CN207665892U - 一种牛角包脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牛角包脱模机，包括烘烤输送线，还包括机架，机架上安装有移动机构，机架上安装有第一驱动装置，移动机构上连接有托架，托架位于移动机构的下方，移动机构上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出轴与托架连接，托架上安装有多个弹性件，多个弹性件具有光滑的外表面，多个弹性件均沿垂直所述烘烤输送线的宽度方向均匀地分布于托架上，还包括有控制系统，控制系统安装机架上，第一驱动装置和第二驱动装置分别与控制系统的相应输出端电连接。本实用新型的牛角包脱模机，能够使烤盘内食品脱离与烤盘的粘合，并且不会对食品的外形造成损害，无需人工辅助操作，提高生产效率，降低成本，还能够保证食品的卫生安全。

Description

一种牛角包脱模机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及的是一种牛角包脱模机。

背景技术

常见的牛角包属于面包中的一种，目前，面包等食品大多采用流水线生产，在加工过程中，先往烤盘上注入浆料，然后将烤盘输送至烘烤机内烘烤，待烘烤完成后，通过连接在烘烤机出料端的所述烘烤输送线将携带有烤熟的食品的烤盘输送出，然后再经过脱模将烘烤完成的食品从烤盘中取出。传统的食品脱模一般是采用人工操作，但是人工脱模操作存在以下缺陷：

1.烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，人手不能够及时接触烤盘内的食品，需要待温度降低到可承受的范围，从而大大的降低了食品加工的效率。

2.人手很难把握力度，极易损坏食品的外形。

3.由于人手直接抓取食品，人手容易与食品接触，大大降低了食品的卫生安全性。

4.所需人员多，成本高且劳动强度大。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛角包脱模机，其能够使烤盘内食品脱离与烤盘的粘合，并且不会对食品的外形造成损害，无需人工辅助操作，提高生产效率，降低成本，还能够保证食品的卫生安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牛角包脱模机，包括连接于烘烤机出料端的烘烤输送线，还包括安装在地面上并供所述烘烤输送线穿过的机架，所述机架上安装有能够沿所述烘烤输送线的输送方移动的移动机构，所述机架上安装有用于带动所述移动机构沿所述烘烤输送线的输送方往复移动的第一驱动装置，所述移动机构上连接有托架，所述托架位于所述移动机构的下方，所述移动机构上安装有用于带动所述托架竖直上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴与所述托架连接，所述托架上安装有多个用于使食品脱离于与烤盘粘合的弹性件，多个所述弹性件均具有光滑的外表面，多个所述弹性件均匀地分布于所述托架上，各所述弹性件与所述烘烤输送线的宽度方向布置；还包括有控制系统，所述控制系统安装所述机架上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制系统的相应输出端电连接。

优选的，所述托架的底部上竖直安装有偶数根两两相对布置的固定杆，两两相对的两根所述固定杆经上述弹性件连接。

优选的，所述弹性件为硅胶绳。

优选的，所述第一驱动装置包括用于提供动力的电机以及依次传动连接的减速器、主链轮和从链轮，所述电机与所述减速器均安装在所述机架上，所述电机与所述控制系统的相应输出端电连接，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述主链轮套固于所述减速器的输出轴上，所述从链轮安装于所述机架上，所述主链轮经链条所述从链轮传动连接，所述链条与所述烘烤输送线平行，所述移动机构与所述链条连接。

优选的，所述移动机构包括平板和至少两根并排设置且与所述烘烤输送线相平行的滑杆，所述滑杆固定于所述机架上，所述平板上相应地装设有用于与所述滑杆滑动配合的滑块。

优选的，所述链条为具有开口端链条，所述链条的两个开口端分别与所述平板固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸竖直安装在所述平板，所述气缸的活塞杆穿过所述平板与所述托架固定连接，所述气缸连接于所述控制系统的相应输出端。

优选的，所述托架上竖直装设有多根导杆，所述平板上相应地开设有供所述多根导杆穿过的通孔，各所述通孔内装设有套筒，各所述导杆的一端部均固定于所述托架上，各所述导杆的另一端部均穿过所套筒。

