划分减少齿数，加深齿槽，对物料的刮削更彻底，齿数的减少在单位时间内也减少了切削刃与料网的接触时间，从而减小了料网刮破的几率。在压辊11表面设有滚花，使压辊与分离后的料网摩擦力变大，从而使空料网可以沿预定的路径导出。

其中，出网总成包括上部托辊21、下部托辊22、第二同步带25、上导出网板28和下导出网板29。具体的上部托辊21和下部托辊22同一侧分别安装有上部齿轮23和下部齿轮24，在所述第一传动齿轮7上安装有第二同步带轮26，在上部齿轮23上安装有第三同步带轮27，所述第二同步带轮26和第三同步带轮27通过第二同步带25相连，所述上部齿轮23与下部齿轮24啮合连接，更为具体的，主电机1动力传递给主传动辊3，主传动辊3通过第二同步带25传递给上部托辊21，上部托辊21通过上部齿轮23与下部齿轮24啮合连接传递给下部托辊22，上部托辊21和下部托辊22相向旋转。所述上导出网板28和下导出网板29均安装在主平台框架下方，并分别位于上部托辊21和下部托辊22的后侧。

其中，翻板计数装置包括第二光电开关、翻板和翻板气缸。所述翻板能够活动的安装在主平台框架下方，所述翻板气缸与翻板相连，通过翻板气缸的伸缩实现对翻板的翻转，所述第二光电开关安装在主平台框架的下方，用于监测进入翻板计数装置的料网。

进一步地，控制柜内安装有PLC，具体的，PLC分别与第一光电开关、第二光电开关、横移气缸15、斜拉气缸16和翻板气缸相连，所述第一光电开关用于监测进入进网总成的料网，并触发横移气缸15和斜拉气缸16的动作，所述第二光电开关用于监测进入翻板计数装置的料网，并触发翻板气缸的动作。

进一步地，进网总成还包括无动力辊30，所述无动力辊30位于主传动辊3与调整托辊4之间，用于支撑第一输送带2。

进一步地，上滚刀架上安装有下料板31，所述左支架的底部设有第二输送带32。使分离后的宠物食品经下料板后落在第二输送带32上，可以不经人工搬运，直接进入到下一工序，从而进一步节省了人工，提高了生产效率。第二输送带32的具体安装位置根据使用空间可以做相应的改变，其第二输送带32的动力来源可参照现有技术。

进一步地，第一输送带2的上方，在导入轴5的一端安装有导入网板33。有效地解决了瑕疵网尾部导入不顺，避免了料网的传输停滞和损坏。

进一步地，主电机为变频调速减速电机。

本实用新型，一种新型宠物食品剥离机通过进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置，能够快速准确地将宠物食品从料网分离，大大提高了分离速度和生产效率。相比现有技术能够实现全自动的宠物食品分离。

结合图1至图6对本实用新型宠物食品剥离机工作过程进行说明：

(1)将带有宠物食品的料网放置在第一输送带2上，第一输送带2载着料网行进，经过第一光电开关时被其检测，此时斜拉气缸16回缩，剥离装置下落，横移气缸15伸出，剥离装置前移，通过下落和前移使剥离装置进入靠近第一输送带2的工作位置。

(2)料网继续行进导入到滚刀12与第一输送带2的间隙，料网上的物料被旋转的滚刀12刮下，经下料板21落入第二输送带32进入下一步工序。空料网的前端在压辊11和第一输送带2的带动进入出网总成，当整个空料网全部脱离压辊11和第一输送带2时，横移气缸15回缩，剥离装置后退，斜拉气缸16伸出，剥离装置抬起，进入到下一个循环准备。

(3)空料网进入出网总成后，经过上导出网板28和下导出网板29，进入到上部托辊21和下部托辊22之间，经过两者的相向旋转将料网送入翻板上，同时第二光电开关监测到空的料网并延时一段时间后，翻板气缸回缩，翻板旋转，空料网落下堆叠，之后翻板气缸伸出，翻板回位，进入下一个循环准备。