优选的，所述控制系统为PLC控制系统。

采用上述技术方案，本实用新型的效果是：

本实用新型一种牛角包脱模机，包括有安装在地面上，供所述烘烤输送线穿过的机架，机架上安装有移动机构和用于带动所述移动机构沿所述烘烤输送线的输送方移动的第一驱动装置，移动机构上连接有托架，托架位于移动机构的下方，移动机构上安装有带动托架竖直上下运动的第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出轴与托架连接，托架上安装有多个弹性件，多个弹性件均具有光滑的外表面，多个弹性件均匀地分布于托架上，各弹性件与所述烘烤输送线的宽度方向布置。采用上述结构设置，在工作时，所述烘烤输送线将烤盘输送至机架上下方预定的位置，所述烘烤输送线停止工作，控制系统控制第二驱动装置工作，第二驱动装置带动托架下移动作，当托架到达预定位置(最低位置)时，此时托架上的弹性件与烤盘内食品的轮廓边缘部分抵接，控制系统控制第二驱动装置停止工作。同时控制系统控制第一驱动装置带动移动机构移动，弹性件推动食品，使食品从烤盘上脱离，即：食品与烤盘脱离粘合。当第一驱动装置带动移动机构移动至预定位置时，控制系统控制第一驱动停止工作，同时控制第二驱动装置带动托架上移(此时所述烘烤输送线再次工作，将脱离食品和烤盘输送出去)，当托架到达预定位置(最高位置)时，控制装置控制第二驱动装置再次停止工作，控制系统控制第一驱动装置带动移动机构回位动作，最后，控制系统带动第一驱动装置停止工作。

其中，所述烘烤输送线将烤盘输送至机架预定的位置停止工作和再次工作，以及等待再次工作的等待时长，都是经过预先调试，并在控制所述烘烤输送线工作的控制器上设定的。

因此，本实用新型一种牛角包脱模机，其能够使烤盘内食品脱离与烤盘的粘合，并且不会对食品的外形造成损害，无需人工辅助操作，提高生产效率，降低成本，还能够保证食品的卫生安全。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图(图中省略链条)。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为图1中A-A的放大结构示意图。

图中：

1-机架； 2-移动机构；

21-滑杆； 22-平板；

3-第一驱动装置； 4-托架；

5-第二驱动装置； 6-弹性件；

31-电机； 32-减速器；

33-主链轮； 34-从链轮；

41-固定杆； 42-外框架；

421-调节孔；

7-导杆； 8-套筒；

81-外沿部。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-5所示，本实用新型的牛角包脱模机，包括连接于烘烤机出料端的烘烤输送线(图中未给出)，还包括安装在地面上并供所述烘烤输送线穿过的机架1，所述机架1上安装有移动机构2，移动机构2在机架1上能够沿所述烘烤输送线的输送方移动，所述机架1上安装有第一驱动装置3，第一驱动装置3带动所述移动机构2沿所述烘烤输送线的输送方移动往复，所述移动机构2上连接有托架4，所述托架4位于所述移动机构2的下方，所述移动机构2上安装有用于带动所述托架竖直上下运动的第二驱动装置5，所述第二驱动装置5的动力输出轴与所述托架4连接，所述托架4上安装有多个弹性件6，多个所述弹性件6具有光滑的外表面，多个所述弹性件6均匀地分布于所述托架上，各所述弹性件6与所述烘烤输送线的宽度方向相垂直。

本实用新型的牛角包脱模机还包括有控制系统(图中未给出)，所述控制系统安装所述机架1上，所述第一驱动装置3和所述第二驱动装置5分别与所述控制系统的相应输出端电连接。

工作时，弹性件6与烤盘食品的轮廓边缘部分抵接，由于弹性件6的外表面是光滑的，第一驱动装置3带动弹性件6移动，弹性件6推动食品脱离与烤盘的粘合，弹性件6不会损坏食品外表面。

上述中，具体的：机架1由四根竖直设置的支撑杆和与四根支撑杆一端部均固定连接的方形骨架构成。四根支撑杆另一端部均安装在底面上，方形骨架位于所述烘烤输送线上方。所以，机架1结构比较简单，成本较低。