本实用新型中PLC使用方法以及与各部件之间的线路连接参照现有技术。其中本实用新型全新型宠物食品剥离机中各部件具体的安装位置以及各部件之间的线路连接布置可以根据使用需求做适应性改变。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，包括机架、控制柜、进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置，所述机架由主平台框架、位于主平台框架两侧的左支架和右支架组成，所述控制柜安装在右支架内部，分别与进网总成、剥离装置、出网总成和翻板计数装置相连，实现整体控制，所述进网总成安装在主平台框架上方，所述剥离装置安装在左支架上方，所述出网总成位于剥离装置的后侧下方，所述翻板计数装置安装在主平台框架下方；

所述进网总成包括主电机、第一输送带、主传动辊、调整托辊、导入轴和第一光电开关，所述主传动辊和调整托辊安装在主平台框架两端，所述第一输送带安装在主传动辊和调整托辊上，所述导入轴安装在主传动辊的上方，所述导入轴上安装有导入轮，所述导入轮位于第一输送带上方，所述导入轮数量不小于六个，且均匀分布在导入轴上，所述主传动辊一端与主电机相连，另一端安装有第一传动齿轮，所述导入轴相应一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第一光电开关安装在主平台框架上方，位于导入轴的后侧；

所述剥离装置包括辅电机、滚刀架、压辊、滚刀、第一同步带、第一同步带轮、横移气缸和斜拉气缸，所述滚刀架由上滚刀架、下滚刀架和固定管组成，所述上滚刀架和下滚刀架通过固定管活动连接，所述下滚刀架通过导轨安装在左支架上，所述压辊和滚刀安装在上滚刀架上，所述压辊一端安装有第一同步带轮，另一端安装有第一齿轮副，所述辅电机通过第一同步带与第一同步带轮相连，所述滚刀相应一端安装有第二齿轮副，所述第一齿轮副与第二齿轮副啮合连接，所述横移气缸安装在左支架尾部，用于控制剥离装置的前后移动，所述斜拉气缸安装在左支架的中部，用于控制剥离装置的上下移动；

所述左支架的左右两端均安装有调刀装置，所述调刀装置由手轮和支撑杆组成，通过旋转手轮能够调节支撑杆与上滚刀架的距离，从而调整滚刀与第一输送带之间的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述滚刀上均匀的设有刀齿，所述刀齿数量不少于六个，所述压辊表面设有滚花。

3.根据权利要求2所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述出网总成包括一端安装有上部齿轮的上部托辊、一端安装有下部齿轮的下部托辊、第二同步带、上导出网板和下导出网板，所述第一传动齿轮上安装有第二同步带轮，所述上部齿轮上安装有第三同步带轮，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过第二同步带相连，所述上部齿轮与下部齿轮啮合连接，所述上导出网板和下导出网板均安装在主平台框架下方，并分别位于上部托辊和下部托辊的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述翻板计数装置包括第二光电开关、翻板和翻板气缸，所述翻板能够活动的安装在主平台框架下方，所述翻板气缸与翻板相连，通过翻板气缸的伸缩实现对翻板的翻转，所述第二光电开关安装在主平台框架的下方。

5.根据权利要求4所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述控制柜内安装有PLC，所述PLC分别与第一光电开关、第二光电开关、横移气缸、斜拉气缸和翻板气缸相连，所述第一光电开关用于监测进入进网总成的料网，并触发横移气缸和斜拉气缸的动作，所述第二光电开关用于监测进入翻板计数装置的料网，并触发翻板气缸的动作。

6.根据权利要求1所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述进网总成还包括无动力辊，所述无动力辊位于主传动辊与调整托辊之间，用于支撑第一输送带。

7.根据权利要求1所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述上滚刀架上安装有下料板，所述左支架的底部设有第二输送带。

8.根据权利要求1所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述第一输送带的上方，在导入轴的一端安装有导入网板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型宠物食品剥离机，其特征在于，所述主电机为变频调速减速电机。

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