本实用新型中，优选的，所述托架4的底部上竖直安装有偶数根两两相对布置的固定杆41，两两相对的两根所述固定杆41经上述弹性件6连接。这里具体的，在托架4上固定有外框架42，偶数根固定杆41间隔地固定在外框架42上，外框架42上与所述烘烤输送线的输送方向相平行的两边设置有多个调节孔421，各调节孔421成长条状，多个调节孔421沿平行于烘烤输送线的长度方向依次排列在外框架42上，固定杆41一一对应地穿射与调节孔421上，各固定杆41穿过调节孔421的端部均具有螺纹，各固定杆41经螺母固定在对应的调节孔421内。由于固定杆41经螺母固定在对应的调节孔421内，通过松紧螺母来固定杆41在调节孔421位置，实现固定杆41在调节孔421内位置的调节。正因为固定杆41在调节孔421内位置可调，所以也适用于不同规格烤盘内食品脱离烤盘。

本实用新型中，优选的，所述弹性件6为硅胶绳，这里弹性件6采用硅胶绳主要是因为硅胶制成的硅胶绳无毒无味，不会对食品造成影响，同时保证食品卫生。硅胶绳本身具有弹性，避免过于挤压食品，造成食品的表面留下压痕。

本实用新型中，优选的，所述第一驱动装置3包括用于提供动力的电机31以及依次传动连接的减速器32、主链轮33和从链轮34，所述电机31与所述减速器32均安装在所述机架1上，这里电机31竖直安装在机架1上，减速器32位于电机31的下方。所述电机31与所述控制系统的相应输出端电连接，所述电机31的输出轴与所述减速器32的输入轴连接，所述主链轮33套固于所述减速器32的输出轴上，所述从链轮安装于所述机架1上，所述主链轮33经链条(图中未给出)所述从链轮34传动连接，所述链条与所述烘烤输送线平行，所述移动机构2与所述链条连接。采用上述本领域常规驱动方式配合常规链轮传动组件，就能够实现带动移动机构2移动，所以结构更加简单，成本低，且易于购置、维修和更换。

本实用新型中，优选的，所述移动机构2包括平板22和至少两根并排设置且与所述烘烤输送线相平行的滑杆21，所述滑杆21固定于所述机架1上，所述平板22上相应地装设有用于与所述滑杆21滑动配合的滑块(图中未给出)。为了实现平板22滑动平衡且能够承受更大力，本实用新型中滑杆21为两根。根据实际情况，滑杆21可以为多根，平板22上相应地安装有多块与滑杆21配合的滑块；

进一步优选的，所述链条为具有开口端的链条，所述链条的两个开口端分别与所述平板22固定连接。

本实用新型中，优选的，所述第二驱动装置5包括气缸，所述气缸竖直安装在所述平板22，所述气缸的活塞杆穿过所述平板22与所述托架4固定连接，所述气缸连接于所述控制系统的相应输出端。这里采用气缸直接带动托架4上下升降动作，结构上更加简单，工作稳定，同时避免造成污染。这里控制系统控制气缸工作，采用本领域公知技术手段。

本实用新型中，优选的，所述托架4上竖直装设有多根导杆7，所述平板22上相应地开设有供所述多根导杆7穿过的通孔，各所述通孔内装设有套筒8，各所述导杆7的一端部均固定于所述托架4上，各所述导杆7的另一端部均穿过所套筒。具体的：多根导杆7均安装在托架4上对应于所述平板22的位置上，所述套筒8的一端具由内向外侧翻折的外沿部81，所述外沿部81上设置有多个螺纹孔，多个螺纹孔位于所述外沿部81上均匀分布。这里设置的套筒8主要对导杆7起到导向作用，同时保护通孔内壁，避免导杆7直接与通孔内壁摩擦，造成通孔孔径变大产生晃动。

进一步优选的，所述控制系统为PLC控制系统。PLC控制系统控制第一驱动装置3和第二驱动装置5工作为本领域公知技术。

采用上述技术方案，本实用新型一种牛角包脱模机，其能够使烤盘内食品脱离与烤盘的粘合，并且不会对食品的外形造成损害，无需人工辅助操作，提高生产效率，降低成本，还能够保证食品的卫生安全。

在工作时，所述烘烤输送线将烤盘输送至机架1上下方预定的位置，所述烘烤输送线停止工作，控制系统控制第二驱动装置5工作，第二驱动装置5带动托架4下移动作，当托架4到达预定位置(最低位置)时，此时托架4上的弹性件6与烤盘内食品的轮廓边缘部分抵接，控制系统控制第二驱动装置5停止工作。同时控制系统控制第一驱动装置3带动移动机构2移动，弹性件6推动食品移动，使食品从烤盘上脱离，即：食品与烤盘脱离粘合。当第一驱动装置3带动移动机构2移动至预定位置时，控制系统控制第一驱动停止工作，同时控制第二驱动装置5带动托架4上移(此时所述烘烤输送线再次工作，将脱离食品和烤盘输送出去)，当托架4到达预定位置(最高位置)时，控制装置控制第二驱动装置5再次停止工作，控制系统控制第一驱动装置3带动移动机构2回位动作，最后，控制系统带动第一驱动装置3停止工作。

其中，所述烘烤输送线将烤盘输送至机架1预定的位置停止工作和再次工作，以及等待再次工作的等待时长，都是经过预先调试，并在控制所述烘烤输送线工作的控制器上设定的。在控制所述烘烤输送线工作的控制器设定所述烘烤输送线停止工作和再次工作，以及等待时长为本领域公知技术。

与现有技术相比，本实用新型的牛角包脱模机具有以下优点：

一是连接于烘烤机出料端上所述烘烤输送线输送携带有食品烤盘，可以直接输送至本实用新型的牛角包脱模机相应位置进行脱模操作。避免由于烤盘温度较高，需要待温度降低到人手可承受的范围进行脱模，降低了脱模效率。

二是本实用新型通过移动机构2带动弹性件6的移动，弹性件6推动食品移动，使食品从烤盘上脱离，即：食品与烤盘脱离粘合。人手很难把握力度，极易损坏食品的外形，不仅能够避免人手力度很难把握，造成食品损坏外形；还能够避免人手直接抓取食品的卫生问题。

三是本实用新型的牛角包脱模机采用控制系统自动控制工作，所以无需人员辅助操作，避免人员多，劳动强度大、成本高的问题。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种牛角包脱模机，包括连接于烘烤机出料端的烘烤输送线，其特征在于：还包括安装在地面上并供所述烘烤输送线穿过的机架，所述机架上安装有能够沿所述烘烤输送线的输送方移动的移动机构，所述机架上安装有用于带动所述移动机构沿所述烘烤输送线的输送方往复移动的第一驱动装置，所述移动机构上连接有托架，所述托架位于所述移动机构的下方，所述移动机构上安装有用于带动所述托架竖直上下运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴与所述托架连接，所述托架上安装有多个用于使食品脱离于与烤盘粘合的弹性件，多个所述弹性件均具有光滑的外表面，多个所述弹性件均匀地分布于所述托架上，各所述弹性件与所述烘烤输送线的宽度方向布置；还包括有控制系统，所述控制系统安装所述机架上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制系统的相应输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述托架的底部上竖直安装有偶数根两两相对布置的固定杆，两两相对的两根所述固定杆经上述弹性件连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述弹性件为硅胶绳。

4.根据权利要求1所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述第一驱动装置包括用于提供动力的电机以及依次传动连接的减速器、主链轮和从链轮，所述电机与所述减速器均安装在所述机架上，所述电机与所述控制系统的相应输出端电连接，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述主链轮套固于所述减速器的输出轴上，所述从链轮安装于所述机架上，所述主链轮经链条所述从链轮传动连接，所述链条与所述烘烤输送线平行，所述移动机构与所述链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述移动机构包括平板和至少两根并排设置且与所述烘烤输送线相平行的滑杆，所述滑杆固定于所述机架上，所述平板上相应地装设有用于与所述滑杆滑动配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述链条为具有开口端的链条，所述链条的两个开口端分别与所述平板固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸竖直安装在所述平板，所述气缸的活塞杆穿过所述平板与所述托架固定连接，所述气缸连接于所述控制系统的相应输出端。

8.根据权利要求5所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述托架上竖直装设有多根导杆，所述平板上相应地开设有供所述多根导杆穿过的通孔，各所述通孔内装设有套筒，各所述导杆的一端部均固定于所述托架上，各所述导杆的另一端部均穿过所套筒。

9.根据权利要求1所述的一种牛角包脱模机，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。